高等数学(同济五版)-第四章-不定积分-练习题册
同济大学《高等数学》第五版下册习题答案

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练习 8-6
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总习题八
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练习 12-4
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高等数学 第四章不定积分课后习题详解.doc

第4章不定积分内容概要课后习题全解习题4-11.求下列不定积分:知识点:直接积分法的练习——求不定积分的基本方法。
思路分析:利用不定积分的运算性质和基本积分公式,直接求出不定积分!★(1)思路: 被积函数52x -=,由积分表中的公式(2)可解。
解:532223x dx x C --==-+⎰★(2)dx-⎰ 思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。
解:1141113332223()24dx x x dx x dx x dx x x C --=-=-=-+⎰⎰⎰⎰ ★(3)22x x dx +⎰()思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。
解:2232122ln 23x x x x dx dx x dx x C +=+=++⎰⎰⎰()★(4)3)x dx -思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。
解:3153222223)325x dx x dx x dx x x C -=-=-+⎰⎰⎰ ★★(5)4223311x x dx x +++⎰思路:观察到422223311311x x x x x ++=+++后,根据不定积分的线性性质,将被积函数分项,分别积分。
解:42232233113arctan 11x x dx x dx dx x x C x x ++=+=++++⎰⎰⎰ ★★(6)221x dx x +⎰思路:注意到222221111111x x x x x +-==-+++,根据不定积分的线性性质,将被积函数分项,分别积分。
解:2221arctan .11x dx dx dx x x C x x =-=-+++⎰⎰⎰ 注:容易看出(5)(6)两题的解题思路是一致的。
一般地,如果被积函数为一个有理的假分式,通常先将其分解为一个整式加上或减去一个真分式的形式,再分项积分。
★(7)x dx x x x⎰34134(-+-)2 思路:分项积分。
大学高等数学第四章 不定积分答案

第四章 不定积分习 题 4-11.求下列不定积分: (1)解:C x x x x xx x x x+-=-=-⎰⎰-25232122d )5(d )51((2)解:⎰+x x xd )32(2C xx x ++⋅+=3ln 296ln 622ln 24 (3)略. (4) 解:⎰⎰⎰-+-=+-x x x x x x x d )1(csc d 11d )cot 11(2222=C x x x +--cot arcsin(5) 解:⎰x xxd 2103 C x x xxxx+===⎰⎰80ln 80d 80d 810 (6) 解:x x d 2sin2⎰=C x x x x ++=-=⎰sin 2121d )cos 1(21 (7)⎰+x x x xd sin cos 2cos C x x x x x x x x x x +--=-=+-=⎰⎰cos sin d )sin (cos d sin cos sin cos 22 (8) 解:⎰x xx xd sin cos 2cos 22⎰⎰-=-=x x x x x x x x d )cos 1sin 1(d sin cos sin cos 222222 C x x +--=tan cot(9) 解: ⎰⎰⎰-=-x x x x x x x x x d tan sec d sec d )tan (sec sec 2=C x x +-sec tan(10) 解:},,1max{)(x x f =设⎪⎩⎪⎨⎧>≤≤--<-=1,11,11,)(x x x x x x f 则.上连续在),()(+∞-∞x f Θ,)(x F 则必存在原函数,⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>+≤≤-+-<+-=1,2111,1,21)(32212x C x x C x x C x x F 须处处连续,有又)(x F Θ)21(lim )(lim 12121C x C x x x +-=+-+-→-→ ,,21112C C +-=+-即)(lim )21(lim 21321C x C x x x +=+-+→→ ,,12123C C +=+即 ,1C C =联立并令.1,2132C C C C +==+可得.1,12111,211,21},1max{22⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧>++≤≤-++-<+-=⎰x C x x C x x C x dx x 故2. 解:设所求曲线方程为)(x f y =,其上任一点),(y x 处切线的斜率为3d d x xy=,从而 ⎰+==C x x x y 4341d 由0)0(=y ,得0=C ,因此所求曲线方程为 441x y =. 3.解:因为 x x x cos sin sin 212='⎪⎭⎫ ⎝⎛,x x x sin cos cos 212='⎪⎭⎫ ⎝⎛-x x x x cos sin 2sin 212cos 41=='⎪⎭⎫⎝⎛-所以x 2sin 21、 x 2cos 21-、 x 2cos 41-都是x x cos sin 的原函数.习 题 4-21.填空. (1)21xx d = d (x 1- + C) (2)x x d 1 = d (x ln + C) (3)x e xd = d (xe + C) (4) x x d sec 2= d (x tan + C) (5)x x d sin = d (x cos -+ C) (6) x x d cos = d (x sin + C) (7)x x d 112- = d (x arcsin + C) (8)x x x d 12- = d (21x -+ C)(9)x x x d sec tan = d (x sec + C) (10)x x d 112+ = d (x arctan + C)(11)x xx d )1(1+ = d (2x arctan + C) (12) x x d = d (22x + C)2.求下列不定积分: (1) 解:⎰+x x x d 42)4d()4(21)24d(41221222++=++=⎰⎰-x x x x=C x C x ++=++4)4(2212(2) 解:x x x d ln 4⎰C x x x +==⎰5ln )d(ln ln 54(3) 解:⎰x xexd 21C e x e x x +-=-=⎰11)1d((4) 解:⎰++x e e e x x x d )22(32C e e e e e ex x x x x x+++=++=⎰22131)d()22(4332(5) 解:⎰-294d x x C x x x x x +=-=-=⎰⎰23arcsin 31)23(1)23d(31)23(12d 22(6) 解:x x x x d )ln (ln 12⎰+C xx x x x x +-==⎰ln 1)ln d()ln (12 (7) 解:x x x x d ln ln ln 1⎰11d(ln )d(ln ln )ln |ln ln |ln ln ln ln ln x x x C x x x ===+⎰⎰(8) 解:⎰-+x e e x x d 1C e e e x x x +=+=⎰arctan )d(112 (9)解:2211()(12)24x x x C =--=--= (10)解:3222222133d d 3323x x x x x x dx x x x +-==+++⎰⎰⎰22222131131(3)ln(3)22322dx d x x x C x =-+=-+++⎰⎰ (11)解:3x x x =+2234)38x x =+-2arcsin3x C =+(12)解:211111d d d 2(2)(1)321x x x x x x x x x ⎛⎫==- ⎪---+-+⎝⎭⎰⎰⎰ 12ln 31x C x -=++ (13)解:2111sin ()d (1cos2())cos2()2()224t t t dt dt t d t ωϕωϕωϕωϕω+=-+=-++⎰⎰⎰⎰11sincos2()24t t C ωϕω=-++ (14)解:31d cos (arccos )x x arc x x ==-⎰ 21(cos )2arc x C -=+(15)解:2lncot lncot 1lncot 1lncot d d csc d dcot sin 22sin cos 2cot 2cot x x x xx x x x x x x x x x===-⎰⎰⎰⎰ 211ln cot dln cot (ln cot )24x x x C =-=-+⎰ (16)解:222x ==⎰2C =+(17) 解:⎰x x d cos 4x xx x x d 42cos 2cos 21d )22cos 1(22⎰⎰++=+= x x x d )42cos 22cos 41(2++=⎰ ++=42sin x x x x d 24cos 1⎰+++=42sin 3x x C x+44sin(18) 解:x xx xx d cos sin cos sin 3⎰-+C x x x x xx +-=--=⎰323)cos (sin 2)cos d(sin cos sin 1(19) 解:⎰x x d cos 3⎰=x x x d cos cos 2)d(sin sin 12⎰-=x x C xx +-=3sin sin 3 (20) 解:x xx d 1102arccos ⎰--=-=⎰)d(arccos 10arccos x xC x+10ln 10arccos (21) 解:x xxd 1arcsin 2⎰-C xx x +==⎰2arcsin )d(arcsin arcsin 2 (22) 解:⎰x xx d sin cos C x x x+==⎰sin 2)d(sin sin 1(23) 解:⎰x x x d cos sin 53⎰⎰--==x x x x x x cos d cos )cos 1(cos d cos sin 5252C x x +-=68cos 61cos 81 (24) 解:35tan sec d x x x =⎰⎰⎰-=x x x x x x sec d sec )1(sec sec d sec tan 4242C x x x +-=57sec 51sec 71 (25) 解:C x x x x x x x x ++-=-=⎰⎰cos 219cos 181d 2sin 9sin d 4sin 5cos(26) 解:⎰x x x d sec tan 43⎰⎰+==x x x x x x tan d )1(tan tan tan d sec tan 2323C x x x ++=56tan 41tan 61 (27) 解:令t x =6,则6t x =,t t x d 6d 5=,代入原式得C t t t t t t t t t x x x +-=+-+=+=+⎰⎰⎰arctan 66d 1116d 6)1(1d )1(1225233=C x x +-66arctan 66 (28) 解:设2tan ,sec x t dx tdt ==,则21td d sectx t t ==⎰sin t C C =+=+(29) 解:)1d(1)1(1)1d(1)1(1d 112222xxx xxx x x x⎰⎰⎰-=--±=-μ )1)1d((1)1(1222--=⎰xxμ1)1(22-=x μC x x +-=212(30)解:设3sec ,3sec tan x t dx t tdt ==,则2233tantdt tan (sec 1)22x tdt t dt =⨯==-⎰⎰333(tan 1)arccos )222t C x =-+=+(31)解:设2sin ,2cos x t dx tdt ==,则222=4sin dt x t =⎰12(1cos2)dt =22sin cos 2arcsin 22x t t t t C C =--+=-⎰(32)解: 22111d 2323313x dx x x x x =++++⎰⎰211111)()1833344()39x dx x C x +==+=+++⎰(33)解:1)4x x x =+14x C =+++ (34)解:1)2x x x ==-1)x C =-+习 题 4-3求下列不定积分 (1)解:⎰x x x d 2sin )2cos d(21⎰-=x x ⎰+-=x x x x d 2cos 212cos 2 C x x x ++-=2sin 412cos 2(2)解:⎰-x xe x d C e xe x e xe e x x x x x x +--=+-=-=-----⎰⎰d d(3)解:⎰x x x d ln 2⎰⎰⎰-=-==x x x x x x x x x x d 3ln 3)d(ln 3ln 3)3d(ln 23333C x x x +-=9ln 333 (4)略.(5)解:⎰x x x d cos 2⎰⎰⎰-=-==x x x x x x x x x x x d sin 2sin d sin sin sin d 2222x x x x x x x x x x d cos 2cos 2sin cos d 2sin 22⎰⎰-+=+=C x x x x x +-+=sin 2cos 2sin 2(6)解:因为⎰-x x exd 2sin ⎰--=xe x d 2sin )2d(sin 2sin ⎰--+-=x e x e x x)d(2cos 22sin ⎰----=x x e x x e )2d(cos 22cos 22sin ⎰---+--=x e x e x e x x x ⎰------=x x e x e x e x x x d 2sin 42cos 22sin于是⎰-x x e xd 2sin C xe x e x x +--=--52cos 22sin (7)解:⎰x x x d arctan 2⎰⎰-==x x x x x x arctan d 3arctan 33d arctan 333⎰+-=x x x x x d 131arctan 3233⎰+-+-=x x xx x x x d 131arctan 3233 C x x x x +++-=)1ln(31arctan 3223 (8)解:⎰x x x d cos 2⎰⎰+=+=x x x x x x x d )2cos (21d 22cos 1⎰+=x x x x d 2cos 2142 ⎰+=x x x 2sin d 4142⎰-+=x x x x x d 2sin 412sin 4142 C x x x x +-+=2cos 812sin 4142 (9)解:⎰x x xd arcsin 1⎰⎰-==x x x x x x arcsin d 2arcsin 2d arcsin 2⎰--=x xx x d 11arcsin 2C x x x +-+=12arcsin 2(10)解:⎰x e x xd 32x x xx x e x e x x xe e x e x 33233232d 923d 323d 31⎰⎰⎰-=-== C e xe e x x x x ++-=3332272923(11)解:因为⎰x x d ln cos ⎰⎰+=-=x x x x x x x x d ln sin ln cos ln cos d ln cos⎰-+=x x x x x x ln sin d ln sin ln cos ⎰-+=x x x x x x d ln cos ln sin ln cos于是⎰x x d ln cos C xx x x ++=2ln sin ln cos(12)解:⎰''x x f x d )(C x f x f x x x f x f x x f x +-'='-'='=⎰⎰)()(d )()()(d习 题 4-4求下列不定积分(1)解:⎰-x x x d 13⎰⎰⎰-+++=-+-=x x x x x x x x d 11d )1(d 11123 C x x x x +-+++=1ln 2323 (2)解:⎰--+x x x x x d 8345⎰⎰---+++=x xx x x x x x d 8d )1(322⎰⎰+---+++=x x x x x x x d )13148(d )1(2C x x x x x x ++---+++=1ln 31ln 4ln 82323 (3)解:⎰+-++x x x x x d )1)(2(1322222x x d 21⎰-=x x x x x x d )1(43d 12222⎰⎰+--++--+ x x x x x x x x x d )1(4)1()1d(23d 1121)1d(212ln 22222222⎰⎰⎰⎰+-++-+-++--= C x x xx x x x +-+-++-+--=arctan 212)1(23arctan 2)1ln(212ln 222(上式最后一个积分用积分表公式28)(4)解:⎰-+-x x x x x d )1(411622⎰---+=x x x x d ])1(1124[2 C x x x +-+-+=111ln 2ln 4C x x x +-+-=11)1(ln 22 (5)解:⎰-+-x x x xxd 123x x x x d )1)(1(2⎰+-=x x x x x d 11211d 212⎰⎰+---= C x x x +++--=arctan 21)1ln(411ln 212(6)解:⎰+x x 2sin 3d ⎰-=x x 2cos 7d 2x u tan =⎰+243d u u⎰+=2)32(1d 31u u C x +=3tan 2arctan 321(7)解:⎰++311d xx31x t +=⎰+t t t 1d 32t t t d )111(3⎰++-=C t t t +++-=1ln 232(8)解:x xx xd 11⎰-+x x t -+=11⎰+-t t t t d )1)(1(4222t t t t d )121111(2⎰+++--= C t t t +++-=arctan 211ln习 题 4-5利用积分表计算下列不定积分: (1)⎰+-245d xx x解:因为⎰+-245d xx x ⎰-+-=2)2(1)2d(x x在积分表中查得公式(73)C a x x a x x +++=+⎰)ln(d 2222现在1=a ,2-=x x ,于是⎰+-245d x x x C x x x +-+-+=)245ln(2(2)⎰x x d ln 3解:在积分表中查得公式(135)⎰⎰--=x x n x x x x n n n d ln )(ln d ln 1现在3=n ,重复利用此公式三次,得⎰x x d ln3C x x x x x x x +-+-=6ln 6ln 3ln 23.(3)x x d )1(122⎰+解:在积分表中查得公式(28)⎰⎰+++=+bax xb b ax b x x ax b 2222d 21)(2d )(1 于是现在1=a ,1=b ,于是=+⎰x x d )1(122 C x x xx x x x +++=+++⎰arctan )1(21d 21)1(2222 (4)⎰-1d 2x xx解:在积分表中查得公式(51)C xaa x ax x+=-⎰arccos 1d 12 于是现在1=a ,于是⎰-1d 2x xx C x+=1arccos(5)x x x xd 222-⎰解:令1-=x t ,因为x x x x d 222-⎰x x x d 1)1(22--=⎰t t t t d 1)12(22-++=⎰ 由积分表中公式(56)、(55)、(54)C a x x a a x a x x x a x x+-+---=-⎰2222222222ln 8)2(8dC a x x a x x +-=-⎰32222)(31d C a x x a a x x x a x +-+--=-⎰2222222ln 22d于是x x x x d 222-⎰2222)1())1(2[81a x a x x -----=C a x a x x a +--+--+--322222])1[(31)1(1ln 85.