斗轮机使用说明书
斗轮堆取料机使用维护说明书(中英文)
斗轮堆取料机使用维护说明书二零一八年四月目录 Contents1．设备环境及性能Environment and functions of equipment2．主要结构和技术参数Main structure and technical data3．工作原理与机构概述Working principle and constitution4．斗轮机使用说明Operation instruction about the bucket wheel stacker and reclaimer 5．操作及维护说明operation and maintenance specification6．易损件明细表：List of wearable parts:本文仅对机械部分安全操作、检查维护等方面作以说明。
(该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书)The instruction only describes the safety operation, inspection and maintenance of the mechanical part.(instruction of electrical control system is in the electrical instruction)1.设备环境及性能Equipment environment and functions1.1环境climatic condition周围气温ambient temperature：max 40.8°C相对湿度relative humidity： 84%工作环境：极端积满灰尘和腐蚀性Working condition: extremely dirty and causticity工作风速working wind speed： 70Km/h非工作风速non-working wind speed：120Km/h1.2 设备性能 Equipment functions堆料能力stacking capacity：1200 t/h取料能力reclaiming capacity： 300t/h回转半径slewing radium： 35 m回转角度slewing angle：±110°物料：煤 material: coal粒度granularity： 0~50mm密度density： 0.65~0.78t/m3堆积角repose angle： 35°~50°含水率humidity： 29.2~40%堆高：轨上：12m轨下：1.5mheight of pile: up rail 12m down rail 1.5m轨距rail distance： 7 m轨道型号rail type：50kg/m走行距离：约146 m travel distance: appr. 146m尾车型式：半趴式单尾车，折返取料type of tripper: fix type供电方式：电缆卷筒 power supply: cable drum供电电压supply voltage： 6000v 50Hz供电位置：料场中部 power supply position: center of material yard地面带式输送机：（理论带面距轨顶）：1000mmground belt conveyor: (from top plane of horizontal idlers of upper idlers to top of the rail)带宽width：1400 mm 带速 speed：2.5 m/s2.主要结构和技术参数main structure and technical data（1）主要结构main structure臂式斗轮堆取料机主要由斗轮机构、上部金属结构、悬臂带式输送机、俯仰机构、转台、回转机构、门座、行走机构、中心落料斗系统、半趴式折返尾车、放缆系统、电气室、司机室、润滑系统、洒水系统、检测系统、配重、电控系统、电缆卷筒等部分组成。
斗轮机教材(已加图)讲解
煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。
目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。
条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。
斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构，组成一完整的工作体系。
斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。
国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。
丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。
它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。
堆料能力为0～1500T/H,取料能力为0～1500T/H，回转半径30M。
操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。
推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少，但它作为辅助机械仍被广泛采用。
推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状，在堆煤过程中，可以将煤逐层压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。
