基于UG7.0的减速箱设计和运动仿真
基于UG的减速箱体三维设计
基于UG的减速箱体三维设计【摘要】本文介绍了基于UG软件的减速箱体三维设计过程。
在背景介绍了减速箱在机械传动中的重要性，研究意义在于提高减速箱的设计效率和质量，研究目的是利用UG软件进行减速箱的三维设计。
在首先介绍了UG软件的基本特点和功能，然后详细讲解了减速箱体结构设计的要点，以及在UG软件中实现的三维建模方法。
接着讨论了零件装配与分析的步骤和工程图纸制作的技巧。
在总结了减速箱体设计的优化方向和UG软件在三维设计中的应用优势，同时展望了未来UG软件在减速箱设计领域的发展前景。
通过本文的阐述，读者可以了解到UG软件在减速箱体三维设计中的实际应用和未来发展方向。
【关键词】减速箱体, 三维设计, UG软件, 结构设计, 建模方法, 零件装配, 工程图纸, 优化, 应用, 未来展望1. 引言1.1 背景介绍减速箱是一种常用的机械传动装置，用于在机械设备中降低输出轴的旋转速度并增加输出扭矩。
减速箱在各种工业领域广泛应用，如汽车工业、工程机械、航空航天等领域。
随着工业技术的不断发展，对减速箱的要求也越来越高，需要更精准、更稳定的设计和制造。
基于三维设计技术进行减速箱设计已成为目前的趋势。
利用三维设计软件可以更直观、更快速地完成减速箱的设计，减少设计周期和成本。
本研究旨在基于UG软件进行减速箱体的三维设计，探讨减速箱的结构设计、三维建模方法、零件装配与分析以及工程图纸制作等内容。
通过对减速箱体进行细致设计与分析，优化设计方案，提高减速箱的性能和可靠性，实现减速箱在工程实践中的应用与推广。
1.2 研究意义减速箱是机械传动系统中重要的元件，广泛应用于各种机械设备中。
减速箱的设计质量直接影响到整个机械系统的性能和稳定性。
对减速箱体的设计和优化具有重要的研究意义。
通过对减速箱体进行三维设计，可以更加直观地展现减速箱的结构和组成部件，有助于工程师更加深入地理解减速箱体的工作原理和设计要求。
在实际生产中，三维设计可以提高设计效率，减少人为错误，同时还可以减少设计过程中的重复性工作，节省时间和成本。
基于UG的减速器的建模及运动仿真
目录摘要............................................................... - 3 - Abstract .............................................................. - 4 - 引言.............................................................. - 5 - 第一章绪论........................................................... - 6 - 1.1减速器简介........................................................ - 6 - 1.2、Unigraphics软件简介............................................. - 6 - 1.3、减速器设计与UG的结合............................................ - 6 - 1.4、本次设计工作内容................................................. - 6 - 1.5、本章小结......................................................... - 7 - 第二章减速器的理论设计 .............................................. - 8 - 2.1 减速器传动装置总体设计............................................ - 8 - 2.2 V带设计.......................................................... - 9 - 2.3各齿轮的设计..................................................... - 10 - 2.4 轴的设计......................................................... - 12 - 2.5 选定轴承......................................................... - 14 - 2.6 键的选定......................................................... - 15 - 2.7 联轴器的选定..................................................... - 15 - 2.8 各轴的输入功率和转矩............................................. - 15 - 2.9 箱体的尺寸设计................................................... - 16 - 2.10 减速器的润滑.................................................... - 16 - 2.11 本章小结........................................................ - 17 - 第三章 UG建模及装配..................................................- 18 - 3.1 轴的建模......................................................... - 18 - 3.2齿轮建模......................................................... - 20 - 3.3 箱体建模......................................................... - 22 - 3.4 其它零件的建模................................................... - 24 - 3.5 轴与齿轮的装配................................................... - 30 - 3.6 减速器装配....................................................... - 31 - 3.7 本章小结......................................................... - 33 - 第四章减速器的运动仿真 .............................................- 34 - 4.1 UG中插件“机构”................................................ - 34 - 4.2 UG的运动分析模块................................................ - 35 - 4.3 UG的运动仿真.................................................... - 36 - 4.4 减速器的运动仿真................................................. - 37 - 4.5 分析验证......................................................... - 40 - 4.6 本章小结......................................................... - 41 - 结论和展望............................................................- 42 - 参考文献...........................................................- 43 - 感谢信..................................................... 错误!未定义书签。
基于UG7.0的减速箱设计和运动仿真
基于UG7.0的减速箱设计和运动仿真
梁新平
【期刊名称】《新技术新工艺》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】介绍了应用UG7.0软件完成减速箱零部件的三维设计、组装、总装和运动仿真.应用UG软件的建模功能完成了减速箱各主要组成部件,包括上下箱体、低速轴、齿轮轴、斜齿轮、滚动轴承和滚动轴承盖的实体设计,以检验零部件外形和尺寸的合理性;应用UG软件的装配功能完成了减速箱低速轴组装、高速轴组装以及总装,通过虚拟装配检验减速箱各组成部分的结构设计是否合理;应用UG的运动仿真功能完成了减速箱的运动仿真,并检验减速箱运动件之间是否存在干涉.
