斗轮机主要参数
斗轮机工作原理
斗轮机工作原理斗轮机是一种用于挖掘土方或矿石的重型机械设备，它由一个大型的旋转斗轮和一个长臂组成，斗轮上装有许多小型的挖斗。
斗轮机可以在不同的工作环境中使用，例如露天矿、港口、水利工程等。
斗轮机的工作原理是利用斗轮的旋转和挖斗的运动，将物料从采掘面挖掘出来，然后通过输送带或其他方式运输到指定的地点。
斗轮机的主要结构斗轮机的主要结构包括以下几个部分：斗轮：斗轮是斗轮机的核心部件，它由一个大型的圆盘和一些固定在圆盘上的挖斗组成。
斗轮可以沿着水平或倾斜的方向旋转，从而实现物料的挖掘和装载。
斗轮的直径、转速、挖斗数量和容量等参数决定了斗轮机的生产能力和适用范围。
长臂：长臂是连接斗轮和机身的部件，它由一个或多个铰接的臂段组成，可以在一定范围内调节角度，从而改变斗轮的工作位置和高度。
长臂的长度、强度、刚度等参数影响了斗轮机的稳定性和操作性。
机身：机身是斗轮机的支撑部件，它由一个或多个底盘、回转台、驾驶室、发动机、液压系统等组成。
机身可以在地面上移动或固定，也可以安装在船舶或平台上。
机身提供了斗轮机所需的动力、控制和安全保护等功能。
输送系统：输送系统是将物料从斗轮机运输到目的地的部件，它可以是输送带、卸料车、料仓等不同形式。
输送系统的选择和设计取决于物料的性质、数量、距离等因素。
斗轮机的工作过程斗轮机的工作过程可以分为以下几个步骤：定位：根据采掘面的形状和位置，调整长臂和斗轮的角度和高度，使得斗轮能够有效地覆盖采掘面，并保持一定的距离和倾角。
挖掘：启动发动机，使得斗轮沿着预设的方向旋转，当挖斗接触到物料时，利用其自重和惯性，将物料切割并装入挖斗中。
随着斗轮的旋转，挖掘过程不断进行。
装载：当挖掘到一定深度或者挖满一圈时，停止旋转，并将长臂抬起，使得挖掘好的物料处于最高位置。
然后启动输送系统，将物料从挖斗中卸出，并运输到指定地点。
重复：根据需要，重复上述步骤，直到完成采掘任务。
斗轮机的优缺点斗轮机作为一种大型的挖掘设备，具有以下优缺点：优点：生产能力高，可以在短时间内挖掘大量的物料，适用于大规模的采掘工程。
斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查
受训人教练吴祥阔培训日期培训题目：斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查培训内容：一.斗轮机的构造和主要组成部分及其主要参数：SR4000/3000.45型，由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
二.行走机构：轨道、防风系缆、行走锚定、驱动轮、行走轮、三合一电机、清轨器、大车前后停止限位、接地靴、夹轨器、声光报警装置、防撞缓冲器、电缆、控缆、水缆的拉紧保护。
三.检查项目：1、检查轨道有无障碍物，有须立即清理。
沿线无关人员是否撤离，检查轨道沉降情况2、检查防风系缆和锚定是否都抬起。
.3、检查行走轮及驱动轮完好，无裂纹、啃轨等缺陷，轮子与轨道应平行，下轮面应轨道紧密接触4、行走电动机外观完好，接地完好，连接螺栓无松动，进线盒封堵完好，减速机油质良好，无变质。
5、检查电机震动值在规定范围内，振动达0.1毫米时应加强监视，达0.15毫米时应停止运行。
运行时注意电机是否有异响，严重时须立即通知检修处理。
5、检查清轨器应与轨道接触，清轨器固定良好，无松动。
6、检查就地操作箱开关是否都在停止位或零位。
7、斗轮机两个终端限位保护完好，无弯曲、歪斜等损坏现象。
是否能与限位支架触碰。
8、接地靴与轨道接触良好，用手扳动有一定下压力。
9、夹轨器液压站温度不能超过65度。
油泵电动机运转正常，温度及振动不超限，无异味，无异响。
各油管无鼓包、漏油现象。