第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
斗轮机安全控制系统使用说明
斗轮机安全控制系统使用说明
1．驾驶室内打开系统开关（红色按钮），执行旋转操作。
当任意旋转平台出入门对准出入通道时，指示灯亮（绿色指示灯），同时语音播放“请注意，通道已对准”，此时停止操作，已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
2．出入时，电源指示灯（红色指示灯）常量证明设备正常运行，否者请及时报修，门禁开关（绿色大开关）亮证明通道已对准，按下门禁开关（绿色大开关），已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
开门延时3S，自动关门上锁。
开门请注意轻推轻放，避免撞坏焊接结构部分。
3．如指示灯显示异常，请及时报修。
安装结构部分故障请联系机务班组。
设备故障请联系：
张鹏63711。
斗轮机使用、维护说明书
第三节设备的性能参数、基础载荷l 堆料能力1500t／h2 取料能力1000t／h3 堆取高度轨上12m、轨下2m4 斗轮转速6．87r／min5 胶带速度2．5m／s6 臂架回转半径30m7 回转角度堆料：±110°；取料：±135°．8 回转速度0—0．12r／min9 走行速度工作速度5m／min、调车速度15m／minlO总装机容量230kWll最大工作容量220kW12 供电电源：供电电压6KV、供电频率50Hz13 供电方式：恒力矩电线卷筒14 风压：最大工作风压250N／m2、最大非工作风压800N／m2本《安装技术条件和调试、试验规程》适用于XXXX电厂工程项目斗轮机，并作为斗轮机安装要求及安装质量标准和安装完毕进行调试、试验、验收质量标准的依据。
其中主要内容如下：各部件或设备的维修说明及维修质量标准：各部件或设备的调试、试验规程；安装要求及安装质量标准。
第三篇调试、试验规程第一节试运转1 试转前的准备1．1试运转前准备的内容与要求应符合下表2—l的规定：表2—l1．2按附录B的规定给各传动装置加油(脂)。
2电气系统试验2．1试验时应严格执行有关电气安全操作规程，接电前全面检查电气线路，其绝缘电阻必须大于10MQ以上。
先进行不带负荷的电气线路操纵试验，然后分别作各机构的带载试验。
2．2试验结果要求控制操纵正确、动作灵活、联锁、安全保护准确可靠。
照明线路畅通。
电机、电气元件与线路的温升不得超过允许值。
绝缘接地良好。
司机室仪表盘显示准确。
■第二节液压系统及集中润滑系统试验本机液压系统为主机变幅。
液压系统安装后，必须按规定进行调整和试验才能使用，具体操作见液压系统说明书。
液压简图如下，XXXX发电厂DQ800／1500．30斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程第三节空负荷试运转电气系统、液压系统检查、试验后，须进行不少于2小时的空负荷连续运转，项目和内容如下：1胶带输送机、尾车胶带机1。
斗轮机使用、维护说明书
一概述DQL3000/1000.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0～350 mm 的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二主要技术参数1.生产能力：堆料能力：额定：3000t/h；最大：3600t/h取料能力:额定：1000t/h；最大：1200t/h分流能力： 1000t/h2.堆取料范围：料堆宽度：48m料堆断面形式：梯形料堆高度： 12m（轨面以上10.4m、轨面以下1.6m）3.斗轮机构：形式：单腹版、无格式斗轮斗轮直径：D=6200mm斗容：V=0.42m3斗数：Z=8个斗轮转速：n=7.58r/min驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：M2QA280S4A电动机功率：P=75kW4.俯仰机构：驱动方式：采用双作用双油缸，液压传动。
俯仰油缸参数：活塞直径D=280mm，活塞杆直径d=160mm，行程L=1900mm。
俯仰速度：V=3～5m/min（斗轮中心）俯仰角度：上仰+5°，下俯-15°。
系统工作压力：P≤21 MPa电动机型号：QA225M4A电动机功率：P=45kW5.回转机构：型式：转盘轴承支承方式回转半径：38m回转速度：0.03～0.126r/min回转角度：-110°～+110°驱动方式：机械传动、变频调速电动机型号：QABP160L4A电动机功率：P=2x15kW6.行走机构：驱动形式：侧置式轨距×轴距：7m×8.5m最大轮压：≤250kN轨道：50kg/m驱动方式：机械传动、变频调速。
行走速度：工作5m/min，非工作25m/min。
走行距离：～298m电动机型号：132M4电动机功率：P=14x7.5kW夹轨器形式：液压弹簧夹紧7.悬臂胶带机：运行方式：双向运行胶带型号：带宽：B=1800mm带速：v=3.5m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm张紧方式：液压式驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：QA315M4A电动机功率：132 kW8.尾车：固定单尾车8.1尾车胶带机：运行方式：单向运行带宽：B=1600mm带速：v=3.15m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm8.2电缆卷筒型式：恒力矩式型号：ERE 508541 01A8.3洒水除尘装置型式：水缆卷筒在线供水型号：ERE 508541 03A水箱容积：5 m3压力：0.5 MPa（设计压力1MPa）水质要求：工业用净水管径要求：Dg50接口位置：轨道外侧地面上水管电机功率：7.5kW (机上增压泵电机)8.4设备供电电压： 6000V频率： 50Hz8.5适应风速工作最大风速：20m/s夹轨器承受风速：35m/s设备可逆行风速：31m/s锚定状态承受风速：55m/s8.6全机总装备功率：450kW8.8整机质量：550t三斗轮堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：DQL3000/1000.38斗轮堆取料机供货范围是：设备运行轨道以上主体部分、轨道终端止挡器、锚定座。
