悬臂斗轮机说明书分解
悬臂式掘进机设计说明书
机械、液压部分一、概述1.1 产品特点EBZ-125XK是XX煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。
该机主要特点是：1结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5有马达+减速机构形式的行走部；6有滑动式行走结构上用的耐磨板；7有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。
1.2 主要用途、适用范围EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度<定位时>5m,最大高度3.75m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±160。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。
1.3 产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机,外形参见图l。
1.4型号的组成及其代表意义设计代号截割机构功率〔KW纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备二、主要技术参数2.1总体参数机长 8.6m机宽 2.1m机高 1.55m地隙 250mm截割卧底深度 240mm接地比压 0.14MPa机重 35t总功率 190kW可经济截割煤岩硬度≤60MPa可掘巷道断面 9～18m2最大可掘高度 3.75m最大可掘宽度 5.0m适应巷道坡度±160机器供电电压 660／l140V2.2 截割都电动机型号 YBU-125功率 125kW转速 1470 r/min截割头转速 55 r/min截齿镐形最大摆动角度上 420下 3l0左右各3902.3 装载部装载形式三爪转盘装运能力 180m3/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min2.4 刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 510mm龙门高度 350mm链速 O.93m/s锚链规格18×64mm张紧形式黄油缸张紧2.5 行走部行走形式履带式<液压马达分别驱动> 行走速度工作3m/min调动6m/min接地长度 2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式黄油缸张紧2.6 液压系统系统额定压力：油缸回路16MPa行走回路 16MPa装载回路 14Mpa输送机回路 14Mpa锚杆钻机回路 10MPa系统总流量： 450L/min泵站电动机：型号 DSB-55Q功率 55kW转速 1470r/min泵站三联齿轮泵排量 63／40／40ml/r泵站双联齿轮泵排量 63／40ml/r 锚杆泵站电动机：型号预留功率 15kW转速 1470r/min 锚杆泵站双联齿轮泵排量 32／32ml/r 油箱：有效容积 610L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量： 8个2.7 喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量＞63L/min冷却部件切割电动机、油箱2.8 电气系统供电电压 660／1140V总功率 195kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱隔爆型三、主要结构和工作原理EBZ-125XK型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成,参见图l。
[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]
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目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计，它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中，关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动，所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制，所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
BZD定柱式悬臂起重机说明书资料
车运行往返二至五次，不准有异常发生。 3、负载试验 （1）起升额定载荷距地面 200mm 停留 10 分钟，连续进行三次后，将小车开到柱端，检查实际拱度， 悬臂梁上翘不得低于 (3/1000～1/1000) 悬臂总长。 （2）小车停在悬臂末端，起升额定负荷，测量下挠值，最大允许下挠不得大于 30mm，且柱子允 许有轻微摆动。