(6)⎰-12d 2x xx解:在积分表中查得公式(16)、(15)⎰⎰+-+-=+b ax x xb a bx b ax b ax xxd 2d 2C bbax b bax xx +-+-=+⎰arctan2d 于是现在2=a ,1-=b ,于是=-⎰12d 2x xx⎰-+-12d 12x x xx x C x xx +-+-=12arctan 212 (7) ⎰x x d cos 6解:在积分表中查得公式(135)⎰⎰----=x x nn x x n x x n n nd cos 1sin cos 1d cos 21 现在6=n ,重复利用此公式三次,得⎰x x d cos 6C xx x x •x x ++++=)22sin 41(2415sin cos 245sin cos 6135. (8)x x e x d 3sin 2⎰-解:在积分表中查得公式(128)C bx b bx a e ba x bx e ax ax+-+=⎰)cos sin (1d sin 22 现在2-=a ,3=b ,于是C x x e x x e axx +--=⎰-)3cos 33sin 2(131d 3sin 2 C x x e ax++-=)3cos 33sin 2(131.本章复习题 A一、填空.(1)已知)(x F 是xx sin 的一个原函数,则))(d(2x F = x x x d sin 22. (2)已知函数)(x f y =的导数为x y 2=',且1=x 时2=y ,则此函数为 12+=x y .(3)如果⎰+=C x x x x f ln d )(,则)(x f = 1ln +x . (4)已知⎰++=C x x x x f sin d )(,则⎰+x e f e x x d )1(=C e e x x ++++1)1sin(.(5)如果⎰+=C x x x x f 2sin d cos )(sin ,则)(x f =x 2.二、求下列不定积分.(1)解:x x x d 2cos 1cos 12⎰++x x x d 1cos 21cos 122⎰-++=x xx d cos cos 12122⎰+=x x d )sec 1(2⎰+= C x x ++=tan(2)解:⎰+xex 1d ⎰⎰----++-=+=x x x x e e e x e 1)1d(1d C e x++-=)1ln( (3)解:x xxxd 42532⎰⋅-⋅x x xx d )21(5d )43(2⎰⎰-=C x x++-=-2ln 254ln 3ln )43(2 (4)解:x x d )(arcsin 2⎰x xx x x x d 1arcsin 2arcsin 22⎰-⋅-=221d arcsin 2arcsin x x x x --=⎰x x x x x x arcsin d 12arcsin 12arcsin 222⎰-+--=C x x x x x ++--=2arcsin 12arcsin 22(5)解:令1+=x t ,则12-=t x ,于是⎰+1d x xx C t t t t t t t t t t t ++-=+--=-=-=⎰⎰⎰11ln d )1111(1d 2)1(d 222 (6)解:x x x d )1(223⎰+x x x x x x x x x x x d )1(d 1d ])1(1[222222⎰⎰⎰+-+=+-+= C x x ++++=)1(21)1ln(2122 (7)解:⎰-221)(arcsin d x x xC xx x +-==-⎰arcsin 1)d(arcsin )(arcsin 2(8)解:x xx d 4912⎰--=x xx x xd 49d 49122⎰⎰---)49d(49181)32d()32(12331222x x x x --+-=⎰⎰C x x +-+=2494132arcsin 21 (9)解:⎰x x x d sec tan 45==⎰x x x sec d sec tan 34⎰-x x x sec d sec )1(sec 322⎰+-=x x x x sec d )sec sec 2(sec 357C xx x ++-=4sec 3sec 8sec 468 (10)解:令t x sin =,)2π,2π(-∈t ,于是 ⎰-+211d x x ⎰⎰⎰⎰-=+-=+-+=+=2cos)2d(cos 1d d cos 11cos 1cos 1d cos 2tt t t t t t t t t t t C x x x C t t t t x C t t +---=+-=+-=211arcsin 2sin2cos 22sin2sin 2arcsin 2tan(11)解:⎰x e x x d 23C e e x x e e x e x x x x x x +-=-==⎰⎰222222121d 2121d 212222(12)解:x xxd ln ln ⎰C x x x +=⎰ln ln ln d ln ln三、设 1100,2,1,1)(>≤≤<⎪⎩⎪⎨⎧+=x x x x x x f ,求⎰x x f d )(.解:上连续在),()(+∞-∞x f Θ,)(x F 则必存在原函数,使得1100,,21,)(32221>≤≤<⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++++=x x x C x C x x C x x F , 须处处连续,有又)(x F Θ)21(lim )(lim 22010C x x C x x x ++=++--→-→ ,即,21C C = .)21(lim )(lim 221321C x x C x x x ++=+-+→→ ,即 23231C C +=+ ,1C C =联立并令.1,2132C C C C +==+可得故⎰x x f d )(1100,21,21,22>≤≤<⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+++++=x x x C x C x x C x .四、若,d tan I ⎰=x x n n ,,3,2Λ=n 证明:21tan 11----=n n n x n I I . 证明:因为⎰=x x n n d tan I ⎰⎰-==--x x x x x x n n d )1(sec tan d tan tan 2222 ⎰⎰---=x x x x x n n d tan d sec tan 222⎰⎰---=x x x x n n d tan tan d tan 2221tan 11----=n n x n I 故 21tan 11----=n n n x n I I .本章复习题B一、填空.(1) xe x 121--; (2) c x x +-331; (3) 21232534154c x c x x +++ (4) c e x x +---2)12(2 二、求下列不定积分.(1)x ee xxd arctan 2⎰解:=⎰x ee x x d arctan 2xx e e 2d arctan 21-⎰-=]d 1)(11arctan [21222x e e e e e x x x x x ⎰+--- =]d )11(arctan [2122x e e e e e xx x xx ⎰+----=C e e e e x x x x +++---)arctan arctan (212。
同济大学(高等数学)-第四章-不定积分

第四章 不定积分前面讨论了一元函数微分学,从本章开始我们将讨论高等数学中的第二个核心内容:一元函数积分学.本章主要介绍不定积分的概念与性质以及基本的积分方法.第1节 不定积分的概念与性质1.1 不定积分的概念在微分学中,我们讨论了求一个已知函数的导数(或微分)的问题,例如,变速直线运动中已知位移函数为()s s t =, 则质点在时刻t 的瞬时速度表示为()v s t '=.实际上,在运动学中常常遇到相反的问题,即已知变速直线运动的质点在时刻t 的瞬时速度()v v t =,求出质点的位移函数()s s t =.即已知函数的导数,求原来的函数.这种问题在自然科学和工程技术问题中普遍存在.为了便于研究,我们引入以下概念.1.1.1原函数定义1 如果在区间I 上,可导函数()F x 的导函数为()f x ,即对任一x I ∈,都有()()F x f x '= 或 d ()()d F x f x x =, 那么函数()F x 就称为()f x 在区间I 上的原函数.例如,在变速直线运动中,()()s t v t '=,所以位移函数()s t 是速度函数()v t 的原函数; 再如,(sin )'cos x x =,所以sin x 是cos x 在(,)-∞+∞上的一个原函数.1(ln )'(0),x x x=>所以ln x 是1x在(0,)+∞的一个原函数. 一个函数具备什么样的条件,就一定存在原函数呢?这里我们给出一个充分条件.定理1 如果函数()f x 在区间I 上连续,那么在区间I 上一定存在可导函数()F x ,使对任一∈x I 都有()()'=F x f x .简言之,连续函数一定有原函数.由于初等函数在其定义区间上都是连续函数,所以初等函数在其定义区间上都有原函数.定理1的证明,将在后面章节给出. 关于原函数,不难得到下面的结论:若()()'=F x f x ,则对于任意常数C ,()+F x C 都是()f x 的原函数.也就是说,一个函数如果存在原函数,则有无穷多个.假设()F x 和()φx 都是()f x 的原函数,则[()()]0'-≡F x x φ,必有()()φ-F x x =C ,即一个函数的任意两个原函数之间相差一个常数.因此我们有如下的定理:定理2 若()F x 和()φx 都是()f x 的原函数,则()()-=F x x C φ(C 为任意常数).若()()'=F x f x ,则()+F x C (C 为任意常数)表示()f x 的所有原函数.我们称集合{}()|F x C C +-∞<<+∞为()f x 的原函数族.由此,我们引入下面的定义.1.1.2不定积分定义2 在区间I 上,函数()f x 的所有原函数的全体,称为()f x 在I 上的不定积分, 记作()d ⎰f x x .其中⎰称为积分号,()f x 称为被积函数,()d f x x 称为被积表达式,x 称为积分变量. 由此定义,若()F x 是()f x 的在区间I 上的一个原函数,则()f x 的不定积分可表示为()d ()=+⎰f x x F x C .注 (1)不定积分和原函数是两个不同的概念,前者是个集合,后者是该集合中的一个元素.(2)求不定积分,只需求出它的某一个原函数作为其无限个原函数的代表,再加上一个任意常数C .例1 求23d x x ⎰.解 因为32()3,'=x x 所以233d x x x C =+⎰.例2 求sin cos d x x x ⎰.解 (1)因为2(sin )2sin cos ,'=x x x 所以21sin cos d sin 2x x x x C =+⎰.(2)因为2(cos )2cos sin ,'=-x x x 所以21sin cos d cos 2x x x x C =-+⎰. (3)因为(cos 2)2sin 24sin cos ,'=-=-x x x x 所以1sin cos d cos 24=-+⎰x x x x C . 例3 求1d x x⎰. 解 由于0x >时,1(ln )'=x x ,所以ln x 是1x在(0,)+∞上的一个原函数,因此在(0,)+∞内,1d ln x x C x=+⎰.又当0x <时,[]1ln()x x '-=,所以ln()-x 是1x在(,0)-∞上的一个原函数,因此在(,0)-∞内,1d ln()=-+⎰x x C x .综上,1d ln x x C x=+⎰.例4 在自由落体运动中,已知物体下落的时间为t ,求t 时刻的下落速度和下落距离. 解 设t 时刻的下落速度为()=v v t ,则加速度d ()d va t g t==(其中g 为重力加速度). 因此()()d d v t a t t g t gt C ===+⎰⎰,又当0t =时,(0)0=v ,所以0C =.于是下落速度()=v t gt . 又设下落距离为()=s s t ,则ds()dt=v t .所以 21()()d d 2===+⎰⎰s t v t t gt t gt C , 又当0t =时,(0)0=s ,所以0C =.于是下落距离21()2=s t gt . 1.1.3不定积分的几何意义设函数()f x 是连续的,若()()F x f x '=,则称曲线()y F x =是函数()f x 的一条积分曲线.因此不定积分()d ()f x x F x C =+⎰在几何上表示被积函数的一族积分曲线.积分曲线族具有如下特点(如图4.1):(1)积分曲线族中任意一条曲线都可由其中某一条平移得到;(2)积分曲线上在横坐标相同的点处的切线的斜率是相同的,即在这些点处对应的切线都是平行的.图4-1例5 设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线方程.解 设曲线方程()=y f x ,曲线上任一点(,)x y 处切线的斜率d 2d yx x=,即()f x 是2x 的一个原函数.因为22d =+⎰x x x C ,又曲线过(1,2),所以21C =+,1C =.于是曲线方程为21y x =+.1.2 基本积分公式由定义可知,求原函数或不定积分与求导数或求微分互为逆运算, 我们把求不定积分的运算称为积分运算.既然积分运算与微分运算是互逆的,那么很自然地从导数公式可以得到相应的积分公式.例如,因11x μμ+'⎛⎫ ⎪+⎝⎭=x μ,所以11x x dx C μμμ+=++⎰(1μ≠-). 类似可以得到其他积分公式,下面一些积分公式称为基本积分公式. ①d k x kx C =+⎰(k 是常数); ②1d 1x x x C μμμ+=++⎰(1μ≠-);③1d ln x x C x=+⎰; ④sin d cos x x x C =-+⎰; ⑤cos d sin x x x C =+⎰; ⑥221d sec d tan cos x x x x C x==+⎰⎰; ⑦221d csc d cot sin x x x x C x==-+⎰⎰; ⑧sec tan d sec x x x x C =+⎰; ⑨csc cot d csc x x x x C =-+⎰; ⑩21d arctan C 1x x x =++⎰,21d cot 1x arc x C x -=++⎰;⑪arcsin x x C =+,arccos x x C =+⎰;⑫e d e x x x C =+⎰;⑬d ln xxa a x C a=+⎰;以上13个基本积分公式,是求不定积分的基础,必须牢记.下面举例说明积分公式②的应用.例6求不定积分x x ⎰.解xx ⎰52d x x =⎰512512x C +=++7227x C =+. 以上例子中的被积函数化成了幂函数x μ的形式,然后直接应用幂函数的积分公式②求出不定积分.但对于某些形式复杂的被积函数,如果不能直接利用基本积分公式求解,则可以结合不定积分的性质和基本积分公式求出一些较为复杂的不定积分.1.3 不定积分的性质根据不定积分的定义,可以推得它有如下两个性质.性质1 积分运算与微分运算互为逆运算(1)()d ()'⎡⎤=⎣⎦⎰f x x f x 或d ()d ()d ⎡⎤=⎣⎦⎰f x x f x x . (2)()d ()'=+⎰F x x F x C 或d ()()=+⎰F x F x C 性质2 设函数()f x 和()g x 的原函数存在,则[]()()d ()d ()d +=+⎰⎰⎰f x g x x f x x g x x .易得性质2对于有限个函数的都是成立的.性质3 设函数()f x 的原函数存在,k 为非零的常数,则()d =⎰kf x x ()d ⎰k f x x .由以上两条性质,得出不定积分的线性运算性质如下:[]()()d ()d ()d +=+⎰⎰⎰kf x lg x x k f x x l g x x .例7 求23d 1⎛⎫+⎝⎰x x. 解23d 1⎛⎫+⎝x x213d 21x x x =-+⎰3arctan x =2arcsin x -C +.例8 求221d (1)+++⎰x x x x x .解 原式=22(1)d (1)+++⎰x x x x x 211d 1x x x ⎛⎫=+ ⎪+⎝⎭⎰3arctan 3x x x C =-++. 例9 求2e d x x x ⎰.解 原式(2e)d xx =⎰1(2e)ln 2exC =+2e 1ln 2x x C =++. 例10 求1d 1sin x x+⎰.解 1d 1sin x x+⎰()()1sin d 1sin 1sin xx x x -=+-⎰21-sin d cos x x x=⎰ 2(sec sec tan )d =-⎰x x x x tan sec x x C =-+.例11 求2tan d x x ⎰.解 2tan d x x ⎰=2(sec 1)d tan -=-+⎰x x x x C .注 本节例题中的被积函数在积分过程中,要么直接利用积分性质和基本积分公式,要么将函数恒等变形再利用积分性质和基本积分公式,这种方法称为基本积分法.此外,积分运算的结果是否正确,可以通过它的逆运算(求导)来检验,如果它的导函数等于被积函数,那么积分结果是正确的,否则是错误的.下面再看一个抽象函数的例子:例12 设22(sin )cos '=f x x ,求()f x ?解 由222(sin )cos 1sin '==-f x x x ,可得()1'=-f x x , 从而21()2=-+f x x x C .习题4-11.求下列不定积分.(1)41d x x⎰; (2)x ⎰; (3); (4)()2d ax b x -⎰;(5)22d 1x x x +⎰; (6)4223d 1x x x x +++⎰;(7)x ; (8)22d 1x x⎛⎫+⎝⎰; (9)32e d x x x⎛⎫- ⎪⎝⎭⎰; (10)()22d 1x xx+⎰;(11)x ;(12)2tan d x x ⎰; (13)2sin d 2xx ⎰;(14)cos 2d cos sin x xx x-⎰;(15)21cos d 1cos 2xx x++⎰; (16)()sec sec tan d x x x x +⎰;(17)2352d 3x xxx ⋅-⋅⎰;(18)x .2.已知某产品产量的变化率是时间t 的函数,()=+f t at b (a ,b 为常数).设此产品的产量函数为()p t ,且(0)0=p ,求()p t .3.验证12arcsin(21)arccos(12)=-+=-+x C x C 3C =. 4.设33()d f x x x C '=+⎰,求()f x ?第2节 换元积分法和不定积分法2.1 换元积分法上一节介绍了利用基本积分公式与积分性质的直接积分法,这种方法所能计算的不定积分是非常有限的.因此,有必要进一步研究不定积分的求法.这一节,我们将介绍不定积分的最基本也是最重要的方法——换元积分法,简称换元法.其基本思想是:利用变量替换,使得被积表达式变形为基本积分公式中的形式,从而计算不定积分. 换元法通常分为两类,下面首先讨论第一类换元积分法.2.1.1第一类换元积分法定理1 设()f u 具有原函数,()=u x ϕ可导,则有换元公式()[()]()d ()d =⎡⎤'=⎣⎦⎰⎰u x f x x x f u u ϕϕϕ. (4.2.1)证明 不妨令()F u 为()f u 的一个原函数,则[]()()d ()=⎡⎤=+⎣⎦⎰u x f u u F x C ϕϕ.由不定积分的定义只需证明([()])[()]()''=F x f x x ϕϕϕ,利用复合函数的求导法则显然成立.注 由此定理可见,虽然不定积分[()]()d '⎰f x x x ϕϕ是一个整体的记号,但从形式上看,被积表达式中的d x 也可以当做自变量x 的微分来对待.从而微分等式()d d '=x x u ϕ可以方便地应用到被积表达式中.