3第三章 形状和位置误差测量2
互换性与技术测量:第3章 形状和位置公差及检测

• b.交叉准则:上包容面通过实际面上两等值最高点,下包容面通过 实际面上两等值最低点,两最高点连线应与两最低点连线相交(图 3——44b)。
在加工过程中,由于工件、刀具、夹具 及工艺操作等因素的影响,会使被加工零 件的各几何要素产生一定的形状误差和位 置误差(简称形位误差)。
一、形位公差的研究对象——几何要素
形位公差的研究对象是几何要素(简称 要素)。几何要素是构成零件几何特征的 点、线、面。如:零件的球心、锥顶、素 线、轴线、球面、圆锥面、圆柱面和端平 面,及中心平面等。
• 其公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,半径差为公差值t, 且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域。
(2)端面圆跳动
• 公差带是在与基准轴线同轴的任一直径位置上的 测量圆柱面上,沿母线方向宽度为公差值t的圆柱 面区域。
(3)斜向圆跳动
2、全跳动 • 全跳动分为径向全跳动和端面全跳动。 (1)径向全跳动 • 公差带是半径差为公差值t,且与基准轴线同轴的两圆柱
面之间的区域
• 径向全跳动公差带与圆柱度公差带形状是 相同的,但前者的轴线与基准轴线同轴, 后者的轴线是浮动的,随圆柱度误差的形 状而定。径向全跳动是被测圆柱面的圆柱 度误差和同轴度误差的综合反映。
(2)端面全跳动
• 端面全跳动的公差带是距离为公差值t,且与基准轴线垂 直的两平行平面之间的区域。
3.4.1独立原则
独立原则是指图样上给定的形位公差与尺寸公差相互无关,分别满足 要求。具体说;遵守独立原则时,尺寸公差仅控制局部实际尺寸的变 动量,而不控制要素的形位误差。另一方面,不论要素的局部实际尺 寸大小如何,被测要素均应在给定的形位公差带内,并且其形位误差 允许达到最大值。
实验二 形状和位置误差测量

实验二形状和位置误差测量1.实验目的(1)掌握用指示表和平台测量平面的形位误差的方法;(2)掌握平面的平面度、平行度和位置度三种形位误差的评定方法和数据处理方法。
2.原理本实验三种形位误差的检测原理均为与理想要素比较原理:(1)平面度误差的测量原理用平台的工作表面模拟理想平面,将实际被测平面与模拟理想平面相比较,用指示表测出其差别。
平面可看成由许多直线构成,因此可用几个有代表性的直线的直线度误差来综合反映该平面的平面度误差。
(2)面对面平行度误差的测量原理用平台的工作表面模拟模拟基准平面和理想平面。
(3)面对面位置度误差的测量原理用平台的工作表面模拟基准平面和理想平面,并用量块组的尺寸体现图样上标注的理论正确尺寸。
3.试剂和仪器设备(1)百分表;(2)磁力表座;(3)试件;(4)平台(,1级);(5)量块(83块/套)。
4.实验步骤(1)将被测工件以其实际基准表面放置在测量平台的工作表面上;(2)按图样上标注的理论正确尺寸选取量块组,并将其放置在测量平台的工作表面上;(3)用量块组调整指示表的示值零位;(4)按选定的布点方式在实际被测表面上标出各测点位置;(5)移动测量架,逐点测量各测点至测量平台工作表面的距离。
5.实验数据及其处理(1)测量数据为各测点指示表的示值;(2)按对角线平面法和最小条件求解平面度误差值;(3)按定向最小区域求解平行度误差值;(4)按定位最小区域求解位置度误差值;(5)按图样上标注的形位公差值判断被测要素的合格性。
6.问题讨论(1)按对角线平面法和最小条件评定平面度误差值各有何特点?(2)面对面平行度误差的定向最小包容区域的判别准则是什么?(3)面对面位置度误差的定位最小包容区域的判别准则是什么?。
3章形状和位置误差

0.05
A-B
图4-2单一基准
A
B
图4-3组合基准
3)基准体系(三基面体系)——由三个相互垂 直的平面所构成的基准体系
B 90°
90°
C 90°
A
图4-4三基面体系
二、定向公差与公差带
• 定向公差——是指关联实际要素对基准在方向上 允许的变动全量。
