流体力学 2-1_静力学
流体力学 2-1-3流体静力学

1.静止流体中等压面为 水平面;
2.绕垂直轴旋转的流体中, 等压面为旋转抛物面。
三、静力学基本方程式
如图所示,单位质量流体所受到的质量力可表示为:Biblioteka X Y 0; Z g
带入
dp gdz
dp Xdx Ydy Zdz 0 有:
dp gdz 0
z
p 1 P dx 2 x
A1 A
p
A2
p
1 P dx 2 x
o
y
x
z
p 1 P dx 2 x
A1 A
p
A2
1 P p dx 2 x
o
y
作用在六面体上的 表面力:
x
1 P 1 P p dx dydz , p dx dydz 2 x 2 x 1 P 1 P p dy dxdz , p dy dxdz 2 y 2 y 1 P 1 P dz dxdy , p dz dxdy p 2 z 2 z
等压面方程:
Xdx Ydy Zdz 0
等压面的性质: 作用在静止流体中任一点的质量力必然 垂直于通过该点的等压面。
证明:
将 Xdx Ydy Zdz 0 写成矢量形式
F ds 0
式中: F X i Y j Zk; d s dxi dy j dzk 因而等压面与单位质量力矢量垂直。 由此可知,根据质量力方向可确定等压面的形状,反之 也可。
推导时没有考虑空间密度是否变化及如何变化,所
以此公式不仅适用于不可压缩流体,也适用于可压 缩流体。
二、等压面(isobaric surface)
工程流体力学第2章流体静力学

① 沿任意方向 ② 沿外法线方向
有切向分力 流体受拉力
都将破坏流体平衡。
这与静止前提不符,故假设不成立,则原命题成立。
①
②
4
第2章 流体静力学
特性二、静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小相等,与作用面方位无关。
证明:采用微元体分析法 ① 取微单元体
在静止流体中,在O点附近取出各边长分别 为dx、dy、dz的微小四面体OABC。相应坐标 轴为x、y、z。
第2章 流体静力学
流体静力学:研究流体在静止状态下的平衡规律及其应用。 静止:流体质点相对于参考系没有运动,质点之间也没有相对运动。 静止状态包括两种情况: 1、绝对静止:流体整体对地球没有相对运动。
2、相对静止:流体整体对地球有运动,但流体各质点之间没有相对运动。
举例:
绝对静止
等加速水平直线运动 等角速定轴转动
2
第2章 流体静力学
§2.1 流体静压力及其特性
1、静压力的概念
(1)静压力:静止流体作用在单位面积上的压力,称为静压力,或静压强。记作“p”
一点的静压力表示方法:
设静止流体中某一点m,围绕该点取一微小作用面积A,其上压力为P,则: 平均静压力: p P
A
m点的静压力:p lim P
单位:
A0 A
m
国际单位:Pa
物理单位:dyn/cm2
工程单位:kgf/m2
混合单位:1大气压(工程大气压) = 1kgf/cm2
(2)总压力:作用在某一面积上的总静压力,称为总压力。记作“P”
单位:N
3
第2章 流体静力学
2、静压力的两个重要特性
特性一、静压力方向永远沿着作用面内法线方向。
工程流体力学2

§2-1 流体静压强及其特性
静压强:当流体处于平衡或者相对平衡状态时, 作用在流体单位面积上的力。
p lim Fn
A 0
A
pn
特性一:
流体静压强的作用方向沿着
作用面的内法线方向。
静止流体对容器的作用一定垂直于固体壁面。
§2-1 流体静压强及其特性
特性二:
静止流体中的任一点上,来自任意方向上的静压强都是相等的。
三、流体静压强的测量和液柱式测压计
常见的测压仪器有:液柱式测压计;金属式压强计(利用
金属的变形来测量压强);电测式仪表(将压强变化转化
为电信号的变化)等。
液柱式测压计的测量原理是以流体静力学基本方程 为依据的。
§2-3 重力场中流体的平衡
1、测压管
p pa
p p a gh
p pa
计。通常采用双U形管或三U形管测压计。
§2-3 重力场中流体的平衡
3. U形管差压计 用于测量两个容器或管 道流体中不同位置两点 的压强差。
p p A p B 2 gh 1 gh 2 1 gh 1 2 1 gh
§2-3 重力场中流体的平衡
