电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理电力调度自动化系统中的四遥异常现象是指在电力调度运行过程中发生的受到四个遥信量（遥测、遥信、遥控和遥调）影响异常的情况。
这些异常现象一旦发生，可能会影响电力系统的稳定运行和安全性。
对于四遥异常现象的分析和处理非常重要。
我们来讨论四遥异常现象的具体表现及其原因。
遥测异常是指由于信号传输故障或测量设备故障等原因，导致遥测量无法正常应答或者给出的遥测值异常。
遥信异常是指由于信号传输故障或控制设备异常等原因，导致遥信量在处理过程中出现异常情况。
遥控异常是指由于遥控信号传输故障或控制设备故障等原因，导致遥控操作无法生效或执行异常。
遥调异常是指由于调度控制信号传输故障或调度控制设备故障等原因，导致遥调命令无法正常执行或执行异常。
针对这些异常现象，我们可以采取一系列的措施来进行分析和处理。
我们应该建立完善的监测和检测系统，及时发现和记录四遥异常现象的发生和变化情况。
通过对异常数据的收集和分析，可以确定异常现象的特征和规律，进一步确定异常现象的原因所在。
我们可以采取相应的补救措施，对异常现象进行处理。
对于遥测异常，可以通过检修测量设备或修复信号传输故障等方式，恢复遥测的正常工作状态。
对于遥信异常，可以通过重新校核遥信装置或检修信号传输线路等方式，恢复遥信的正常工作状态。
对于遥控异常，可以通过重新校核遥控装置或修复控制设备故障等方式，恢复遥控操作的正常执行。
对于遥调异常，可以通过重新校核遥调装置或修复调度控制设备故障等方式，恢复遥调命令的正常执行。
除了及时处理异常现象外，我们还应该提高对于异常现象的防范意识。
可以通过加强对于设备的维护和管理，定期进行设备检修和维护，确保设备的正常运行。
还可以加强对于系统的监控和预警能力，及时发现异常情况并采取相应的措施。
我们还可以加强对于人员的培训和知识普及，提高操作人员的技能水平和处理异常情况的能力，减少因人为原因引起的异常现象。
四遥实验报告
遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
放射功能：遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
// 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数// 含义作用遥信遥测遥控遥调四大概念介绍关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
电力系统四遥的实现原理
电力系统四遥的实现原理电力系统四遥是指遥信、遥测、遥控和遥调四个遥控功能。
它们通过传感器、遥测装置、遥信装置、远方测控装置和操作控制室等设备，实现对电力系统的监测、控制和调度。
遥信是指通过传感器采集电力系统中各种状态信号，如开关状态、电流、电压等，并将其转换为数字信号传输到操作控制室进行监测和分析。
其实现原理是，传感器将硬件状态（如线圈通断、断路器合闸、跳闸等）转换为电信号，经过模拟-数字转换，再经过串并转换，最终转换为数字信号进行传输。
遥测是指通过传感器采集电力系统中各种物理量信号，如电压、电流、电能等，并将其转换为数字信号传输到操作控制室进行监测和分析。
其实现原理是，传感器将电力系统中的物理量信号转换为模拟电信号，经过模拟-数字转换，再经过串并转换，最终转换为数字信号进行传输。
遥控是指通过控制信号来控制电力系统中的设备，如开关、断路器等。
其实现原理是，操作控制室发送控制信号，通过传输装置将控制信号传输到远方测控装置，再传输到电力系统中的设备控制器中，从而实现对设备的控制。
遥调是指通过控制信号来调节电力系统中的某些参数，如电压调节器、无功补偿装置等。
其实现原理是，操作控制室发送调整信号，通过传输装置将调整信号传输到远方测控装置，再传输到电力系统中的调节装置中，从而实现对电力系统参数的调节。
电力系统四遥的实现原理主要依赖于传感器、遥设装置和传输装置。
传感器负责将硬件状态和物理量转换为合适的电信号，遥设装置负责将电信号转换为数字信号，并进行传输、解析、存储和处理，传输装置负责将数字信号从被控设备传输到操作控制室。
