斗轮机常见故障及处理方法
斗轮机常见故障及处理方法
斗轮机常见故障及处理方法最近几年由于科技的发展，很多高品质的设备开始出现并且得到了大范围的使用，比如斗轮机就获得了广泛的应用。
不过在其使用的过程中会遇到一些问题，这些问题的存在严重的干扰到其性能的发挥。
作者具体的分析了几种常见的问题以及应对方法。
标签：回转装置；车轮啃轨；平衡轮偏转1 斗轮机概述斗轮机主要是用来装卸大规模的散装的材料的。
如今被大量的应用到码头以及发电厂等单位中。
斗轮机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。
它的活动有着非常强大的规律性特点，可以很好的实现自动工作。
其控制模式也有很多种。
按照结构可以分成两个大的类型，即臂架类和桥架类。
2 走行装置的车轮啃轨问题2.1 啃轨导致的问题第一，会使得车轮和轨道等的使用时间缩短。
一般来讲，车轮能够使用长达十年，不过对于那些啃轨较厉害的设备来讲，其车轮最多只能使用一年，有时候仅仅用了不到半年就坏了，此时只能不停的更换部件。
除此之外，轨道一侧的摩擦也会使得轨道的使用时间缩短，厉害的时候只用三五年就不能使用了。
第二，导致运行的阻力变大。
通过分析得知，啃轨厉害的设备的阻力是平时的大约三倍，此时就会使得电机超负荷，有时候还会导致电机受损。
第三，威胁到厂房。
啃轨会形成横向的侧向力，此时就会使得轨道发生位置偏移，进而使得螺栓变松。
除此之外，上述的力会经由轨道传输给建筑的屋架，此时就会导致建筑的受力性受到影响，进而发生松动或是裂缝现象。
第四，因为啃轨时会不断的出现声响，进而引发噪音污染。
最后，引发设备脱轨。
当发生较为厉害的啃轨现象的时候，车轮会因为压力而发生变形，进而引发脱轨。
2.2 如何判断啃轨在实际的工作中，当出现了以下的几种现象的时候，我们就可以断定设备发生啃轨现象。
第一，轨道的一边有较为清楚的压痕，有时候痕迹上还会出现碎屑等。
斗轮机电气二次控制回路常见故障及处理方法
斗轮机电气二次控制回路常见故障及处理方法一、启动顺序1、SPIDER控制器自检SPIDER控制器上电自检，如有问题则在SPIDER上显示WARNING或ALARMING，如无问题则可启动电机2、启动冲洗回路电机SPIDER控制器通过温度设定来控制启动或2.2当需要启动主电机而冲洗电机处于停止状态时，通过中控直接启动3．启动主电机在冲洗电机启动5分钟后，可启动主电机；主电机启动后，中控发出ELMOTORSTARTED信号；当出现问题时，SPIDER控制器通过主电机连锁来停主电机4、启动液压马达如一切正常，SPIDER发出READYTOUSE信号到中控，则可启动液压马达中控通过DRIVESTART/STOP起/停液压马达6、紧急停止当遇到紧急情况时可通过主电机连锁来紧急停机7、风冷电机通过SPIDER控制起/停8、油箱加热器电机通过SPIDER控制起/停9、液压马达速度，通过中控4-20mA信号，或SPIDER内部电位器调整液压站控制器注意事项1根据提示信息解决问题后才能复位。
2ALARM:严重报警;运行中出现ALARM,电机将停止运行;解决问题并复位后,电机才能重启动。
3WARN:一般警告，电机和液压系统可正常工作，但需要及时处理，否则恶化后将导致系统停机。
1、什么原因会导致ChargepreureLow的Alarm故障信号？如果主电机没有起动就收到ChargepreureLow的故障信号，则一定是客户电机起动柜内的与相连的常闭触点没有闭合。
2、悬臂皮带电机过载跳闸由于皮带堵煤或机务等原因造成悬臂皮带电机过载跳闸，检查回路及电机正常后需确认皮带上无犯卡方可复位，不能轻易改变保护定制。