• 定向公差包括平行度、垂直度和倾斜度三项。 • 被测要素相对基准要素都有面对面、线对面、面
(2)关联要素——对其它要素有功能关系的要素。
二、形位公差的特征和符号
形位公差的标注方法
• 以公差框格的形式标注(两格或多格)
0.05
A
公差特征符号 公差值
基准
指引线
(从表3-1中选) (以mm为单位) (由基准字母表示) (指向被测要素)
注意:
①公差值 如果公差带为圆形或圆柱形,公差值前加注Ø,如果是球形, 加注SØ。
被测要素为视图上的整个轮廓面时,应在指示箭头的指引线 的转折处加注全周符号。(图3.7a-b)
形位公差举例
0.01 A
ø0.15 A B
• 试将下列技术要求标 注在右图中
(1)左端面的平面度为
0.01mm,右端面对左端面
B
的平行度为0.04mm。
(2)ø70H7的孔的轴线对左端 面的垂直度公差为0.02mm。
形状和位置公差
学习指导 本章学习目的是掌握形位公差和形位误差的 基本概念,熟悉形位公差国家标准的基本内 容,为合理选择形位公差打下基础。学习要 求是掌握形位公差带的特征(形状、大小、 方向和位置)以及形位公差在图样上的标注 ;掌握形位误差的确定方法;掌握形位公差 的选用原则;掌握公差原则(独立原则、相 关要求)的特点和应用;
常用形状和位置误差的测量

Page 17
1.3 位置误差的测量方法
• 4)指示表开始测量被测心轴表面上的A、B两点(尽量靠近孔的外端),
分别求出的A、B两点与基准心轴表面的差值
。
• 5)将被测件翻转90°,按上述方法再次测量、计算,得
。
• 6)计算: A点处的同轴度误差
▪ 验法样板是量规的一种形式,样板具有被测要素的理想形状,
检测时根据样板和被测轮廓要素的间隙(或光隙)来评定轮廓 度误差值。
• 2.投影比较法
▪ 将被测件放置于投影仪上,根据仪器放大倍数画出被测轮廓的
公差带放大图,观察被测轮廓是否在公差带内,以此来评定轮 廓度误差值。
Page 5
1.3 位置误差的测量方法
• 2.实训:用打表法测量孔或轴的同轴度误差
▪ (1)实训目的
• 熟悉用打表法测量孔或轴的同轴度误差的方法和 步骤。
▪ (2)量具与工件
• 指示表、平板、V型块(或顶尖)、可调支承、心 轴、孔工件、轴工件
▪ (3)打表法测量孔的同轴度误差
• 1)将被测件放在平板上,两孔分别插入心轴,此 两心轴应分别理解为基准轴线和被测轴线。
图一
图二
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1.3 位置误差的测量方法
• 6.位置度误差的常用测量方法
▪ 位置度误差一般可在坐标类仪器上测量。
• 7.径向圆跳动误差的常用测量方法
▪ (1)径向圆跳动误差的测量,见图一 ▪ (2)端面跳动误差的测量,见图二
图一
图二
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1.3 位置误差的测量方法
• 8.径向全跳动误差的常用测量方法
• 1.平行度误差的常用测量方法
形状和位置误差测量

圆度误差的评定方法有多种,GB7235-1987《评定圆度误差的方法-半径变化 量测量》标准中规定了四种圆心所作的圆为理想基准圆,来评定被测零件圆轮廓 的圆度误差。 这四种圆的同心是: ① 最小区域圆圆心
② 最小二乘方圆圆心
③ ④ 最小外接圆圆心 最大内切圆圆心
最小区域圆法评定圆度误差 最小二乘圆法评定圆度误差
Mahr Suzhou 2009-5
三、位置误差测量----跳动误差的测量
跳动与其他一些形位误差项目的关系:
----径向圆跳动与圆度。 -----相同各自半径差为各自公差值上的两同心圆的区域。 -----不同跳动是基准轴线上的同心圆。 -----圆度是振动实测表面的实际浮动。 ----径向圆跳动包含圆度误差,如被测工件有圆度误差,则肯定有径向圆跳动。但有 径向圆跳动不一定有圆度误差,因为还有不同轴的偏心影响。
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高低极点图