总体来说，电力系统四遥的实现原理就是将传感器采集的硬件状态及物理量信号进行转换并传输到操作控制室，以实现对电力系统的实时监测、控制与调度。
通过四遥系统，运行人员可以实时了解电力系统的状态，并及时采取相应的措施，保证电力系统的安全稳定运行。
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理随着电力发展的进步，电力调度自动化系统变得越来越普及，但是在实际运行中，四遥异常现象经常发生。
那么什么是四遥异常现象呢？“四遥”是指远动、遥测、遥信和遥控四种信号，当这四种信号产生异常时，就称之为四遥异常。
本文将从四遥异常现象的类型、原因以及处理方法三个方面进行探讨。
一、四遥异常现象的类型1. 遥测异常：在电力调度自动化系统中，遥测是一种重要的信号，用于实时监测电网状态。
遥测异常主要表现为遥测值偏差过大、遥测中断等情况。
2. 遥信异常：遥信是指用于传输装置状态的信号，遥信异常主要表现为遥信状态与实际状态不一致、遥信中断等情况。
3. 遥控异常：遥控是指通过远距离控制开关、装置等设备。
遥控异常主要表现为遥控中断、遥控失效等情况。
4. 远动异常：远动是指通过信号控制电力设备，远动异常主要表现为远动失效等情况。
1. 意外损坏：设备损坏是造成四遥异常的主要原因之一。
例如，由于自然灾害、意外事故等原因，导致相关设备受损或受到干扰，从而产生四遥异常。
2. 信号干扰：干扰是引起四遥异常的另一种常见原因，如雷电、电磁干扰等会导致信号出现中断或失效。
3. 信号误差：由于信号传输过程中的误差，例如传感器精度不够、网络传输错误等，导致四遥信号的接收端误判。
4. 非正常操作：操作人员的失误或疏忽也可能导致四遥异常现象的发生。
例如误操作开关、错误操作遥控、缺少检查等操作。
1. 加强设备维护：要确保设备能够正常运行，需要加强设备的维护工作，定期对设备进行检查和维修。
同时，需要进行设备备份和容错措施。
2. 提高信号质量：提高信号品质是避免四遥异常的一个重要手段。
例如，采用高精度、高可靠的传感器、加强网络传输技术等措施，可以有效地减少信号干扰和误差。
3. 引入自动化修复技术：引入自动化修复技术，可以有效地减少运维成本和人力资源。
例如，采用自动化异常检测与修复平台、采用数据分析手段来预测设备损坏等。
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理
浅谈电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理电力调度自动化系统（SCADA）是电力系统运行的监控和远程控制系统，其基本任务是实时监控各个环节的电气参数、运行状态和设备状态，并实现对电力系统的控制和调度，确保电力系统的安全、稳定和经济运行。
在实际应用中，电力调度自动化系统中存在着各种异常情况。
其中，四遥异常是指电力系统中的四个遥量（遥测、遥信、遥控、遥调）出现异常或失效的情况，可能会给电力系统的正常运行带来很大的影响。
本文将针对四遥异常在电力调度自动化系统中的出现、原因及处理方法进行探讨。
1. 遥测异常：遥测是指用来采集变电站或输电线路各电气量的实时数值，并将其传送到调度中心或其他地方进行监测和分析的系统。
遥测异常通常表现为数据丢失、传输失败等情况。
2. 遥信异常：遥信是指电力系统中用来传递、汇集和处理各种与系统运行有关的信息的系统。
遥信异常通常表现为信号漏报、误报、多次跳变等情况。
3. 遥控异常：遥控是指通过遥信、遥测等信号实现对回路或接点进行开关操作的控制系统。
遥控异常通常表现为开关操作失效、延迟或操作错误等情况。
4. 遥调异常：遥调是指通过遥信或遥测测量数据来对电力系统中的各种设备进行调节的控制系统。
遥调异常通常表现为设备无法调节、出现偏差等情况。
二、四遥异常的原因及处理1. 设备故障：设备故障是四遥异常常见的原因之一。
例如，遥测设备失灵、遥信测量设备故障、遥控和遥调继电器失效等情况。
此时，需要通过人工排查或替换故障设备来处理。
2. 通信故障：通信故障是导致四遥异常的主要原因之一。
例如，通信线路异常、通信设备失效等，需要通过检查互联网工作状态，重新配置通信设备来解决。
3. 人为操作失误：在SCADA系统操作中，可能存在人为操作失误，例如误操作、误动接点等，此时可以通过实时监控和报警机制来避免人为操作失误的影响。
