机械原理与机械设计模拟试题 A分析
机械原理复习题A(附答案)
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
3．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
4．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
机械原理复习题A及答案
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
机械原理试卷及答案
2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）班级：姓名：学号：一、填空题(共计20分，每空1分)1、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〉F，则各构件之间不能运动或产生破坏。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的重合点.3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等且旋向相同。
6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等.7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。
8、输出功和输入功的比值，通常称为机械效率。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在高速轴上。
10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。
二、分析题（共计18分）1、(本题10分)如图所示，已知：BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动？1、(本题10分)解：n=61分P L= 8P H=1F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。
机械原理模拟试题及其答案
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大，则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为：拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时，其传动角为0度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮式间歇运动机构（5）齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη"21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理期末考试试卷A卷及答案
2009-2010学年第2学期考试试题（A）卷课程名称《机械原理》任课教师签名出题教师签名审题教师签名考试方式（闭）卷适用专业机械类考试时间（120 ）分钟题号一二三四五六七总分得分评卷人一、填空（每小题3分，共15分）1．两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
2．在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
4．旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。
在行星轮系中，具有运动几何轴线的齿轮，称为__，具有固定几何轴线的齿轮，称为____。
5. 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
二、是非题（用“ Y ”表示正确，“ N ”表示错误填在题末的括号中）。
（每小题2分，共10分）1、虚约束对运动不起约束作用，也不能增加构件的刚性。
---------------( )2、对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=1。
------------ ( )3、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指分度圆上模数和压力角为标准值的齿轮。
－－－－－－－－－( )4、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
-------------------( )5、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。
－－－－－－－－( )三、分析作图题（共25分）1. 试计算图示机构的自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
（10分）2. 试在图示凸轮机构中，（15分）（1）标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； （2）标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； （3）标出在D 点接触时的从动件的位移 s 。
四、计算题（共50分）1．在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v 4的大小(只需写出表达式)及方向。
机械原理_试题及答案
模拟试题八（机械原理A）一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角θ=__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________；α=__________。
三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？2、计算机构自由度时有哪些注意事项？3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。
（8分）图8.1图8.2五、在图示8.2的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48，m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。
机械原理模拟试卷及答案
机械原理模拟试卷(一)一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（①一定②不一定③一定不）6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题（每题5分，共25分）1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式ϕ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。
3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。
试求：1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
机械原理试题库1
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构图a 图b)题 1 图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图 a) 图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a 图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