二、形状误差测量----形状公差种类与形状误差评定
② 平面度误差的评定
三角形准则:三个高极点与一个低极点(或相反),其中一个低极点(或高极点) 位于三个高极点(或低极点)构成的三角形之内或位于三角形的一条边线上。 交叉原则:成相互交叉形式的两个高极点与两个低极点。
2.V型架法
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三、位置误差测量----跳动误差的测量
测量跳动时应该注意以下几个问题: (1)顶尖的定位精度明显优于V形块和套筒的定位精度,而且对质量不大的被测件, 只要顶尖和顶尖孔二者之一的圆度误差较小,就可保证较高的回转精度,因此,在 测量跳动时,应尽可能用顶尖定位。 (2)使用套筒和V型块定位时,要注意确保轴向定位的可靠性,特别是测量端面圆 跳动和全跳动,轴向的变动将全部反映到测量结果中去。 (3)很多跳动测量是在车间生产条件下进行的,要避免振动和尘土赃物的影响。 测量前,应对顶尖和顶尖孔、V型块或套筒的工作面、被测工件的支持轴颈等部位 清洗干净。 (4)测量全跳动,保证指示表架沿与被测件回转轴线平行(测径向全跳动)或垂 直(测端面全跳动)方向移动的导轨,除应具备应有的精度外,还要运动灵活,指 示表架移动时,不得有滞阻或摇摆现象。决不能用导轨精度不够或不知精度情况的 测量装置来测全跳动。
3第三章 形状和位置误差测量2

§3-1 直线度误差的测量
4、角值与线值的换算
若从以mm/m为单位的仪器上读取格数a时,有 若从以角值(秒)为单位的仪器上读取格数a时, 有
式中l均以mm为单位。
§3-1 直线度误差的测量
直线度误差的评定方法
一、按两端点连线法评定 按两端点连线法评定直线度误差,实际 上是以被测直线首尾两点的连线作为评定基 准,取被测实际直线上各点到该基准线距离 的最大正值与最大负值的绝对值之和作为所 求直线度误差值。
ri sin i
0 6.013 10.410 12.032 10.436 6.023 0 -6.030 -10.440 -12.030 -10.411 -6.009 -0.006
e cos i
0.024 0.021 0.013 0.001 -0.011 -0.020 -0.024 -0.021 -0.013 -0.001 0.011 0.020
§3-1 直线度误差的测量
§3-1 直线度误差的测量
三、按最小包容区域法评定
判别准则:由两平行直线包容实际误差曲线时,三 个接触点的位置应高低相间的分布。
§3-1 直线度误差的测量
§3- 2 平面度误差的测量
平面度误差的测量方法
一、直接测量法(基准平面法)
1、平晶基准法
§ 3- 2 平面度误差的测量
§ 3- 3 圆度误差的测量
在消除各点偏心分量 e cos i 点至最小二乘圆的距离为
之后,轮廓曲线上各
Ri ri e cos i R0
圆度误差为:
f Rmax Rmin
§ 3- 3 圆度误差的测量
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
形状与位置公差检测方法

形状与位置公差检测方法形状与位置公差检测方法一、基本概念形状和位置误差是完工零件几何参数误差一种重要类型,它对零件的互换性和使用功能都有不利的影响,特别是对精密、高速、重载、高温、高压下工作的零件的不利影响更为突出。
为满足零件的互换性和使用功能要求,就必须对零件几何要素的形、位误差予以限制,即对零件的几何要素规定合适的形状和位置公差。
1、要素及其分类要素:构成零件几何特征的点、线、面统称为要素。
分类:轮廓要素:构成零件轮廓的各种面(球面、圆锥面、圆柱面、平面)以及各表面的交线、点等要素。
中心要素:球心、圆柱和圆锥面的轴线,槽的对称中心平面等要素。
理想要素:技术图样上的要素(即几何学中的要素)称为理想要素(没有形位误差的)。
实际要素:完工零件上的要素,称为实际要素。
被测要素:技术图样上标注了形位公差要求的要素。
单一要素:只对要素本身提出形状公差要求的被测要素。