4. 外部干扰：四遥异常可能是由于外部干扰引起的，例如闪电击中、地震等自然灾害，或者恶意攻击、电磁干扰等人为因素。
配电自动化“三遥”具体指什么？
配电自动化“三遥”具体指什么？“三遥”定义：遥信：应用通信技术，完成对设备状态信息的监视，如告警状态或开关位置、阀门位置等。
开关量信号输入（DI）遥测：应用通信技术，传输被测变量的测量值。
模拟量信号输入（AI）遥控：应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令。
开关量信号输出（DO）遥测即利用通信技术在远方（如在调度所）对变电所等的电气参数进行测量。
如负荷测量、电压、电流、功率等。
遥信即远方信号传递，即变电所重要的预告信号都通过通信技术直接在调度所显示。
遥控即远方控制操作。
只要刀闸是电动操作的，一般都可以不用人工进行，远方即可完场操作。
扩充：一、“三遥”的基本内容一摇：遥信二遥：遥信和遥测三遥：遥信、遥测和遥控1．遥控（1）遥控的控制点：县级电力网遥控点设在变电站进出线控制回路上。
（2）遥控方式：遥控方式分为选址遥控、系统遥控和越限遥控。
选址遥控是主站对终端变电站任一线路实施控制；系统遥控是由主站根据预定方案，对整个电网部分线路自动实施控制；越限遥控是主站端对越限运行的单一或部分线路实施强制造分。
（3）遥控显示：系统在发出命令的同时，主端站、终端站自动声光显示被控对象名称、信号、数据，主端站自动存盘。
（4）遥控保护：遥控命令执行前，终端站有响应的声光报警，延时、遥控自保护功能，保护变电站设备。
2．遥信（l）遥信方式：遥信方式分选址遥信、跟踪遥信。
选址遥信根据需要，采集某个终端信号。
跟踪遥信对刀闸变位、事故故障跟踪遥信。
（2）遥信的内容，包括开关位置、保护动作信号、事故跳闸信号、预告信号、通道故障信号、主系统停电信号、事故故障地址信号。
3．遥测（1）遥测方式：遥测方式采用选址遥测，重复遥测，事故遥测和自动循环遥测。
选址遥测根据需要，对单一测点或部分测点的数据遥测显示。
重复遥测是对某一测点和终端重复遥测。
事故遥测对发生事故的终端变电站、线路及数据变量自动遥测，遥测数据自动存盘并显示。
自动循环遥测由主机按顺序依次遥测并显示上屏，整点数据自动存盘。
变电站四遥功能介绍
变电站四遥功能介绍变电站四遥功能是指遥测、遥信、遥控和遥调四个遥信功能的集合。
它们通过使用远程控制设备与变电站的终端设备进行通信，实现对变电站的监测、信号传输、操作和参数调节等功能。
下面将详细介绍变电站四遥功能的作用和具体实现。
1.遥测功能遥测是指通过远程设备对变电站的参数进行实时监测和传输。
通过遥测功能，可以远程监测变电站的电流、电压、功率、功率因数等各项运行参数，实现对变电站的远程监控和数据采集。
遥测功能可以使操作人员及时了解变电站的运行状态，进行运行监测、故障诊断和数据分析，以确保变电站的安全运行。
2.遥信功能遥信是指通过远程设备将变电站的开关状态、信号状态等信息传输到控制中心或操作站。
遥信功能可以实时传输变电站的告警信息、故障状态和保护动作等信息，提供给操作人员进行判断和处理。
通过遥信功能，可以迅速发现和处理变电站的故障和异常情况，提高变电站的可靠性和安全性。
3.遥控功能遥控是指通过远程设备对变电站的开关和设备进行控制。
遥控功能可以实现远程对变电站的开关操作、设备切换和重启等功能。
通过遥控功能，操作人员可以在控制中心或操作站远程对变电站进行操作，不需要亲自前往变电站现场，提高了操作的便利性和安全性。
4.遥调功能遥调是指通过远程设备对变电站的参数进行调节。
遥调功能可以实现对变电站的电压、电流、频率等参数进行远程调节和控制。
通过遥调功能，操作人员可以根据实际需要对变电站的运行参数进行调整，实现对电力系统的调度和控制。
总的来说，变电站四遥功能的作用是实现对变电站的远程监测、控制和调节，提高了变电站的运行效率和安全性。
通过遥测功能，可以实时了解变电站的运行状态；通过遥信功能，可以及时发现和处理变电站的故障和异常情况；通过遥控功能，可以远程对变电站进行操作；通过遥调功能，可以对变电站的参数进行进一步的调节。
这些功能将变电站的运行和管理更加智能化和便捷化。
电力系统四遥原理