第 1 页共24 页图 a) 图 b)题 5 图6、试计算图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG I题 6 图7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图 b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知mmlAB65=，mmlCD90=，mmlAD125=，sradmmlBC/10,1251==ω,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C的速度V C;2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。
题 8 图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。
凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，L AB=15mm，L AD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
第 2 页共24 页题 9 图10、在图示机构中，已知长度L AB=L BC=20 mm ,L CD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。
机械原理试题及答案解析试题答案解析
机械原理试题及答案解析试题答案解析(一)一.判断题(正确的填写“T",错误的填写“F”) (20 分)1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
(F )2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
(T )3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
(F )4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小(T )5、在钱链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
(F )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
(T )7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10 分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
©A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）—定；B）不一定：C）—定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
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模拟试题 A
一、单项选择题
１、机构运动简图是用来说明机构各构件间什么关系的简化图形。
（ ）
A 、 相对运动关系
B 、 受力关系
C 、 装配关系
D 、 位移关系
２、要使机构具有确定的运动，则机构的自由度数F 应。
（ ）
A 、 等于原动件数
B 、 大于原动件数
C 、 等于
1 D 、 大于1
３、下列机构中，属于铰链四杆机构的是。
（ ）
A 、 曲柄滑块机构
B 、 双曲柄机构
C 、 导杆机构
D 、 双滑块机构
４、为使四杆机构具有急回运动特性，应使其行程速比系数K 。
（ ）
A 、
=0 B 、 ＜
1 C 、
=1 D 、 ＞1
５、以下四种机构，用来将主动件的连续运动改变为从动件的间歇运动的机构是。
（ ）
A 、 蜗杆传动
B 、
带传动
C 、 棘轮机构
D 、 连杆机构
６、齿轮传动能够连续传动的条件是其重合度ε应。
（ ）
A 、 ＜
0 B 、
=0 C 、 ≤
1 D 、 ≥1
７、用范成法切制标准渐开线齿轮时，不产生根切现象的最少齿数是。
（ ）
A 、 5个
B 、 15个
C 、 17个
D 、 19个
８、机械系统周期性速度波动调节的方法是在系统的转动构件上安装。
（ ）。
A 、 棘轮
B 、 飞轮
C 、 凸轮
D 、 调速器
９、机械的运转速度出现波动，是因为机械的。
（ ）
A 、 驱动力不等于常数
B 、
输入转速不等于输出转速
C 、 驱动力不等于阻抗力
D 、 驱动功不等于阻抗功
１０、机械运转的速度不均匀系数δ是。
（ ）
A、
B、
C、
D、
二、判断说理题
１、机械中零件是运动的单元，构件是加工的单元。
（）
、正确、错误
错误
２、齿轮副和凸轮副均为高副。
（）
、正确、错误
正确
３、机构的运动分析包括构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。
（）
、正确、错误
错误
４、标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：m1=m2，α1=α2。
（）
、正确、错误
正确
５、外啮合标准圆柱齿轮传动的标准中心距等于两轮节圆半径之和，也等于两轮分度圆半径之和。
（）
、正确、错误
正确
６、凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。
（）
、正确、错误
错误
７、回转件静平衡的条件是：各偏心质量的离心惯性力的合力等于零。
（）
、正确、错误
正确
８、槽轮机构的作用是将主动件的连续运动变为槽轮的间歇运动。
（）
、正确、错误
正确
９、静平衡的转子不一定是动平衡的，而动平衡的转子一定是静平衡的。
（）
、正确、错误
正确
１０、安装飞轮调节机械周期性速度波动时，不可能完全消除速度波动。
（）
、正确、错误
正确
三、简答题
１、平面四杆机构分基本型式和演化型式，请说出几个演化型式的名称？
答：曲柄滑块机构，导杆机构，定块机构，摇块机构，正切机构，正弦机构，偏心轮机构等。
２、一对直齿圆柱齿轮传动的两个齿轮，它们的五个基本参数是否相同？两齿轮的分度圆、基圆、齿高、齿厚、齿槽宽中，哪几个相等、哪几个不相等？
答：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数相等，齿数不相等；齿高、齿厚、齿槽宽相等，分度圆、基圆不相等。
３、一般机械的运转过程分为哪三个阶段？在这三个阶段中，输入功、阻抗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？
答：一般机械的运转过程分为——启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。
（1）启动阶段：Wd＞Wr，E增加，V增加。
（2）稳定运转阶段：一个周期内，Wd＝Wr，E＝常数，V＝常数。
（3）停车阶段：Wd＜Wr，E减小，V减小。
４、为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？机械系统装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？
答：为了减小飞轮的转动惯量；飞轮只能减小速度波动，不能消除速度波动。
三、计算题
１、在下图所示机构中，构件AB、EF、CD平行且相等，试计算该机构的自由度。
解：4个n点算2个高副；C点为复合铰链；CD杆（或EF杆，或AB杆）为虚约束
F=3n-2p_l-p_h=3×6-2×7-2=2
或
其中：
２、已知一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i=9/5。
试求两齿轮的齿数z、分度圆直径d、齿顶圆直径d a、齿根圆直径d f、基圆直径d b 和齿厚s。
解：i= z_2⁄(z_1=9/5)
a= m(z 1
+z 2)⁄(2=350)
所以：
z 1=50，z
2
=90
３、在下图示铰链四杆机构中，已知：，AD 为机架。
请回答：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 杆为曲柄，求的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求
的数值。
解：
４、一手动提升装置的轮系如下图示。
已知z1=z3=18，z2=z6=60，z4=36，单头蜗杆右旋，试求传动比i16，并确定当放下重物时，手柄的转动方向。
解：
当重物下降时，手柄运动方向见图示。