MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进
MWG-375型采煤机的改进
１ 问题 的提 出
（）Ｍ 一 ７ 采煤 机 靠 近煤 帮 的各 种 侧 护 １ ＷＧ ３５型 板普 遍存 在连接螺 栓小 而多 的问题 由于井 下 条件 恶劣。 冷却 水 、 淋水 、 煤尘 长 时间浸蚀 。 接螺 栓拆 不 连 下来 。 致使 日常维 护 困难 ． 因强行 拆 除而导 致螺 栓 常
综放 工作面 采煤 。该 型采煤 机在 权 台煤矿 ３ １２综放工 作 面首次 使用 ， 用 总体 效果 良好 ， ５２ 使 但 在使 用 中也 暴露 出部分 １ 。 矿 根据 现场 实 际使 用 情况 。 ＇ ７题 该 对存 在 的 问题 进行 了改进 。实践证 明． 改进后 的采 煤机 有 效地解 决 了连 接螺 栓 小 而多 、 易损 坏及 二联 泵 吸 油 困难等 多种 问题 ， 取
破坏。
４ ５ｍｍ。 ２ 另一 盖尺 寸为 ４５ｍｍ×２５ｍｍ。 ０ ７ 当液压 系
统 发生 故 障 ．特 别是 整定 靠近采 空 区侧安 全 阀和 阀
块 上背 压 阀的压 力值 时 ， 作十 分 困难 。 而延 长 了 操 从
故 障 的排 除时间 。
（）Байду номын сангаас于泵箱体右侧的粗过滤器在遇到工作面 ２
（ ）当遇 到 工 作 面 为左 面 时 ， ２ 该矿 加 工 一个 类
压油 。 仅靠 采空 区侧 放 油孔 放 油 ， 能彻 底 放 干净 ， 不
从 而造成 新油二 次污染
（ ）泵箱采 空 区左 下侧 布置 有采煤 机 的制 动电 ４
对采煤机截割部扭矩轴的改进研究
对采煤机截割部扭矩轴的改进研究梁广【摘要】针对采煤机截割部扭矩轴存在剪切槽,容易损坏的缺点,提出了改进方案,对扭矩轴进行了改进.新的扭矩轴去掉了剪切槽,改为端齿结构,并设置了限位板.改进后,在采煤机截割部维护过程中,只需定期更换限位板即可,无需经常更换扭矩轴,节省了维护成本和维修时间.经过对改进后的扭矩轴进行理论上的分析论证,得出了改进方案是可行的.【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2017(041)006【总页数】3页(P54-56)【关键词】采煤机;截割部;端齿结构;限位板;扭矩轴【作者】梁广【作者单位】西山煤电集团马兰矿,山西古交 030200【正文语种】中文【中图分类】TD421.6采煤机是煤矿开采中最常见的设备之一，对于煤矿的正常开采起着非常关键的作用。
在生产中，采煤机截割部的扭矩轴经常发生损坏，特别是在一些含夹矸较多的煤层的开采过程中，扭矩轴更容易损坏。
扭矩轴价格不菲，频繁更换扭矩轴会增加企业成本，不利于节能降耗。
要解决扭矩轴经常损坏的问题，首先要找到损坏的原因。
目前最常见的采煤机摇臂输入端的示意图见图1. 根据图1可以看出，采煤机上的动力传输为三相异步电动机2将动力传递给扭矩轴1，扭矩轴一端连接电动机，另一端连接摇臂传动部件，这样扭矩轴1就将电动机2的动力传递给摇臂内部的传动件。
由于扭矩轴是一个细长的轴结构，其中部还有一个剪切槽，这使得它成为采煤机结构中的一个薄弱的部件，很容易发生损坏，特别是当传动部件载荷较大时，被损坏的几率就更大。
在实际工作中，由于煤层中含有一定量的夹矸，再加上操作的原因，难免存在偶尔过载。
因此，扭矩轴断裂的情况时有发生。
为解决扭矩轴易于损坏的问题，通过研究，对扭矩轴的结构提出了改进措施，见图2. 该方案将原来的剪切槽改为端齿结构，并在结构的右端设置一个限位板。
改进后的扭矩轴具有过载保护功能，其原理如下：利用端齿盘传递扭矩时，齿间作用力存在一个轴向分力，当过载时，轴向分力产生的剪切应力会将限位板剪断，端齿就会脱开，从而断开传动链。
采煤机改进方案
采煤机改方案通过一个月的基本了解，下面大概介绍我对采煤机几个细节的认识和理解,并提出了一些改进意见。
细节一：降尘功能；采煤机的滚筒在截割煤层的同时，产生的煤尘严重污染井下空气，威胁工人的身体健康。
因此降尘是采煤机的主要辅助功能。
降尘措施有多种，归纳起来：提高采煤机的牵引速度，降低截煤筒的转速，增大碎煤块度，能明显降低煤尘。
滚筒轴垂直于采煤机的机面，即采用立滚筒，使截齿沿煤层层理截割，也能降低煤尘。
在可能条件下，减少滚筒上安装截齿的数量增大碎煤的块度，降低煤尘。
实现滚筒自动调高，避免滚筒截割工作面顶板和存板，从而降低牵引速度，避免煤尘大量生成。
吸入式降尘机构，压力水精油在滚筒内的中心管送到喷嘴，由喷嘴喷出压力水在水束周围形成负压区，含水尘空气被吸入负压区并随水束穿过滚筒内循环被净化，降尘效果比较好。