3、液压油站有报警导致主电机连锁无发启动检查中控是否有报警或SPIDER控制器上是否有报警，待相关问题处理后启动电机。
斗轮机常见问题处理
斗轮机常见问题处理一：斗轮机电气控制构成斗轮机主要由供电单元，信号采集单元，处理单元，执行单元，终端设备等组成供电单元：由地面转接箱引入6kv电源，经电缆卷筒滑环引入[此段由集控DMC控制]机载高压控制柜，经机载变压器提供动力及控制所需电源信号采集单元：由指令信号采集即操作台的控制受柄及开关，以及就地控制箱内的开关和反馈信号采集即限位开关，接触器辅助触点，热继电器辅助触点，接近开关，电流互感器，光电编码器，等组成处理单元：由PLC系统构成执行单元：由中间继电器，接触器，热继电器等组成终端设备：由电动机，制动器，强冷风扇，液压泵站，电动推杆，卷扬机，电缆卷筒等组成二：电气控制原理：三：常见问题处理方法每个信号采集都有两条线，开关闭合，相应的IN点的指示灯亮，同时也可通过测量电阻或电压的方法确认信号是否进入PLC同时查找相应的条件点是否满足启动条件，满足即查看继电器输出是否正常，如果不满足，排除故障点，信号复位[启动条件见下页]继电器输出正常后，查看相应的中间继电器是否吸合，如不正常，排除故障如中间继电器正常吸合，查看接触器是否吸合，如不能正常吸合，排除故障四：元件损坏判断限位开关：如限位开关机械动作后，用万用表测量其触点没有通断变化即为损坏中间继电器：继电器线圈得到24v电压不能正常吸合，吸合后其触点没有通断变化，即为损坏接触器：接触器线圈得到220v电压后不能正常吸合，吸合后其触点没有通断变化，即为损坏电动机：电机线圈单极接地，相间短路，即为损坏编码器：编码器旋转时，各编码器引出线对电源负极没有电压变化，电源输入端正反向阻值为零或无穷大，即为损坏五：各部启动条件大车行走：空开闭合—过热保护正常—锚锭提起—夹轨器放松—无限位信号回转：空开闭合—过热保护正常—无过力矩信号—无左右防撞信号—无禁区信号—无限位信号变幅：空开闭合—过热保护正常—无限位信号—无禁区信号悬臂胶带：空开闭合—过热保护正常—无二级跑偏信号—无撕裂信号—无堵煤信号—中部挡板到位信号—尾车到位信号—系统联锁时允许取料信号斗轮：空开闭合—过热保护正常—冲洗电机工作5分钟以上，泵站无报警信号—中央控制单元远控状态尾车变换：空开闭合—过热保护正常—回转角度70—80度之间—操作台无其他操作—取料变换过程中的尾车后退时轨道应在闭合状态夹轨器：空开闭合—过热保护正常—限位信号正常六：常规检查斗轮机应定期检修，对接线进行紧固，防止设备在运行过程中，发生接线松动，引发故障。
斗轮机故障分析与处理
斗轮机故障分析与处理一、斗轮机行走变频器故障分析与处理斗轮机行走变频器型号为SIEMENS MICROMASTER 440、75KW，同时带型号为YZ160M-4、11kW行走电机6台。
斗轮机行走过程中变频器操作面板显示A0910（直流回路最大电压Vdc-max控制器未激活）与A0911（直流回路最大电压Vdc-max控制器已激活）两个报警。
1)、引起上述故障的可能原因为控制器不能把直流回路电压（r0026）保持在（P2172）规定的范围内，如果电动机由负载带动旋转，使电动机处于再生制动方式下运行，或在斜波下降时，如果负载的惯量特别大，就可能出现此报警信号。
2)、检查变频器参数设置是否异常。
经与运行正常的A斗轮机同型号变频器参数对照，均无一异常。
3)、检查变频器、电动机及电缆绝缘是否良好。
检查接触器及二次回路接线及动作是否良好。
经检查均无异常，接触器动作一致。
4)、检查行走抱闸调节是否过紧、过松或不一致。
经过重新调整后，报警出现频次有所下降，基本都出现在频率上升过程中。