【总页数】3页(P33-35)
【作者】梁新平
【作者单位】西安铁路职业技术学院,陕西西安710014
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.46
【相关文献】
1.基于UG7.0衬套注射模设计 [J], 陆从相;李明亮
2.基于UG7.0汽油机齿轮室盖压铸模设计 [J], 王梅;李明亮
3.基于UG的减速箱体三维设计 [J], 曾正; 高知丰
4.基于UG7．0的减速箱设计和运动仿真 [J], 梁新平
5.基于LabVIEW的减速箱智能故障诊断系统设计 [J], 刘浩涛;杜青年;欧婷婷;唐娜娜;秦勇
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基于UG的减速箱体三维设计
基于UG的减速箱体三维设计作者：曾正高知丰来源：《丝路视野》2019年第31期摘要：减速箱是大部分行走机械设备的关键部件，它起到改变力矩，平缓变速，适应不同工况的作用，随着制造技术提高，现代减速箱大大提高了传动效率，降低了噪声。
本文基于大型设计软件UG，对减速箱从草图到实体的设计过程，加快了开发产品的效率，节约了成本，为产品优化设计提供了数据支持。
关键词： UG 建模产品设计一、前言UG软件可以实现各种复杂实体、曲线曲面的构建，功能非常强大。
任腊春等人，基于UG软件实现风力机叶片的建模，应用UG自由曲面的功能，采用样条曲线，制作了叶片的空间截面形状，再通过工具操作实现叶片的建模。
冯彬等人，采用参数化建模，结合UG的二次开发技术、COM组件技术等，实现了带式输送机部件建模，提高了生产效率。
苏金英等人，利用UG的强大建模功能，寻找了另一种加强筋的建模方法，为相关设计提供了技术支持。
二、减速箱上盖设计本文为某型机械减速箱进行设计。
首先，在UG NX10.0里，新建文件，点击UG里面的“草图”，自动选择作图界面，选择“矩形”画出如图1（a）所示矩形，长宽分别为500mm、400mm。
以此草图为基础，点击特征造型里的“拉伸”，拉伸深度为130mm，形成变速箱主体三维模型，再点击，拉伸后的上表面，点击草图作另一矩形，同样进行拉伸，但此时进行负拉伸，和已有实体进行布尔求差操作，最终图形如图1（b）所示。
以图1主视面为草图进行操作，作一矩形，然后再进行拉伸。
以此拉伸图外表面为草图，进行半圆操作，然后，进行“负拉伸”与此凸出实体进行布尔差运算，得到实体图形如图2（a）所示。
同样的道理，以主体短边所对应平面为草图，进行草图设计，作一矩形，矩形的长宽分别为240mm、70mm。
矩形分布在短边平面中间，靠上边对齐。
草图完成后再进行拉伸操作，最后做一基准平面，在主体中部。
点击拉伸矩形实体，再点击“镜像几何体”，以刚才作的基准平面为对称轴，作一对称实体，最后的完成图如图2（b）所示。
减速器运动仿真课程设计
减速器运动仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本原理和运动特性，掌握减速器在机械系统中的应用。
2. 学生能够运用物理知识和数学方法，分析减速器运动过程中的速度、加速度和位移等参数。
3. 学生能掌握减速器运动仿真的基本步骤和方法，理解仿真软件的操作原理。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行减速器零件的设计与绘制。
2. 学生能够利用运动仿真软件，构建减速器模型，进行运动仿真分析。
3. 学生能够分析仿真结果，提出优化方案，提高减速器的性能。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对机械设计和运动仿真的兴趣，增强对工程技术的认识。
2. 学生能够树立正确的工程观念，认识到团队合作的重要性，培养协作解决问题的能力。
3. 学生能够关注减速器在工程实际中的应用，关注科技创新，提高社会责任感和使命感。
课程性质分析：本课程为高二年级机械设计与制造课程的一部分，以实践性和实用性为主，注重培养学生的动手能力和工程思维。
学生特点分析：高二学生在知识储备和操作技能方面具备一定的基础，对新鲜事物充满好奇，具备较强的学习意愿和探究精神。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的操作技能和问题解决能力，培养学生良好的工程素养。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. 理论知识：- 减速器原理：介绍减速器的工作原理、类型及减速比的计算。
- 机械运动学：回顾速度、加速度、位移等基本概念，分析减速器运动过程。