例1 求33e d x x ⎰.解 3333e d e (3)d e d(3)x x x x x x x '=⋅=⎰⎰⎰e d =⎰u u e =+u C , 最后,将变量3u x =代入,即得333ed e xx x C =+⎰.根据例1第一类换元公式求不定积分可分以下步骤:(1)将被积函数中的简单因子凑成复合函数中间变量的微分; (2)引入中间变量作换元;(3)利用基本积分公式计算不定积分; (4)变量还原.显然最重要的是第一步——凑微分,所以第一类换元积分法通常也称为凑微分法.例2 求()9945d x x +⎰.解 被积函数9945()+x 是复合函数,中间变量45=+u x ,45()=4'+x ,这里缺少了中间变量u 的导数4,可以通过改变系数凑出这个因子:99999911(45)d (45)(45)d (45)d(45)44'+=⋅+⋅+=++⎰⎰⎰x x x x x x x 991d 4=⎰u u 1001001(45)4100400+=⋅+=+u x C C .例3 求22d xx x a +⎰. 解221x a+为复合函数,22u x a =+是中间变量,且222x a x '+=(), 22222222221111d ()d d()22'=⋅+=++++⎰⎰⎰x x x a x x a xax a x a 221111d ln ln()222==+=++⎰u u C x a C u . 对第一类换元法熟悉后,可以整个过程简化为两步完成.例4 求x ⎰.解 322211)(1)23=--=--+⎰x x x C .注 如果被积表达式中出现()d +f ax b x ,-1()d ⋅m m f x x x ,通常作如下相应的凑微分:1()d ()d()+=++f ax b x f ax b ax b a , 111()d ()d()-+=⋅++n n n n f ax b x x f ax b ax b a n.例5 求1d (12ln )x x x +⎰.解 因为1d d ln x x x=,亦即11d d(1+2ln )2x x x=,所以1111d d ln d(1+2ln )(12ln )12ln 212ln x x x x x x x==+++⎰⎰⎰ 1ln 1+2ln 2x C =+. 例6 求arctan 22d 1xx x +⎰.解 因为21d d arctan 1x x x =+,所以 arctan arctan arctan 222d 2d arctan ln 21x x xx x C x ==++⎰⎰.例7 求x .解x =x C ==-⎰.在例4至例7中,没有引入中间变量,而是直接凑微分.下面是根据基本微分公式推导出的常用的凑微分公式.①x=②211d d x x x=-.③1d dln x x x=. ④e d de x x x =.⑤ cos d d sin x x x =. ⑥ sin d d cos x x x =-. ⑦221d sec d d tan cos ==x x x x x. ⑧ 221d csc d d cot sin =-=-x x x x x.d(arcsin )d(arccos )x x x ==-.⑩21d d(arctan )d(arccot )1x x x x ==-+. 在积分的运算中,被积函数有时还需要作适当的代数式或三角函数式的恒等变形后,再用凑微分法求不定积分.例8 求221d x a x +⎰. 解 将函数变形2222111.1a x a x a =+⎛⎫+ ⎪⎝⎭,由d d x x a a=,所以得到221d x a x +⎰2111darctan 1x xC aa a ax a ==+⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎰. 例9求x . 解1x x x aa ⎛⎫==⎪⎝⎭ arcsinxC a=+. 例10 求tan d x x ⎰. 解 tan d x x ⎰=sin d d cos ln cos cos cos x x xx C x x-==-+⎰⎰. 同理,我们可以推得cot d ln sin x x x C =+⎰.例11 求3sin d x x ⎰.解 3222sin d sin sin d sin dcos (1-cos )dcos x x x x x x x x x ==-=-⎰⎰⎰⎰31cos cos 3x x C =-++.例12 求23sin cos d x x x ⎰.解 232222sin cos d sin cos cos d sin cos dsin x x x x x x x x x x ==⎰⎰⎰2224sin (1sin )dsin (sin sin )dsin x x x x x x =-=-⎰⎰3511sin sin 35x x C =-+. 例13 求2sin d x x ⎰. 解 21cos 211sin d d sin 2224x x x x x x C -==-+⎰⎰. 例14 求sec d x x ⎰. 解 12211sec d d cos d cos d sin d sin cos 1sin x x x x x x x x x x--====-⎰⎰⎰⎰⎰ 1sin 1ln ln sec tan 2sin 1x C x x C x +=+=++-. 同理,我们可以推得csc d ln csc cot x x x x C =--+⎰.注 对形如sin cos d m n x x x ⎰的积分,如果m ,n 中有奇数,取奇次幂的底数(如n 是奇数,则取cos x )与d x 凑微分,那么被积函数一定能够变形为关于另一个底数的多项式函数,从而可以顺利的计算出不定积分;如果m ,n 均为偶数,则利用倍角(半角)公式降幂,直至将三角函数降为一次幂,再逐项积分.例15 求sin 2cos3d x x x ⎰. 解 sin 2cos3d x x x ⎰=11sin 5d sin d 22x x x x -⎰⎰=11cos5cos 102x x C -++ =11cos cos5210x x C -+. 一般的,对于形如下列形式sin cos d mx nx x ⎰, sin sin d mx nx x ⎰, cos cos d mx nx x ⎰,的积分(m n ≠),先将被积函数用三角函数积化和差公式进行恒等变形后,再逐项积分.例16 求221d x x a -⎰. 解 因为 2211111()()2⎛⎫==- ⎪-+-+-⎝⎭x a x a a x a x a x a, 所以 221111111d d d d 22⎛⎫⎛⎫=-=- ⎪ ⎪-+-+-⎝⎭⎝⎭⎰⎰⎰⎰x x x x a x a x a a x a x a x a111d()d()2x a x a a x a x a ⎛⎫=--+ ⎪-+⎝⎭⎰⎰ ()11ln ln ln 22x a x a x a C C a a x a-=--++=++. 这是一个有理函数(形如()()P x Q x 的函数称为有理函数,()P x ,()Q x 均为多项式)的积分,将有理函数分解成更简单的部分分式的形式,然后逐项积分,是这种函数常用的变形方法.下面再举几个被积函数为有理函数的例子.例17 求23d 56x x x x +-+⎰.解 先将有理真分式的分母256x x -+因式分解,得256-+=x x (2)-x (3)-x .然后利用待定系数法将被积函数进行分拆.设232356x A B x x x x +=+---+=(3)(2)(2)(3)-+---A x B x x x , 从而 3(3)(2)+=-+-x A x B x , 分别将3,2x x ==代入3(3)(2)+=-+-x A x B x 中,易得56A B =-⎧⎨=⎩.故原式=56d 23x x x -⎛⎫+⎪--⎝⎭⎰=5ln 26ln 3x x C --+-+. 例18 求33d 1x x +⎰. 解 由321(1)(1)+=+-+x x x x , 令323111A Bx Cx x x x +=+++-+, 两边同乘以31x +,得23(1)()(1)=-++++A x x Bx C x .令1,x =-得1A =;令0,x =得2C =;令1x =,得1B =-. 所以32312111x x x x x -+=+++-+. 故3223121213d d ln 1d 12111-+--⎛⎫=+=+- ⎪++-+-+⎝⎭⎰⎰⎰x x x x x x x x x x x x =2221d 1d(1)32ln 12211324x x x x x x x ⎛⎫- ⎪-+⎝⎭+-+-+⎛⎫-+⎪⎝⎭⎰⎰.21=ln 1ln(1).2x x x C +--+++2.1.2 第二类换元积分方法定理2 设()=x t ψ是单调,可导的函数,并且()0'≠t ψ,又设[]()()'f t t ψψ具有原函数,则有换元公式,[]1()()d ()()d -=⎡⎤'=⎣⎦⎰⎰t x f x x f t t t ψψψ,其中,1()-x ψ是()=x t ψ的反函数.证明 设[]()()'f t t ψψ的原函数为()t φ.记1()()-⎡⎤=⎣⎦x F x φψ,利用复合函数及反函数求导法则得[][]d d 1()()()()()d d ()''=⋅=⋅=='t F x f t t f t f x t x t φψψψψ, 则()F x 是()f x 的原函数.所以11()()d ()[()][()]()d --=⎡⎤'=+=+=⎣⎦⎰⎰t x f x x F x C x C f t x t ψφψψψ.利用第二类换元法进行积分,重要的是找到恰当的函数()=x t ψ代入到被积函数中,将被积函数化简成较容易的积分,并且在求出原函数后将1()t x ψ-=还原.常用的换元法主要有三角函数代换法、简单无理函数代换法和倒代换法.一、三角函数代换法例19 求22d a x x -⎰(0)>a .解 设ππsin ,,22x a t t ⎛⎫=∈- ⎪⎭⎝,22cos a x a t -=,d cos d x a t t =,于是22d a x x -⎰=2222cos cos d cos d sin cos 22a a a t a t t a t t t t t C ⋅==++⎰⎰.因为 ππsin ,,22x a t t ⎛⎫=∈- ⎪⎭⎝,所以arcsin ,xt a = 为求出cos t ,利用sin xt a=作辅助三角形(图4-2),求得22cos a x t -=, 所以 22222221d d arcsin 22a x a x x a x x x a x C a -=-=+-+⎰⎰.图4-2例20 求22x a+⎰(0)>a .解 令2ππtan ,,,d sec d 22x a t t x a t t ⎛⎫=∈-= ⎪⎭⎝,22x a +⎰=21cos sec d sec d ln sec tan t a t t t t t t C a ⋅==++⎰⎰. 利用tan xt a=作辅助三角形(图4-3),求得 22ππsec ,,22x a t t +⎛⎫=∈- ⎪⎭⎝ 所以 ()2222122ln ln x x a c x x a C a x a ⎛⎫+ ⎪=++=+++ +⎝⎭⎰.图4-3例21 求22x a-(0)>a .解 当x a >时,令πsec ,0,,d sec tan d 2x a t t x a t t t ⎛⎫=∈=⋅ ⎪⎭⎝,22x a -=11cot sec tan d sec d ln sec tan t a t t t t t t t C a⋅⋅⋅==++⎰⎰.利用cos at x=作辅助三角形(图4-4),求得22tan x a t -=所以 (2222122lnln x x a C x x a C aax a -=+=+-+-,1(ln )C C a =-. 当x a <-时,令x u =-则u a >,由上面的结果,得((2222112222ln ln u u a C x x a C x a u a =-=-+=---+--=(221,(2ln )x x a C C C a --+=-. 综上,2222ln x x a C x a =-+-.图4-4注 22a x -22a x +22x a -换元:sin x a t =,tan x a t =,sec x a t =±将根号化去.但是具体解题时,要根据被积函数的具体情况,选取尽可能简捷的代换,不能只局限于以上三种代换.二、简单无理函数代换法 例22 求12x+.解 令22,,d d 2u u x x x u u ===,12x +=d 11d 11u u u u u ⎛⎫=- ⎪++⎝⎭⎰⎰(ln 12ln 12u u C x x C =-+++. 例23 求3(1+)x x.解 被积函数中出现了两个不同的根式,为了同时消去这两个根式,可以作如下代换: 令6t x =6x t =,5d 6d x t t =,从而522322361d 6d 61d (1)11(1+)t t t t t t t t t x x ⎛⎫===- ⎪+++⎝⎭⎰⎰⎰ 666(arctan )6()t t C x x C =-+=+.例24 求211d xx x x +. 解 为了去掉根式,作如下代换:1x t x +=,则211x t =-,222d d (1)t x t t =--,从而222222112d (1)d 2d (1)x t x t t t t t x x t +-=-⋅=--⎰⎰ 32322133x t C C x +⎛⎫=-+=-+ ⎪⎝⎭. 一般的,如果积分具有如下形式(1)()d n R x ax b x +⎰,则作变换n t ax b =+(2)(,)d n m R x ax b ax b x ++⎰,则作变换pt ax b =+p 是m ,n 的最小公倍数;(3)(R x x ⎰,则作变换t = 运用这些变换就可以将被积函数中的根数去掉,被积函数就化为有理函数. 三、倒代换法在被积函数中如果出现分式函数,而且分母的次数大于分子的次数,可以尝试利用倒代换,即令1x t=,利用此代换,常常可以消去被积函数中分母中的变量因子x .例25 求6d (1)+⎰xx x .解 令211,d d x x t tt ==-, 6d (1)+⎰x x x =52661d d 1111t t t t t t t -=-+⎛⎫⋅+ ⎪⎝⎭⎰⎰661d(1)61+=-+⎰t t 61ln 16t C =-++ 611ln 16C x ⎛⎫=-++ ⎪⎝⎭. 例26求x . 解 设211,d d ,x x t tt ==-则 于是1222241d (1)d ⎫=-=--⎪⎝⎭⎰x t a t t t t t , 当0x >时,有31222222222231()(1)d(1)23-=---=-+⎰a x x a t a t C a a x . 0x <时,结果相同.本例也可用三角代换法,请读者自行求解.四、指数代换 例27 求2d e (e 1)+⎰x x x.解 设1e ,d d ,x t x t t==则 于是222d 1d e (e 1)(1)=++⎰⎰x x x t t t22111d arctan 1t t C t t t ⎛⎫=-=--+ ⎪+⎝⎭⎰--e arctane x x C =--+. 注 本节例题中,有些积分会经常遇到,通常也被当作公式使用.承接上一节的基本积分公式,将常用的积分公式再添加几个(0a >):①tan d ln cos x x x C =-+⎰; ②cot d ln sin x x x C =+⎰; ③cscd x ⎰=ln csc cot x x C -+; ④sec d ln sec tan x x x x C =++⎰; ⑤2211d arctan xx C a a a x=++⎰; ⑥221d xx a -⎰=1ln 2x a C a x a -++; ⑦arcsin xx C a =+>(a 0);⑧(ln x C =+;⑨ln x C =. 例28 求.解=2arcsin3-=+x C . 例29 求.解=11ln(222=+x C . 例30 求解ln 1=-x C .例31 求322d (22)x x x x -+⎰.解 被积函数为有理函数,且分母为二次质因式的平方,把二次质因式进行配方:2(1)1x -+,令ππ1tan ,,22⎛⎫-=∈- ⎪⎝⎭x t t ,则2222sec x x t -+=,2d sec d x t t =.所以332224(1tan )d sec d (22)sec x t x t t x x t +=⋅-+⎰⎰23cos (1tan )d t t t =+⎰3(sin cos )d cos t t t t+=⎰ 3122(sin cos 3sin 3sin cos cos )d t t t t t t t -=+++⎰ 2ln cos cos 2sin cos t t t t t C =--+-+.图4-5按照变换ππ1tan ,22x t t ⎛⎫-=∈- ⎪⎝⎭作(辅助三角形图4-5),则有2cos 22t x x =-+,2sin 22t x x =-+,于是322221d ln(22)2arctan(1)2(22)22x x x x x x C x x x x =-++--+-+-+⎰.2.2 分部积分法前面我们得到了换元积分法.现在我们利用“两个函数乘积的求导法则”来推导求积分的另一种基本方法—分部积分法.定理1 设函数()=u u x ,()=v v x 具有连续的导数,则d d =-⎰⎰u v uv v u .(4.2.2)证明 微分公式d()d d =-uv u v v u 两边积分得d d =-⎰⎰uv u v v u ,移项后得d d =-⎰⎰u v uv v u .我们把公式(4.2.2)称为分部积分公式.它可以将不易求解的不定积分d u v ⎰转化成另一个易于求解的不定积分d v u ⎰.例32 求cos d x x x ⎰.解 根据分部积分公式,首先要选择u 和d v ,显然有两种方式,我们不妨先设,cos d d ,u x x x v == 即sin v x =,则cosd dsin sin sin d sin cos x x x x x x x x x x x C ==-=++⎰⎰⎰.采用这种选择方式,积分很顺利的被积出,但是如果作如下的选择: 设cos ,d d ,u x x x v == 即212v x =,则222111cos d cos d cos sin d 222x x x x x x x x x x ==-⎰⎰⎰, 比较原积分cos d x x x ⎰与新得到的积分21sin d 2x x x ⎰,显然后面的积分变得更加复杂难以解出.由此可见利用分部积分公式的关键是恰当的选择u 和d v .如果选择不当,就会使原来的积分变的更加复杂.在选取u 和d v 时一般考虑下面两点: (1)v 要容易求得;(2)d v u ⎰要比d u v ⎰容易求出. 例33 求e d x x x ⎰.解 令,e d d ,e x x u x x v v ===,则e d de e e d e e x x x x x x x x x x x x C ==-=-+⎰⎰⎰.例34 求2e d x x x ⎰.解 令2,e d d ,e x x u x x v v ===,则利用分部积分公式得22222e d dee e d e 2e d xxx x x x x x x x x x x x ==-=-⎰⎰⎰⎰,这里运用了一次分部积分公式后,虽然没有直接将积分积出,但是x 的幂次比原来降了一次,e d xx x ⎰显然比2e d xx x ⎰容易积出,根据例4.3.2,我们可以继续运用分部积分公式,从而得到222e d e2e d e 2de xxx x x x x x x x x x =-=-⎰⎰⎰2e 2(e e )x x x x x C =--+ 2e (22)x x x C =-++.注 当被积函数是幂函数与正(余)弦或指数函数的乘积时,幂函数在d 的前面,正(余)弦或指数函数至于d 的后面.例35 求ln d x x x ⎰. 解 令ln ,u x =21d d 2x x x =,212v x =,则 222111ln d ln d ln d 22x x x x x x x x x x ⎛⎫==-⋅ ⎪⎝⎭⎰⎰⎰2211ln 22x x x C ⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭ 22ln 124x x x C =-+.在分部积分公式运用比较熟练后,就不必具体写出u 和d v ,只要把被积表达式写成d ⎰u v的形式,直接套用分部积分公式即可. 