电力系统中遥测、遥信、遥控、遥调的含义
四遥实验报告
遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
放射功能：遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
// 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数// 含义作用遥信遥测遥控遥调四大概念介绍关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
“四遥”远动系统功能
在电力系统中，调度部门无疑是集中控制和管理的中心，每时每刻，调度都要向发电厂、变电站提取大量信息，同时又要将大量任务下达。
这时的工具只有电话通信，主要是电力载波通信，这种一来一往的通信方式不仅需要大量时间，而且缺乏实时性；而远动技术的采用，可以大大提高调度效率，它是实现系统实时调度和进一步实现变电站综合自动化，电网控制自动化的基础。
第一节功能及配置一、功能目前国内电力系统中的远动装置主要功能是遥测、遥信、遥控和遥调。
1、遥测遥测是远方测量的简称，它是将被监控厂、站的主要参数变量远距离传输到调度端记录。
遥测量一般分为直流采样和交流采样两种。
直流采样的远动系统一般配有变送器屏，其内部的电量变送器将测量转换成远动设备所能处理的量，目前，电量变送器有交流电压、交流电流、直流电流、交流有功功率和频率等，变送器将输出的直流电压（或电流）输入到远动终端（RTU）的遥测板，转换成数字量后送给遥测编码器，编码器将输入的并行数码编成在时间上依次排列的串行数字信号，并经过调制解调器将数字脉冲信号变成正弦信号传输到调度端。
交流采样就是将线路二次侧的电压、电流信号，经隔离器TV、TA隔离后，通过移相、滤波，放大电路，转换成一定的交流电压信号送到遥测板，在遥测板通过运算得到f、cos∮、U、I、P、Q、Wp、Wq等电量，模数变换后送给编码器。
2、遥信遥信是远方状态信号的简称，它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度，例如断路器位置信号、保护跳闸信号、重合闸信号等。
由于遥测量是开关量，可以直接输入编码器，编成在时间上按顺序排列的串行数字信号后经调制解调器，变成正弦信号传输到调度端。
3、遥控遥控是远方操作的简称，它是从调度发出命令以实现远方操作和切换，通常只取两种状态指令，例如命令断路器的“分”、“合”指令。
由于遥控是直接通过远动装置跳断路器，所以执行时应特别谨慎。
基本步骤是：先由调度端下遥控命令，远动终端（RTU）接令后，分析认可，然后启动相应出口，把启动的结果返送给调度端设备，调度端接到回送信息后与下发命令进行比较，确认RTU启动对象是下发命令的要求，接着就发出执行命令、启动最后出口，使断路器按遥控要求完成合闸或跳闸操作。
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理电力调度自动化系统（SCADA）是电力系统运行的监控和远程控制系统，其基本任务是实时监控各个环节的电气参数、运行状态和设备状态，并实现对电力系统的控制和调度，确保电力系统的安全、稳定和经济运行。
在实际应用中，电力调度自动化系统中存在着各种异常情况。
其中，四遥异常是指电力系统中的四个遥量（遥测、遥信、遥控、遥调）出现异常或失效的情况，可能会给电力系统的正常运行带来很大的影响。
本文将针对四遥异常在电力调度自动化系统中的出现、原因及处理方法进行探讨。
1. 遥测异常：遥测是指用来采集变电站或输电线路各电气量的实时数值，并将其传送到调度中心或其他地方进行监测和分析的系统。
遥测异常通常表现为数据丢失、传输失败等情况。
2. 遥信异常：遥信是指电力系统中用来传递、汇集和处理各种与系统运行有关的信息的系统。
遥信异常通常表现为信号漏报、误报、多次跳变等情况。
3. 遥控异常：遥控是指通过遥信、遥测等信号实现对回路或接点进行开关操作的控制系统。
遥控异常通常表现为开关操作失效、延迟或操作错误等情况。
4. 遥调异常：遥调是指通过遥信或遥测测量数据来对电力系统中的各种设备进行调节的控制系统。
遥调异常通常表现为设备无法调节、出现偏差等情况。
二、四遥异常的原因及处理1. 设备故障：设备故障是四遥异常常见的原因之一。
例如，遥测设备失灵、遥信测量设备故障、遥控和遥调继电器失效等情况。
此时，需要通过人工排查或替换故障设备来处理。
2. 通信故障：通信故障是导致四遥异常的主要原因之一。
例如，通信线路异常、通信设备失效等，需要通过检查互联网工作状态，重新配置通信设备来解决。
3. 人为操作失误：在SCADA系统操作中，可能存在人为操作失误，例如误操作、误动接点等，此时可以通过实时监控和报警机制来避免人为操作失误的影响。
4. 外部干扰：四遥异常可能是由于外部干扰引起的，例如闪电击中、地震等自然灾害，或者恶意攻击、电磁干扰等人为因素。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
电力系统远动技术分析
信
信
息
源
源 M C编
S
码
译
受 信 者
码
码