§2-3 重力场中流体的平衡
水头:单位重量流体所具有的能量用液柱高度来表示。 静水头:位置水头和压强水头之和。
方程的几何意义:
在重力作用下,静止的不可压缩流体中各点的静水头都相等。
§2-3 重力场中流体的平衡
有自由液面的静压强公式: p0 p z z h g g
p p 0 gh
h 为任意点在自由液面下的深
度,即淹深。
流体内部的静压强包含两部分:
流体第二章1流体静力学

2020/7/6
30
(3)连通容器中盛有两种液体,1 2但液面上的
压强相等( p01 p02)时,自分界而起,液面的高
度之比与液体容重成反比。
p 0 11 h 1 1 h p 0 22 h 2 1 h
1h12h2
1 h2 2 h1
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二、等压面
流体中压力相等的点所组成的面(平面或曲面) 称为等压面(p为常数)。
等压面方程为 d p0X dYxd Z ydz
等压面特性为:
1、dpdU0,U=常量,等压面与等势面重合
2、由等压面方程可知
X Y d Z d ( x X d , Y y , Z ) ( d z , d , d x ) y F z d l 0
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32
2、由等压面方程可知
pB p11gh1 pC p21gh22gh pB pC
p 1 p 2 1 g1 h (1 g2 h2 g)h 1 g (h 1 h 2 )2 g h (21 )g h 读 h 值
如果两球内的压强差微小,为了提高测量精 度常常把压差计的玻璃管倾斜放置,借以达到放 大压差读数提高测量精度。
因此欧拉平衡微分方程为 dp dU
积分可得: pUC
§2-3 流体静压强的基本方程
实际工程中,作用于平衡流体上的质量力只有重力 把z轴取在铅垂方向,则有:
X 0 Y 0 Z g
由欧拉平衡方程,则有
p0, p0, pg
x y z
经积分得出,压力p是 和 z 的函数,即为:
pgzC
p z C(常数) 称为水静力学基本方程
201683135重力场中流体的平衡几何意义不可压缩的重力流体处于平衡状态时静水头线或者计示静水头线为平行于基准面的水平线位置水头压强水头之和为静水头aa静水头线aa计示静水头线26水头与比势能26水头与比势能常数水静力学基本方程201683136物理意义当连续不可压缩的重力流体处于平衡状态时在流体中的任意点上单位重量流体的总势能为常数单位重量流体的位势能单位重量流体的压强势能液体静压强不仅可以用基本公式来计算而且还可以用各种仪表直接测定gh测量办法最简单
流体力学教案第2章流体静力学

第二章 流体静力学§2-1作用在流体上的力、表面力、质量力在运动的实际流体中任取一块流体,其体积为V ,表面积为A ,在这块流体上任取一微元面积δA ,作用在其表面上的力为δF ,分解为⎩⎨⎧切向力法向力τδδF F n ,则法向力: AF p A δδδn 0lim →= (N/m 2)切向力:AF A δδτδτ0lim →= (N/m 2)在这块流体上,取一流体微团,其体积为δV,由于地球引力的作用,产生的重力为ρg δV 。
由于流体存在加速度a,根据达朗贝尔原理,虚加的惯性力为-ρδVa。
所以,流体所受的力为:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎩⎨⎧惯性力重力或体积力质量力一般情况不考虑和表面张力摩擦力切向应力压力法向应力表面力)()()()(στP 表面力―是指作用在流体中的所取某部份流体体积表面上的力,也就是该部分体积周围的流体(既可是同一种类的流体,也可是不同种类的流体)或固体通过接触面作用在其上的力。
质量力―是指作用在流体内部所有流体质点上并与流体的体积或质量成正比的力,又称体积力。
通常,单位质量流体的质量力用→f 表示,在笛卡尔直面坐标系中:k j i zyxf f f f →→→→++=流体静力学―研究流体处于静止状态时各种物理量的分布规律及在工程实际中的应用。
所谓流体的静止状态是指流体对选用的坐标系无相对运动的状态。