电机外观、接地完好，地脚螺栓无松动，进线盒封堵完好，柜内无积油、积灰、积垢.液压的压力，工作压力为185 bar，安全压力为235 bar。
10、夹轨器弹簧、夹钳应外观良好无损坏，无积料。
11、防撞缓冲器应无变形、开裂。
与大车交接处无脱胶、开裂。
12、上机前要试验控缆、动缆、水缆限位开关是否有效。
卷筒拉紧限位是否有卡住。
卷筒外观应无变形，无明显积尘、积灰。
斗轮机主要参数
斗轮堆取料机主参数的选用返回论坛返回首页By Li Yimin斗轮堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛应用于港口、电厂、冶金企业等大型原料场。
随着市场经济的不断深入发展，作为设备的生产企业与用户对设备的各项性能指标更加重视。
因此合理的设计与选用主参数对实现设计功能，满足使用要求是至关重要的。
通过合理选用主参数将使设备更加完善，避免在主参数方面产生不必要的合同纠纷，提高设备的质量，满足用户的使用要求。
1 、斗轮堆取料机的主参数斗轮堆取料机的主参数是满足现场堆取料作业时所必须的斗轮堆取料机自身参数的集合，是设备设计的重要依据与设备验收的量纲。
斗轮堆取料机的主参数也是设备最基本的参数，如堆取料能力、斗轮直径、回转速度等等。
主参数通常应经供需双方充分讨论后在合同中明确规定，是合同的一个重要组成部分。
主参数的变更应由供需双方协商同意后修改合同变更。
主参数应从满足使用要求与设计制造能够实现两个方面考虑，最终的目的是使设备性能参数正确良好，达到用户现场使用满意。
2、主参数的设计与选用（1）斗轮堆取料机的能力斗轮堆取料机的能力是设备最重要的参数，根据设备类型与工况不同又分为堆料能力与取料能力。
取料能力是指斗轮堆取料机单位时间内所能挖取物料的多少，单位用t/h表示,在实际使用中又分为最大取料能力与平均取料能力。
最大取料能力是指斗轮在挖掘物料时所具有的瞬时最大能力，最大取料能力表示设备取料能力的峰值。
平均取料能力是指在取料作业时，在规定的标准形状料堆上连续工作一定的时间（通常大干1-4小时）操作者根据规定的操作程序和方法进行操作，设备在这段时间可以达到的平均取料速度或平均每小时取料量。
平均取料能大与料堆形状、设备类型、调速控制方式、操作方法等因素有关。
堆料能力是指设备在堆料工况时的能力，单位用t/h表示。
设备常注明最大堆料能力。
最大堆料能力是指在堆料工况悬臂皮带机的最大通过量。
取料能力与堆料能力是供需双方共同制订的重要参数，其中平均取料能力关系到设备在较长一段时间范围内设备完成总取料量的多少或取走一定的物料量所花费的时间。
斗轮堆取料机技术参数及配置表
次
制造厂家
厦门 ABB 开 关有限公司
产品原产地
厦门 ABB
参数 VD4
12
50 1600 31.5
63 25 30000 30000 100
型号规格 截面 mm2 制造厂家 产品原产地
C-8：高压电缆
Prelli/Nexans 意大利/德国
C-9：主要干式变压器性能参数表
项目 型号 额定容量（kVA） 工作耐压（V） 绝缘等级 电压等级（V1/V2） 额定电流（I1/I2） 阻抗电压（%） 高压额定电压（kV） 高压分接范围（%） 低压额定电压（V） 联结组标号 空载损耗（W） 负载损耗（W） 空载电流（%） 制造厂家 产品原产地 数量
喷水系统 1 喷嘴
电器部分 1 照明灯具 2 机上各类电缆 3 走线槽等 4 零星电器件
JM16 B=1600 B=1600 B=1600 B=1600 B=1600 B=1600 B=1600 B=1600
ZG1/4
DJ 系列 YC 系列 TY 系列
5 风速仪
WJ-1
1套 1件 2件 1件 25 组 16 组 10 组 5组 23 组 2件