用喷雾降尘，压力水经过喷嘴后雾化，极小的液滴充满滚筒截煤区，液滴于粉尘相碰而被捕捉，一般采煤机内外喷雾都有，降尘效果好。
泡沫灭尘，有发泡剂的水自喷嘴出进入一个与喷嘴紧挨的导体。
大量的泡沫从置体射出，笼罩了截煤滚筒周围，使煤尘源于周围空气隔绝，并使煤粉被泡沫捕捉，这种灭尘式效果最佳。
细节二：冷却功能；采煤机的冷却功能是由实现让喷雾水首先流过需要冷却的部件，实现冷却的功能，然后再被送到喷雾系统中，因此冷却与喷雾是一个供水系统。
细节三：采煤机采煤过程；煤层在地下赋存状态的变化概括起来有三种;煤层厚度变化,煤层走向波浪起伏以及存在断层,煤层相对于水平面倾角的变化。
1，实现适应煤层厚度变化的动能结构方案。
当煤层厚度随时变化时，两个滚筒的工作高度应适当变化，这就需要实现能适应煤层厚度变化的功能的结构，这种结构称为采煤机的调高装置。
2，适应煤层沿走向波浪起伏以及存在断层的功能的结构方案。
采煤机在采空区安装有调斜油缸，采空区侧滑靴安装在活塞杆上。
活塞杆伸缩就改变采煤机的倾斜角度。
这种结构实现调斜功能得到普遍应用。
3，具有开采倾角煤层功能的结构方案。
MGW采煤机说明书
MG160/375-W采煤机说明书目录第一章总体 1一、概述 1二、主要技术参数 1三、结构特点 4四、设备配套 5第二章截割部 6一、截割部 6二、裁割部的传动系统7三、截割部减速箱7四、截割滚筒10第三章液压传动部11一、概述11二、液压传动系统11三、液压元部件14四、齿轮传动部分20五、液压系统故障分析21第四章牵引行走部24一、结构特点24二、传动系统24三、调高油缸25第五章辅助装置27一、拖电缆装置27二、喷雾冷却系统27第六章使用与维修29一、机身连接29二、井上检查与试运转30三、解体下井运输30四、采煤机的操作31五、维护和检修32第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。
该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长度壁式工作面。
该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。
二、主要技术参数该机的主要技术参数如下：1. 适应煤层采高范围（m）： 1.4-3.0煤层倾角（°）：≤3.5媒质硬度：中硬或中硬以下2. 总体机身厚度（mm）：530机面高度（mm）：1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围：滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（mm）Φ1250 145 2805 1.4—2.0Φ1400 220 2880 1.6—2.4Φ1600 320 2980 1.8—2.8摇臂摆动中心距（mm）：5850行走轮中心距（mm）：4230过煤高度（mm）：455截深（mm）：630，8003. 截割部摇臂结构形式：整体弯曲臂摇臂长度（mm）：1798摇臂摆角（°）：64截割功率（KW）：2×160截割速度（m/s）：（加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）滚筒转速（r/min）39.65 45.75 52.46滚筒直径（mm）Φ1250 2.60 3.00 3.44Φ1400 2.91 3.36 3.85Φ1600 3.33 3.84 4.404.牵引行走部：牵引形式：齿轮销排式液压牵引牵引功率（KW）：55牵引速度（m/min）：0—6牵引力（KN）：350主油泵：ZB125油马达：A2 F125W6.1A2齿轮泵：CBK1020/8B3F液压系统工作压力（Mpa）：13.5调高系统工作压力（Mpa）：185.电机截割电机电机型号：YBCS—160额定功率（KW）：160额定电压（V）：1140额定电流（A）：104额定转速（r.p.m）：1475外型尺寸（mm）：693×550×Φ615牵引电机电机型号：YBQYS3—55额定功率（KW）：55额定电压（V）：1140额定电流（A）：35额定转速（r.p.m）：1465外型尺寸（mm）：825×470×4706.电缆主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径（mm）：Φ66截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4标称外径（mm）：Φ48.9牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10标称外径（mm）：Φ31－Φ38.27.冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式：内、外喷雾供水压力（Mpa）： 1.5/3.0供水流量（L/min）：2508.配套工程面刮板输送机型号：SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量（T）：30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