δF§2-2流体的静压强及其特性在静止的流体中,任取一块流体。
当δA →0时,p 就定义为空间某点的静压强:AP p A δδδlim→=静压强的两个特性:① 流体静压强指向作用面的内法线方向。
② 流体中任意点静压强的大小只是位置的函数,即p=f (x ,y ,z )与其作用面的方向无关,又称作静压强各向同性。
证①:流体中任意点所受的力均可分为切应力和压应力。
因总体静止,0d d =yu, 故切应力0=τ,所以,只存在法向应力,当然垂直于作用面。
又:流体在拉力作用下,要发生运动,因为静止,故只存在压应力。
工程流体力学 第二章 流体静力学201012

z ω
1.等压面方程 1.等压面方程
dp = ω 2 xdx + ω 2 ydy − gdz = 0
⇓ 积分
ω 2 x2
2 +
p0
o
m
h z
zs y
ω 2 y2
2
− gz = C
ω 2r 2
2
− gz = C
等压面是一簇绕z轴的旋转抛物面。 等压面是一簇绕z轴的旋转抛物面。 自由液面: 自由液面: x=0 z=0 C=0
z g p0
2
⇒
dp = ρ(Xdx +Ydy + Zdz)
dp = −ρgdz
p2
p1
1
⇒
dp dz + =0 ρg
z1
z2
积分得: 积分得:
p z+ =C ρg
o
p p z1 + 1 = z2 + 2 ρg ρg
基准面
x
2.物理意义 2.物理意义
z+ p =C ρg
总 势 能
3.几何意义 3.几何意义
o y
αr
y x ω2y ω2r
⇓
zs =
ω 2r 2
2g
x
ω2x
二、等角速旋转容器中液体的相对平衡
2. 静压强分布规律
dp = ρ (ω 2 xdx + ω 2 ydy − gdz )
z ω
⇓ 积分
p = ρ(
ω 2x2
2
+
ω 2 y2
2
− gz ) + C
p = ρg (
ω 2r 2
流体力学第二章流体静力学
❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0
第二章流体静力学
当四面体的体积趋于零时,可证得px= py=pz=pn
即
p=p(x,y,z)
§2-2 流体的平衡微分方程及积分
一、流体的平衡微分方程
在平衡流体中取如图所示微小正交六面体。分析六面
体在x、y、z方向所受外力,列平衡方程,整理化简得
fx
1
p x
0
fy
1
p y
0
1 p
fz z 0
上式也可用矢量方程表示:
虚压力体:压力体和液体在受压曲面的异侧, Pz向上。
A
A
B
B
例4:试绘制图中abc曲面上的压力体。如已知曲面abc为半圆 柱面,宽度为1m,d=3m,试求abc柱面所受静水压力的水平分 力Px和竖直分力Pz 。
a
d d/2
b 水
水 c
[解] 因abc曲面左右两侧均有水的作用,故应分别考虑。
考虑左侧水的作用
故得欧拉平衡微分方程综合式(即全微分形式)
dp ( f xdx f ydy f z dz)
四.等压面
1.定义: p=C或dp=0的平面或曲面。
2.等压面微分方程
f xdx f y dy f z dz 0
或
f•
ds
0
3.等压面的性质
(1)等压面与等势面重合;
(2)等压面恒与质量力正交。
其作用点为通过体积重心所引出的水平线与受压面的交点D。 当相对压强分布图为三角形时,D点位于自由液面下(2h)/3处。
对于相对压强分布图为梯形情况,可将其分解成三角形和矩 形两部分进行计算后,最后利用合力矩定理求总压力作用点。
例3.铅垂放置的矩形平板闸门,面板后布置三根横梁,各横梁受 力相等,已知闸门上游水头H=4m,试求: (1)每根横梁所受静水总压力的大小; (2)各横梁至水面的距离。
流体力学第2章水静力学--用
压强的单位
¡ 1)压强的ISO单位:Pascal(Pa)
Eva1luPaat=io1nNo/mn2ly. eated¡ w2)it压h强As的p其os它e.单S位lid:es for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0
CoP工p程yr=igKhgtf2/c0m129=-a2t01;9mAH2sOp;ommsHeg.Pty Ltd.