例36 求arctan d x x x ⎰.解 222211arctan d arctan d arctan d 221x x x x x x x x x x ⎛⎫==- ⎪+⎝⎭⎰⎰⎰21(arctan arctan )2=-++x x x x C . 注 当被积函数是幂函数与对数函数或反三角函数的乘积时,对数函数或反三角函数在d 的前面,幂函数至于d 的后面.下面再来举几个比较典型的分部积分的例子.例37 求e sin d x x x ⎰.解 (法一)e sin d sin de e sin e cos d x x x x x x x x x x ==-⎰⎰⎰e sin cos de x x x x =-⎰=e sin e cos e sin d x x x x x x x --⎰,∴ 1e sin d e (sin cos )2=-+⎰x xx x x x C . (法二)x e sin d e d(cos )e (cos )cos d(e )=-=-+⎰⎰⎰x x x x x x x x =e cos cos e d e cos e dsin x x x x x x x x x -+=-+⎰⎰ =e cos e sin sin de x x x x x x -+-⎰ =e cos e sin e sin d x x x x x x x -+-⎰,∴ 1e sin d e (sin cos )2=-+⎰x x x x x x C .当被积函数是指数函数与正(余)弦函数的乘积时,任选一种函数凑微分,经过两次分部积分后,会还原到原来的积分形式,只是系数发生了变化,我们往往称它为“循环法”,但要注意两次凑微分函数的选择要一致.例38 求3sec d x x ⎰.解 32sec d sec d tan sec tan sec tan d x x x x x x x x x ==⋅-⋅⎰⎰⎰3sec tan sec d sec d x x x x x x =⋅+-⎰⎰,利用 1sec d ln sec tan x x x x C =++⎰ 并解方程得3sec d x x ⎰=1(sec tan ln sec tan )2⋅++x x x x +C .在求不定积分的过程中,有时需要同时使用换元法和分部积分法.例39求x ⎰.解令2,d 2d t t x t t ===,e 2d 2de 2e 2e d 2e 2e t t t t t t x t t t t t t C C ===-=-+=-+⎰⎰⎰⎰.例40 求cos(ln )d x x ⎰. 解 令ln ,e ,d e d t t t x x x t ===,cos(ln )d x x ⎰=()()1cos e d e sin cos sin ln cos ln 22t t xt t t t C x x C ⋅=++=++⎰. 下面再看一个抽象函数的例子.例41 已知()f x 的一个原函数是sin xx,求()d '⎰xf x x ? 解 因为()f x 的一个原函数是sin x x ,所以sin ()d =+⎰xf x x C x, 且 2sin cos sin ()'-⎛⎫==⎪⎝⎭x x x xf x x x .从而 原式()()d d[()]()d '===-⎰⎰⎰xf x x x f x xf x f x x cos 2sin x x xC x-=+.习题4-2一、求下列不定积分. 1.2014(23)d -⎰x x ; 2.23d (12)-⎰xx ;3.()d +⎰k a bx x (0b ≠); 4.sin3d x x ⎰; 5.()cos d x x αβ-⎰; 6.tan5d x x ⎰; 7.3e d x x -⎰; 8.210d x x ⎰; 9.121e d x x x⎰;10.2d 19xx +⎰; 11.2d πsin 24x x ⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎰;12.x ⎰;13.2(23)d 38--+⎰x xx x ;14.;15.e sin e d x x x ⎰; 16.2e d x x x ⎰; 17.x ; 18.θ;19.;20.22(arctan )d 1+⎰x x x ;21.2d 3x x x+⎰;22.21d 413x x x x -++⎰;23.2cos d x x ⎰; 24.4sin d x x ⎰; 25.1tan d sin 2xx x+⎰; 26.22cos sin d x x x ⎰; 27.3cos d x x ⎰; 28.35sin cos d x x x ⎰; 29.4sec d x x ⎰;30.4tan d x x ⎰; 31.22d sin cos xx x⎰;32.4;33.;34.322d (1)-⎰x x ;35.3322d (1)+⎰x xx ;36.2x ;37.3222d ()+⎰xx a ;38.x ; 39. 40. 41.;42.;43.x ; 44.x ;45.42d xx x -⎰; 46.2d (1)+⎰xx x .二、求下列不定积分.1.sin 2d x x x ⎰; 2.-(e e )d 2-⎰x x x x ; 3.2cos d x x x ω⎰;4.2d x x a x ⎰;5.ln d x x ⎰; 6.ln d n x x x ⎰(1n ≠); 7.arctan d x x ⎰; 8.arccos d x x ⎰; 9.e cos d ax nx x ⎰;10.2ln(1)d +⎰x x x ;11.32ln d xx x⎰;12.2(arcsin )d ⎰x x ;13.2cos d x x x ⎰; 14.2tan d x x x ⎰;15.22cos d x x x ⎰; 16.2ln cos d cos xx x⎰;17.3ln d xx x ⎰; 18.x ⎰.三、已知()f x 的一个原函数是2-e x ,求()d '⎰xf x x .第3节 有理函数的积分3.1 有理函数的积分有理函数的形式:有理函数是指由两个多项式的商所表示的函数,即具有如下形式的函数: mm m m nn n n b x b x b x b a x a x a x a x Q x P ++⋅⋅⋅++++⋅⋅⋅++=----11101110)()(,其中m 和n 都是非负整数; a 0,a 1,a 2,⋅⋅⋅,a n 及b 0,b 1,b 2,⋅⋅⋅,b m 都是实数,并且a 0≠0,b 0≠0.当n <m 时,称这有理函数是真分式;而当n ≥m 时,称这有理函数是假分式. 假分式总可以化成一个多项式与一个真分式之和的形式.例如1111)1(1122223++=+++=+++x x x x x x x x . 真分式的不定积分:求真分式的不定积分时,如果分母可因式分解,则先因式分解,然后化成部分分式再积分. 例1 求⎰+-+dxx x x 6532.解⎰+-+dx x x x 6532⎰--+=dx x x x )3)(2(3⎰---=dx x x )2536(⎰⎰---=dx x dx x 2536=6ln|x -3|-5ln|x -2|+C . 提示:)3)(2()32()(23)3)(2(3----++=-+-=--+x x B A x B A x B x A x x x ,A +B =1,-3A -2B =3,A =6,B =-5. 分母是二次质因式的真分式的不定积分: 例2 求⎰++-dxx x x 3222.解⎰++-dx x x x 3222dx x x x x x )3213322221(22++-+++=⎰dx x x dx x x x ⎰⎰++-+++=321332222122 ⎰⎰+++-++++=2222)2()1()1(332)32(21x x d x x x x d C x x x ++-++=21arctan 23)32ln(212. 提示:321332221323)22(213222222++⋅-++-⋅=++-+=++-x x x x x x x x x x x .例3 求⎰-dx x x 2)1(1.解⎰⎰-+--=-dx x x x dx x x ])1(1111[)1(122⎰⎰⎰-+--=dx x dx x dx x 2)1(1111C x x x +----=11|1|ln ||ln .提示:222)1(1)1(1)1(1)1(1-+--=-+-=-x x x x x x x x x 22)1(1111)1(1)1(1-+--=-+-+--=x x x x x x x x .3.2 三角函数有理式的积分三角函数有理式是指由三角函数和常数经过有限次四则运算所构成的函数,其特点是分子分母都包含三角函数的和差和乘积运算.由于各种三角函数都可以用sin x 及cos x 的有理式表示,故三角函数有理式也就是sin x 、cos x 的有理式. 用于三角函数有理式积分的变换:把sin x 、cos x 表成2tan x 的函数,然后作变换2tan xu =:222122tan 12tan 22sec 2tan 22cos 2sin 2sin u u x xx x x x x +=+===, 222222112sec 2tan 12sin 2cos cos u u x x x x x +-=-=-=.变换后原积分变成了有理函数的积分. 例4 求⎰++dx x x x )cos 1(sin sin 1. 解 令2tanx u =,则212sin u u x +=,2211cos u u x +-=,x =2arctan u ,du u dx 212+=. 于是⎰++dx x x x )cos 1(sin sin 1⎰+-++++=)111(12)121(2222u u u u u u du u 212+⎰++=du u u )12(21 C u u u +++=|)|ln 22(212C x x x +++=|2tan |ln 212tan 2tan 412. 说明: 并非所有的三角函数有理式的积分都要通过变换化为有理函数的积分. 例如,⎰⎰++=++=+Cx x d xdx x x )sin 1ln()sin 1(sin 11sin 1cos .习题4-3求下列不定积分.1.x dx x +⎰33;2.x dx x x ++-⎰223310; 3.x dx x x +-+⎰2125; 4.()dx x x +⎰21 ;5.()()x dx x x ++-⎰22111;6.()()x dx x ++⎰22211;7.sin dx x +⎰23; 8.cos dxx +⎰3;9.sin dx x +⎰2 ; 10.sin cos dx x x++⎰1;11.sin cos dxx x -+⎰25; 12.⎰.第4节 MATLAB 软件的应用在高等数学中,经常利用函数图形研究函数的性质,在此,我们应用MA TLAB 命令来实现这一操作.MATLAB 符号运算工具箱提供了int 函数来求函数的不定积分,该函数的调用格式为:Int(fx,x) %求函数f(x)关于x 的不定积分参数说明:fx 是函数的符号表达式,x 是符号自变量,当fx 只含一个变量时,x 可省略. 例计算下面的不定积分.sin .cos x xI dx x+=+⎰1syms xI=int((x+sin(x)/(1+cosx))) I=X*tan(x/2)说明:由上述运行结果可知,int 函数求取的不定积分是不带常数项的,要得到一般形式的不定积分,可以编写以下语句:syms x c fx=f(x); int(fx,x)+c以sin cos x xI dx x +=+⎰1为例,编写如下语句可以得到其不定积分:syms x cfx=(x+sin(x))/(1+cos(x)); I=int(fx,x)+c I=C+x*tan(x/2)在上述语句的基础上再编写如下语句即可观察函数的积分曲线族: ezplot(fx,[-2,2]) hf=ezplot(fx,[-2,2]); xx=linspace(-2,2);plot(xx,subs(fx,xx),’k ’,’LineWidth ’,2) hold on for c=0:6Y=inline(subs(I,C,c));Plot(xx,y(xx),’LineStyle ’,’- -’); Endlegend(‘函数曲线’,’积分曲线族’,4).总习题4 (A)一、填空题1.若()f x 的一个原函数为cos x ,则()d f x x ⎰=. 2.设()d sin f x x x C =+⎰,则2(1)d xf x x -⎰=. 3.2e d x x x =⎰. 4.1d 1cos 2x x=+⎰.5.22(arctan )d 1x x x +⎰=.二、选择题1.曲线()y f x =在点(,())x f x 处的切线斜率为1x,且过点2(e ,3),则该曲线方程为. (A) ln y x =(B) ln 1y x =+(C) 211y x =-+ (D) ln 3y x =+2.设()f x 的一个原函数是2e x -,则()d xf x x '=⎰.(A) 222e x x C --+ (B) 222e x x -- (C) 22e (21)x x C ---+(D) ()()d xf x f x x +⎰3.设()F x 是()f x 的一个原函数,则.(A) ()()d ()f x x F x '=⎰(B) ()()d ()f x x f x '=⎰(C)d ()()F x F x =⎰(D) ()()d ()F x x f x '=⎰4.设()f x 的原函数为1x,则()f x '等于. (A) ln x(B)1x(C) 21x -(D)32x 5.2d x x x =⎰.(A) 22xxx C -+(B) 222ln 2(ln 2)x xx C -+(C) 22ln (ln 2)2x x x x C -+(D) 222x x C + 三、计算下列各题1.x ;2.1d e e x xx --⎰; 3.2ln(1+)d x x ⎰; 4.2d 23++⎰xx x ;5.sin ecosxd xx ⎰;6.742d (1)x xx +⎰;7.12e d x x -⎰; 8.;9.1d e 1xx -⎰; 10.3d (1)xx x -⎰;11.x x ;12.x ; 13.4d 1xx -⎰; 14.; 15.32ln d x x x ⎰; 16.17.x ⎰; 18.19.20.4sin d 2xx ⎰;21.24(tan tan )d x x x +⎰;22.2sec d 1tan ⎛⎫ ⎪+⎝⎭⎰x x x ;23.sin(lnx)d x ⎰; 24.5;25.x ;26.54tan sec d t t t ⎰;27.3sin x π⎰; 28.64tan cos d sin x x x x⎰;29.44d sin cos xx x⎰;30.1sin d 1sin +-⎰xx x;31.x x ;32.x ⎰;33.e (1)d +⎰x x x x ; 34.x ;35.2ln(1)d x x x +⎰;36.x . (B)1.(1999、数学一)设()f x 是连续函数()F x 是()f x 的原函数,则( ). (A) 当()f x 是奇函数时,必是偶函数.(B) 当()f x 是偶函数时,()F x 必是奇函数.(C) 当()f x 是周期函数时,()F x 必是周期函数.(D) 当()f x 是单调增函数时,()F x 必是单调增函数.2.(2006、数学二) 求arctan xxe dx e ⎰. 3.(2003、数学二) 计算不定积分.)1(232arctan dx x xe x ⎰+.4.(2009、数学三)计算不定积分ln(1dx +⎰(0)x >.。
高等数学(同济五版)-第四章-不定积分-练习题册

.第四章 不定积分第一节 不定积分的概念与性质一、求下列不定积分:1.dx x x ⎰. 2.⎰xxdx2.3.⎰-dx x 2)2(. 4.⎰-dx xx 2)1(5.⎰+++dx x x x 1133224. 6.⎰+dx x x 221.7.⎰⋅-⋅dx xxx 32532. 8.⎰-dx x x x )tan (sec sec .二、一曲线通过点)3,(2e 且在任一点处的切线的斜率等于该点横坐标的倒数,求该曲线的方程..第二节 换元积分法一、填空题:1.=dx )37(-x d . 2.=xdx )5(2x d .3.=dx x 3)23(4-x d . 4.=-dx e x 2)1(2x ed -+.5.=xdx 23sin)23(cos x d . 6.=xdx|)|ln 53(x d -. 7.291x dx+ )3(arctan x d . 8.=-21x xdx )1(2x d -. 9.⎰=dx x x )(')(φφ .10.若⎰+=C x F dx x f )()(则⎰=)()]([x dg x g f .二、选择题(单选): 设)(x f 为 可导函数,则:(A)()C x f dx x f +='⎰)2()2(; (B) ()C x f dx x f +='⎰)2(2)2(;(C)())2()2(x f dx x f ='⎰; (D) C x f dx x f +='⎰)2()2(.答:( )三、求下列不定积分:1.⎰-dx x 3)23(. 2.⎰-332xdx..3.⎰⋅xdx x 210sec tan. 4.⎰xx dxcos sin .5.⎰-dx xex 2. 6.dx xx ⎰-232.7.⎰-dx x x 4313. 8.⎰dx x x3cos sin .9.⎰--dx x x 2491. 10.⎰-122x dx.11.⎰xdx 3cos . 12.⎰+x dx21.13.)0(222>-⎰a xa dx x . 14.)0(12>-⎰x x x dx ..第三节 分部积分法一、求下列不定积分: 1.⎰xdx ln .2.⎰xdx arcsin .3.⎰-xdx excos .4.⎰xdx x 2tan . 5.⎰-dt tet2.6.⎰xdx 2ln .7.⎰xdx x x cos sin .8.⎰dx e x3..9.⎰dx x )cos(ln .二、已知)(x f 的一个原函数为x x ln )sin 1(+,求⎰'dx x f x )(.第四节 有理函数的积分一、求下列不定积分:1.⎰+dx x x 33. 2.⎰+--dx x x x 54232.3.⎰+)1(2x x dx. 4.⎰+4xx dx.二、用所学过的方法计算下列不定积分: 1.⎰--x x e e dx . 2.⎰+dx x xx 4sin 1cos sin ..3.⎰+)4(6x x dx . 4.⎰xdx x 2cos . 5.⎰dx x x sin . 6.⎰-122x xdx .第四章自测题一、填空题(每小题4分,共24分): 1.⎰=++dx x x xsin cos 1 .2.=-⎰x dx21 .3.=-⎰dx x x 4313 . 4.=⎰dx x x3cos sin .5.=⎰xdx 2ln .6.切线斜率为x 2,且过原点的曲线方程为 .二、选择题(单选)(每小题4分,共12分):1.下列命题正确的是:(A) 连续偶函数的原函数必为奇函数; (B) 有理函数的原函数仍为有理函数; (C) 初等函数的原函数仍为初等函数; (D) 可导函数)(x f 是)(x f '的原函数..答:( )2.设)(x f 为可导函数,则下列答案正确的是: (A) )()(x f dx x f =⎰; (B))()(x f dx x f ='⎰;(C)())()(x f dx x f ='⎰; (D) ()C x f dx x f +='⎰)()(.答:( )3.设)0(1)(2>=x xx f ,则⎰dx x f )(等于:(A) C x +2; (B) C x +ln ; (C) C x +2; (D)C x+1. 答:( )三、试解下列各题(每小题7分,共49分): 1.⎰-dx x x3)1(.2.⎰-dx e xe xx 2.3.⎰+dx xx211.4.xdx ⎰4tan ..5.⎰+dx xx 32)1ln(.6.⎰--+dx xx x x 3458.7.⎰dx xx32cos sin .四、设)(x f 的一个原函数为xxsin ,求⎰'dx x f x )((7分).五、设⎰=xdx I n n tan (其中整数2>n ),试证:21tan 11----=n n n I x n I (8分).。
高等数学第四章不定积分第五节 积分表的使用

2x
C.