安装前，将电动葫芦装在横梁上，并加以固定，然后将横梁支杆端部的滚轮罩装上，再进行吊 装。 （1）0.5～2T 的横梁安装
安装时使回转主轴对准立柱顶部的轴承孔，滚轮靠在立柱的环形轨道上缓慢放下，然后从安装 孔内把立柱固定螺母拧上，并将顶丝顶紧，把供电集电环对准键推上，拧上螺母最后再调正碳刷架 位置，直到合适为止（见图 3、图 4）。 （2）3～5T 的横梁安装
速度 慢速
0.8
水平运行速度 m/min
20
回转角速度
rpm
1
0.75
0.7
0.9
0.6
型
号
回
转 速比
i
减电 速动 机机
型号 功率 Kw 转速 rpm
6.2x40x2.13=528 ZDY12-4 0.4 1380
BLY2215
BLY2218
289（27x17） 391（23x17）
ZDY21-4
0.8
表2
h
h1
630
3000
685
860
第 4 页 共 15 页
⑵ BZD3 和 BZD5，见图 2 及表 3
型号
额定 起重量
BZD3
3
BZD5
5
R 1500
L1
3500 3300
L2
H
mm
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
斗轮机使用、维护说明书
第三节设备的性能参数、基础载荷l 堆料能力1500t／h2 取料能力1000t／h3 堆取高度轨上12m、轨下2m4 斗轮转速6．87r／min5 胶带速度2．5m／s6 臂架回转半径30m7 回转角度堆料：±110°；取料：±135°．8 回转速度0—0．12r／min9 走行速度工作速度5m／min、调车速度15m／minlO总装机容量230kWll最大工作容量220kW12 供电电源：供电电压6KV、供电频率50Hz13 供电方式：恒力矩电线卷筒14 风压：最大工作风压250N／m2、最大非工作风压800N／m2本《安装技术条件和调试、试验规程》适用于XXXX电厂工程项目斗轮机，并作为斗轮机安装要求及安装质量标准和安装完毕进行调试、试验、验收质量标准的依据。
其中主要内容如下：各部件或设备的维修说明及维修质量标准：各部件或设备的调试、试验规程；安装要求及安装质量标准。
第三篇调试、试验规程第一节试运转1 试转前的准备1．1试运转前准备的内容与要求应符合下表2—l的规定：表2—l1．2按附录B的规定给各传动装置加油(脂)。
2电气系统试验2．1试验时应严格执行有关电气安全操作规程，接电前全面检查电气线路，其绝缘电阻必须大于10MQ以上。
先进行不带负荷的电气线路操纵试验，然后分别作各机构的带载试验。
2．2试验结果要求控制操纵正确、动作灵活、联锁、安全保护准确可靠。
照明线路畅通。
电机、电气元件与线路的温升不得超过允许值。
绝缘接地良好。
司机室仪表盘显示准确。
■第二节液压系统及集中润滑系统试验本机液压系统为主机变幅。
液压系统安装后，必须按规定进行调整和试验才能使用，具体操作见液压系统说明书。
液压简图如下，XXXX发电厂DQ800／1500．30斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程第三节空负荷试运转电气系统、液压系统检查、试验后，须进行不少于2小时的空负荷连续运转，项目和内容如下：1胶带输送机、尾车胶带机1。
悬臂式斗轮堆取料机使用、维护说明书
There are interlocking protection among long travel drive, Slew unit, luffing unit, bucket wheel drive and boom conveyor etc transmission part (detailed information refer to the instruction in each Chapter/Section). Operator must read “Instruction” carefully and master daily operation and maintenance before starting to work; if operation is not proper, not only can reduce the service life of the equipment, but also can cause the accident.
B3DH09+1FAN i=25
Transmission ratio of reducer: 限矩型液力偶合器型号： Torque release fluid coupling type 制动器型号：
i=25 YOXⅡZ-500 YOXⅡZ-500 TE400/EB800/60
Brake type:
8m x7m
电动机功率：
8x11kW
Motor power：
8x11kW
斗轮机操作说明
斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。