面积Δω,极限值即为该点的点静水压强,以小写英
文字母p表示 。
p limPdP
0 d
静水压强的两种表示法:
eate平d均w压ith强A:spose.pSlEidveaPslufaotrio.NnEoTnl3y..5 Client Profile 5.2.0 点压强:Coppyriglhim t 20P19-2d0P19 Aspose Pty Ltd. 0 d
满足(C2o-3p)y式ri的g函ht数2W0(1x9,y-,z2)0称1为9力A的s势po函s数e。Pty Ltd.
具有势函数的力称为有势的力。重力、惯性力都是有 势的质量力。
质量力有势是流体静止的必要条件。
二、等压面(Equipressue Surface)及其特性 ¡ 等压面的定义:液体中各点压强相等的面。等压面 概念常用于压强的测量和计算中。
p
1 2
p x
dxdydCz o和pypr12igpxhdxtdy2dz 01p9 12-2px dx019
dAspose
Pty
o’
Ld’td.
p 1 p dx 2 x
px,y,z
b
b’
z
则 x方向微团质量力为:
dy
Xdxdydz
c
工程流体力学 上册 李玉柱 课后答案第二章
第二章 流体静力学2-1 将盛有液体的U 形小玻璃管装在作水平加速运动的汽车上(如图示),已知L =30 cm ,h =5cm ,试求汽车的加速度a 。
解:将坐标原点放在U 形玻璃管底部的中心。
Z 轴垂直向上,x 轴与加速度的方向一致,则玻璃管装在作水平运动的汽车上时,单位质量液体的质量力和液体的加速度分量分别为0,0,,0,0x y z x y z g g g ga a a a ===-===代入压力全微分公式得d (d d )p a x g z ρ=-+ 因为自由液面是等压面,即d 0p =,所以自由液面的微分式为d d a x g z =- 积分得:a z x c g =-+,斜率为a g -,即a g h L = 解得21.63m/s 6g a g h L ===2-2 一封闭水箱如图示,金属测压计测得的压强值为p =4.9kPa(相对压强),测压计的中心比A 点高z =0.5m ,而A 点在液面以下h =1.5m 。
求液面的绝对压强和相对压强。
解:由0p gh p gz ρρ+=+得相对压强为30() 4.91010009.81 4.9kPa p p g z h ρ=+-=⨯-⨯⨯=-绝对压强0( 4.998)kPa=93.1kPa abs a p p p =+=-+2-3 在装满水的锥台形容器盖上,加一力F =4kN 。
容器的尺寸如图示,D =2m ,d =l m ,h =2m 。
试求(1)A 、B 、A ’、B ’各点的相对压强;(2)容器底面上的总压力。
解:(1)a 20 5.09kP 4πd F A F p ==,由0p p gh ρ=+得: a 0B A 5.09kP P P P ===a a a 0B A kP 24.7P 29.81000kP 5.09ρgh P P P =⨯⨯+=+==''(2) 容器底面上的总压力为2'24.7kPa 77.6kN 4A D P p A π==⨯=2-4 一封闭容器水面的绝对压强p 0=85kPa ,中间玻璃管两端开口,当既无空气通过玻璃管进入容器、又无水进人玻璃管时,试求玻璃管应该伸入水面下的深度h 。
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11公里处气压
−
∂p dxdydz + ρ f x dxdydz = 0 ∂x
fx − 1 ∂p =0 ρ ∂x
最后得到:
1 ∂p fx − =0 ρ ∂x
同理
1 ∂p fy − =0 ρ ∂y 1 ∂p fz − =0 ρ ∂z