有一次在上升到1.3Hz、645V、25A时变频器停止不动，上位机发变频器故障信号，就地复位不起作用，只能将变频器上口电源断掉后才能消除。
5)、检查夹轨器动作是否正常，经检查，左右夹轨器均有操作不灵活、打开不到位现象，处理后运行，变频器仍然报上述故障代码。
6)、将P1237（动力制动）由0改为4，将P1240（直流电压控制器的组态）由1改为0，即将制动方式由直流制动改为制动电阻制动，通过空载及上煤试运后，变频器不再出现故障信号。
斗轮机投入正常运行。
通过分析，出现上述故障的原因有三：1、行走抱闸调节不致，导致在行走频率上升阶段，有过流现象。
或在停车时抱闸未夹紧，使电动机处于再生制动方式下运行，导致故障。
2、夹轨器动作不灵活，打开不到位，再由于斗轮机行车轨道不一致，致使行车受阻，导致过流。
3、变频器制动方式调整不当，前期一直用直流制动，由于斗轮机工况的改变，变频器制动方式未及时调整，经改为制动电阻制动方式后，效果显著。
斗轮机故障处置方案
斗轮机故障处置方案1 事故风险分析1.1 事件类型地震、台风等恶劣天气、斗轮机作业过程中司机操作不当、门柱、悬臂架、平衡梁等主要金属结构疲劳、腐蚀等因素引起的斗轮机行走轮脱轨、主要金属结构严重变形、断裂、整机倾覆等事件。
1.2 危险性分析1.2.1 斗轮机故障引起机组燃料供应困难，严重时会引起机组限负荷甚至停机。
1.2.2 造成人员伤亡。
1.3 事件发生的区域、地点及装置名称公司煤场两台悬臂式斗轮机。
1.4事前可能的征兆1.4.1 恶劣天气。
1.4.2 斗轮机司机疲劳、身体、精神状态不佳。
1.4.3 斗轮机存在重大缺陷，未能及时得到消除，也未采取技术防范措施。
2 应急组织及职责2.1应急处置小组组长：运行部主任副组长：相关部门负责人成员：当值值长、燃料运行人员、运行部燃运专职、煤灰硫点检长、检修部煤灰硫专职、消防专职、点检、检修、安全、消防、保卫人员。
2.2 各岗位人员职责2.2.1 组长职责：接警后立即赶赴现场，协调突发事件的应急救援工作，联系相关部门负责人任副组长。
2.2.2 副组长职责：组织、协调本部门人员参加应急处置和救援工作。
2.2.3 值长的职责：立即报警并汇报有关领导，组织现场运行人员进行生产设备的隔离、运行方式的调整、事故区域的隔离等先期处置。
2.2.4 运行人员的职责：发现斗轮机故障时，汇报值长（班长），在值长指挥下，按运行规程处理，班长应及时向部门领导汇报。
2.2.5 相关专职、点检、检修人员的职责：及时赶赴现场，了解、分析现场状况，指导、协助救援工作。
2.2.6 安监人员的职责：监督安全措施落实和人员到位情况。
2.2.7 医务人员的职责：如有人员伤亡及时赶赴现场，进行紧急救护并安全转移现场受伤人员。
2.2.8 消防队员的职责：赶赴现场进行火灾扑灭。
2.2.9 后勤保障人员的职责：提供救援车辆等后勤保障工作。
2.2.10 保卫人员的职责：设置隔离带，引导救援车辆，维持现场秩序。
斗轮堆取料机液压系统故障分析与处理
斗轮堆取料机液压系统故障分析与处理斗轮堆取料机液压系统要考虑全面、详细、合理的设计，所以该系统投入生产了10年，操作稳定可靠，故障率低，维护工作量最小。
但系统的纯度使用电磁比例阀对油液清洁度需求较高，因此提高油路和油箱结构的需求。
1斗轮液压系统的主要故障及分析处理1.1 斗轮不转，压系统压力为0。
检查泵功率放大器（PQ）功率放大器连接松动，电压正常输出电磁铁P和Q，测量电位计输入电压是正常的P和Q。
如果PQ運行功率放大器不工作，放大器指令不发布，斜盘实际角是恒定的，传感设备没有位移量，柱塞泵不工作，液压系统压力为0。
1.2 液压系统压力低，时液压系统油管发生高频振动1）液压系统压力较低，大多数只能上升到10 MPa。