（触摸屏没有报警信息）二、斗轮机系统因为没有和地面连锁，所以选择单机有效和旁路无效状态。
三、斗轮机系统低压分闸、合闸说明：1、合闸完成操作：先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待3min后合闸指示灯亮。
2、分闸完成操作：先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。
3、出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。
如果触摸屏没有分闸操作，待故障解除并复位后，系统将延时3min后自动合闸。
（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障解除并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1、司机室操作：选择取消远程操作。
2、现场操作：选择远程操作有效。
（选择前确保选择开关和操作杆在停止或零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。
1、当大车和尾车脱开情况操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。
（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
A、尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态B、尾车左右挂钩抬起限位有效尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。
A、尾车脱钩大车后退允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B、尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2、当大车和尾车挂上情况操作：（确保安全，请到现场检查是否挂上）（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
电气使用说明书
国电吉林江南热电有限公司DQ1500/1500.35悬臂式斗轮堆取料机电气系统使用说明书电气图号：DQ5918.9工程编号：15035-40长春发电设备有限责任公司二零零九年十二月审定：校核：编制：目录一．前言 (1)二．起动前的准备工作 (1)三．电源 (2)3．1上机电源 (2)3．2低压动力电源 (2)3．3低压控制电源 (2)四．电气系统的布置 (3)4．1电气室 (3)4．2司机室 (3)五．工作准备 (4)5．1锚锭抬起 (5)5．2高压电源合闸 (5)5．3控制电源合闸 (5)5．4动力电源合闸 (5)5．5夹轨器放松 (5)5．6控制方式选择 (5)六、斗轮机各机构控制 (6)6．1单动控制 (6)6．2联动控制 (10)6．3半自动控制 (13)6．4联锁控制 (15)6．5公用控制 (15)七．工作结束 (16)7．1夹轨器夹紧 (16)7．2动力电源分闸 (16)7．3控制电源分闸 (16)7．4锚锭落下 (17)八．操作安全注意事项 (17)8．1概述 (17)8．2操作注意事项 (17)8．3斗轮机在工作时需要检查注意项目 (18)8．4对于暴风的注意事项 (18)九．电气设备的维修与保养 (19)附录一：半自动取料工艺流程图 (21)附录二：半自动堆料工艺流程图 (22)一．前言1．1只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。
1．2本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。
1．3禁止在斗轮机构未运转的情况下，悬臂碰撞料堆。
1．4禁止设备未停稳时进行重启动操作。
1．5上机高压电源带电时，禁止任何人员进入变压器室。
1．6本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察，对于一些即使最细微的异常现象，怀疑可能会对本机造成危害，都应立即停止操作，并马上向有关人员通报。
（包括：异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等）。
经检查确认并消除故障后，方可继续操作。