2020/2/13
8
说明 初等函数在其定义域内原函数一定存在, 但原函数不一定都是初等函数.
例 ex2dx,
sin x
x
dx,
1 dx. ln x
2020/2/13
9
x
dx 1 ln 2 | x | C . 4x2 9 3 3 4x2 9
2020/2/13
6
例4 求 sin4 xdx.
在积分表(十一)中查得公式(95)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
sin n
xdx
sin
n1
x n
cos
x
n
n
1
sin n 2
xdx
利用此公式可使正弦的幂次减少两次, 重复使 用可使正弦的幂次继续减少, 直到求出结果. 这个公式叫递推公式.
现在 n 4 于是
2020/2/13
7
sin4
xdx
sin 3
x cos 4
x
3 4
sin 2
xdx
对积分 sin2 xdx 使用公式(93)
sin2
xdx
x 2
1 sin 2x 4
C
sin4 xdx
sin 3
x cos 4
x
3 4
x 2
1 sin 4
3
x
x
42dx
1 9
ln
|
3
x
4
|
3
4 x
第四章___不定积分

第四章第1页第四章不定积分讲授内容§4-1不定积分的概念与性质教学目的与要求1、理解不定积分的概念理解不定积分与微分之间的关系. 2、掌握不定积分的性质会用常见不定积分公式和不定积分性质求一些不定积分. 3、熟练掌握常用积分公式. 教学重难点重点——理解的概念与性质熟练掌握常用积分公式. 难点——不定积分的公式熟练掌握. 教学方法讲授法教学建议1、加深对原函数、不定积分的理解. 2、对15个积分公式要进行大量练习. 3、求不定积分一定注意不能漏C . 学时2学时教学过程第二章我们研究了如何求一个函数的导函数问题本章将讨论它的反问题即要寻求一个可导函数使它的导函数等于已知函数.这是积分学的基本问题之一. 一原函数与不定积分的概念1. 定义如果在区间I上函数Fx和fx使得F′xfx 或dFxfxdxx∈I. 称Fx为fx或fxdx在区间I上的原函数. 如sincosxx则cosx是sinx 的一个原函数. 第四章第2页1lnxx1x是lnx的一个原函数问ln2x是否是1x的原函数.2. 定理原函数的存在定理连续函数必有原函数.即: 如果fx在I上连续则在I上必有Fx 使得: F′xfx. x∈I. 注①初等函数在定义区间上必有原函数但原函数并非都是初等函数. ②函数在区间上连续只是在区间上有原函数的充分条件不连续的函数也可能有原函数.3. 两个原函数的关系如果Fx为fx在区间I上的一个原函数则FxC为fx的原函数. 因为FxC′fx 如果Fx和Gx为fx的两个原函数则有FxGxC. 因为Fx-Gx′0 FxGxC. 4. 定义在区间I上函数fx的带有任意常数项的原函数称为fx 或fxdx在I上的不定积分记为xxfd. 即∫ fxdxFxC. 其中∫为积分符号fx为被积函数fxdx为被积表达式x为积分变量. 注①不定积分∫fxdx可以表示fx的任意一个原函数. ②C 不能去掉5. 函数fx的原函数Fx的图形称为fx的积分曲线. 6. 微分与积分的关系: 1 dxfxxf 或xxfxxfddd. 2 CxFxxFd或dFxFxC. 例1 求2xdx 第四章第3页解Cxdxxxx333223 例2 求dxx1 解当xgt0时由于lnx′1/x ∫1/xdxlnxC. 当xlt0时由于ln-x′1/x ∫1/xdxln-xC. 因此∫fxdxlnxC x≠0 例3 设曲线通过点12且其上任意一点处的切线的斜率等于这点横坐标的两倍求此曲线方程. 解设所求曲线方程为yyx由题义有y′x2x y12. y′x2xyx2C. 代y12 得C1. 所以yx21 二、基本积分表见书本P186 注①11d1xxxC 其中1 ②1dlnxxCx 例4 求下列积分1 ∫x-3dx 解∫x-3dx1313xC-221xC 2 ∫x2xdx 第四章第4页解∫x2xdx∫25xdx125125xC2772xC 注用分式或根式表示的幂函数应化为x的形式然后用公式三、不定积分的性质性质1. dxxgxxfxxgxfdd 性质2. dxxfkdxxkf k≠0k 为常数注性质说明不定积分具有线性性可以推广到所有的积分例5 求下列不定积分1∫xx2-5dx∫21255xxdx732221073xxc 2∫ax-3cosxdx∫axdx-3∫cosxdxaaxln-3sinxc. 3∫2xexdx∫2exdx2ln2eexc2ln12xec 4 ∫tan2xdx∫sec2x-1dxtanx-xc 5∫221xxdx∫2121xxdxx-2lnx-x1c 6 ∫1122xxxxdx∫ x1211xdxlnxarctanxc 7∫241xxdx∫24111xxdx∫2221111xxxdx ∫x2-1211xdx33x-xarctanxc 第四章第5页8∫2sin2xdx∫211-cosxdx21x-sinxc 9 ∫2cos2sin122xxdx∫22sin1xdx24cscdxx-4cotxc 例6 设f′lnxx1求fx 解设tlnx 则f′tet1 从而ft∫et1dtettC fxex xc 例7 设xxfxd arctanxC求xxfd 解将darctanxxxCfx两边求导可得211xxfx 所以12xxxf 从而Cxxdxxf4242. 故有dfxxFxC 作业高等数学练习册C类习题十九教学后记第四章第6页参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题证明xxeshxechx都是的xechxshx原函数. 第四章第7页讲授内容: §4-2换元积分法1 教学目的与要求1、理解第一换元积分法. 2、熟练掌握各种形式的“凑微分”. 教学方法讲授法重难点重点——各种形式的“凑微分”的方法. 难点——灵活的使用“凑微分”法. . 教学建议常用的凑微分的公式和方法要求学生牢记. 学时2学时教学过程将复合函数的微分法用于求不定积分利用中间变量的代换得到求复合函数的不定积分的方法称为换元积分法一、第一类换元法定理1设函数fu具有原函数Fuuφx可导则有换元公式∫fφxφ′xdx∫fuduFuCFφxC 证明由复合函数的微分法有FφxC ′ F′φxφ′x fφxφ′x 注关键是找uφx 例1. 求下列积分: 1∫2cos2xdx∫cos2xd2x sin2xC. u2x 第四章第8页2 ∫x231dx21∫xxd232321ln32xC. u32x 3 cxxddxxx31.3231313113121 u1-3x 注1. 形如faxb总可作uaxb把它化为fu 2. 不要忘记变量还原熟练后中间变量可不用设出4 ∫2x2xedx∫2xedx22xeC. u2x 5∫x21xdx-21∫21xd1-x2 -311-x23/2C. u1-x2 注11dnnnnnfaxbxxfaxbdaxba 10na 6∫tanxdx∫xxcossindx -∫xxdcoscos-lncosxC ucosx 7 ∫221xadx∫12axaaxda1arctanaxC uax 8 ∫221xadxa21∫xa1ax1dxa21∫xa1dx∫ax1dx a21∫ax1dxa-∫xa1da-xln21axaxaC agt0 注对21dxaxbxc 若240bac则用法8 若240bac则用法7 第四章第9页如①221d11darctan232122xxxCxxx ②2dd1dd11ln231341343xxxxxCxxxxxxx 9∫chaxdxa∫chaxdax ashaxC uax 10 ∫22xadx∫21axaxdarcsinaxC 11∫ln21xxdx∫xxdln21ln21∫xxdln21ln2121ln12lnxC 12 ∫xex3dx2∫xdex332∫xdex3332xe3C 13 ∫10121xxdx∫1012111xxdx∫101111xxx10111xdx∫100121xx10111xdx∫9911x10012x10111xdx -981981x991992x10011001xc 另一解法另1tx则原式2981001011011d2dttttttt 14 ∫sin3xdx-∫1-cos2xdcosx-cosx31cos3xC 15∫sin2xcos5xdx∫sin2x1-sin2x2dsinx∫sin2x-2sin4xsinx6dsinx 第四章第10页31sin3x-52sin5x71sin7xC 16 ∫cos2xdx∫1cos2x/2dxx/2sin2x/4C 17∫cos4xdx∫22cos1x2dx41∫12cos2xcos22xdx 41∫12cos2x 24cos1xdx41∫232cos2x 24cosxdx 83x41sin2x321sin4xC 18 ∫cscxdx∫xdxsin∫2cos2sin2xxdx∫2cos2tan22xxxd∫2tan2tanxxdln2tanxClncscx-cotxC 注2tanxxxsin2sin22xxsincos1cscx-cotx 19∫secxdx∫xdxcos∫2sin2xxdlncsc2x-cot2xC lnsecxtanxC 20∫sec6xdx∫1tan2x2dtanx∫12tan2xtan4xdtanx tanx32tan3x51tan5xC 21 ∫tan5xsec3xdx∫tan4xsec2xdsecx∫sec2x-12sec2xdsecx 第四章第11页71sec7x-52sec5x31sec3xC 注被积函数中含三角函数2secx经常将它化为正切22cxxxdxxxdxxdxtan2arctan22tan21tantansecsecsin122222 23∫cos3xcos2xdx21∫cosxcos5xdx21sinx101sin5xC. 2411dddd111xxxxxxeee xxxxeee1d1ln11xxxxexeCe 25665666114111dddd444444xxxxxxxxxxxxx 611lnln4424xxC 26322222221111dd1d122111xxxxxxxxx 3122222221111d111231xxxxcx 注1 将代数式进行恒等变形、分子分母同乘一个阶印⒗ 萌范ㄊ 泻愕裙叵怠⑷ 枪 蕉际谴瘴⒎值某S梅椒? 2 常用的公式adxdaxb nndxdxnx1 1lnxdxdxlnx xxxtanddsec2 第四章第12页arcsindd122axxxa 作业高等数学练习册C类习题二十1、2 1-14 教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算dxxxx2211tan 第四章第13页讲授内容§4-2换元积分法2 教学目的与要求1、理解第二类换元积分法的原理. 2、熟练掌握第二类换元积分法中的几种常用的换元方法及第二类换元积分法所适用的类型. 教学方法讲授法重难点重点——第二类换元积分法中的几种常用的换元法. 难点——如何熟练应用第二类换元法. 教学建议熟悉常用变量代换. 学时2学时教学过程定理设xψt单调可导且ψ′t≠0. 又设fψtψ′t有原函数Ft则有∫fxdx∫fψtψ′tdtFtCFψ--1xC. 证明由复合函数和反函数的求导法则有Fψ-1xC′F′t??txfψtψ′t??1/ψ′tfψtfx. 1三角代换例1 求下列积分1∫22xadxtaxsina2∫cos2tdt22at22asintcostC 22aarcsinax21x22xaC agt02∫22xadxtaxtan∫sectdtlnsecttantC 第四章第14页lnx22axC agt0 3∫22axdx 当xgta时设xasect 0lttltπ/2 则22dxxa∫sectdt lnsecttantC lnx22axC 当xlt-a时令x-u那么ugta则22dxxa22duua -lnu22auC - ln-x-22axC 所以x≠a 有∫22axdx lnx22axC421dxxxtxsincossincostttdt 21cossincossin dtsincossincostttttttt 21tlnsintcostC21arcsinxlnx21xC. 5 22211dxxx tanxt 2222secsinarctansin1sin2tan11tantdtdttcttt2arctan1xcx 第四章第15页注22dfaxx一般令sinxat 22dfaxx一般令tanxat 22dfxax一般令secxat 2倒数代换例2 求下列积分14422 1/ d11dxtxttxxt2211d1ttt-t3/3t-arctantC-231xx1-arctanx1C. 2222211arcsin11dxtdtctxxxtt 0x结果一样3∫4211xxdx21∫4222111xxxxdx 21∫42211xxxdx-21∫42211xxxdx21∫1111222xxxdx-21∫1111222xxxdx 21∫3112xxxxd-21∫1112xxxxd321arctan31xx-41ln1111xxxxC 第四章第16页4∫4211xxxdx∫41xxdx∫411xxdx21∫2221xdx∫43111xxdx 21lnx241x-21∫222111xxd 21lnx241x-21ln21x4111xC 3万能代换例3 求积分xdxcos3 解设2tanxt xdxcos3cxdtt2tan21arctan2122 4整体代换例4 求积分exdx1 解设1ln1xetxt dttdx11 1xdxe11ln111xxdtedtctttte 5根式代换第四章第17页例5 求下列积分xdx21 解设xt2 xdx21cxxcttdttt21ln21ln1 注关于第二类换元法非常灵活除上面几种常用代换外经常二类换元同时应用作业高等数学练习册C类习题二十2 15-28 教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算33411xdxx 第四章第18页讲授内容§4-3分部积分法教学目的与要求1、熟练掌握分部积分法公式. 2、会灵活应用分部积分法求一些函数的积分. 教学方法讲授法重难点重点——恰当选取u和v. 难点——恰当选取u和v. 教学建议1、选取原则1v易求2vdu 要比udv简单. 2、用分部积分法有时会出现复原的情况学时2学时教学过程一、分部积分法设ux和vx具有连续导数则uv′u′vuv′ 于是有分部积分法公式∫udvuv-∫vdu. 二、分部积分法常见的几种用法1降幂降低被积函数中幂函数的次幂例1求下列积分 1 ∫xcosxdx∫xdsinxxsinx-∫sinxdxxsinxcosxC 2∫x2exdx∫x2dexx2ex-2∫xexdxx2ex-2xex2exexx2-2x2C 注当被积函数为幂函数、三角函数、指数函数时一般将幂函数视为u将三角函数、指数函数凑微分. 2化难为易降低被积函数中幂函数的次幂利用分部积分法将被积函数中的难积函数如对称函数、反三角函数消第四章第19页除掉. 例2 求下列积分1∫xlnxdx21∫lnxdx221x2lnx-∫xdx21x2lnx-41x2C 2arctanxdx xarctanx-∫21xxdx xarctanx-21ln1x2C 3∫xarcsinxdx∫arcsinxdx2x2arcsinx-∫221xxdx x2arcsinx∫22111xxdx x2arcsinx∫21x-211xdx x2-1arcsinx21arcsinx-21x21xC x2-21arcsinx-21x21xC 注当被积函数为幂函数与反三角函数、对称函数乘积时一般将反三角函数、对称函数视为u 将幂函数凑微3循环积分用分部积分公式后原来积分又重新出现例31∫exsinxdx∫sinxdexexsinx-∫excosxdx exsinx-∫cosxdexexsinx-excosx-∫exsinx21exsinx-cosxC 2sec3xdx∫secxdtanxsecxtanx-∫tan2xsecxdx secxtanx-∫sec3xdx∫secxdx21secxtanxlnsecxtanxC 注当被积函数为指数函数与三角函数乘积时将其中之一视为u用两次分部积分法会出现循环. 第四章第20页4递推例4 求积分sindnxx 导出递推公式解111sindsind-coscossin-cosdsinnnnnnIxxxxxxxx 12cossincos1sincosdnnxxxnxxx 122cossin1sin1sindnnxxnxxx 12cossin11nnnxxnInI12cossin1nnnnIxxnI 所以1211cossinnnnnIxxInn 三、两种积分法的同时运用例5 求下列积分1∫xedx tx 2∫ettdt2ett-1C2xex-1C2∫xsinxcosxdx21∫sin2xdx-41∫xdcos2x-41xcos2x41∫cos2xdx-41xcos2x81∫dsin2x-41xcos2x81sin2xC.3∫23lnxxdx∫ln3xd-x1xx3ln3∫22lnxxdx-xx3ln3∫ln2xd-x1-xx3ln-xx2ln36∫2lnxxdx-xx3ln-xx2ln36∫lnxdx1-xx3ln-xx2ln3-xxln66∫21xdxx1ln3x3ln2x6lnx6C. 或∫23lnxxdxtx/1∫ln3tdttln3t-3∫ln2tdttln3t-3tln2t6∫lntdt 第四章第21页tln3t-3tln2t6tlnt-6tCtln3t-3ln2t6lnt-6C x1 ln3x1-3ln2x16lnx1-6C-x1 ln3x3ln2x6lnx6C4∫coslnxdxxcoslnx∫xsinlnx·x1dxxcoslnxxsinlnx∫xcoslnx·x1dxxcoslnxxsinlnx∫coslnxdx21xsinlnxcoslnxC5∫exsin2xdx∫ex22cos1xdx21ex21∫excos2xdx 121ex21∫exdsin2x2xe41exsin2x∫exsin2xdx 2xe4xesin2x81∫exdcos2x2xe4xesin2x8xecos2x81∫excos2xdx 2 ∫excos2xdx58??4xesin2x21cos2xC1 原式2xe5xesin2x21cos2xCex21101cos2x51sin2xC. 6x2cos22xdx∫x22cos1x21∫x2x2cosxdx2131x3∫x2dsinx61x321x2sinx21∫2xsinxdx63x22xsinx∫xdcosx 63x22xsinxxcosxsinxC. 第四章第22页例6 求In∫naxdx22其中n为正整数. 解当ngt1时有: In-1∫122naxdx122naxx2n-1∫naxx222dx 122naxx2n-1 ∫1221nax-naxa222dx 122naxx2n-1In-1-a2In. 于是In1212na122naxx2n-3In-1. 其中I1a1arctanaxC. 作业高等数学练习册C类习题二十一教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算dxxcosln 第四章第23页讲授内容§4-4 有理函数的不定积分教学目的与要求熟练掌握几种特殊类型函数公式.重难点重点——有理函数的积分三角函数有理式的积分. 