排除在柱塞泵和液压马达液压元件故障。
检查主油泵（PQ控制柱塞泵）管道之间的液压马达和控制阀门的压力和流量损失。
检查密封是否失效，检查管道中的溢流阀是否有故障（如溢流阀芯卡住，密封圈损坏，等等）或调整的压力太低，使系统压力，拆卸安全阀维修或更换安全阀，调整压力；解体止回阀的液压组件，这些组件，止回阀核心，密封圈，如损坏，调整压力。
2）液压马达噪音大，动态故障。
检查液压马达输出轴联轴器安装是否不同心和松动联动轴松动或错误将导致异常噪音或振动。
找到连轴对准，如果损坏需要维修或更换。
检查油箱油位，不足情况下足导致在液压系统吸入空产生噪声。
油添加到适当的位置，通过测压接头排出系统中的空气，保至液压马达的油路通畅。
检查液压马达活塞和缸孔间隙，间隙增加会带来噪音和振动，检查滑靴球面柱塞头磨损严重，通过改变柱塞、滑靴解决故障组件。
检查液压系统的温度，导致吸空气温度太低，异常声音。
系统开始工作前应预热，当温度小于10℃时，加热器应正常操作。
2）液压马达泄漏大，热温升严重温度过高引起非正常漏油过大，检查液压马达各接触面磨损情况、各密封处密封圈破损情况、柱塞与缸体孔磨损情况，各部件间隙增大会导致泄漏大而发热温升，此时需修复或更换磨损件。
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施摘要：斗轮堆取料机是当今处理散装物料的重要设备。
由于在特殊环境下使用，斗轮堆取料机的工作条件相对恶劣，因此其故障率比其他输送设备高得多。
因此，有必要研究斗轮堆取料机的故障排除方法，对故障进行必要的分析，找到合适的解决方案。
斗轮堆取料机是一种装卸设备，广泛用于钢铁公司、发电厂和主要港口，已逐渐成为必不可少的装卸设备。
斗轮堆取料机的主要功能是在生产现场对散装物料进行堆垛，开挖和找平。
斗轮堆取料机通常用于非常恶劣的环境，这也导致许多故障。
因此正确处理使用过程中的故障尤为重要，根据故障进行分析总结找到更好的解决方案，对公司的生产非常有益。
关键词：斗轮堆取料机；故障分析；处理措施一、斗轮堆取料机使用中常见的故障（一）悬臂皮带机故障悬臂式皮带输送机的主要问题是悬臂式皮带输送机的挠曲、泄漏和打滑。
悬臂式皮带输送机上的这些问题是斗轮堆取料机中最常见的问题，也是最容易解决的问题。
按照相关的使用规范介绍，传送带有一定的偏差率，当传送带的偏差超过一定值时，必须采取一定的偏差调整措施[1]。
（二）机器车轮损坏铲斗轮式堆取料机上的车轮是易耗品，因此很容易损坏。
起作用相当于我们的鞋子。
鞋子必须支撑我们身体的重量，而车轮也必须支撑整个铲斗轮式堆取料机的重量，在设计车轮时会充分考虑这一因素，但这并不能阻止车轮磨损。
（三）各种杆件的扭曲变形斗轮堆取料机的上部金属结构由多个拉杆组成。
这些拉杆和液压缸支撑着整个回转机构的重量，包括配重体的重量。
斗轮式堆取料机对拉杆的刚度和强度进行了严格的设计与测试，从设计方面来看，杆件本身不会造成问题，因此安装过程是杆件扭曲损坏的关键因素。
（四）斗轮机斗架本体磨损在灰尘和矿石较多的堆取料机中，特别是当矿物质堆积在斗轮下方的卸料板上时，会发现斗架内部容易产生磨损，甚至会造成整体箱梁结构的损坏[2]。
（五）回转锥形轮小减速机震动大堆取料机采用卓伦的行星齿轮减速器作为旋转减速器，行星齿轮减速器中有一个小锥齿轮减速器作为输入端。
斗轮机常见故障分析及处理
斗轮机常见故障分析与处理
一、斗轮机悬臂皮带覆盖胶局部剥离和划伤故障分析与处理
故障现象：皮带覆盖胶局部剥离和划伤
原因分析：
1)有锐利棱角大块煤或煤矸石砸在两托辊之间。
2)清扫器脱落。
3)变位导料槽胶皮磨损严重，导致导料槽金属与皮带直接接触。
处理方法：
1)补片修补，控制煤质。
2)修复清扫器，补片修补。
3)及时更换磨损的导料槽胶皮。
二、斗轮机悬臂皮带龟裂故障分析与处理
故障分析：皮带龟裂
原因分析：长时间室外暴晒、雨淋。
处理方法：监护运行，定期更换皮带
三、托辊不转；声音异常
故障现象：托辊不转；声音异常
原因分析：
1)辊子与托辊架间嵌入异物。
2）轴承缺油或损坏。
处理方法：
1) 清理杂物。
2) 更换托辊。
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斗轮机常见故障及处理方法
1 斗轮机概述
斗轮机主要是用来装卸大规模的散装的材料的。
如今被大量的应用到码头以及发电厂等单位中。
斗轮机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。
它的活动有着非常强大的规律性特点，可以很好的实现自动工作。
其控制模式也有很多种。
按照结构可以分成两个大的类型，即臂架类和桥架类。
2 走行装置的车轮啃轨问题
2.1 啃轨导致的问题
第一，会使得车轮和轨道等的使用时间缩短。
一般来讲，车轮能够使用长达十年，不过对于那些啃轨较厉害的设备来讲，其车轮最多只能使用一年，有时候仅仅用了不到半年就坏了，此时只能不停的更换部件。
除此之外，轨道一侧的摩擦也会使得轨道的使用时间缩短，厉害的时候只用三五年就不能使用了。
第二，导致运行的阻力变大。
通过分析得知，啃轨厉害的设备的阻力是平时的大约三倍，此时就会使得电机超负荷，有时候还会导致电机受损。
第三，威胁到厂房。
啃轨会形成横向的侧向力，此时就会使得轨道发生位置偏移，进而使得螺栓变松。
除此之外，上述的力会经由轨道传输给建筑的屋架，此时就会导致建筑的受力性受到影响，进而发生松动或是裂缝现象。
第四，因为啃轨时会不断的出现声响，进而引发噪音污染。
最后，引发设备脱轨。
当发生较为厉害的啃轨现象的时候，车轮会因为压力而发生变形，进而引发脱轨。
2.2 如何判断啃轨
在实际的工作中，当出现了以下的几种现象的时候，我们就可以
断定设备发生啃轨现象。
第一，轨道的一边有较为清楚的压痕，有时候痕迹上还会出现碎屑等。
第二，车轮内侧有较为清楚的斑点和毛刺。
第三，在工作时，较小范围之内车轮边缘和轨道一侧的间隙出现了变化。
最后，在啃轨非常厉害的时候，车轮的边缘和轨道的一侧会因为不断的摩擦而形成噪声。
2.3 啃轨的常见处理方法
对于走行装置来讲，其啃轨一般体现在当其行走的时候，车轮与轨道间会形成噪音，也就是说轮边和钢轨头两者因为摩擦而生成的声音。
啃轨并非是单一原因导致的。
比如轨道没有安装好，轨道在堆放了材料之后发生了位置偏移等，假如出现了上述的现象的话要即刻的结合有关的标准进行适当的尺寸调节。
两轨道中心距的尺寸偏差是轨道影响车轮啃轨的主要原因。
一般轨道中心距的偏差要求为±5mm，除此之外，设备生产的不合格或是安装不到位也会导致问题出现。
在生产的时候必须要确保两条轨道上的两车轮滚动圆中性面的间距应符合轨道中心距的要求，假如差距太大的话就容易引发问题。
在相关制造要求的标准中，对同一台车下的车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同一支腿下的三个以上车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同侧轨道上的一台机架下的全部车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差都有详细的要求，在制造和安装时必须对其进行必要的检测和调整。