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斗轮堆/取料机设备简介二00六年五月目录1. 概论-堆/取料机的应用 (5)1.1 储料堆的布局（见基础图） (5)1.2 一般数据 (5)1.3 机器运动 (5)1.4 堆/取料机操作 (5)1.4.1 操作模式 (6)2. 技术数据 (6)2.1煤堆/取料机保证性能 (6)2.2 设计数据 (6)2.3一般的尺寸 (6)2.4电气数据 (6)2.5悬臂胶带机的运转数据 (7)2.6尾车和胶带机尺寸 (9)2.7机器俯仰运行数据 (9)2.8堆料机回转运行数据 (10)2.9堆料机行走数据 (11)3.大车行走驱动系统 (14)3.1 概论 (14)3.2 概论 (14)3.3 大车行走铁轨 (14)3.4 大车行走驱动器 (14)3.5 平衡器台车组 (15)3.6 夹轨器和风暴桩锁锭 (15)3.7 铁轨清洁器 (15)3.8 末端缓冲器 (15)4.门架 (15)4.1 门架主结构 (15)4.2 主通道 (15)5. 上部结构 (15)5.1 回转平台结构 (15)5.2 悬臂枢轴 (16)5.3 通道和平台 (16)5.4 液压站和润滑系统 (16)6. 回转系统 (16)6.1 概论 (16)6.2 回转轴承和齿轮 (16)6.3 回转驱动 (16)7．斗轮悬臂 (17)7.1 概述 (17)7.2 悬臂结构、支撑 (17)7.3 步道和平台 (18)8. 尾车 (18)8.1 门架 (18)8.2 尾车主平台 (18)8.3 尾车胶带机支撑结构 (18)8.4 尾车通道和人行道 (18)9. 胶带机系统 (18)9.1 概论 (18)9.2 胶带机驱动装置 (18)9.2.1概论 (18)9.2.2齿轮箱 (19)9.2.3包括弹性联轴节的液力偶合器 (19)9.2.4盘片式制动器 (19)9.2.5扭矩臂 (19)9.3 胶带机滚筒 (19)9.3.1驱动滚筒 (19)9.3.2尾滚筒 (19)9.3.3改向滚筒 (20)9.4 胶带机托辊 (20)9.4.1承载托辊 (20)9.4.2秤量托辊 (20)9.4.3缓冲托辊 (20)9.4.4回行托辊 (20)9.4.5反向托辊 (20)9.5胶带机皮带 (20)9.6 料槽 (21)9.6.1概论 (21)9.6.2中心料槽――尾车部分 (22)9.6.3挡板 (22)9.6.4中心料槽－支流部分 (22)9.7胶带机涨紧站 (22)9.8胶带清扫器 (22)9.9皮带称 (22)9.10安全装置 (22)10 冲洗和消防系统11. 液压系统 (23)12. 润滑系统 (23)13. 电气和控制系统 (23)1. 概论-堆/取料机的应用1.1 储料堆的布局（见基础图）两台带回转和俯仰悬臂的堆/取料机成线型布置，在两个产品煤堆之间不同的铁路轨道上平行运转。
堆/取料机通过堆/取料机的尾车，用料场的胶带机进料。
对于每一台堆/取料机，在堆料场的两端都提供维护间隔。
1.2 一般数据堆料方法大车行走，回转堆料尺寸m堆料高度12,4m1.3 机器运动不管以规定的速度堆煤所必须的速度如何，堆/取料机都将按照技术数据单上列举的运动速度。
机器将能同时回转，俯仰等运动（见技术数据单上的说明）。
1.4 堆/取料机操作供应用的变压器（如果需要）、机载电动机控制中心、机载PLC 控制系统软件、操作员的界面包、机器手动控制站、地方控制站、牵引电缆、中点终端盒、电缆回转导向装置、包括大车行走限位开关在内的所有的现场仪器。
2. 技术数据2.1 产品煤堆/取料机保证性能额定堆料设计能力3000 t/h( 最小连续生产量)最大堆料设计能力3600 t/h额定取料设计能力1500 t/h( 最小连续生产量)最大取料设计能力1500 t/h分流量1500 t/h 2.2 设计数据运转时的最大风速18 m/sec平均风速 2.5 m/ sec地震是的，按合同2.3 一般的尺寸悬臂达到的范围（尾车胶带机的中心到斗轮的中心）40,000 mm轨距（运行铁轨的中心到中心）8,000 mm运行铁轨尺寸50 kg/m运行铁轨标准中国标准大约. 25 m 整个高度（铁轨顶部到桅杆顶部，水平悬臂）悬垂平衡力（尾车胶带机的中心到平衡力的最远点，水平悬臂）18 m风暴拴系要求堆/取料机服务区要求悬臂风暴塔设备重量堆/取料机质量完整机器包括尾车和配重kg质量－不包括尾车kg质量－具体的配重kg2.4 电气数据供电电缆卷筒供电电缆长度大约320 m机器总的峰值功率安装功率大约 488.3 kW/kVA 2.5 悬臂胶带机的运转数据最大倾斜角度最大偏斜度皮带的宽度1,800 mm皮带的速度3,5 m/s驱动滚筒的直径mm驱动滚筒的表面宽度2,000 mm驱动滚筒的防护套橡胶材料驱动滚筒防护套的厚度mm非驱动滚筒的直径mm非驱动滚筒的表面宽度2000 mm非驱动滚筒的防护套橡胶材料非驱动滚筒防护套的厚度mm皮带数据皮带EP层数托辊数据制造厂商中国供应托辊滚动直径159 mm槽角45 degrees托辊轴承寿命(B10) 30.000 h托辊间距. mm回行托辊数据制造厂商中国供应托辊滚动直径159 mm结构－平的或V字形的V字形角度10 度托辊轴承寿命 (B10) 30.000 h托辊间距大约3,000 mm皮带装载运行mm皮带装载位置门柱区装载机构启动装载机构类型悬臂胶带机驱动器数据制造厂商电动机制造厂商额定功率160 kW额定转速1450 rpm电源Volts/Ph/Hz起动时限制扭矩增加方法（说明）通过带有迟滞箱的流体联轴节减速机类型螺旋状的斜角制造厂商缩减量1:16润滑方法飞溅润滑法制动器类型（鼓形/圆盘/圆锥）制造厂商型号和尺寸mmA 应用方法弹出断开方法l电动尾车胶带机运行数据皮带宽度mm 1,800 mm皮带速度, m/s 3,5 m/s 尾车主动滚筒滚筒直径mm滚筒表面宽度2000 mm防护套橡胶材料防护套厚度mm 尾车改向滚筒数量离开的滚筒直径mm滚筒表面宽度2000 mm防护套橡胶材料防护套厚度mm 传送托辊数据制造厂商中国供应图纸编号托辊滚动直径159 mm槽角35 度托辊间距mm 2.6 尾车和胶带机尺寸尾车主动滚筒的位置铁轨顶部到滚筒中心mm回转轴到滚筒中心mm料场传送带离地吗？