非工作状态下风速 55m/s 350(KN/轮) 350(KN/轮) 350(KN/轮) 42(KN/轮)
大车行走机构
相邻车轮间的中心距(m)
0.73m
在每一轨道上的车轮数
左侧
16 个
右侧
16 个
行走轮直径(mm)
Ø 630mm
设计制造标准
结构、机构
见 4 条款
材料 电气 涂装 焊接 安全 齿轮 计量单位
油缸 PARKER
液压管 PARKER
附表 C:主要电气设备的性能指标
斗轮机简介维及故障处理
二、行走机构的栓傪维护
1、 行走戒連机闲清油迚达或更換，油往在油杻尺此？ 2、 行走制动I制动暴油质.油往合格，无泄》，无十 涩，用
片与制动轮问昧均匀；
3、 行走戒速机耠出私派盘連接无松动，鏢松防脱相施 可禽; 4、 行走戒速机去轮耜松♦更拱闲清油，拾蚤去轮嗤合， 无
政涞筒无脱政現象
玫松支帑拉紧装置，在皮帑上打好十子，使主动涞筒 可＜ 1由枯动
松下私承屋螺松，吊起泳筒，用刻针在浪筒私承屋和 暮尨 上做好明夏标记以係娅康来的安装往置 拆幵私承房清洗怜 备私承扁、端農，应无严重唐我， 裘故、銹蝕的現象。
清洗栓+私承，私承保特架应完好无我，内外备无 装故、 剌皮、銹钬，支色等异幸，且应魚动炎活。往 向问昧值
斗轮堆取料机结构组成
*斗轮机由斗轮机构、悬臂传动带机构、俯仰机构、走行机 构、 中部料斗、门座、回转机构、润滑系统、继电保护装 置、 司机室、电器室、尾车、电缆转筒、配重等组成。
名称
行走机构 屮轮回转机构 斗轮耜动机构 息臂俯仰机构
总竹传动带机构 传动带机构
衷5-丨斗轮堆取料机主要机构的功能
功能
1/2-2/3
三、斗耠机构栓修
1、 斗耠私私承清洗，斗耠私私承加注《滑庇，加油量 為軸 承童東私的1/2~2/3
2、 拾去轮斗、斗去的房摘清况，无》媒现象，斗杏头 却房 极不起311/2。衬板房相达到原厚度的2/3对应更 換。
3. 调整扇形板与轮斗而味，问味为6阳印 4、 涞筒：拎备涑筒外观，表面无襄故及严重房技情况， 包
1、取料流程
斗轮挖取物料
地面皮带
逬行取料作业时，启动斗 轮机构使斗轮转动,斗轮 便 切入料堆挖取物料，靠
斗轮堆取料机安装作业指导书
斗轮堆取料机安装作业指导书一、工程概述：xxx电厂一期工程4×600MW机组输煤系统配备2台斗轮堆取料机，型号为DQ1500/1500.25，一台采用双尾车（主、辅尾车）型式，通过式运行；另一台采用折返式单尾车。
斗轮堆取料机布置在储煤场#6皮带机两侧的轨道上，用于煤场燃煤堆取作业，其行走轨道长度270m，堆料出力1500t/h，取料出力1500t/h，悬臂长度25m。
为防止灰尘，斗轮机装有喷水系统，通过喷雾灭尘，可以有效的除尘、抑尘。
本设备由长春发电设备有限公司制造。
二、斗轮机主要技术参数：1、生产率：堆料1500t/h；取料1500t/h2、堆取料高度：轨上8.5m；轨下1.5m3、取料机构：（1）斗轮形式：无格式（2）斗轮直径：6.3m（3）斗容：0.50m3（4）斗数：9（5）斗速：6.51r/min（6）电动机功率：90kw4、俯仰机构：（1）俯仰范围：上仰+8.58°，下俯-14.49°（2）俯仰速度（斗轮中心）：上仰3.4m/min，下俯5m/min（3）液压系统工作压力：16Mpa5、回转机构：（1）回转半径：25m（2）回转速度：0~0.12r/min（3）回转角度：堆±110°，取±110°（4）电动机功率：11 kw6、行走机构：（1）工作行走速度：5m/min（2）非工作行走速度：15m/min（3）车轮直径：Φ630mm（4）最大轮压：≤250kN（5）电动机功率：4×7.5kw7、悬臂皮带机：（1）带宽：1400mm（2）带速：2.5m/s（3）电动机功率：75kw8、尾车：（1）贯通式尾车和折返式尾车各一台（3）带宽：1400mm（4）带速：2.5m/s9、供电电压：6000V AC10、全机总装备功率：（1）贯通式：350 kw（2）折返式：270kw11、整机总重：（1）贯通式：300 吨（2）折返式：270吨三、施工依据：1、施工图50-F111S-M0301，《斗轮堆取料机及6号（钢芯）带式输送机布置图》。