难点——无理函数的积分. 教学方法讲授法教学建议1、有理函数必可积但不一定是最简单. 2、三角函数有理式的积分和简单无理函数的积分通常是运用变量代换学时2学时教学过程一、有理函数的积分称xQxPmmmmnnnnbxbxbxbaxaxaxa11101110为有理函数.1 其中m和n为非负整数a0 a1??an b0 b1??bm 为实数a0≠0 b0≠0 . 以下总假设Px和Qx没有公因子. 当nltm时称1为真分式当n≥m时称1为假分式. 对假分式总可以利用多项式的除法将其变为一个多项式与一个真分式的和.真分式划为部分分式的和: 设1为一个真分式且Qx在实数范围内可分解为一次因式和二次因式的乘积Qxb0x-aα??x-bβx2pxqλ??x2rxsμ. 其中p2-4qlt0??r2-4slt0. 则第四章第24页xQxP1axA12axA??axA 1bxB12bxB??bxB 211qpxxNxM1222qpxxNxM??qpxxNxM2 211srxxSxR1222srxxSxR??srxxSxR2 其中A1??Aα B1??Bβ M1??Mλ N1??Nλ R1??Rμ S1??Sμ为待定常数. 有理分式函数的积分只有三种形式多项式函数分式函数naxA 和nqpxxNMx2 但前两个函数的积分较简单主要是第三个积分. 对∫nqpxxNMx2dx 可以用配方法x2pxqx2p2q-22p设tx2p a2q-22p bN-2Mp 则有∫nqpxxNMx2dx∫natMtdt22∫natbdt22 例1. 将真分式6532xxx分解为部分分式. 解设6532xxx323xxx32xBxA 第四章第25页方法一两边去分母:x3Ax-3Bx-2 2 比较同次幂的系数有:AB1-3A-2B3解得A-5B6. 方法二在2中代特殊值:令x2得A-5令x3得B6. 例2. 将真分式1122xxx分解为部分分式. 解设1122xxxxA121xB21xDCx 去分母得xA1x1x2B1x2CxD1x23 即xABDAC2DxAB2CDx2ACx3 于是002020CADCBADCADBA解得A0 B-21C0 D21. 即有1122xxx21211x-211x. 例3. 求下列积分: 1∫6532xxxdx∫36x-25xdx6lnx-3-5lnx-2C 2 ∫1122xxxdx21∫211x-211xdx21 arctanxx11C 3 ∫3222xxxdx21∫326222xxxdx 21∫323222xxxxddx-3∫22211x xd 21lnx22x3-23 arctan21xC 第四章第26页 4 ∫xxxx3458dx∫x2x11182xxxxxdx 31x321x2x∫14138xxxdx31x321x2x8lnx-3lnx-1-4lnx1C. 5 ∫411xdx21∫422111xxxdx21∫222111xxxdx-∫222111xxxdx 21∫22211xxxxd-∫22211xxxxd2121xxarctan21xx-221ln2121xxxxC 42arctanxx212-82ln121222xx.。
高等数学课后习题答案--第四章不定积分

第四章不定积分典型例题解析例1 求下列不定积分.(1)2dxx x ⎰. (2)3(1)(1)x x dx +-⎰.分析利用幂函数的积分公式111n n x dx x C n +=++⎰求积分时,应当先将被积函数中幂函数写成负指数幂或分数指数幂的形式.解(1)5322512252121()3dx x dx x C x C x x--+-==+=-++-⎰⎰. (2)35312222323122(1)(1)(1)353x x dx x x x dx x x x x C +-=+--=+--+⎰⎰.例2求21()x dx x+⎰. 分析 将被积函数的平方展开,可化为幂函数的和.解 122211()(2)x dx x x dx x x+=++⎰⎰12212x dx x dx dx x =++⎰⎰⎰ 32314ln 33x x x C =+++. 例3求下列不定积分.(1)2523x xxe dx ⋅-⋅⎰.(2)4223311x x dx x +++⎰.分析 (1)将被积函数拆开,用指数函数的积分公式;(2)分子分母都含有偶数次幂,将其化成一个多项式和一个真分式的和,然后即可用公式.解(1)22()5()2522332()5()3331ln 3ln 2ln 3x xxxx x x e e e dx dx dx C ⋅⋅⋅-⋅=-=-+--⎰⎰⎰. (2)42232233113arctan 11x x dx x dx dx x x C x x ++=+=++++⎰⎰⎰. 例4求下列不定积分.(1)24221(1)x x dx x x +++⎰. (2)421x dx x+⎰. (3)221(1)dx x x +⎰. 分析根据被积函数分子、分母的特点,利用常用的恒等变形,例如:分解因式、直接拆项、“加零”拆项、指数公式和三角公式等等,将被积函数分解成几项之和即可求解.解 (1)242222111(1)(1)1x x dx dx x x x x ++=+-++⎰⎰ 22111dx dx dx x x =+-+⎰⎰⎰1arctan x x C x=--+. (2)4422(1)111x x dx dx x x-+=++⎰⎰ 222(1)(1)11x x dx x -++=+⎰221(1)1x dx dx x =-++⎰⎰C x x x ++-=arctan 313. (3)22222211(1)(1)x x dx dx x x x x +-=++⎰⎰22111dx dx x x =-+⎰⎰1arctan x C x=--+.例5 求下列不定积分. (1)11cos2dx x +⎰. (2)cos2cos sin xdx x x-⎰.(3)2cot xdx ⎰. (4)22cos2sin cos xdx x x⎰.分析 当被积函数是三角函数时,常利用一些三角恒等式,将其向基本积分公式表中有的形式转化,这就要求读者要牢记基本积分公式表.解 (1)2111tan 1cos22cos 2dx dx x C x x ==++⎰⎰.(2)22cos2cos sin cos sin cos sin x x xdx dx x x x x-=--⎰⎰(cos sin )sin cos x x dx x x C =+=-+⎰.(3)22cot (csc 1)cot xdx x dx x x C =-=--+⎰⎰. (4)222222cos2cos sin sin cos sin cos x x xdx dx x x x x-=⎰⎰ 2211sin cos dx dx x x=-⎰⎰ 22csc sec xdx xdx =-⎰⎰cot tan x x C =--+.例6 求下列不定积分.(1)99(79)x dx -⎰. (2)12()nx ax b dx +⎰.(0a ≠) (3)232(cos )x dx x ⎰. (4)(1)x x +.(5)1sin(ln )x dx x ⎰. (6)211cos()dx x x⎰.(7)2cos sin 6sin 12xdx x x -+⎰. (8).(9). (10)2. (11)322(arctan )1x x dx x ++⎰.分析 这些积分都没有现成的公式可套用,需要用第一类换元积分法. 解 (1)999910011(79)(79)(79)(79)7700x dx x d x x C -=--=-+⎰⎰. (2)112221()()()2n nx ax b dx ax b d ax b a+=++⎰⎰12()2(1)n n n ax b C a n +=+++. (3)232(cos )x dx x ⎰333211tan 3(cos )3dx x C x ==+⎰.(4)2C ==.(5)1sin(ln )x dx x⎰sin(ln )(ln )cos(ln )x d x x C ==-+⎰.(6)211cos dx x x ⎰111cos ()sin d C x x x=-=-+⎰. (7)2cos sin 6sin 12xdxx x -+⎰2(sin 3)(sin 3)3d x C x -==+-+⎰. (8)(tan )arcsin(tan )x x C ==+.(9)12[1(cot )](cot )x d x =-+⎰12cot (cot )cot d x x d x =--⎰⎰ 322cot (cot )3x x C =--+.(10)2231arcsin (arcsin )(arcsin )3xd x x C ==+⎰.(11)322(arctan )1x x dx x ++⎰3222(arctan )11x x dx dx x x =+++⎰⎰ 32221(1)(arctan )(arctan )21d x x d x x +=++⎰⎰ 52212ln(1)(arctan )25x x C =+++.注 用第一类换元积分法(凑微分法)求不定积分,一般并无规律可循,主要依靠经验的积累.而任何一个微分运算公式都可以作为凑微分的运算途径.因此需要牢记基本积分公式,这样凑微分才会有目标.下面给出常见的12种凑微分的积分类型.(1)11()()()(0)n n n n f ax b x dx f ax b d ax b a na-+=++≠⎰⎰; (2)1()()ln x x x xf a a dx f a daa =⎰⎰; (3)(sin )cos (sin )(sin )f x xdx f x d x =⎰⎰;适用于求形如21sin cos m n x xdx +⎰的积分,(,m n 是自然数).(4)(cos )sin (cos )(cos )f x xdx f x d x =-⎰⎰;适用于求形如21sin cos m n x xdx -⎰的积分,(,m n 是自然数).(5)2(tan )sec (tan )(tan )f x xdx f x d x =⎰⎰; 适用于求形如2tan sec m n x xdx ⎰的积分,(,m n 是自然数).(6)2(cot )csc (cot )(cot )f x xdx f x d x =-⎰⎰;适用于求形如是2cot csc m n x xdx ⎰的积分,(,m n 是自然数).(7)1(ln )(ln )ln f x dx f x d x x=⎰⎰;(8)21(arcsin )(arcsin )(arcsin )1f x dx f x d x x =-⎰⎰;(9)21(arccos )(arccos )(arccos )1f x dx f x d x x =--⎰⎰;(10)2(arctan )(arctan )(arctan )1f x dx f x d x x =+⎰⎰;(11)2(cot )(cot )(cot )1f arc x dx f arc x d arc x x =-+⎰⎰; (12)()1(())()()f x dx d f x f x f x '=⎰⎰; 例7 求下列函数的不定积分: (1)3cos xdx ⎰.(2)4sin xdx ⎰. (3)sin7cos(3)4x x dx π-⎰.(4)6csc xdx ⎰. (5)34sin cos x xdx ⎰.(6)35sec tan x xdx ⎰.分析 在运用第一类换元法求以三角函数为被积函数的积分时,主要思路就是利用三角恒等式把被积函数化为熟知的积分,通常会用到同角的三角恒等式、倍角、半角公式、积化和差公式等.解(1)被积函数是奇次幂,从被积函数中分离出cos x ,并与dx 凑成微分(sin )d x ,再利用三角恒等式22sin cos 1x x +=,然后即可积分.322coscos (sin )(1sin )(sin )xdx xd x x d x ==-⎰⎰⎰2sin sin sin d x xd x =-⎰⎰31sin sin 3x x C =-+.(2)被积函数是偶次幂,基本方法是利用三角恒等式21cos2sin 2xx -=,降低被积函数的幂次.421cos2sin ()2x xdx dx -=⎰⎰311(cos2cos4)828x x dx =-+⎰311sin 2sin 48432x x x C =-++. (3)利用积化和差公式将被积函数化为代数和的形式.1sin7cos(3)[sin(4)sin(10)]4244x x dx x x dx πππ-=++-⎰⎰ 11sin(4)(4)sin(10)(10)8442044x d x x d x ππππ=+++--⎰⎰ 11cos(4)cos(10)84204x x C ππ=-+--+. (4)利用三角恒等式22csc 1cot x x =+及2csc (cot )xdx d x =-.622222csc (csc )csc (1cot )(cot )xdx x xdx x d x ==-+⎰⎰⎰24(12cot cot )cot x x d x =-++⎰3521cot cot cot 35x x x C =---+.(5)因为322sin sin (sin )sin (cos )xdx x xdx xd x ==-,所以3424sincos sin cos (cos )x xdx x xd x =-⎰⎰24(1cos )cos (cos )x xd x =--⎰46cos (cos )cos (cos )xd x xd x =-+⎰⎰5711cos cos 57x x C =-++. (6)由于sec tan (sec )x xdx d x =,所以3524sectan sec tan (sec )x xdx x xd x =⎰⎰222sec (sec 1)(sec )x x d x =-⎰642(sec 2sec sec )(sec )x x x d x =-+⎰ 753121sec sec sec 753x x x C =-++.注利用上述方法类似可求下列积分3sinxdx ⎰、2cos xdx ⎰、cos3cos2x xdx ⎰、6sec xdx ⎰、25sin cos x xdx ⎰,请读者自行完成.例8求下列不定积分:(1)x xdx e e -+⎰.(2)x x dx e e --⎰.(3)11x dx e +⎰. 分析 可充分利用凑微分公式:x x e dx de =;或者换元,令x u e =.解(1)x x dx e e-+⎰221arctan ()1()1x x x x x e dx de e C e e ===+++⎰⎰. (2)解法1 x x dx e e--⎰221()1()1x x x x e dx de e e ==--⎰⎰, 然后用公式2211ln 2x adx C x a a x a-=+-+⎰,则x x dx e e --⎰11ln 21x x e C e -=++.解法2x x dx e e --⎰21111()()1211x xx x x de de e e e ==---+⎰⎰ 1(1)(1)()211x x x x d e d e e e -+=--+⎰⎰ 11ln 21x x e C e -=++. (3)解法1 11x dx e+⎰1(1)11x x xx xe e e dx dx e e +-==-++⎰⎰ 1(1)1xxdx d e e =-++⎰⎰ln(1)x x e C =-++.解法211xdx e+⎰(1)ln(1)11x x x x x e d e dx e C e e -----+==-=-++++⎰⎰. 解法3 令x u e =,x du e dx =,则有11x dx e +⎰1111()ln()111udu du C u u u u u=⋅=-=++++⎰⎰ ln()ln(1)1xx xe C e C e-=+=-+++. 注在计算不定积分时,用不同的方法计算的结果形式可能不一样,但本质相同.验证积分结果是否正确,只要对积分的结果求导数,若其导数等于被积函数则积分的结果是正确的.例9求下列不定积分:(1)ln tan sin cos xdx x x⎰.(2)arctan (1)x x x +.分析 在这类复杂的不定积分的求解过程中需要逐步凑微分. 解 (1)2ln tan ln tan sin cos tan cos x xdx dx x x x x=⎰⎰ln tan (tan )ln tan (ln tan )tan x d x xd x x ==⎰⎰21ln (tan )2x C =+. (2)2arctan arctan 2(1)1()x x dx d x x x x =++⎰⎰22arctan (arctan )(arctan )xd x x C ==+⎰. 例10 求21arctan1x dx x +⎰.分析 若将积分变形为1arctan (arctan )d x x ⎰,则无法积分,但如果考虑到凑出1x,将被积函数变形为221arctan 111()x x x⋅+,再将21x 与dx 结合凑成1()d x -,则问题即可解决. 解2222111arctanarctan arctan11()1111()1()x x x dx dx d x x x x x=⋅=-+++⎰⎰⎰11arctan (arctan )d x x =-⎰211(arctan )2C x=-+.例11求21ln (ln )xdx x x +⎰. 分析 仔细观察被积函数的分子与分母的形式,可知(ln )1ln x x x '=+.解221ln 11(ln )(ln )(ln )ln x dx d x x C x x x x x x+==-+⎰⎰. 例12(04研) 已知()x x f e xe -'=,且(1)0f =,则()_________f x =. 分析 先求()f x ',再求()f x . 解令x e t =,即ln x t =,从而ln ()tf t t'=.故 2ln 1()ln (ln )ln 2x f x dx xd x x C x ===+⎰⎰, 由(1)0f =,得0C =,所以21()ln 2f x x =.例13求sin 22sin dxx x+⎰.分析 被积函数为三角函数,可考虑用三角恒等式,也可利用万能公式代换.解法1sin 22sin dx x x +⎰3122sin (cos 1)4sin cos 22x d dx x x x x ⎛⎫ ⎪⎝⎭==+⎰⎰22tan 1tan 1122tan 442tan cos tan222x x d x d x x x ⎛⎫+ ⎪⎛⎫⎝⎭== ⎪⎝⎭⎰⎰ 211tan ln tan 8242x xC =++. 解法2令cos t x =,则 sin 22sin dxx x +⎰2sin 2sin (cos 1)2sin (1cos )dx xdx x x x x ==++⎰⎰212(1)(1)dt t t =--+⎰21112811(1)dt t t t ⎛⎫=-++ ⎪-++⎝⎭⎰12(ln |1|ln |1|)81t t C t =--++++ 111ln(1cos )ln(1cos )884(1cos )x x C x =--++++. 解法3令tan 2x t =,则22sin 1t x t =+,221cos 1t x t -=+,221dx dt t =+,则 sin 22sin dx x x +⎰21111ln ||484t dt t t C t ⎛⎫=+=++ ⎪⎝⎭⎰ 211tan ln |tan |8242x xC =++.例14 求11dx x ++⎰.分析 被积函数含有根式,一般先设法去掉根号,这是第二类换元法最常用的手段之一. 