车轮的滚动圆的中心面在水平面上的投影的方向的偏斜需要严格控制，通常不大于1/1000。
假如上述的偏斜太严重的话，车辆运行一段之后就会在竖直方向发生窜动。
此时不但会出现啃轨现象还会对轨道产生很大的冲击力。
一旦发生这种现象就必须对设备适当的调修处理。
3 回转装置故障处理
3.1 回转轴承问题
第一，轴承的固定法兰位置发生了改变，内外不对称，此时就导致运转的时候两个齿轮的间距变大，大小齿轮在啮合的时候其节圆不能够有效的切合，此时就使得较小的齿轮发生中心偏移，需要找正处理。
第二，长久使用轴承之后，其下方的锥面出现了严重的变形，此
时要更换。
第三，传动轴锥面键槽损坏，小齿轮内锥孔与传动轴锥面配合不紧，间隙较大。
3.2 回转台车支撑轮磨损异常
3.2.1 原因分析。
第一，在安装完成之后，工作者没有集中的进行油管疏通工作，或是没有对分配器彻底的处理，只是靠着加油站工作，此时无法实现润滑。
第二，没有正确的安装转油油槽，此时就会导致油脂无法有效的排放，进而导致轴承磨损。
第三，当出现不正常的声响之后，虽说补充的油脂将杂音问题解决，不过因为摩粒将加油孔堵塞了，此时就会使得车轮不能够有效的补充油脂，进而导致磨损越发严重。
3.2.2 处理方式。
（1）由于轴头挡片的安装位置在下方，位于同侧的车轮油槽也被安装在下方，使得油槽在承力侧；而厂家的装配图纸的显示无误，油槽在正上方。
由此判断，该设备车轮轴出厂前的安装出现偏差。
（2）在实际工作中一些轴套因为受到较大的磨损，会使得其中心的圆形油槽遭受破坏。
对于这种情况要结合设备的具体状态，对其进行如下的设置。
更换破坏的轴套。
更改轴承前方的挡片方位，确保油槽处在上方。
（3）变换润滑方法，将之前的集中模式变为油杯模式。
因为外平衡架和车轴之间存在着较大的距离，所以要结合实际规定进行油杯制作工作。
而且要重造一个螺孔，目的是为了便于油杯的安装。
在经由上述的综合处理之后，设备可以有序运作了。
4 活动梁升降中平衡轮的偏转
4.1 活动梁两侧提升卷扬机驱动不同步
由于活动梁的升降是由东西两侧提升卷扬机进行驱动，那么两侧电机是否同时动作，卷扬机是否同时进行钢丝绳的收放工作关系到平衡轮受力是否一致，决定了平衡轮是否偏转。
在活动梁的操作过程中往往在数次升降后都会造成平衡轮一定程度的偏转。
在这种情况下，可以在平衡轮处于平衡状态时，在牵引平衡轮的两条钢丝绳水平处设置两处明显的标记，当两标记显示水平时，说明平衡轮处于平衡位置，如果两处标记在活动梁升降操作后出现不同程度的偏斜，说明此时平
衡轮已发生了偏转，那么就要对平衡轮进行调整操作。
4.2 刹车制动不同步
活动梁升降过程中造成平衡轮偏转的主要原因还有两侧提升卷扬机刹车制动不同步。
虽然对提升卷扬机设置了两台刹车装置。
但由于东西两侧刹车电机驱动不同步。
故动作时间不能非常精确。
在日常工作中发现：刹车装置在使用一定时间后，机械会出疲劳磨损，抱闸的间隙会不同程度的增大。
造成了一定程度的拖刹或刹车松等现象。
由于这种情况的出现间接又造成活动梁升降过程中东西两侧四台刹车装置不能同时打开、同时抱闸。
机械耐磨性能欠佳，因此平衡轮偏转时有发生。
在平时的工作中，平衡轮转动不正常的现象时常出现。
一旦发现了这种不正常的偏转就要将电源切掉，在斗轮机配电室将活动梁东边或西边卷扬机电机空气开关拉开。
送回司机室操作电源。
操作活动梁上升和下降转换开关。
边操作边观察标记的变化情况。
在两标记再次回归水平的时候，要停止活动梁的运行，同时断电处理，将配电室内活动梁东边或西边卷扬机空气开关恢复原位。
当问题处理好之后整体测试，假如平衡轮超过了限度，驾驶人无法处理的话就要立刻停运设备，并且断电，仔细检查问题所在，同时还要做好监视工作，通知相关方进行全方位的检修。