1 信息源作用是把消息转换成信号输出。信源编码对信息源发出的模拟信号完成 A\D 转换， 得到对应的数字信号，这些信号与 S 中原有的数字信号进行编码。信道编码是按一定的规 则，在信息序列 m 中添加一些冗余码元，将信息序列 m 变成较长的二进制数字序列 c，称 它为码字。 2 信道编码是为了提高信息序列 M 的抗干扰能力，提高数字信号的信号传输的可靠性。 3 调制的作用是将用数字序列表示码字 C，变换成适合于在信道中传输的信号形式，送入 信道。 4 信道是信息传输的通道。 5 干扰分为随机干扰和突发干扰，随机干扰与前后码元无关，突发干扰：码字中某些码字 的错误具有相关性。 6 通信方式：单工，半双工，双工。SCADA 系统中远动信息采用双工和半双工 二、数字信号的质量 1 通信系统的质量指标主要是信号传输的有效性和信号传输的可靠性。信号传输的有效性是
电力系统远动技术分析
第一章 概述 1 远动的含义：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。 2 四遥：遥测、遥信、遥控、遥调。 3 遥测：应用远程通信技术，传输被测变量的值。
遥信：远程信号，对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。 遥控：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。 遥调：即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成，包括发电、输电、配 电和 3 用电四个环节。 5 电力系统调度中心的任务：一是合理地调度所属发电厂的出力，制定运行方式，从而保 证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。二是在电力系统发生 故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。 6 遥测的信息：电量和非电量。电量如：电压、电流、功率，有功，无功，功率因数等， 非电量如：发电机温度，水库水位等。 7 遥控信息下达后必须进行返回校验。远动信息的传输方式，循环式和问答式 polling。 8 循环式：厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息，对信道要求较低。问答式：调度 端向厂站发送查询命令，对信道要求较高，且保证有上下行信道。 9 远动信息的编码 规约规定：由远动信息产生的任何信息字都是由 48 位二进制数构成，即所有的信息字的位 数相同。其中前八位是功能码，最后八位是校验码，用 CRC 校验 10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分，他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道 干扰能力。 11 问答式传输规约与循环式规约的不同，问答式传输规约中不同类型的报文，报文的总字 节数不同，即报文的长度不同，且报文长度的变化总是八位八位的增减，即八位八位的增加 或减少。 12 问答式传输规约中的报文，报头通常有 3----4 个字节，它指出进行问答的双方中 RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容，它的 字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同，且数据字节数是多少，由报文头中的 有关字节指出，校验码按照规约给定的某种编码规则，用报文头和数据的字节运算得到。 13 常用的远动信道 信道是信号传输时经过的通道。传输远动信息的通道称为信道。常用的信道有：专用有线信 道，复用电力线载波信道，微波信道，光纤信道，无线电信道等，信道质量的好坏影响信号 传输的可靠性。 14 专用有线信道需要架空明线或专用电缆，用作近距离传输。电力线载波信道，由于电力 线覆盖各个电厂和变电所等电业部门，不另外增加线路投资，且结构坚固，所以得到广泛的 应用。微波信道拥频率为 300MHz----300GHz 的无线电波传输信号，优点是频率宽，传输稳 定，方向性强，保密性好。光纤信道中的传输过程是发送端将电信号转变为光信号，让光信 号沿着光导纤维传输，接收端将光信号还原为电信号。光导纤维传输信号的工作频率高，光 纤通信具有信道宽，容量大，衰减小，不受外界电磁场干扰，误码率低等特点，它的性能较 好。无线电信道由发射机、发射天线、自由空间、接收天线和接收机组成。 信号的电磁波在自由空间中传输，因为他利用自由空间进行传输，不需架设通信线路，节约
“四遥”监控系统
随着我国电气自动化技术的发展及各地的电力建设的需要，原来应用于输变电系统的电力自动化领域中的“四遥”监控系统已开始应用到10/0.4KV用户及低压变电所中，由于城市高层建筑、大型公共建筑、多变电所用户和无人值守化变电所的发展建设，以“四遥”监控为基本要求的智能配电系统在各个领域中已逐步推广普及,并作为10KV以下变配电系统的标准配置应用到国家重点建设项目、高层楼宇、大型公共建筑及多变电所用户和无人值守变电所中。
所谓“四遥”――是“遥测、遥信、遥控、遥调”技术的简称，“遥测”是指利用电子技术远方测量集中显示诸如电流、电压、功率、压力、温度等模拟量的系统技术，“遥信”是指远方监视电气开关和设备、机械设备的工作状态和运转情况状态等，“遥控”是指远方控制或保护电气设备及电气化机械设备的分合起停等工作状态，“遥调”是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。