矢量方程:
r 1 f − ∇p = 0
ρ
静止流体中位置变化
dp =
r dr = (dx, dy, dz )
的压强改变量为:
∂p ∂p ∂p dx + dy + dz = ρ ( f x dx + f y dy + f z dz ) ∂x ∂y ∂z r r dp = ρ f ⋅ d r
等压面:压强大小相等的表面 dp = 0
等压面:压强大小相等的表面 dp = 0 如果重力是体积力
r f = ( 0, 0, − g )
∂ p dx ∂ p dx ) dydz − ( p + ) dydz + ρ f x dxdydz = 0 ∂x 2 ∂x 2
∑
Fx = ( p −
∂ p dx ∂ p dx ) dydz − ( p + ) dydz + ρ f x dxdydz = 0 ∂x 2 ∂x 2
单位质量流体的体积力
p
p ( x, y, z )
p
第二节
静止流体受力微分方程
z
p− ∂p dx ∂x 2
dz
( x, y, z) M
p+
dy
∂p dx ∂x 2
静止流体内部 M 点压强
dx
x
y
p ( x, y , z )
M (x,y,z) 点领域的微六面体 ( dx,dy,dz ) 内流体受力分析, x 方向:
∑
Fx = ( p −
f z ⋅ dz = 0 ⇒ z = c
静止流体等压面是与重力垂直的水平面
重力作用下静止液体的压强分布
z
p0
h
∇
x
自由面
p
在重力作用下
r f = ( 0, 0, − g )
ρ =c
不可压缩流体
dp = ρ ( f x dx + f y dy + f z dz ) = - ρg dz
积分得 边界条件
第二章
流体静力学
静止流体:在观测的空间体积里流体质点的速度处处为零 风平浪静的大海,湖泊,水库, 静止液体容器, 无风大气层 第一节 静止流体表面力(应力)特性
静止流体: 只有压强 (不能承受拉力),没有切应力 (因为流体质点没有相对运动)
τ =µ
∂u =0 ∂y
压强大小与受力的方向无关,只与流体的位置有 关,即,在空间一点处的流体压强,无论来自何方, 大小相同。
例 1 。当地大气压 (水面压强) 解:相对压强
p0 =10 5 pa
计算水面下 2m 处的绝对压强和相对压强。
p g = ρ gh = 1000 × 9.81× 2 = 19620 pa (帕)
绝对压强
p = p g + p0 = 19620 + 100000 = 119620 pa (帕)
2 压强单位: (帕) [ N / m ], pa
∇
p0
h
p
U 型测压管:测大压强 p A
P A ⇒ PB
压强传递
ρ
∇
A
B
p A + ρ gh − ρ p gh p = pB = 0
表压强
h
hp
p A = g ( ρ p h p − ρ h)
ρ p >> ρ
ρp
使得 h p 不很大,在可测的范围
倾斜式微压计:测量微量压强差 ∆p = p1 − p2 = ?
今日作业: 2-3,2-6
§ 2-5 静止大气压强大小 大气的密度随压强和温度变化
ρ = p / RT
大气的温度随海拔高度降低 T = T0 − β z, β = 0.0065 k / m 静止流体压强公式
dp = ρ ( f x dx + f y dy + f z dz ) ,
dp = − ρ gdz = −
位置上升 压强减少 位置下降 压强增加 位置上升 压强减少
z1
基准线可任意定
∆p = p A − p B = ρ 2 g ( z 2 − z1 + z 4 − z3 ) − ρ1 g ( z 2 − z3 )
z1 ~ z 4
可测
杯式压差计
pa > p
D
初始液面
烧杯和试管装有水银液体 求:真空度 ∆p = pa − p = ?