2. 实践操作：- CAD软件应用：学习CAD软件的基本操作，完成减速器零件的设计与绘制。
- 运动仿真软件应用：掌握运动仿真软件的基本操作，构建减速器模型，进行运动仿真分析。
3. 教学大纲：- 第一周：学习减速器原理，进行减速器类型及减速比的计算练习。
- 第二周：复习机械运动学基础知识，分析减速器运动过程。
- 第三周：CAD软件教学，指导学生完成减速器零件设计与绘制。
UG运动仿真教程
UG运动仿真教程一、UG运动仿真的基本概念UG软件中的运动仿真功能包括创建几何体、定义运动约束、添加动力学参数等。
通过对运动过程中的力学、动力学以及动力学参数的计算和模拟，可以预测物体的运动轨迹、速度、加速度等运动特性。
二、UG运动仿真的基本步骤1.创建几何模型：在UG软件中，首先需要创建物体的几何模型。
可以通过绘制、拉伸等工具创建物体的几何形状，也可以导入外部模型。
2.设置运动约束：在创建几何模型后，需要为物体设定运动约束。
运动约束包括位置约束、角度约束等，用于定义物体的运动范围和限制。
3.添加动力学参数：在建立几何模型和设置运动约束后，需要为物体添加动力学参数。
动力学参数包括质量、惯性矩阵、摩擦系数等，用于计算物体在运动中的力学特性。
4.运动仿真计算：完成上述步骤后，可以进行运动仿真计算。
UG软件会根据设定的运动约束和动力学参数，计算物体的运动轨迹、速度、加速度等参数，并在三维环境中实时显示物体的运动过程。
5.优化设计：通过观察和分析运动仿真的结果，可以对产品设计进行优化。
根据物体的运动特性，可以调整运动约束、改变动力学参数等，以达到更好的设计效果。
三、UG运动仿真的应用领域1.机械设计与工艺优化：UG运动仿真可以模拟产品在工作状态下的运动过程，帮助工程师分析零件的运动轨迹、工作效率等，优化设计方案和工艺流程。
2.机器人运动规划与控制：UG运动仿真可以模拟机器人的运动行为，预测机器人的轨迹、速度、加速度等，优化机器人的运动规划和控制算法。
3.汽车碰撞分析与安全设计：UG运动仿真可以模拟车辆在碰撞过程中的变形、速度、受力情况等，帮助汽车制造商减少碰撞事故的危害，提高车辆的安全性能。
4.产品装配与拆卸分析：UG运动仿真可以模拟产品的装配和拆卸过程，分析零部件的运动变形情况，优化产品的装配性能和使用寿命。
四、UG运动仿真的优势1.省时省力：UG运动仿真可以通过计算和模拟代替实际运动过程的试错，减少设计和制造阶段的试验和调整时间和成本。
减速器ug课程设计
减速器ug课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握减速器的基本结构及其工作原理；2. 培养学生运用UG软件进行减速器三维建模和运动仿真分析的能力；3. 使学生了解减速器在机械设计中的应用及重要性。
技能目标：1. 能够运用UG软件完成减速器的零件建模、装配及运动仿真；2. 能够分析减速器运动过程中的力学性能，并对设计进行优化；3. 能够运用所学知识解决实际工程问题，提高学生的创新意识和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新精神；2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与表达能力；3. 增强学生面对工程问题的责任感，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合课本知识，注重培养学生的实际操作能力和工程素养。
学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，对UG软件有一定了解，但对减速器的设计与仿真分析尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，课程以实践为主，理论联系实际，注重培养学生的动手能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成减速器的设计与分析，为后续课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 减速器基础知识：介绍减速器的基本结构、类型及工作原理，对应课本第二章相关内容。
- 齿轮减速器- 蜗轮蜗杆减速器- 行星减速器2. UG软件操作：复习UG软件的基本操作，重点掌握建模、装配和运动仿真模块，对应课本第三章相关内容。
3. 减速器三维建模：- 零件建模：教授如何使用UG软件进行减速器各个零件的建模，对应课本第四章内容；- 装配：讲解减速器各个零件的装配方法，确保正确性，对应课本第五章内容。