所谓“智能配电系统”则是利用先进的电子与微电子技术，应用于电气开关、断路器及配电设备，使之具备控制、测量、工作状态远传、保护参数远方设定、事故故障的判定、保护及记录等功能，可结合信息网络技术、无线传输技术、载波技术等实现远方集中监控、调度和分层分级管理，取代配电系统场站管所的人工值班、查抄仪表、故障的即时判断、切除和记录等人工工作，使电力变配电系统的可靠性、安全性、快速性、实时性得到质的改变。
目前的“智能配电系统”即是以“四遥”技术为基础的变配电系统的通称。
过去由于技术及成本的限制，“四遥”技术仅应用于我国的高压输配电系统及其相关行业，系统组成复杂、成本高、精度低、体积庞大，主要由各种电量变送器、数目可观的连接电缆、现场管理机柜、总站管理系统组成，其形式在现在建设的一些配电监控系统中仍可见到，作为中压系统回路较少的系统中应用尚可，但如果应用到配电回路较多0.4KV系统，则有些力不从心捉襟见肘，不仅系统成本巨大，实时维护、故障处理复杂，体积庞大，并且对管理人员的技术素质要求很高，这也是长期以来仅在高中压输变电系统应用的主要原因。
三遥控制系统原理
三遥控制系统原理遥测是指通过无线电信号传输，将被测量对象的物理量转换为电信号，并通过遥测设备将这些信号传输到远程的遥测接收设备。
遥测技术通常包括传感器、信号调理器和数传装置。
传感器负责将被测量对象的物理量转换成电信号，例如温度、压力、速度等；信号调理器对电信号进行放大、滤波等处理，以保证准确的信号传输；数传装置用于将处理后的信号转换为无线电信号，通过天线发送到远程的遥测接收设备。
遥控是指通过无线电信号传输，将控制指令从遥控发射设备发送到远程的遥控接收设备，实现对被控对象的远程操作。
遥控一般包括遥控发射设备和遥控接收设备。
遥控发射设备将操作指令转换成无线电信号，并通过天线发送到远程的遥控接收设备；遥控接收设备接收到无线电信号后，将信号转换成控制信号，通过执行机构对被控对象进行操作。
遥信是指通过无线电信号传输，将监测到的状态信号从被控对象的遥信发射设备发送到远程的遥信接收设备，实现对被控对象状态的监测和报警。
遥信系统一般包括遥信发射设备和遥信接收设备。
遥信发射设备监测被控对象的状态信息，并将信号转换成无线电信号，通过天线发送到远程的遥信接收设备；遥信接收设备接收到无线电信号后，将信号转换成状态信息，并进行处理和显示。
三遥控制系统的原理是基于无线电技术的远程通信原理。
遥测、遥控和遥信的实现都依赖于无线电信号的传输。
无线电技术可以通过调制和解调来实现信号的传输和接收。
在遥测系统中，传感器将物理量转换成电信号，经过信号调理器的处理后，通过数传装置被调制成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备；在遥控系统中，遥控发射设备将操作指令转换成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备，并经过解调处理转换成控制信号；在遥信系统中，被控对象的遥信发射设备将监测到的状态信号转换成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备，并经过解调处理转换成状态信息。
三遥控制系统的应用范围广泛，可以应用于各种远程控制场景。
在军事领域，三遥控制系统可以用于战场侦查、无人机控制等，实现对远程目标的监测和控制；在安防领域，可以用于视频监控、门禁系统等，实现对安全系统的远程操作和监测；在航空航天领域，可以用于航空器和航天器的远程控制和监测，提高飞行安全性。
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电力系统的遥测、遥信、遥控、遥调的含义是什么?
我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括：
遥测(遥测信息)：远程测量。
被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。
遥测功能常用于变压器的有功和无功采集、线路的有功功率采集、母线电压和线路电流采集、温度、压力、流量(流速) 等采集、频率采集和其它模拟信号采集。
它是将被监视厂站的主要参数变量远距离传送给调度，如厂站端的功率、电压、电流等。
（测量值）
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息，就是远方状态信号，它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度，如开关位置信号、保护信号等，是。
要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
（状态信号）。
遥控(遥控信息)：远程控制。
遥控就是远方控制操作，是从调度或监控中心发出命令以实现远方操作和切换。
主动发出信号，控制远端操作，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
采用无源接点方式,要求其正确率大于99.
99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。