压住装配到尾车上的滚筒吗？尾车行走数据行走轮空转轮数量车轮踏面直径630 mm车轮踏面宽度100 mm法兰外径680 mm车轮踏面材料和等级车轮踏面硬度托辊轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱– 24126轴承密封Taconite 型轴承润滑方法自动润滑系统轴承寿命 B10 30.000 h2.7 机器俯仰运行数据俯仰速度－在斗轮上最大 6 m/min最小0 m/min 斗轮、铁轨上的高度最大高度mm最小高度mm俯仰液压油缸油缸数量 2制造厂商型号油缸内径mm油缸冲程mm运行压力Mpa油缸安装阀制造厂商油缸安装阀类型歧管－用法兰连接的俯仰液压动力单元制造厂商Parker类型中国供应俯仰液压泵泵的数量 1制造厂商类型俯仰泵电动机驱动型电动机的数量电动机制造厂商电动机速度1450 rpm电动机架尺寸标准电源Volts/Phase/Hz 起动力矩Nm满载电流 A2.8 堆料机回转运行数据回转速度－在斗轮上最大36 m/min最小0 m/min回转环（轴承）制造厂商Rothe Erde类型滚柱/ 滚珠结合润滑方法自动润滑脂系统润滑剂EP 润滑脂环形齿轮和旋转枢轴轴承结构位置轴承外结构整体的回转驱动器回转驱动装置数量 2制造厂商电动机制造厂商最大需求动力kW额定动力输出（每个）kW额定速度0 – 1770 rpm电源Volts/Ph/HzIP 保护等级55减速机类型行星齿轮制造厂商Z型号和尺寸最大输出扭矩kNm运转率缩减量润滑方法飞溅油输出小齿轮（与环形齿轮啮合）模数mm齿数齿隙调节是齿隙调节方法偏心轮构架偏心+/- 1.5 mm超载系统安全离合器2.9 堆料机行走数据行走速度最小堆起操作0,05 m/s最大堆起操作0,50 m/s最大机器再布置0,50 m/s速度变量超范围了吗?驱动轮数量( 除去尾车)托辊数量( 除去尾车)行走轮mm 轮面直径630 mm轮面宽度100 mm法兰外径680 mm轮面材料和等级锻造的轮面硬度驱动轮轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱- 24126轴承密封taconite 型润滑方法自动润滑系统轴承寿命B1030.000 h 托辊轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱- 24126轴承密封Taconite型轴承润滑方法自动润滑系统轴承寿命 B1030.000 h 摩擦系数，轮对铁轨干铁轨, μ0.14湿铁轨, μ0.10夹轨器数量 2 离开的类型负载弹簧制造厂商型号和尺寸应用方法跳出松开方法液压的IP 保护等级IP 55行走驱动器制造厂商型号电动机数量14 离开的制造厂商最大需求动力（每个）7,5 kW额定动力输出（每个）7,5 kW额定速度0-1950 rpm构架尺寸电源IP 保护等级峰值功率总需求7,5 kW/kVA速度控制方法VVVF 控制减速机数量14 离开的类型斜伞齿轮制造厂商型号和尺寸缩减量129 ( 大约) :1润滑方法飞溅油制动装置数量14 离开的类型（鼓形/圆盘/圆锥形）盘式制造厂商型号和尺寸额定限制转矩（每个）100 ( 可调整的) Nm制动距离大约0.26 m应用方法跳出释放方法磁性的IP 保护等级行走缓冲器数量8制造厂商类型弹性缓冲器3. 大车行走驱动系统3.1 概论带有门架和三条腿的堆/取料机起落架，构成一个静定的三点支撑结构，并允许机器即使在铁轨高容限下也能平稳行走。
门架通过多个台车组系统支撑在它的拐角处，均匀地把负荷分配到每一个轮子和铁轨上。
一些轮子装有行走驱动器，为了机器沿着铁轨轨道运动。
机器沿着料场胶带机在铁轨上行走。
行走的速度是可变的，PLC按照技术数据控制一个适宜的速度。
为保护机器不跑出行走长度的末端，提供几个保护措施。
末端缓冲器安装到地基的结构上。
3.2 大车行走铁轨堆/取料机以及它的尾车被安装到一对大车行走的行车铁轨上，并沿着这铁轨行走。
大车行走行车铁轨的安装有一个倾斜度，如图纸所示。
容限包括堆/取料机要求的轨距规定（铁轨中心）、正直度、平行度、垂直、径向和横向的铁轨布置容限，它的尾车按照相关图纸的规定。
大车行走的车轮车轮安装到机器上，成组地安装到门架系统的每一个拐角处。
从动轮的每一个轮子上装有单独的驱动装置。
轮子单一带凸缘的，是用高合金钢锻造或铸造的。
所有的轴承和曲径连接到中心润滑系统上。
每个单个的轮子都要配有防止破裂的支撑。
3.3 大车行走驱动器每一个驱动器单元，都由一个直接用法兰连接到电动机上的螺旋伞齿轮单元组成，带有电磁多盘制动器。