4. 减速器运动仿真分析：- 运动仿真：教授如何设置减速器的运动仿真参数，分析运动过程，对应课本第六章内容；- 性能分析：介绍减速器运动过程中的力学性能分析方法，对应课本第七章内容。
5. 设计优化与工程实践：- 设计优化：教授如何根据分析结果对减速器设计进行优化；- 工程实践：结合实际工程案例，让学生进行减速器设计实践，培养解决实际问题的能力。
ug运动仿真
ug运动仿真UG（Unigraphics）是一款操作简便、功能强大的三维CAD软件。
它可以让用户在PC机上完成复杂产品的建模、设计、分析和制造。
除此之外，UG还可以进行运动仿真。
运动仿真是指将正在设计的机械装置或产品进行动作模拟，以达到预先预测产品运动情况的目的。
下面将详细介绍UG运动仿真的相关知识。
一、UG运动仿真的基本概念1. 定义装配体：在进行运动仿真之前，必须先定义好装配体。
将设计好的各个部件进行装配，使它们互相连接，并能够形成一个整体。
2. 定义杆件：在进行运动仿真之前，必须先对装配体中需要运动的部件进行杆件定义，如转动支承、铰链、滑动副、齿轮等。
3. 定义驱动：运动仿真中的驱动可以是手动的，也可以是马达等电动机械驱动。
手动驱动需要手工进行操作，而电动驱动则需要使用动力学分析工具进行计算。
4. 定义边界条件：边界条件是指各个杆件、装配体所受的外力、质量、惯量等限制条件。
二、UG运动仿真的基本流程1. 导入装配体和模型杆件：将装配体导入UG中，并进行杆件定义，以及各个杆件之间的约束和驱动的定义。
2. 添加外界载荷：添加装配体所受的外力等载荷，以提高仿真的精度和准确性。
3. 模型分析：进行模型的分析，包括运动分析和动力学分析。
其中，运动分析是根据运动学原理进行的，用来确定装配体各个部件的角度、速度、加速度等运动状态；而动力学分析则是在运动分析的基础上，考虑各个杆件所受载荷所产生的惯性力、反作用力等因素，确定系统的动态行为。
4. 结果显示：将仿真结果在UG界面中以动画的形式进行显示，可以直观地反映出装配体的运动状态和各个部件的相互作用关系。
三、UG运动仿真的应用UG运动仿真在工程设计和制造中起到了很大的作用。
通过运动仿真，设计人员可以直观地看到装配体的各个部件在运动过程中的相互作用关系，从而更好地发现和解决潜在的问题。
同时，UG运动仿真还可以用于预测产品在运动中所受的载荷，以便优化产品的设计。
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软件 的 建模 功能 完成 了减速 箱各 主要 组成 部件 ， 包括 上 下箱体 、 低速轴、 齿轮 轴 、 斜 齿轮 、 滚动 轴 承和 滚 动 轴 承盖 的 实体 设 计 ， 以检 验 零部件 外 形 和 尺寸 的 合理 性 ； 应 用 ＵＧ软 件 的装 配功 能 完成 了减 速 箱 低速 轴 组装 、 高速轴 组装 以及 总装 ， 通过 虚拟 装 配检 验 减速 箱各 组成部 分 的 结构 设 计是 否合 理 ； 应 用 ＵＧ 的运动 仿 真功 能 完成 了减速 箱的运 动仿 真 ， 并检验 减速 箱运 动件 之 间是 否存在 干 涉。
ＵＧ （ Ｕｎ ｉ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ ） 是 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ ＥＮＳ ＰＬ Ｍ Ｓ ｏ ｆ ｔ ａ ｒ ｅ
三维造 型 ， 其他 附件 在总 装过程 中完成造 型 。
１ ． １ 上 下 箱 体 的 造 型
公 司推 出 的 Ｃ ＡＤ／ Ｃ ＡＥ ／ Ｃ ＡＭ 一体 化 软 件 ， 涉 及 到
平 面工 程 制 图 、 三维造型 、 装配、 制造加 工、 逆 向工
由于箱体零件 的结构 比较 复杂 ， 所 以其 三维造 型
程、 工业 造型设 计 、 注射 模具 设计 、 注射 流道 分析 、 钣 金设 计 、 机构 运动 分 析 、 有限元分析、 渲染 和 动 画仿 真、 工业 标准 交互 传 输 以及 数 控 模 拟 加工 等 十几 个
模块 ， 是 全球 应 用最 广泛 和最 优 秀 的大 型 Ｃ ＡＤ ／ Ｃ ＡＥ ／ Ｃ ＡＭ 软件 之 一 。 本 文 以 １级 圆柱 斜 齿 轮减 速 箱 为 例 ， 介 绍 了应
相对 比较 困难 ， 用 到的命令 比较多 。考虑到修 改 的方
便， 应 尽可能 采用 草 图、 特征 和定 位 等参 数 化技 术来 设计 箱体 ， 尽 量避 免使 用基 准点 、 实 体 布尔 运算 等无 法参 数化 的技 术 。首先应构 建箱体 的整体 轮廓 ， 然后 再 添加局部特 征 。一般先执 行添加材 料 的命 令 ， 如 凸 台和凸垫等 ， 然后执 行 去 除材料 的命令 ， 如 孔 和腔体 等［ １ ］ 。箱体和箱 盖的三维造 型如图 １ 和图 ２ 所示 。