关联要素:与其它要素保持确定的方向或位置关系的被测要素。
2、形位公差的项目及符号1)形状公差:单一实际要素的形状所允许的变动全量(研究的对象就是要素本身) 。
2)位置公差:关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量(研究要素之间某种确定的方向或位置关系)。
3)形位公差带:限制实际要素形状与位置变动的区域。
a.形位公差带与尺寸公差带概念上是相同的,即都是用来限制误差变动的区域。
b.形位公差带多为一个空间区域,特定情况下为一个平面区域。
c.形位公差带的四个要素:形状、方向、大小和位置。
3、基准要素及其类型基准要素:用来确定要素方向或(和)位置的要素称为基准要素。
技术图样上注出的基准要素均为理想基准要素,简称基准。
分类:1)单一基准要素:作为一个基准使用的单个要素(一个要素作为一个基准)。
2)组合基准要素:作为一个基准使用的一组要素(由两个或多个要素共同组成而作为一个基准使用的基准要素)。
3)多基准要素:为确定被测要素的方向和位置,有时需要给出两个或三个基准要素,称为多基准要素。
形状和位置公差与检测

基本几何量精度——公差原则
• 基本内容:公差原则的定义,有关作用尺寸、 边界和实效状态的基本概念,独立原则、包容 要求、最大实体要求、最小实体要求的涵义及 应用。 • 重点内容:包容要求、最大实体要求的涵义及 应用。 • 难点内容:包容要求、最大实体要求、包容要 求、最大实体要求、最小实体要求的涵义及应 用。
φ30h7 E
φ30
包容要求应用举例
• 如图所示,圆柱表面遵守包容要求。 • 圆柱表面必须在最大实体边界内。该边界的尺 寸为最大实体尺寸ø 20mm, • 其局部实际尺寸在ø19.97mm~ø 20mm内。
直线度/mm 0.03 0.02 -0.03 Ø19.97 -0.02 ø20(dM) 0 Da/mm E
包容要求
• 定义:实际要素应遵守最大实体边界,其 局部实际尺寸不得超过最小实体尺寸。 • 标注:在单一要素尺寸极限偏差或公差带 代号之后加注符号“○ ”, • 应用:适用于单一要素。主要用于需要严 格保证配合性质的场合。 • 边界:最大实体边界。 • 测量:可采用光滑极限量规(专用量具)。
包容要求标注
零件几何要素及其分类(序)
• 2、按结构特征分 • 轮廓要素:构成零件外廓、直接为人们所感觉到的点、线、面各 要素。如图3-1中1、2、3、4、5、6都是轮廓要素。 • 中心要素:具有对称关系的轮廓要素的对称中心点、线、面。如 图3-1中7、8均为中心要素。 • 3、按检测时的地位分 • 被测要素:图样上给出了形位公差要求的要素。是被检测的对象。 • 右图中,φd2的圆柱面和φd2的台肩面都给出了形位公差,因此都 属于被测要素。 • 基准要素:零件上用来确定被测要素的方向或 位置的要素,基 准要素在图样上都标有基准符号或基准代号,如右图中φd2的中心 线即为基准要素A。
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§ 3- 2 平面度误差的测量
平面度误差的评定方法
一、按对角线法评定
§ 3- 2 平面度误差的测量
二、按最小包容区域法评定
该方法以满足最小条件的理想平面作为评定基准,包容被 测实际表面的两平行理想平面间的距离便是被测实际表面 的平面度误差。 判别准则: 三角形准则 当两平行平面之一与被测表面上至少三个最高点(或最低 点)相切,另一平面与被测表面上至少一个最低点(或最 高点)相切,且最低(或最高)点在第一个平面上的投影 落在由三个最高(或最低)点所组成的三角形之内或该三 角形的某一边上时,此两平行的包容平面符合最小条件。
§ 3- 2 平面度误差的测量
基面旋转法
§ 3- 2 平面度误差的测量
解析法
设xoy平面与测量基面或过渡基面重合,被测表面上任一点 M的坐标值为 ( xi , yi , zi ) ,符合判别准则的包容平面上与 ' M点相对应的点的坐标为 ( xi , yi , zi ) ,则有: (1)两包容平面之一 P 1 通过被测实际表面的三个最高 点(或最低点),且该三点的坐标