斗轮机操作说明
斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。
（触摸屏没有报警信息）二、斗轮机系统因为没有和地面连锁，所以选择单机有效和旁路无效状态。
三、斗轮机系统低压分闸、合闸说明：1、合闸完成操作：先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待3min后合闸指示灯亮。
2、分闸完成操作：先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。
3、出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。
如果触摸屏没有分闸操作，待故障解除并复位后，系统将延时3min后自动合闸。
（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障解除并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1、司机室操作：选择取消远程操作。
2、现场操作：选择远程操作有效。
（选择前确保选择开关和操作杆在停止或零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。
1、当大车和尾车脱开情况操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。
（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
A、尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态B、尾车左右挂钩抬起限位有效尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。
A、尾车脱钩大车后退允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B、尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2、当大车和尾车挂上情况操作：（确保安全，请到现场检查是否挂上）（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
斗轮堆取料机使用维护说明书(中英文)
斗轮堆取料机使用维护说明书二零一八年四月目录 Contents1．设备环境及性能Environment and functions of equipment2．主要结构和技术参数Main structure and technical data3．工作原理与机构概述Working principle and constitution4．斗轮机使用说明Operation instruction about the bucket wheel stacker and reclaimer 5．操作及维护说明operation and maintenance specification6．易损件明细表：List of wearable parts:本文仅对机械部分安全操作、检查维护等方面作以说明。
(该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书)The instruction only describes the safety operation, inspection and maintenance of the mechanical part.(instruction of electrical control system is in the electrical instruction)1.设备环境及性能Equipment environment and functions1.1环境climatic condition周围气温ambient temperature：max 40.8°C相对湿度relative humidity： 84%工作环境：极端积满灰尘和腐蚀性Working condition: extremely dirty and causticity工作风速working wind speed： 70Km/h非工作风速non-working wind speed：120Km/h1.2 设备性能 Equipment functions堆料能力stacking capacity：1200 t/h取料能力reclaiming capacity： 300t/h回转半径slewing radium： 35 m回转角度slewing angle：±110°物料：煤 material: coal粒度granularity： 0~50mm密度density： 0.65~0.78t/m3堆积角repose angle： 35°~50°含水率humidity： 