（ Ｘｉ ’ ａ ｎ Ｒａ ｉ ｌ ｗａ ｙ Ｖｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ＆ Ｔｅ ｃ ｈ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ．Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ０ １ ４．Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｈ ｏ ｗ ｔ ｏ ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ＵＧ７ ． ０ ｔ ｏ ｃ ｏ ｉ ｅ ｃ ｅ ｓ ３ Ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ，ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ．Ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｃ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｉ ｎ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ｓ ｌ ｉ ｋ ｅ ｕ ｐ ａ ｎ ｄ ｄ ｏ ｗｎ ｂ ｏ ｘ ｂ ｏ ｄ ｉ ｅ ｓ ，ｌ ｏ ｗ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｘ ｌ ｅ ，ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｘ ｌ ｅ ， ｂ ｉ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ，ｂ ｅ ａ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｂ ｅ ａ ｒ ｓ ｃ ｏ ｖ ｅ ｒ ｓ ，ａ ｌ ｓ ｏ ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｚ ｅ ｏ ｆ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ｓ ．Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ Ｅ ａ ｃ ｈ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ｏ ｒ ｎ ｏ ｔ ｂ ｙ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｙ ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｃ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ，ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｃ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｂ ｙ
关键 词 ： ＵＧ； 减速 箱 ； 设计 ； 运 动 仿 真
中图分类 号 ： ＴＨ １ ３ ２ ． ４ ６
文 献标 志码 ： Ｂ
ＬＩ Ａ ＮＧ Ｘｉ ｎｐｉ ｎｇ
Ｒｅ ｄｕ ｃ ｅ ｒ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ｍｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎｔ Ｓ ｉ ｍ ｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＵＧ ７ ． ０
设 计
计 算
基 于 ＵＧ７ ． ０的减 速箱 设 计 和 运动 仿 真
梁 新平
（ 西 安铁 路 职 业技 术 学 院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ １ ４ ）
摘
要： 介 绍 了应 用 ＵＧ７ ． ０软 件 完成 减 速 箱零 部 件 的 三 维设 计 、 组装、 总 装和 运 动仿 真 。应 用 ＵＧ