电力系统四遥原理电力系统四遥原理是指遥感、遥测、遥信和遥控这四个功能的原理。
它们的实现主要依靠通信技术和电力设备的互联互通，对电力系统的自动化运行和管理起着重要的作用。
首先，遥感是通过监测电力系统中各种参数的变化情况，实现对电力系统状态的感知和掌握。
遥感的主要技术手段包括远程测量和监测。
通过安装在电力设备上的传感器和仪表，可以实现对电压、电流、功率、电流等电力参数的采集和监测。
这些传感器将采集到的信号转换为与电力设备状态相关的电信号，然后通过通信网络传送到监控中心。
监控中心可以通过对这些数据的分析和处理，实时地了解电力系统的运行状态，及时采取必要的调整措施，保证电力系统的安全稳定运行。
其次，遥测是通过测量和检测分布在电力系统中的各种参数，实现对电力系统状态的实时监控和数据采集。
遥测的主要技术手段包括远程计数和测量。
通过在电力设备上安装的传感器和仪表，可以实现对电力系统中的各种参数，如电流、电压、功率因数、电能等的测量和检测。
测量到的数据可以通过通信网络传送到监控中心，供监控中心进行实时的数据分析和处理。
通过遥测技术，可以实现对电力系统中各种参数的准确测量和检测，为电力系统的安全运行提供了有效的手段。
再次，遥信是通过感知和检测电力系统中各种信号的变化情况，实现对电力系统状态的判断和诊断。
遥信的主要技术手段包括远程信号监测和判别。
通过在电力设备上安装的传感器和仪表，可以感知和检测到电力系统中各种信号的变化情况，如断路器的合分闸状态、电力设备的运行状态、告警信号等。
这些信号可以通过通信网络传送到监控中心，供监控中心进行实时的判断和诊断。
通过遥信技术，可以实现对电力系统中各种信号的快速感知和检测，及时判断电力系统的运行状态，为电力系统的安全稳定运行提供了保障。
最后，遥控是通过控制电力设备的动作，实现对电力系统的远程操作和调控。
遥控的主要技术手段包括远程开闭和调控。
通过在电力设备上安装的遥控装置，可以远程控制设备的合闸、分闸、调整运行参数等操作。
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实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
1.本次实验的目的和要求
1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理
早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：
1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数
2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等
3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令
4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数
本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视
电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担
远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
2)、遥控遥调与电力系统远程控制和调整
电力系统中的遥控遥调过程是：厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令，完成对断路器的分、合闸操作，实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。
本实验系统中，安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能， THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令，执行遥调功能。
3)、问答式远动（Polling方式）与召唤式显示或选择性控制