29.2~40%堆高：轨上：12m轨下：1.5mheight of pile: up rail 12m down rail 1.5m轨距rail distance： 7 m轨道型号rail type：50kg/m走行距离：约146 m travel distance: appr. 146m尾车型式：半趴式单尾车，折返取料type of tripper: fix type供电方式：电缆卷筒 power supply: cable drum供电电压supply voltage： 6000v 50Hz供电位置：料场中部 power supply position: center of material yard地面带式输送机：（理论带面距轨顶）：1000mmground belt conveyor: (from top plane of horizontal idlers of upper idlers to top of the rail)带宽width：1400 mm 带速 speed：2.5 m/s2.主要结构和技术参数main structure and technical data（1）主要结构main structure臂式斗轮堆取料机主要由斗轮机构、上部金属结构、悬臂带式输送机、俯仰机构、转台、回转机构、门座、行走机构、中心落料斗系统、半趴式折返尾车、放缆系统、电气室、司机室、润滑系统、洒水系统、检测系统、配重、电控系统、电缆卷筒等部分组成。
圆形料场斗轮机使用、维护说明书
一 概述CSR1800/1800·110型圆形料场堆取料机（简称堆取料机），是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，本设备是圆形料场的关键装卸设备 。
圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。
基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂的青睐。
二 圆形料场堆取料机的主要技术参数1. 额定堆料能力： 1800t/h2. 额定取料能力： 1800t/h3. 料场直径：φ110m4. 堆物料储量： 140000t5. 堆料点直径：φ72.7m6. 轨道直径：φ109500m7. 堆料型式：定点回转堆料8. 取料型式：侧式刮板取料9. 供电方式：电缆拖令＋电缆拖令10. 供电电压 380V11. 刮板机构：刮板宽度： 3000 mm刮板高度： 600 mm刮板速度： 0.72m/s电动机型号：Y2-315L-4电动机功率： 2X185 kW张紧方式：液压张紧12. 悬臂仰俯机构型式：整体液压俯仰大臂仰角：+14°大臂俯角：-12°仰俯速度：（头部滚筒中心）3～5 m/min电动机型号： Y132M-4电动机功率： 7.5 kW液压系统工作压力：≤20 MPa13. 悬臂回转机构型式：大轴承式回转角度：0~240°回转速度： 0.02～0.112rpm回转调速方式：变频调速驱动装置型式：立式行星减速器电动机型号： ZHP3.26LP三合一变频电机电动机功率： 2.2kW14. 刮板取料机回转机构回转型式：以立柱轴承为中心行走车轮组驱动走行速度：工作4m/min调运8m/min 行走调速方式：变频调速走行轮直径：φ800mm轮数：4个驱动轮数：2个轨道直径：φ109500m轨道型号：QU100驱动装置型式：侧置式电动机型号：DV180L6电动机功率：2×15 kW15. 悬臂胶带机带宽： 1400 mm带速： 3.12 m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm张紧方式：尾部液压张紧电动机型号： Y2-250M-4电动机功率：55 kW三 圆形料场堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：CSR1800/1800·110型圆形料场堆取料机供货范围是提供主机成套设备（按总图XXX.00图纸及明细表）。
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带宽：1200mm（与地面配套带式输送机共胶带）
带速：2.5m/s
上面布置高压电气房、低压电气房、电缆卷筒装置等
2.10 供电系统
供电方式：磁滞式电缆卷筒
供电电源电压：6000V，50Hz；
2.11 通讯系统
通讯方式：磁滞式电缆卷筒
供电电源电压：220V，50Hz；
2.12 喷水系统
供水方式：机上自带水箱,水箱容量：～6m3
DQL1000/1000•30 斗轮堆取料机
使用维护说明书
（机械部分）
D426SM
XK18-002-00035
D426SM
目录
1． 用途和使用范围 2． 主要技术性能和规格 3． 工作原理与结构特征 4． 机器的操作规程 5． 机器的维护与安全技术 6． 随机附图目录 7. 滚动轴承目录 8. 随机易损件目录
使用维护说明书
D426SM
1.用途和使用范围
DQL1000/1000·30 斗轮取料机 （机械部分）
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本机是连续取料的高生产效率设备，适用于港口、钢厂、电厂等部门的大 中型现代化散状贮料场作散料的取料作业。它和料场胶带机等组成一个系统， 能使料场的堆取料作业完全实现机械化。
在设计中除斗轮机构及液压俯仰外各传动机构全部采用机械传动，本机设 有 PLC 程控、手动控制方式，采用 PLC 程控时，可实现堆料自动化、取料半自 动化，为了使斗轮在取料时，斗子所切取的物料不因臂架的回转角度增加而减 少，本机的回转机构设计按臂架回转速度与回转角度成 1/cosΦ的关系变化， 保证了取料时的生产率处于基本的均匀状态。