M1 ( x1 , y1 , z1 ), M 2 ( x2 y2 z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 )
为已知,则该包容平
面的方程式可写成行列式:
x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z 2 z1 0 x3 x1 y3 y1 z3 z1
1、平晶基准法
§ 3- 2 平面度误差的测量
a f b 2
f N
2
§ 3- 2 平面度误差的测量
2、平板基准法(测微仪法)
§ 3- 2 平面度误差的测量
二、间接测量法
水平面基准法
水平面基准法适用于水平仪 类仪器进行测量,其测量基 准平面为通过被测表面上的 某给定点且与水平面平行的 几何平面。通常选取的布线 形式为网格式布线。
§ 3- 2 平面度误差的测量
若只需求的被测表面的平面度误差F,还可采用 已知包容面
P1 的方程为: A2 x B2 y C2 z D2 0
已知包容面 P2 的方程为:A1 x B1 y C1 z D1 0
只需要把x=0,y=0分别代入P1 P2 的方程,就可求出截距
教学目标:
本章阐述形状和位置误差的测量。包 括直线度、平面度、圆度、平行度、垂直 度、同轴度的测量。通过学习本章内容, 使大家掌握上述几种形位误差的测量方法 及其数据处理过程。
§3-1 直线度误差的测量
直线度误差的含义
图1 轮廓直线的直线度误差
§3-1 直线度误差的测量
形状误差值的评定准则——最小条件
§3-1 直线度误差的测量
4、角值与线值的换算
采用节距法测量时,从仪器上读出的格 数反映的是角度量,必须把它转换成线量 才能进行直线度误差的评定。这里以水平 仪和自准直仪法为例,说明角值到线值的 换算方法。
§3-1 直线度误差的测量
4、角值与线值的换算
水平仪类仪器的分度值通常以弧度 (mm/m)为单位,有的也以秒为单位,而 自准直仪类仪器的分度值都以秒为单位。 '' 1 由于 0.005mm / m,故以mm/m 为单位的 分度值和以角值(秒)为单位的分度值c之 间的换算关系为 A 0.005c
§ 3- 2 平面度误差的测量
(2)若两包容面平面之一 P 1 过被测表面上两最高 点 M1 ( x1 , y1 , z1 ), M 2 ( x2 y2 z2 ) ,且平行于被测表面上两最低点
M 3 ( x3 , y3 , z3 ), M 4 ( x4 y4 z4 ) 的连线,则包容面的方程式可写成:
用最小包容区域法评定平面度误差,关键是把相对于某一 测量基面或过渡基面的平面度误差值转换成相对于符合最 小条件的包容平面的误差值。 常用的转换方法有基面旋转法、解析法等。
(1)基面旋转法
步骤:填表格 平移基面 找出极值点、选择旋转轴,确定旋转量 检查
取旋转后各点数据的最大值与最小值之差作为平面度误差值
§ 3- 2 平面度误差的测量
判别准则:
三角形准则
§ 3- 2 平面度误差的测量
交叉准则
当两平行平面之一与被测表面上至少两个最高点(或最低 点)相切,另一平面与被测表面上至少两个最低点(或最 高点)相切,且后两点连线在第一个面上的投影与前两点 连线相互交叉时,此两平行的包容平面符合最小条件。
§ 3- 2 平面度误差的测量
ri
12.011 12.025 12.020 12.032 12.050 12.045 12.072 12.060 12.055 12.030 12.022 12.018
144.440
ri cos i
12.011 10.414 6.010 0 -6.025 -10.431 -12.072 -10.444 -6.028 0 6.011 10.408
-0.146
ri sin i
0 6.013 10.410 12.032 10.436 6.023 0 -6.030 -10.440 -12.030 -10.411 -6.009
-0.006
e cos i
§ 3- 3 圆度误差的测量