斗轮机主要参数
斗轮堆取料机主参数的选用返回论坛返回首页By Li Yimin斗轮堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛应用于港口、电厂、冶金企业等大型原料场。
随着市场经济的不断深入发展，作为设备的生产企业与用户对设备的各项性能指标更加重视。
因此合理的设计与选用主参数对实现设计功能，满足使用要求是至关重要的。
通过合理选用主参数将使设备更加完善，避免在主参数方面产生不必要的合同纠纷，提高设备的质量，满足用户的使用要求。
1 、斗轮堆取料机的主参数斗轮堆取料机的主参数是满足现场堆取料作业时所必须的斗轮堆取料机自身参数的集合，是设备设计的重要依据与设备验收的量纲。
斗轮堆取料机的主参数也是设备最基本的参数，如堆取料能力、斗轮直径、回转速度等等。
主参数通常应经供需双方充分讨论后在合同中明确规定，是合同的一个重要组成部分。
主参数的变更应由供需双方协商同意后修改合同变更。
主参数应从满足使用要求与设计制造能够实现两个方面考虑，最终的目的是使设备性能参数正确良好，达到用户现场使用满意。
2、主参数的设计与选用（1）斗轮堆取料机的能力斗轮堆取料机的能力是设备最重要的参数，根据设备类型与工况不同又分为堆料能力与取料能力。
取料能力是指斗轮堆取料机单位时间内所能挖取物料的多少，单位用t/h表示,在实际使用中又分为最大取料能力与平均取料能力。
最大取料能力是指斗轮在挖掘物料时所具有的瞬时最大能力，最大取料能力表示设备取料能力的峰值。
平均取料能力是指在取料作业时，在规定的标准形状料堆上连续工作一定的时间（通常大干1-4小时）操作者根据规定的操作程序和方法进行操作，设备在这段时间可以达到的平均取料速度或平均每小时取料量。
平均取料能大与料堆形状、设备类型、调速控制方式、操作方法等因素有关。
堆料能力是指设备在堆料工况时的能力，单位用t/h表示。
设备常注明最大堆料能力。
最大堆料能力是指在堆料工况悬臂皮带机的最大通过量。
取料能力与堆料能力是供需双方共同制订的重要参数，其中平均取料能力关系到设备在较长一段时间范围内设备完成总取料量的多少或取走一定的物料量所花费的时间。
斗轮机简介维护及故障处理
故障
原因
解决办法
发热
（一）油箱油量不足；
（二）油粘度过高（温度 低）；
（三）阀设定压力同设定 值不一样；
（四）阀或传动装置内漏 过多。
（一）观察油位计，不足则补 充； （二）同上； （三）达到设定压力； （四）更换正常元件或垫圈。
压力不稳 定
（一）管路中进气；（二） （一）给系统排气；（二）拆
油中有灰尘；（三）调压 洗，油污染严重时更换；（三）
3、联轴器找中心，四脚各加垫最多不超过三片、总厚 度不超过2mm。轴向最大偏差≤0.03ｍｍ, 径向最大 偏差≤0.05ｍｍ
4、检查各组托辊的轴中心线与机架纵向中心的垂直度， 应相互垂直，不垂直高度不超过3mm，检查各组托辊 的高、低位置，各组托辊的高、低位置应水平或缓慢 升降。 (不合格时应调整托辊支架位置)
斗轮取料机简介 检修、维护及故障处理
斗轮堆取料机结构组成
悬臂皮 带机
司机室
斗轮及驱动 装置
悬臂拉紧装置 回转机构
尾车 液压系统
电气室 行走机构
斗轮机由斗轮机构、悬臂传动带机构、俯仰机构、走行机 构、中部料斗、门座、回转机构、润滑系统、继电保护装 置、司机室、电器室、尾车、电缆转筒、配重等组成。