2.6 俯仰机构 俯仰形式：液压俯仰 俯仰角度：-14.15～+9.48° 系统压力：≤12MPa
2.7 走行机构 轨距×轴距：6m×6m
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D426 SM
走行速度：工作速度为 7m／min(变频调速)
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调车速度为 15m／min(变频调速)
车轮：直径为Φ600mm 车轮数为 16 个（其中主动车轮 8 个）
本机在物料转运点设置喷水降尘措施，可降低粉尘量。
2．主要技术性能和规格
2.1 物料特性
品种：煤
堆积密度：~0.85t/m3
粒度：≤300 mm
含水率： ≤10%
静安息角：37~40°
资料来源
标记 处数 更改文件号 签字 日期
提出部门 批准文号
编 制 （签字） （日期） 校对 标准化 审定 批准
2.2 生产能力 取料：额定:1000,最大 1200
水泵：水泵型号：IS50-32-250A
流量：11m3/h
扬程：70m
D426 SM
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电机：Y132S-2
功率：N=7.5kW
转速：n=2900r/min
2.13 夹轨器
型式： 电液式
功率： 2X1.5KW
2.14 其它轨道长Fra bibliotek：150m整机重量： t
装机容量：～260 kW
最大轮压：250kN
驱动功率：4X11KW
2.8 回转机构
回转角度：-110°～+110°
回转半径：30m（回转中心至斗轮中心线）
回转速度：按 1/cosΦ变频调速 n=0.073~0.146 r/min
电 机：变频电机 YVP180L-8
功率：N=11kW
转速：n=1480r/min
2.9 尾车
形式：半扒式折返单尾车（倾角 16°，地面配套带式输送机理论中心线距 轨面高 900mm）
3.1 工作原理
本机能够完成取料工况作业方式：堆料和取料。
取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送
到臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到地面带式 输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度 0.56m（额 定取料能力为 1000t/h 时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺 料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2900mm（斗轮 半径）重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据
D426 SM
取料：额定:1000,最大 1200
2.3 料堆高度： 轨上：+10.5m 轨下：-1.5 m
2.4 斗轮机构 斗轮型式：无格式 斗轮直径：φ5800mm 斗子数：8 个 斗轮转速：7.28r/min 液压马达型号：CB400-360 电机功率：N=75kW
2.5 臂架带式输送机 皮带形式：普通槽形 带宽：B=1200mm 带速：V=2.5m／s 托辊直径为：Φ=133mm 电机：型号： YE3-250M-4 功率：N=55kW 转速：n=1480r/min
常用功率：～210kW
计算风压：工作风压为 250Pa
非工作风压为：800Pa
荐用钢轨：P50
整机外形尺寸（长×宽×高）：~64.998×10.784×20.825m
3．工作原理与结构特征
本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平 台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、喷水防尘系统、司机室、尾车、电 缆卷筒、配重、电气部份等主要部分组成——见随机附图。
为保证取料时生产率均衡，本机臂架在 0～60°范围内，回转速度按 1/cosΦ 的规律变化，但Φ角大于 60°时，臂架回转速度将很高，结构所受的动载荷急剧 增大，对结构受力状况不利,为此,本机设定：当Φ=0°～60°时，回转速度 n=0.073～0.146r/min；当Φ＞60°时，n=0.146r/min,此时生产率的均匀性下降， 故取料时，臂架在 0°～60°之间的回转最为合适。本机还可以 n=0.083 r/min 的速度匀速回转适用于取料均匀性要求不高的作业。（以上设定值均为额定取料 能力为 1000t/h 时的值。具体可根据现场调试情况进行设定）
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确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始点，利用 PLC 程序控制，直至将
这个工艺料层的物料全部取定。
堆料作业时，将料场带式输送机运来的物料通过尾车前端漏斗和立柱中心料 斗卸至臂架带式输送机上，运至斗轮头部处卸至料场。堆料模式分为定点堆料， 定点堆料即先在初始点堆到一定高度后，大车走行一步距离继续堆料。料堆到规 定高度后再走一步，直到完成设定的长度；回转堆料指先在初始位置堆到一定高 度后，臂架回转一定角度继续堆料，料堆到规定高度后再回转定角度，当臂架回 转至与轨道垂直时，大车后退一步距离，臂架反向回转堆料。如此反复，直到完 成设定的长度。堆料时的操作分为人工与 PC 程序控制两种。人工堆料适用于无 规律少量物料的堆放。PC 程序控制适用于有规律大量物料的堆放。