远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式
循环式数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。
发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。
问答传输模式（polling）：调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。
查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令，厂站端按调度端的查询
要求发送回答报文。
用这种方式，可以做到调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送，对信道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。
问答式远动的遥信遥测，是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。
作为厂站端，仅在自己受到调度端“召唤”时，才能够送出自己的信息。
问答式远动的遥控遥调是调度端发令，被选中厂站端执行，而其他厂站不动作。
问答式远动可以在一条信息传输通道上连续多个厂站端，节省信道投资。
本实验系统采用RS485通信标准模拟问答式远动通信方式工作。
3.需用的仪器、试剂或材料等
THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台
4.实践步骤或环节
本实验电力网络结构如图7所示。
(1)、监控系统软件的启动
运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。
(2)、无穷大系统的调整以及电力网的组建
1）逆时针调整自耦调压器把手至最小，投入“操作电源”之后，投入“无穷大系统电源”，合闸QF19，接通8#母线，再合闸QF18，顺时针调整自耦调压器把手至400V。
联络变压器的分接头选择为UN。
2）依次合闸QF17→QF16→QF15→QF14→QF10→QF12→QF1→QF2→QF3→QF4→QF5→QF6→QF7，观察1#～5#母线电压为400V左右，6#母线220V左右。
(3)、各发电机组的启动和同期运行
分别起动1#～5#发电机组，控制方式：常规励磁，他励，组网运行，n=1500rpm，U G=400V。
此时，通过1#发电厂的自动准同期装置，将1#发电厂并入无穷大系统，完成1#发电机组的并网运行，并手动调节微机调速装置和微机励磁装置，发出一定的有功功率和无功功率。
然后按同样操作，依次完成2#～5#发电机组的并网运行，发出一定的功率。
(4)、网络中，负荷的投入
依次按下QF8，QF9，QF11，QF13“合闸”按钮，投入负荷LD1、LD2、LD3、LD4。
实时打印各发电厂的运行曲线，线路电量参数。
图7 电力系统“四遥”电力网络结构
(5)、遥测信息的监视
调整各发电厂的运行状态，观察表中的各遥测信息，在电力系统监控及运行管理系统中，增加发电厂（发电机）的有功、无功功率，观察输电线路电流越限报警情况，打印报警记录表。
(6)、遥信信息的监视
实时观察发电厂、线路上各断路器的分、合闸状态，实时打印遥信信息一览表。
(7)、遥控操作实验
通过操作各发电厂和线路上断路器的分、合闸按钮，以及负荷的投、切，控制发电厂的并网和解列，改变电力网的结构，观察调整前后电力网中各运行参数、潮流分布的变化，实时打印遥控记录一览表。
(8)、遥调操作实验
通过电力系统监控及运行管理系统，改变各发电厂的出力：有功功率和无功功率。
观察调整前后电力网中各运行参数、潮流分布的变化。
(9)、问答式（Polling方式）远动信息传输方式实验
操作调度计算机，逐一查询各发电厂（发电机）运行状态和电力系统各节点或支路的运行状态信息；轮流调节各发电厂的有功功率和无功功率。
(10)、各发电机组的解列和停机
手动调节1#发电厂发出的有功功率和无功功率为0，按下监控实验台的QF G1“分闸”按钮，完成1#发电厂的解列操作，然后进行1#发电机组的停机操作。
然后按同样操作，依次完成2#～5#发电机组的解列和停机操作。