故障
原因
解决办法
速度不达 （一）流量不足；（二） 规定值 压力不足。
速度 不稳定
温度变化引起粘度变化
（一）检查流量调节阀和油泵 的排量是否正常； （二）检查压力调节阀和泵的 压力是否正常。
调整适当油温。
拆开轴承座清洗检查轴承座、端盖，应无严重磨损、 裂纹、锈蚀的现象。
清洗检查轴承，轴承保持架应完好无损，内外套无 裂纹、剥皮、锈蚀、变色等异常，且应盘动灵活。径 向间隙值0.02~0.05mm
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斗轮堆取料机主参数的选用返回论坛返回首页By Li Yimin斗轮堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛应用于港口、电厂、冶金企业等大型原料场。
随着市场经济的不断深入发展，作为设备的生产企业与用户对设备的各项性能指标更加重视。
因此合理的设计与选用主参数对实现设计功能，满足使用要求是至关重要的。
通过合理选用主参数将使设备更加完善，避免在主参数方面产生不必要的合同纠纷，提高设备的质量，满足用户的使用要求。
1 、斗轮堆取料机的主参数斗轮堆取料机的主参数是满足现场堆取料作业时所必须的斗轮堆取料机自身参数的集合，是设备设计的重要依据与设备验收的量纲。
斗轮堆取料机的主参数也是设备最基本的参数，如堆取料能力、斗轮直径、回转速度等等。
主参数通常应经供需双方充分讨论后在合同中明确规定，是合同的一个重要组成部分。
主参数的变更应由供需双方协商同意后修改合同变更。
主参数应从满足使用要求与设计制造能够实现两个方面考虑，最终的目的是使设备性能参数正确良好，达到用户现场使用满意。
2、主参数的设计与选用（1）斗轮堆取料机的能力斗轮堆取料机的能力是设备最重要的参数，根据设备类型与工况不同又分为堆料能力与取料能力。
取料能力是指斗轮堆取料机单位时间内所能挖取物料的多少，单位用t/h表示,在实际使用中又分为最大取料能力与平均取料能力。
最大取料能力是指斗轮在挖掘物料时所具有的瞬时最大能力，最大取料能力表示设备取料能力的峰值。
平均取料能力是指在取料作业时，在规定的标准形状料堆上连续工作一定的时间（通常大干1-4小时）操作者根据规定的操作程序和方法进行操作，设备在这段时间可以达到的平均取料速度或平均每小时取料量。
平均取料能大与料堆形状、设备类型、调速控制方式、操作方法等因素有关。
堆料能力是指设备在堆料工况时的能力，单位用t/h表示。
设备常注明最大堆料能力。
最大堆料能力是指在堆料工况悬臂皮带机的最大通过量。
取料能力与堆料能力是供需双方共同制订的重要参数，其中平均取料能力关系到设备在较长一段时间范围内设备完成总取料量的多少或取走一定的物料量所花费的时间。
它影响设备总的使用效果。
最大取料能力是设备在取料作业时的峰值，在系统设计中应考虑各个环节允许最大取料能力的物料流量通过。
最大堆料能力要求地面皮带机所送来的物料流量小于或等于最大堆料能力，否则，有可能使设备在堆料时过载。
斗轮堆取料取料能力的确定与系统设计．设备运转率要求等多方面因素有关．涉及领域较广。
（2）物料特性物料特性是指斗轮堆取料机所输送的物料的特性。
不同的物料对设计与制造设备有不同的影响。
这些特性应由买方确定并作为验收的依据。
l）物料的品种物料的品种指煤炭、铁矿石．石灰石等，斗轮堆取料机所输送的物料。
不同的物料其磨损设备的程度也不同，对各转载点的卸料情况及斗轮切削力都有影响。
设计中要考虑这一参数。
2）物料的粒度物料的粒度是指物料最大长度方向尺寸。
粒度主要影响斗轮切削力的设计，皮带宽度与速度的设计，并考虑各转载点的堵塞，合同中应明确规定。
3）含水量合水量通常用含水分量与总质量的百分比表示。