液柱高: 76cm 高的水银柱表示一个大气压 如, 10m水柱,5.6m油柱等,均可表示压强大小
静止流体的能量方程:单位重量流体总势能处处相等
p = − ρ gz + c
p ⇒ z+ =c ρg
单位重量流体的位置势能 + 压强势能 = 常数(静水头)
流体压强测量 例:测压计
p g = ρ gh
相对压强(表压强)
Dh
Dh
ρ¢
图2-4 U形管测压计
ρ′
ρ¢
p1 + ρgD h - ρ ¢ D h = p2 g p1 - p2 = gD h( ρ ¢- ρ) = p A - pD
复式压差计测量
pA = p1
pB = p4
∆p = p A − pB
气体
p A − ρ 2 g ( z 2 − z1 ) + ρ1 g ( z 2 − z3 ) − ρ 2 g ( z 4 − z3 ) = p B
p β z ⇒ = 1 − p0 T0
g Rβ
z = 1 − 44308
5.2565
z < 11 km
T0 = 288 K p0 , T0
R = 287 ( N ⋅ m / kg ⋅ K )
为海平面的压强和温度
高空气压值
100 m
p / p0
500 m
p1
l
A0
p2
h
∆h
∇
原始液面
A
θ
h = l sin θ
p1 − p2 = ρ g (h + ∆h)
l
可测
质量守恒
A∆h = A0l ⇒ ∆h =
∴ ∆p = p1 − p2 = ρ g l ( A0 / A + sin θ )
θ
A0 l A
越小
l
越大,测量结果越精确
p1
A
p2
D
ρ
p1
ρ ρ
p2
Dh
p = − ρ gz + c
z = 0, p = p0
⇒
c = p0
自由面气体压强
p = − ρ gz + c
静止液面下 h 处
z = −h
压强为
p = ρ gh + p0
自由面气体压强 + 液面下单位面积液柱 h 的重量。
z
p0
h
∇
x
自由面
p
∇
p
p
p
∇
p
p
p
p
帕斯卡定律(水压机原理)
A2
A1
p
图2-2 帕斯卡原理示意图
p
帕斯卡定律: 静止液体自由面压强可以传递到液体 的任何地方
p = F1 / A1 = F2 / A2
A1 << A2
F2 > > F1
小的作用力可提升大的重物,如,万吨水压机, 汽车千斤顶。
重力作用下,静止液体内部两点压强差
∆p = p2 − p1 = ρ g (h2 − h1 )
∆p = γ ∆h
z
p0
h1
∇
p1
x
位置下降,压强升高, 位置上升,压强减少。
h2
p2
压强的度量(表示法) 绝对压强:以绝对真空为起点的压强值
p
相对压强:以当地大气压 pa 为起点的压强值(表压强)
pg = p - pa
真空度:低于当地大气压的压强值
pv = pa - p
液柱高: 76cm 高的水银柱表示一个大气压 如, 10 m水柱,5.6m 油柱等,均可表示压强大小 在大部分以液体 液体为对象的工程问题中,均采用相对压强。 液体
p
f x = 0, f x = 0, f z = − g
p p gdz = − gdz RT R(T0 − β z )
p T − β z g ⇒ ln = ln 0 p0 R β T0
z dp gdz =∫ − ∫p0 p 0 R(T0 − β z )
p T −β z g ln = ln 0 p0 R β T0
1000 m
2000 m 0.784
4000 m 0.608
6000 m 0.465
8000 m 0.351
10000 m 0.260
0.988 0.942 0.886
z > 11 km
p
同温层 T1 = 216.5 K
ρ=
p RT1
dp g z ∫p0 p = − RT1 ∫0 dz
11000 − z p / p1 = exp 6336
pa = p + ρ汞 g ( h + ∆h)
∆h π D 2 / 4 = h π d 2 / 4
真空度
∆h = h (d / D) 2
d
实际液面