解 设1x t +=,即21x t =-,2dx tdt =,则212(1)1111t dt dt t t x ==-++++⎰⎰⎰22ln 1t t C =-++212ln(11)x x C =+-+++例15 求455x x-+-⎰.分析 被积函数中有开不同次的根式,为了同时去掉根号,选取根指数的最小公倍数.解45x t -=,34dx t dt =-,则24414(1)1155dxt dt t dt t t x x-==--+++-+-⎰⎰⎰ 214(ln 1)2t t t C =--+++4414[55ln(15)]2x x x C =----++-+. 例16 243(1)(1)dxx x +-⎰解 令311x t x -=+,即3211x t =--,2326(1)t dx dt t =-,则 243(1)(1)dxx x +-⎰23322332164(1)1(1)(1)1dx t dt t t x tx t x ==⋅--⋅--+⎰⎰132313131()2221x dt C C t t x +==-⋅+=-+-⎰. 例17求224x x dx -⎰.分析被积函数中含有根式24x -,可用三角代换2sin x t =消去根式. 解 设242cos (0)2x t t π-=<<,2cos dx tdt =,则222244sin 2cos 2cos 4sin 2x x dx t t tdt t dt -=⋅⋅=⋅⎰⎰⎰12(1cos4)2sin 42t dt t t C =-=-+⎰222sin cos (12sin )t t t t C =--+2212arcsin 4(1)222x x x x C =---+.注1 对于三角代换,在结果化为原积分变量的函数时,常常借助于直角三角形.注2 在不定积分计算中,为了简便起见,一般遇到平方根时总取算术根,而省略负平方根情况的讨论.对三角代换,只要把角限制在0到2π,则不论什么三角函数都取正值,避免了正负号的讨论.例18 求221(1)dx x +⎰. 分析虽然被积函数中没有根式,但不能分解因式,而且分母中含有平方和,因此可以考虑利用三角代换,将原积分转换为三角函数的积分.解 设tan x t =,2sec dx tdt =,()2241sec x t +=,则222241sec cos (1)sec t dx dt tdt x t ==+⎰⎰⎰111(1cos2)sin 2224t dt t t C =+=++⎰ 21arctan 22(1)xx C x =+++. 例19求22x a dx x-⎰. 分析 被积函数中含有二次根式22x a -,但不能用凑微分法, 故作代换sec x a t =, 将被积函数化成三角有理式.解 令sec x a t =,sec tan dx a t tdt =⋅,则22x a dx x -⎰22tan sec tan tan (sec 1)sec a t a t tdt a tdt a t dt a t=⋅⋅==-⎰⎰⎰ (tan )a t t C =-+22(arccos )x a aa C a x-=-+.例20求248x dx x x ++⎰.解 由于2248(2)4x x x ++=++,故可设22tan x t +=,22sec dx tdt =,22(2tan 2)2sec 2sec tan 2sec 2sec 48xt t dx dt t tdt tdt t x x -⋅==-++⎰⎰⎰⎰12sec 2ln sec tan t t t C =-++22482ln(248)x x x x x C =+++++++.()12ln 2C C =+注 2ax bx c ++ 由 22222224()0244()024b ac b a x a a a ax bx c b b ac a x a a a ⎧-++>⎪⎪++⎨-⎪--++<⎪⎩可作适当的三角代换, 使其有理化.例21 求23(24)x x -+.解23(24)x x -+322[3(1)]dx x =+-⎰,令13x t -=,则322321sec 11cos sin 3sec 33[3(1)]dxt dt tdt t C t x ===++-⎰⎰⎰21324x C x x -=+-+. 故 23(24)dx x x -+⎰21324x C x x -=+-+.例22求421(1)dx x x +⎰.分析当有理函数的分母中的多项式的次数大于分子多项式的次数时,可尝试用倒代换.解 令1x t=,21dx dt t =-,于是421(1)dx x x +⎰44221111t t dt dt t t --+==-++⎰⎰221(1)1t dt dt t =---+⎰⎰31arctan 3t t t C =--+3111arctan 3C x x x=--+. 注有时无理函数的不定积分当分母次数较高时,也可尝试采用倒代换,请看下例. 例23 求22a x dx -. 解 设1x t=,2dtdx t =-,则2222241()dt a a xt t t -⋅--=1222(1)a t t dt =--⎰.当0x >时,1222222221(1)(1)2a x dx a t d a t a-=---⎰ 32222(1)3a t C a -=-+322223()3a x C a x -=-+.当0x <时,有相同的结果.故22a xdx-322223()3a x C a x -=-+.注1第二类换元法是通过恰当的变换,将原积分化为关于新变量的函数的积分,从而达到化难为易的效果,与第一类换元法的区别在于视新变量为自变量,而不是中间变量.使用第二类换元法的关键是根据被积函数的特点寻找一个适当的变量代换.注2 用第二类换元积分法求不定积分,应注意三个问题: (1)用于代换的表达式在对应的区间内单调可导,且导数不为零. (2)换元后的被积函数的原函数存在. (3)求出原函数后一定要将变量回代.注3 常用的代换有:根式代换、三角代换与倒代换.根式代换和三角代换常用于消去被积函数中的根号,使其有理化,这种代换使用广泛.而倒代换的目的是消去或降低被积函数分母中的因子的幂.注4 常用第二类换元法积分的类型: (1)(,),n n f x ax b dx t ax b +=+⎰令. (2)(,),nnax b ax bf x dx t cx d cx d++=++⎰令. (3)222(,)f x a b x dx -⎰,可令sin a x t b =或cos ax t b =. (4)222(,)f x a b x dx +⎰,可令tan a x t b =或ax sht b =.(5)222(,)f x b x a dx -⎰,可令sec a x t b =或ax cht b=.(6)当被积函数含有22(40)px qx r q pr ++-<时,利用配方与代换可化为以上(3),(4),(5)三种情形之一.(7)当被积函数分母中含有x 的高次幂时,可用倒代换1x t=.例24求下列不定积分:(1)3x xe dx -⎰.(2)2sin 4x xdx ⎰.(3)2ln x xdx ⎰.(4)arcsin xdx ⎰. (5)arctan x xdx ⎰.(6)sin ax e bxdx ⎰22(0)a b +≠.分析上述积分中的被积函数是反三角函数、对数函数、幂函数、指数函数、三角函数中的某两类函数的乘积,适合用分部积分法.解(1)3x xe dx -⎰33333111()33339xx x x x x x xd e e e dx e e C -----=-=-+=--+⎰⎰. (2)2sin 4x xdx ⎰2211(cos4)cos4cos4442x x d x x x xdx =-=-+⎰⎰22111cos4(sin 4)cos4sin 4sin 448488x x x xd x x x x xdx =-+=-+-⎰⎰211cos4sin 4cos44832x x x x x C =-+++.(3)2ln x xdx ⎰3333211ln ()ln ln 33339x x x xd x x x dx x C ==-=-+⎰⎰.(4)解法1 arcsin xdx ⎰22arcsin arcsin 11x x dx x x x C x =-=+-+-⎰.解法2 令arcsin t x =,即sin x t =,则arcsin (sin )sin sin sin cos xdx td t t t tdt t t t C ==-=++⎰⎰⎰2arcsin 1x x x C =+-+(5)解法1 arctan x xdx ⎰222211arctan arctan 2221x x xdx x dx x ==-+⎰⎰2211arctan (1)221x x dx x =--+⎰ 21arctan arctan 222x x x x C =-++. 解法221arctan arctan (1)2x xdx xd x =+⎰⎰ 22111arctan arctan 2222x x xx dx x C ++=-=-+⎰.(6)解法1sin axe bxdx ⎰11sin ()sin cos axax ax b bxd e e bx e bxdx a a a ==-⎰⎰ 21sin cos ()ax ax be bx bxd e a a=-⎰2221sin cos sin ax ax axb b e bx e xbx e bxdx a a a=--⎰ 从而21221(1)sin sin cos ax ax ax b be bxdx e bx e bx C a a a+=-+⎰,则221sin (sin cos )ax axe bxdx e a bx b bx C a b =-++⎰.解法21sin cos axaxe bxdx e d bx b =-⎰⎰,然后用分部积分,余下的解答请读者自行完成. 注在用分部积分法求()f x dx ⎰时关键是将被积表达式()f x dx 适当分成u 和dv 两部分.根据分部积分公式udv uv vdu =-⎰⎰,只有当等式右端的vdu 比左端的udv 更容易积出时才有意义,即选取u 和dv 要注意如下原则:(1)v 要容易求;(2)vdu ⎰要比udv ⎰容易积出. 例25求cos ln(cot )x x dx ⎰.分析 被积函数为三角函数与对数函数的乘积, 可采用分部积分法. 解cos ln(cot )ln(cot )(sin )x x dx x d x =⎰⎰21sin ln(cot )sin (csc )cot x x x x dx x=⋅-⋅⋅-⎰ sin ln(cot )sec x x xdx =⋅+⎰ sin ln(cot )ln sec tan x x x x C =+++例26求2ln(1)x x dx ++⎰.分析 被积函数可以看成是多项式函数与对数函数的乘积,可采用分部积分法.解 2222112ln(1)ln(1)(1)211xx x dx x x x x dx x x x++=++-⋅⋅+⋅+++⎰⎰22ln(1)1x x x x dx x=++-+⎰122221ln(1)(1)(1)2x x x x d x -=++-++⎰22ln(1)1x x x x C =++-++.例27求1x xxe dx e -⎰.分析 可利用凑微分公式x x e dx de =,然后用分部积分;另外考虑到被积函数中含有根式,也可用根式代换.解法11x x dx e -⎰2(1)1x x x xd e e ==--⎰⎰211x x x e e dx ⎡⎤=---⎣⎦⎰, 令1x t e =-,则2ln(1)x t =+,221tdtdx t=+,则 212122(arctan )1xt dte dx t t C t -==-++⎰⎰,故1x x dx e -⎰()21212arctan 1x x x x e e e Cz =---+-+21414arctan 1x x x x e e e C =---+-+.解法21x e tz -=,则1xx xe dx e -⎰22222ln(1)2ln(1)41t t dt t t dt t =+=+-+⎰⎰ 22ln(1)44arctan t t t t C =+-++21414arctan 1x x x x e e e C =---+-+.注求不定积分时,有时往往需要几种方法结合使用,才能得到结果. 例28(01研) 求2arctan xxe dx e⎰. 分析 被积函数是指数函数和反三角函数的乘积,可考虑用分部积分法. 解法12arctan x xe dx e ⎰222211arctan ()arctan 22(1)x x x x xx x de e d e e e e e --⎡⎤=-=--⎢⎥+⎣⎦⎰⎰ 21arctan arctan 2x x x xe e e e C --⎡⎤=-+++⎣⎦. 解法2 先换元,令x e t =,再用分部积分法,请读者自行完成余下的解答.例29 求3csc xdx ⎰.分析 被积函数含有三角函数的奇次幂,往往可分解成奇次幂和偶次幂的乘积,然后凑微分,再用分部积分法.解32csc csc (csc )csc (cot )xdx x x dx xd x ==-⎰⎰⎰ 2csc cot cot csc x x x xdx =--⋅⎰ 3csc cot csc csc x x xdx xdx =--+⎰⎰ 3csc cot csc ln csc cot x x xdx x x =--+-⎰,从而31csc (csc cot ln csc cot )2xdx x x x x C =---+⎰. 注用分部积分法求不定积分时,有时会出现与原来相同的积分,即出现循环的情况,这时只需要移项即可得到结果. 例30求下列不定积分:(1)22221(1)x x x e dx x ---⎰. (2)2ln 1(ln )x dx x -⎰. 解(1)2222222112(1)1(1)xx xx x xdx e dx e dx e x x x --=----⎰⎰⎰ 221()11x x e dx e d x x =+--⎰⎰ 22221111x x x x e e e e dx dx C x x x x =+-=+----⎰⎰.(2)22ln 111(ln )ln (ln )x dx dx dx x x x -=-⎰⎰⎰ 221ln (ln )(ln )x x dx dx x x x x =+-⎰⎰ ln xC x=+. 注将原积分拆项后,对其中一项分部积分以抵消另一项,或对拆开的两项各自分部积分后以抵消未积出的部分,这也是求不定积分常用的技巧之一.例31 求sin(ln )x dx ⎰.分析 这是适合用分部积分法的积分类型,连续分部积分,直到出现循环为止. 解法1 利用分部积分公式,则有1sin(ln )sin(ln )cos(ln )x dx x x x x dx x=-⋅⎰⎰ sin(ln )cos(ln )x x x dx =-⎰sin(ln )cos(ln )sin(ln )x x x x x dx =--⎰,所以1sin(ln )[sin(ln )cos(ln )]2x dx x x x C =-+⎰. 解法2 令 ln x t =,t dx e dt =,则sin(ln )x dx ⎰=sin sin sin sin cos sin t t t t t te tdt e t e tdt e t e t e tdt =-=--⎰⎰⎰,所以11sin(ln )(sin cos )[sin(ln )cos(ln )]22t tx dx e t e t C x x x C =-+=-+⎰. 例32 求ln n n I xdx =⎰,其中n 为自然数. 分析 这是适合用分部积分法的积分类型. 解11ln ln ln ln n n n n n n I xdx x x n xdx x x nI --==-=-⎰⎰,即1ln n n n I x x nI -=-为所求递推公式.而1ln ln ln I xdx x x dx x x x C ==-=-+⎰⎰.注1 在反复使用分部积分法的过程中,不要对调u 和v 两个函数的“地位”,否则不仅不会产生循环,反而会一来一往,恢复原状,毫无所得.注2 分部积分法常见的三种作用: (1)逐步化简积分形式; (2)产生循环;(3)建立递推公式.例33求积分24411(21)(23)(25)x x dx x x x +--+-⎰.分析 计算有理函数的积分可分为两步进行,第一步:用待定系数法或赋值法将有理分式化为部分分式之和;第二步:对各部分分式分别进行积分.解 用待定系数法将24411(21)(23)(25)x x x x x +--+-化为部分分式之和.设24411(21)(23)(25)212325x x A B Cx x x x x x +-=++-+--+-, 用(21)(23)(25)x x x -+-乘上式的两端得24411(23)(25)(21)(25)(21)(23)x x A x x B x x C x x +-=+-+--+-+,两端都是二次多项式,它们同次幂的系数相等,即131155311A B C A B C A B C ++=⎧⎪--+=⎨⎪-+-=-⎩, 这是关于A ,B ,C 的线性方程组,解之得12A =,14B =-,34C =.由于用待定系数法求A ,B ,C 的值计算量大,且易出错,下面用赋值法求A ,B ,C .因为等式24411(23)(25)(21)(25)(21)(23)x x A x x B x x C x x +-=+-+--+-+是恒等式,故可赋予x 为任何值.令 12x =,可得12A =.同样,令32x =-得14B =-,令52x =,得34C =,于是 24411(21)(23)(25)x x dx x x x +--+-⎰111131221423425dx dx dx x x x =-+-+-⎰⎰⎰ 113ln 21ln 23ln 25488x x x C =--++-+ 231(21)(25)ln 823x x C x --=++. 例34 求321452dx x x x +++⎰.解 32452x x x +++是三次多项式,分解因式 32322452()3()2(1)x x x x x x x x +++=+++++22(1)(32)(1)(2)x x x x x =+++=++设221(1)(2)21(1)A B Cx x x x x =+++++++,即2()(23)(22)1A B x A B C x A B C +++++++=,从而0230221A B A B C A B C +=⎧⎪++=⎨⎪++=⎩, 解得1A =,1B =-,1C =,因此3221111()45221(1)dx dx x x x x x x -=++++++++⎰⎰ 211121(1)dx dx dx x x x =-++++⎰⎰⎰ 1ln 2ln 11x x C x =+-+-++. 例35求22(1)(1)dxx x x +++⎰.解因为222211(1)(1)11x x x x x x x x -+=+++++++,所以22221()(1)(1)11dx x x dx x x x x x x -+=+++++++⎰⎰222221(1)1(1)1212121d x d x x dxx x x x x +++=-+++++++⎰⎰⎰ 2221()1112ln(1)ln(1)13222()24d x x x x x +=-+++++++⎰ 2211321ln arctan 2133x x C x x ++=-++++.