对于斗轮堆取料机所堆积的物料含水量不能过高，物料含水量过高会影响正常卸料。
4）自然安息角自然安息角是由物料门相互摩擦系数决定的，即f=tnα，α为料堆表画与水平面所形成的夹角，自然安息角主要影响料堆形状。
5）物料密度物料密度是指堆取的松散物料的密度。
单位为：t／m3，物料密度是设计斗轮与皮带机的重要依据。
（3）料堆1）料堆长度料堆长度一般是由现场根据贮料量及地理环境确定，对于设备本身影响其走行距离的因素主要有给定的电缆卷筒的电缆长度，洒水除尘系统供水槽的长度，满足上述两条要求则长度不受其它方面的限制。
2）料堆高度为设计方便道常以钢轨踏面为基准，料堆高于钢轨路面的部分称为轨上高度，料堆低于钢轨踏面的部分称为轨下高度，两者的和为总料堆高度。
一般作为用户总是希望贮料最大，即总料堆高度大，但在实际的使用中由于受综合几何尺寸的限制，轨上高度与轨下高度都不可过高否则将影响设备的正常运行。
料堆轨上高度过高时会影响设备的堆料与取料作业的正常进行，因悬臂后铰点的高度位置受悬臂长度的限制，当料堆过高时会使是悬臂皮带机上仰角度过大。
堆料作业时物料下滑。
在取料作业状态下，当料堆过高时会使每层进尺次数减少，并产生悬臂前下部与料堆相碰，影响设备的取料效率。
料堆的轨下高度也不能过高，这是由于在取最底层物料时．若轨下高度过高会使悬臂下俯角度过大，使悬臂皮带机上物料下滑。
其次是在同样的高度位置取料时，当回转的角度位置较小，悬臂头部接近走行钢轨基础时，悬臂前端的下部或斗轮传动装置与轨道基础或斜坡相碰，而无法取到斜坡附近的物料。
国内部分料场采用配置推土机的补救方法来解决此问题。
影响料堆高度的最主要因素是悬臂长度，其次是斗轮直径。
因此应综合考虑料堆高度，料场与设备相互适应，设计中应充分布置好各几何尺寸。
（4）斗轮直径斗轮直径通常是由最大取料能力来决定的，直径与最大取料能力有下列关系：式中：D----- 斗轮直径，m；Q ------ ,最大取料能力，t/h;γ------- 物料密度 , t/m3;k---- 直径系数。
通常 k=0.4-0.6;（5）斗轮转速斗轮转速可由下式计算：式中：n----- 斗轮直径，r/min；kv------ ,速度系数,kv=0.3-0.5 ;D------ 斗轮直径，m.(6) 皮带的速度皮带的速度由皮带宽度、物料粒度、物料的磨损性来决定。
带速的选择可参考表1 。
带速的选择物料特性带宽 B mm500、650800、10001200、1400（7）皮带的宽度皮带的宽度与皮带的速度共同决定皮带机的输送能力。
悬臂皮带机的输送能力应满足堆料与取料两种工况的要求。
皮带的宽度可根据皮带上物料的截面积公式计算得出。
见图1。
图1中B为皮带的宽度L3为托辊长度，θ为动安息角，λ皮带槽角。
物料截面积可由下式得出：F1=S1+S2（3）S1={L3+（b-L3）cosλ}（tgθ）/6 (4)S2={L3+（b-L3）（cosλ）/2}{(b-L3)（sinλ）/2 } (5)b=0.9B-0.05m(6)由于斗轮堆取料机悬臂皮带机为倾斜工作，所以截面积有下式：F=K(S1+S2)(7)K=1-S1/S(1-K1)(8)式中： F ------ 物料截面积，m2;K ------ 倾斜系数；θ ----- 动安息角；λ------ 槽角；δ------ 俯仰角度，按最大角度计算。
（8）俯仰速度堆取料机或取料机的俯仰速度是斗轮轴中心绕悬臂后铰点转动的线速度，堆料机的俯仰速度是悬臂皮带机前部改向滚筒中心线绕悬臂后铰点转动的线速度。
在俯仰角度范围内俯仰速度通常都是变化的，这种变化是机构本身决定的。
实际设计中常限制俯仰的最高速度，在不影响设备自身的工作效率的情况下，应尽可能使俯仰速度降低，这是由于俯仰系统整体几何尺寸大，自重也较重，俯仰速度低可减小启、制动及运行时，对设备的振动，并减小冲击载荷，有利于提高机械传动件及钢结构的使用寿命，并可降低俯仰驱动装置电动机的功率。