在消除各点偏心分量 e cos 点至最小二乘圆的距离为
i 之后,轮廓曲线上各
Ri ri e cosi R0
圆度误差为:
f Rmax Rmin
§ 3- 3 圆度误差的测量
序号
i
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Z1 , Z 2
则
Fi Z1 Z 2
§ 3- 2 平面度误差的测量
例:相对于某过渡基面的平面度误差数据已经填入网 格示意图中,试用解析法求被测表面的平面度误差。
§ 3- 2 平面度误差的测量
练习:相对于某过渡基面的平面度误差数据已经填入网格 示意图中(单位:微米),试用解析法求被测表面的平面 度误差。
x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z 2 z1 0 x4 x3 y4 y3 z 4 z3
解出包容面方程后,就由式
Fi Z i Z i'
求出被测实际表面上各点相对于该评定基面的平面度误 差值,取其中最大值与最小值之差,即为被测表面的平 面度误差。
§3-1 直线度误差的测量
1、等厚干涉法
N f 2 2
§3-1 直线度误差的测量
2、三点连环干涉法
§3-1 直线度误差的测量
2、三点连环干涉法
hi 1 hi 1 hi aபைடு நூலகம் 2
h0 h2 h1 a1 2 h2 2h1 h0 2a1 h3 2h2 h1 2a 2 hi 2hi 1 hi 2 2ai 1 hn 2hn 1 hn 2 2a n 1
§ 3- 2 平面度误差的测量
三、按最小二乘法评定
§ 3- 3 圆度误差的测量
圆度误差的测量方法
一、比较检验法
1、投影仪法
§ 3- 3 圆度误差的测量
2、测微仪比较法
§ 3- 3 圆度误差的测量
二、极坐标测量法(半径测量法)
1、用圆度仪测量
§ 3- 3 圆度误差的测量
§ 3- 3 圆度误差的测量
2、用通用仪器测量
§ 3- 3 圆度误差的测量
圆度误差的评定方法
一、最小区域圆法
最小区域圆的判别条件是:外包容圆和内包容圆各有至 少两点与轮廓曲线相接触,且接触点内外交替相间。
§ 3- 3 圆度误差的测量
二、最小二乘圆法
2 N a N ri cos i i 1 2 N b N ri sin i i 1 1 N R0 ri N i 1 e a 2 b 2 b arctan a
§3-1 直线度误差的测量
二、节距法
1、水平仪法
s R
§3-1 直线度误差的测量
2、自准直仪法
b F tan 2
F 自准直仪物镜的焦距
§3-1 直线度误差的测量
3、激光准直仪法
平面波在靶3的分光板的前后两个表面上发生反射,形成两 路相干光并重新会合,其中重迭部分相互干涉,产生一组等 距、相互平行的干涉条纹。 测量时,由于被测表面上直线度误差的存在,使分光板在各 测量段上相对光束方向产生不同程度的倾斜角,因而改变了 相干光的光程差,这时在影屏4上的干涉条纹便会产生与倾 斜角相应的偏移量。
§3-1 直线度误差的测量
4、角值与线值的换算
若从以mm/m为单位的仪器上读取格数a时,有
h lAa ( m)
若从以角值(秒)为单位的仪器上读取格数a时, 有
h 0.005cla ( m)
式中l均以mm为单位。
§3-1 直线度误差的测量
直线度误差的评定方法
一、按两端点连线法评定
按两端点连线法评定直线度误差,实际 上是以被测直线首尾两点的连线作为评定 基准,取被测实际直线上各点到该基准线 距离的最大正值与最大负值的绝对值之和 作为所求直线度误差值。
目的:寻找理想直线的位置和方向,从而将实际直线与 理想直线比较,得到直线度误差。 方法:设存在一条直线 y= kx+b k? b? (n个测点) 此直线上各点与实际被测直线的距离平方和为J(k、b); 建立约制条件: n 2 J ( k , b ) min 时, 当 b i i 1 则称满足此条件的直线为最小二乘直线。 y= kx+b
例
用 60mm的平晶以3 点连环干涉法 测量一长度为150mm 研磨平尺的直线度误差。 a1
a0
a2
a2