例36求2425454x x dx x x ++++⎰.解设24222545414x x Ax B Cx D x x x x ++++=+++++,则有 23254()()(4)4x x A C x B D x A C x B D ++=+++++++,比较两边同次幂的系数,解得53A =,1B =,53C =-,0D =,从而 24222541535543134x x x xdx dx dx x x x x +++=-++++⎰⎰⎰2222255151ln arctan 3134164x x x dx dx dx x C x x x x +=-+=++++++⎰⎰⎰. 例37 求322456x x dx x x +++⎰.分析 322456x x x x +++是假分式,先化为多项式与真分式之和,再将真分式分解成部分分式之和.解 由于32224615656x x x x x x x x +-=--++++ 98132x x x =--+++,则 322498(1)5632x x dx x dx x x x x +=--+++++⎰⎰219ln 38ln 22x x x x C =--++++. 例38 求5632x dxx x --⎰.解 令3u x =,23du x dx =,则533636321()123232x dx x d x udux x x x u u ==------⎰⎰⎰ 1112()3(1)(2)912u du du u u u u ==++-+-⎰⎰332121ln 1ln 2ln (1)(2)999u u C x x C =++-+=+-+. 例39 求2100(1)x dx x -⎰. 分析 被积函数2100(1)x x -是有理真分式,若按有理函数的积分法来处理,那么要确定1A ,2A ,…,100A ,比较麻烦.根据被积函数的特点:分母是x 的一次因式,但幂次较高,而分子是x 的二次幂,可以考虑用下列几种方法求解.解法1 令1x t -=,dx dt =-,则222100100100(1)21(1)x t t t dx dt dt x t t --+=-=--⎰⎰⎰98991002t dt t dt t dt ---=-+-⎰⎰⎰9798991112979899t t t C ---=-⋅++ 979899111(1)(1)(1)974999x x x C ---=---+-+. 解法222100100(1)1(1)(1)x x dx dx x x -+=--⎰⎰9910011(1)(1)x dx dx x x +=-+--⎰⎰ 99100(1)21(1)(1)x dx dx x x --=+--⎰⎰ 98991001112(1)(1)(1)dx dx dx x x x =-+---⎰⎰⎰ 979899111(1)(1)(1)974999x x x C ---=---+-+. 解法3 用分部积分法.22991001[(1)](1)99x dx x d x x -=--⎰⎰29999299(1)99(1)x x dx x x =---⎰2989921[(1)]99(1)9998x xd x x -=---⎰ 299989821[]99(1)9998(1)98(1)x x dx x x x =-----⎰ 299989712199(1)9949(1)999897(1)x x C x x x =-⋅-⋅+--⋅-. 注 形如()()P x Q x 的(()P x 与()Q x 均为多项式)有理函数的积分关键是将有理真分式分解成部分分式之和,而部分分式都有具体的积分方法,对于假分式则要化为真分式与多项式之和.例40 求13221dx x x ++-⎰. 分析 这是无理函数的积分,先要去掉根号化为有理函数的积分,分子分母有理化是常用去根号的方法之一.解132213221(3221)(3221)x x dx dx x x x x x x +--=++-++-+--⎰⎰112211(32)(21)44x dx x dx =+--⎰⎰ 332211(32)(21)1212x x C =+--+. 例41 求a xdx a x+-⎰. 解法12222221a x a x xdx dx a dx dx a x a x a x a x++==+----⎰⎰⎰⎰ 1222222211()()2a dx a x d a x a x -=----⎰⎰ 22arcsin xa a x C a=--+.解法2 令 a xt a x+=-,余下的请读者自行完成. 例42求154sin 2dx x+⎰.分析被积函数是三角有理函数,可用万能公式将它化为有理函数. 解令tan t x =,211dx dt t=+,则 21154sin 2585dx dt x t t =+++⎰⎰54332543311()3()1d t t =+++⎰154arctan()333t C =++154arctan(tan )333x C =++. 注虽然万能代换公式总能求出积分,但对于具体的三角有理函数的积分不一定是最简便的方法.通常要根据被积函数的特点,采用三角公式简化积分.例43求1sin cos dxx x++⎰.解法1令tan 2xu =,则2222211211sin cos 1111dx u du du u u x x u u u +==-+++++++⎰⎰⎰ln 1tan 2x C =++.解法21sin cos dxx x ++⎰22122sin cos 2cos cos (1tan )22222dx dx x x x x x ==++⎰⎰ 2()(tan )22cos (1tan )1tan222x x d d x x x==++⎰⎰ ln 1tan2xC =++. 注 可化为有理函数的积分主要要求熟练掌握如下两类: 第一类是三角有理函数的积分,即可用万能代换tan2xu =将其化为u 的有理函数的积分. 第二类是被积函数的分子或分母中带有根式而不易积出的不定积分.对于这类不定积分,可采用适当的变量代换去掉根号,将被积函数化为有理函数的积分.常用的变量代换及适用题型可参考前面介绍过的第二类换元法.例44 求2max{,1}x dx ⎰.分析 被积函数2max{,1}x 实际上是一个分段连续函数,它的原函数()F x 必定为连续函数,可先分别求出各区间段上的不定积分, 再由原函数的连续性确定各积分常数之间的关系.解 由于221,()max{,1}1,1x x f x x x >⎧==⎨≤⎩,设()F x 为()f x 的原函数,则312331,13(),11,13x C x F x x C x x x C ⎧+⎪<-⎪=+≤⎨⎪>⎪+⎩,其中1C ,2C ,3C 均为常数,由于()F x 连续,所以121(1)(1)13F C F C -+-=-+=-=-,231(1)1(1)3F C F C -+=+==+,于是1223C C =-+,3223C C =+,记 2C C =,则32312,133max{,1},112,133x C x x dx x C x x x C⎧-+⎪<-⎪=+≤⎨⎪>⎪++⎩⎰. 注对于一些被积函数中含有绝对值符号的不定积分问题,也可以仿照上述方法处理. 例45 求x e dx -⎰. 解 当0x ≥时,1xx xe dx e dx e C ---==-+⎰⎰. 当0x <时,2xx x edx e dx e C -==+⎰⎰.因为函数x e -的原函数在(,)-∞+∞上每一点都连续,所以120lim()lim()x xx x e C e C +--→→-+=+, 即1211C C -+=+,122C C =+,记 2C C =,则2,0,0xxxe C x e dx x e C --⎧-++≥⎪=⎨<+⎪⎩⎰. 错误解答 当0x ≥时,1xx x edx e dx e C ---==-+⎰⎰.当0x <时,2xx x edx e dx e C -==+⎰⎰.故12,0,0xxxe C x e dx e C x --⎧-+≥⎪=⎨+<⎪⎩⎰. 错解分析 函数的不定积分中只能含有一个任意常数,这里出现了两个,所以是错误的.事实上,被积函数x e -在(,)-∞+∞上连续,故在(,)-∞+∞上有原函数,且原函数在(,)-∞+∞上每一点可导,从而连续.可据此求出任意常数1C 与2C 的关系,使x e -的不定积分中只含有一个任意常数.注 分段函数的原函数的求法:第一步,判断分段函数是否有原函数.如果分段函数的分界点是函数的第一类间断点, 那么在包含该点的区间内,原函数不存在.如果分界点是函数的连续点,那么在包含该点的区间内原函数存在.第二步,若分段函数有原函数,先求出函数在各分段相应区间内的原函数,再根据原函数连续的要求,确定各段上的积分常数,以及各段上积分常数之间的关系.例46 求下列不定积分:(1)sin 1cos x x dx x ++⎰.(2)3sin 2cos sin cos xx x xe dx x-⎰.(3)cot 1sin xdx x+⎰.(4)3sin cos dxx x⎰. 解(1)注意到sin (1cos )xdx d x =-+及2211(tan )1cos 2cos 2xxdx dx d x ==+,可将原来的积分拆为两项,然后积分,即sin sin 1cos 1cos 1cos x x x xdx dx dx x x x +=++++⎰⎰⎰1(tan )(1cos )21cos x xd d x x =-++⎰⎰tan tan ln(1cos )22x xx dx x =--+⎰1tan 2ln cos ln(1cos )22x xx x C =+-++21tan2ln cos ln(2cos )222x x xx C =+-+ 1tan (ln 2)2x x CC C =+=-.(2)被积函数较为复杂,直接凑微分或分部积分都比较困难,不妨将其拆为两项后再观察.3sin sin sin 2cos sin cos tan sec cos xx x x x xedx e x xdx e x xdx x-=-⎰⎰⎰ sin sin ()(sec )x x xd e e d x =-⎰⎰sin sin sin sin sec x x x x xe e dx e x e dx =--+⎰⎰ sin (sec )x e x x C =-+.(3)cot cos 1(sin )1sin sin (1sin )sin (1sin )x x dx dx d x x x x x x ==+++⎰⎰⎰11(sin )(sin )sin 1sin d x d x x x =-+⎰⎰ sin ln 1sin x C x=++.(4)当分母是sin cos m n x x 的形式时,常将分子的1改写成22sin cos x x +,然后拆项,使分母中sin x 和cos x 的幂次逐步降低直到可利用基本积分公式为止.33cos sin cos sin cos sin dx dx xdx x x x x x =+⎰⎰⎰3sin 2csc2sin d xxdx x =+⎰⎰21ln csc2cot 22sin x x C x=--+.注将被积函数拆项,把积分变为几个较简单的积分,是求不定积分常用的技巧之一.例47 求223(1)x dx x -⎰.解 考虑第二类换元积分法与分部积分法,令sin x t =,则222353235sin tan sec (sec sec )(1)cos x t dx dt t tdt t t dt x t ===--⎰⎰⎰⎰, 而53323secsec (tan )sec tan 3tan sec tdt td t t t t tdt ==-⎰⎰⎰ 353sec tan 3(sec sec )t t t t dt =--⎰.故53313sec sec tan sec 44tdt t t tdt =+⎰⎰. 又32secsec (tan )sec tan tan sec tdt td t t t t tdt ==-⎰⎰⎰ 3sec tan (sec sec )t t t t dt =--⎰,从而3111sec sec tan ln sec tan 22tdt t t t t C =+++⎰, 所以223(1)x dx x -⎰3311sec tan sec 44t t tdt =-⎰3111sec tan sec tan ln sec tan 488t t t t t t C =--++ 32211ln 8(1)161x x xC x x++=-+--.例48 求7cos 3sin 5cos 2sin x xdx x x-+⎰.解因为(5cos 2sin )2cos 5sin x x x x '+=-,所以可设7cos 3sin (5cos 2sin )(5cos 2sin )x x A x x B x x '-=+++,即7cos 3sin (5cos 2sin )(2cos 5sin )x x A x x B x x -=++-,比较系数得527253A B A B +=⎧⎨-=-⎩, 解之得1A =,1B =,故7cos 3sin 5cos 2sin x x dx x x -+⎰(5cos 2sin )(5cos 2sin )5cos 2sin x x x x dx x x'+++=+⎰ (5cos 2sin )5cos 2sin d x x dx x x+=++⎰⎰ln 5cos 2sin x x x C =+++.例49 设()F x 是()f x 的原函数,且当0x ≥时有2()()sin 2f x F x x ⋅=,又(0)1F =,()0F x ≥,求()f x .分析 利用原函数的定义,结合已知条件先求出()F x ,然后求其导数即为所求.解 因为()()F x f x '=,所以2()()sin 2F x F x x '=,两边积分得2()()sin2F x F x dx xdx '=⎰⎰,即211()sin 4228x F x x C =-+, 由(0)1F =得12C =,所以 1()sin 414F x x x =-+从而()()12sin 414f x F x x x '==-+21sin 414x x =-+.。
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第四章 不定积分
第一节 不定积分的概念与性质
一、求下列不定积分:
1.dx x x ⎰
. 2.⎰x
x
dx
2
.
3.⎰-dx x 2
)2(. 4.⎰-dx x
x 2
)1(
5.⎰
+++dx x x x 1133224. 6.⎰+dx x x 2
2
1.
7.⎰⋅-⋅dx x
x
x 3
2532. 8.⎰-dx x x x )tan (sec sec .
二、一曲线通过点)3,(2
e 且在任一点处的切线的斜率等于该点横坐标的倒数,求该曲线的方程.
第二节 换元积分法
35 / 8
一、填空题:
1.=dx )37(-x d . 2.=xdx )5(2
x d .
3.=dx x 3 )23(4
-x d . 4.=-
dx e x 2
)1(2
x e d -
+.
5.=xdx 23sin
)23(cos x d . 6.=x
dx
|)|ln 53(x d -. 7.
291x dx + )3(arctan x d . 8.=-21x
xdx )1(2
x d -. 9.
⎰=dx x x )(')(φφ .
10.若
⎰+=C x F dx x f )()(则⎰=)()]([x dg x g f .
二、选择题(单选): 设)(x f 为 可导函数,则:
(A)
()C x f dx x f +='⎰)2()2(; (B) ()C x f dx x f +='
⎰)2(2)2(; (C)
())2()2(x f dx x f ='
⎰; (D) C x f dx x f +='⎰)2()2(.
答:( )
三、求下列不定积分:
1.⎰-dx x 3
)23(. 2.⎰
-3
32x
dx
.
3.⎰
⋅xdx x 210
sec tan . 4.⎰
x
x dx
cos sin .
5.⎰
-dx xe
x 2
. 6.dx x
x ⎰
-2
32.
36 / 8
7.⎰-dx x x 4
313. 8.⎰dx x x
3cos sin .
9.⎰
--dx x x 2
491. 10.⎰
-1
22
x dx
.
11.⎰
xdx 3
cos . 12.⎰+x dx
21.
13.)0(2
2
2>-⎰
a x
a dx x . 14.)0(1
2
>-⎰
x x x dx .
第三节 分部积分法
一、求下列不定积分: 1.⎰
xdx ln .
37 / 8
2.⎰
xdx arcsin . 3.⎰-xdx e x
cos .
4.⎰
xdx x 2
tan . 5.⎰-dt te t
2.
6.⎰
xdx 2
ln .
7.⎰xdx x x cos sin . 8.⎰
dx e x
3.
9.⎰
dx x )cos(ln .
二、已知)(x f 的一个原函数为x x ln )sin 1(+,求⎰
'dx x f x )(.
第四节 有理函数的积分
一、求下列不定积分:
1.⎰+dx x x 3
3
.
38 / 8
2.⎰
+--dx x x x 5
42
32.
3.⎰
+)
1(2
x x dx
. 4.
⎰
+4x
x dx
.
二、用所学过的方法计算下列不定积分: 1.⎰--x x e e dx . 2.⎰+dx x x
x 4sin 1cos sin .
3.⎰
+)
4(6
x x dx . 4.⎰xdx x 2
cos . 5.⎰dx x x sin . 6.⎰
-1
2
2
x x
dx .
第四章自测题
一、填空题(每小题4分,共24分): 1.
⎰=++dx x x x
sin cos 1 .
39 / 8
2.
=-⎰x dx
21 .
3.=-⎰dx x
x 4
3
13 . 4.
=⎰dx x x
3cos sin .
5.=⎰
xdx 2
ln .
6.切线斜率为x 2,且过原点的曲线方程为 .
二、选择题(单选)(每小题4分,共12分):
1.下列命题正确的是:
(A) 连续偶函数的原函数必为奇函数; (B) 有理函数的原函数仍为有理函数; (C) 初等函数的原函数仍为初等函数; (D) 可导函数)(x f 是)(x f '的原函数.
答:( )
2.设)(x f 为可导函数,则下列答案正确的是: (A)
)()(x f dx x f =
⎰; (B)
)()(x f dx x f ='⎰;
(C)
())()(x f dx x f ='
⎰; (D) ()C x f dx x f +='
⎰)()(.
答:( )
3.设)0(1)(2
>=
x x
x f ,则⎰dx x f )(等于:
(A) C x +2; (B) C x +ln ; (C) C x +2; (D)
C x
+1
. 答:( )
三、试解下列各题(每小题7分,共49分): 1.⎰-dx x x
3)1(.
40 / 8
2.⎰
-dx e xe x
x 2
.
3.⎰+dx x
x
2
11.
4.xdx ⎰
4
tan .
5.⎰+dx x
x 3
2)
1ln(.
6.⎰
--+dx x
x x x 3458
.
7.⎰dx x
x
32cos sin .
四、设)(x f 的一个原函数为x
x
sin ,求⎰'dx x f x )((7分).
41 / 8
五、设⎰=
xdx I n n tan (其中整数2>n ),试证:21tan 1
1
----=
n n n I x n I (8分).。