一般俯仰速度限制在4～6m/min。
俯仰的最高速度应在6m/min 以下。
较长悬臂的设备最高俯仰速度可取高值。
中型设备最高俯仰速度应选5m/min左右。
(9) 俯仰角度俯仰角度是悬臂纵向中心线与过悬臂后铰轴中心线水平面的夹角。
当悬臂前部高于此平面时称为上仰角度或正角度，低于此平面时称为负角度或下俯角度。
当悬臂梁处在水平位置时为零度。
俯仰角度工作范围的确定首先要考虑能使悬臂皮带机正常工作，既在上下极限角度位置上物料不下滑。
根据这个原则，通常斗轮堆取料机俯仰角度范围在-15度到+15度范围内。
对于粒度较大且均匀的松散物料俯仰角度的绝对值应更小一些。
俯仰角度还与堆料与取料状态下的料堆高度，悬臂后铰点的位置有关。
取料时下俯角度以斗轮可以挖掘到料场底部物料为限。
堆料状态上仰角度以斗轮下部或悬臂下部与规定的料堆高度留有0.5-1 m的间隙为宜。
一般上仰角度和下俯的角度不一定相等。
（10）回转角度回转角度是指悬臂纵向中心线与地面皮带机前进方向中心线在水平面投影所形成的夹角。
取料机因不存在尾车的干涉问题，回转角度可达±170度。
一般堆取料机或堆料机由于有尾车梁的限制，回转角度仅在±110度范围内。
由于取料机回转角度范围大，在实际使用中可前进取料。
使用的角度范围大约为-10度到-90度，+10度到+90度。
也可后退取料，使用的角度范围是-90度到-170度，+90度到+170度。
堆取料机正常取料的角度范围大约在- 10度到-90度与+10度到+90度。
堆取料机的-90到-110度与+90度到+110度的角度范围一般仅用于堆料，不宜用于取料。
这是因为斗轮取不到-11O度到-170度与+110到+170度范围内的物料。
当斗轮在-90度到-110度与+90度到+110度范围内取料时斗轮体容易发生推料堆现象，使回转机构产生过载。
斗轮堆取料机工作的角度范围由自身几何形状与料场布置情况决定。
（11）回转半径当悬臂位于水平位置时从斗轮中心到回转中心或从堆料机前部改向滚筒中心到回转中心的垂直距离称为回转半径，堆取料机回转半径可按斗轮可取到相邻设备基础下的物料来确定，如图2。
取料时堆取料机SR可取到堆料机S基础下的物料。
堆料机的回转半径可按悬臂在上仰到最高位置时物料可流到规定的料堆宽度位置即可。
如果堆料机是要求为菱形布料的混匀堆料机，其回转半径应根据菱形布料的要求设计其具体数值。
在同一料场的两台堆取料机其回转半径可设计成两设备基础中心距的1/2，但此时取料作业时常常发生物料塌方，使斗轮机构或回转机构过载。
（12）回转速度回转速度是指悬臂绕回转中心运动的转速，斗轮堆取料机或取料机在取料状态时回转速度影响取料能力与效率。
回转速度不影响堆料时的能力与效率。
为提高斗轮堆取料机或取料机的取料效率，回转装置采用调速回转，回转速度按下式规律变化：n=n0/cosφ（10）式中： n0------φ=0时的回转速度，r/minn --- 回转速度, r/min;φ --- 回转角度位置；采用上述规律调速时，当角度φ=90度时，n 为无穷大，这在实际应用中是不可能的。
为此应限制最高回转速度使设备从某一角度位置开始到90度回转速度不变。
一般限定斗轮在回转时的斗轮处的最高线速度小于或等于30-50 m/min，对应的回转转速为0.15-0.2r/min。
最合理的回转最高速度是斗轮直径的4-6倍。
调速的角度范围是0度到70度，在70度至90度为恒定转速。
回转速度同时也影响取料能力，它是一个与取料能力相关的参数。
由于斗轮堆取料机自重较大，回转体部分绕回转中心的转动惯量非常大，限定最高回转速度可缩短启。