浅谈MG160采煤机的维修
浅谈MG160/375-W采煤机的维修MG160/375-W型采煤机，我们尚庄煤业在08年初引进的机械化采煤机。
该煤机的使用使我们煤业向采掘现代化矿井迈进一步，促进了我们煤业经济向又好又快发展。
该采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机，采用液压无极调速系统来控制采煤机牵引速度，适用于煤质中硬或中硬经下含少量夹矸的长臂式工作面。
采煤机一般服务了一个工作面后都要上地面检修，本人通过对采煤机的检修，对采煤机的拆卸、装配、调试、修配，要注意的事项归纳以下，与同行一起共勉。
一、拆卸分部分拆卸，左右滚筒、摇臂、行走部，中间箱共七部分分别按左右摆开，再分别拆散。
为了在安装后达到好的运行状态，部件与部件之间在拆卸时要用錾子作记号，且拆下来的零件要一个个按顺序摆放，以便能还原装配。
重型机械在工作运行一段时间后，其部件结构在一定程度上发生变形，或说是一个独立的、配合好的运行状态，如果拆卸后不还原装配，有可能就达不到工作需要的力学要求，使工作情况变坏，加速机械零件的磨损。
特别是端盖，有些轴的端盖是同一个型号的，使用过后磨合的程度不一样，也就是说其磨损后间隙不一样，就是同一端盖如果错动位置再装配，也会使啮合程度达不到原运行工作状态，加速轴承、齿轮的磨损，为此，端盖拆卸下来之前都要用錾子在明显的地方做上记号，便于端盖还原，保证其啮合良好状态。
部件一一拆散后，其轴承、齿轮、密封件都应留在部件上面，再根据实际零件磨损及损坏情况，对照图纸，记录其代号和型号，以便做配件计划。
首先做好清理工作，等到零配件到货装配时，再换一个配件装一个配件，一个一个对照装配，避免装配出现差错。
另外有些齿轮需要更换轴承，一般轴承内圈都与齿轮轴配合较紧密，拆卸时都要用乙炔烘，在用火时要特别注意，齿轮在高温下易退火，影响其使用寿命，还有在用火时会影响到旁边的密封圈密封性能，这都是用乙炔焊弊端，所以采用冲击拉马的尽量用拉马拉，以免破坏部件的原有性能。
在维修时工具要求俱全，特别是一些特殊部位，要求自已加工制作工具，便于拆装。
MG160375-WD1型采煤机的改进设计
扫码移动阅读㊀第４２卷第２期㊀２０２１年４月煤矿机电ＣｏｌｌｉｅｒｙＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ.４２Ｎｏ.２㊀Ａｐｒ.２０２１㊀何利宁.ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的改进设计[Ｊ].煤矿机电ꎬ２０２１ꎬ４２(２):７２￣７４.ｄｏｉ:１０.１６５４５/ｊ.ｃｎｋｉ.ｃｍｅｔ.２０２１.０２.０１９ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的改进设计何利宁(中国煤炭科工集团上海有限公司ꎬ上海２０００３０)摘㊀要:㊀为满足出口项目的安全要求ꎬ从遥控器功能㊁机身顶护板㊁截割电机护罩及水量水压传感器等方面对出口土耳其的ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机做了相应的设计改进ꎬ经实际应用证明ꎬ效果良好ꎬ可为国产采煤机向国外市场出口提供参考ꎮ关键词:㊀安全要求ꎻ设计改进ꎻ遥控器ꎻ保护罩中图分类号:ＴＤ４２１.６＋２㊀㊀㊀文献标志码:Ｂ㊀㊀㊀文章编号:１００１－０８７４(２０２１)０２－００７２－０３ＤｅｓｉｇｎＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１ＳｈｅａｒｅｒＨＥＬｉｎｉｎｇ(ＣＣＴＥＧＳｈａｎｇｈａｉＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＳｈａｎｇｈａｉ２０００３０ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:㊀ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｅｘｐｏｒｔｐｒｏｊｅｃｔｓꎬｔｈｅＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１ｓｈｅａｒｅｒｅｘｐｏｒｔｅｄｔｏＴｕｒｋｅｙｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｆｒｏｍｔｈｅａｓｐｅｃｔｓｏｆｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎꎬｂｏｄｙｔｏｐｇｕａｒｄｐｌａｔｅꎬｃｕｔｔｉｎｇｍｏｔｏｒｓｈｉｅｌｄꎬａｎｄｗａｔｅｒｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｎｓｏｒ.Ｔｈｅａｃｔｕａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｆｆｅｃｔｗａｓｇｏｏｄꎬｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｐｒｏｖｉｄｅａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｄｏｍｅｓｔｉｃｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｔｏｅｘｐｏｒｔｔｏｔｈｅｆｏｒｅｉｇｎｍａｒｋｅｔｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:㊀ｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓꎻｄｅｓｉｇｎｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔꎻｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌꎻｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅｃｏｖｅｒ０㊀引言ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机是一款适合于中厚煤层开采的窄机身无链电牵引采煤机ꎬ如图１所示ꎬ自２００６年推出后ꎬ已累计销售１６０多台ꎮ这款采煤机的特点是可配套ＳＧＺ６３０刮板机ꎬ同时具有较大的采高(最大采高可达３.２ｍ)ꎬ具有很好的配套性能[１￣４]ꎮ相对其他中厚煤层采煤机具有较高的性价比ꎬ特别适合于煤质硬度系数ｆɤ３的中小型煤矿ꎮ１－左截割传动部ꎻ２－左牵引部ꎻ３－中间控制箱ꎻ４－右牵引部ꎻ５－右截割传动部ꎮ图１㊀ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１采煤机整机结构㊀㊀土耳其伊姆巴特矿业集团经过多轮实地考察和交流探讨ꎬ于２０１７年３月ꎬ最终决定采购３台ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机ꎮ由于土耳其机电设备按欧盟标准检验ꎬ因此为满足出口要求ꎬ除了要求采煤机必须通过ＡＴＥＸ认证外ꎬ从设备使用安全角度对采煤机遥控器㊁截割电机保护㊁顶护板㊁喷雾冷却系统水压和水量监控等方面进行了设计改进ꎮ１㊀采煤机遥控器的改进井下工作面采煤机实际工作时ꎬ操作人员一般位于采煤机两端液压支架的安全空间内ꎬ此位置离采煤机电控箱面板及端头站都有一段距离ꎮ另外ꎬ大部分三机配套中采煤机老塘侧有较高的刮板机电缆槽阻隔ꎬ实际采煤机工作时ꎬ手动操作电控箱或端头站的操作按钮有一定的危险性且不方便ꎬ通常由遥控器直接控制ꎬ所以对遥控器的安全要求很高ꎮＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的遥控器比较成熟ꎬ但在出口技术谈判中ꎬ外方提出了更严格的要求:１)要求在按下采煤机遥控器顶部红色 停止 按键后ꎬ采煤机必须立刻断电ꎬ此功能要求和拉动 急停开关 后采煤机必须断电的功能一样ꎮ如果按下遥控器顶部红色 停止 按键后采煤机不断电将存在极大的安全隐患ꎬ是欧盟国家煤炭安全规程不允许的ꎮ２)要求当遥控器电池用尽或者遥控器由于丢失损坏而与接收器间的通讯中断时ꎬ采煤机牵引和截割电机必须立即停止工作ꎬ但为了提高采煤效率ꎬ允许采煤机整机不断电ꎬ同时接收机不再接收和执行任何遥控的信号ꎮ３)要求左㊁右遥控器中只允许有一个遥控器可以控制牵引方向和加减速:采煤机向左牵引时ꎬ左遥控器为主ꎬ右遥控器为副ꎻ采煤机向右牵引时ꎬ右遥控器为主ꎬ左遥控器为副ꎻ同时要求ꎬ采煤机操作时主副遥控器将通过左右方向来自动确定主副功能ꎮ主遥控器将保留所有的操作功能ꎬ副遥控器除了无法控制牵引方向和实现加速功能外ꎬ保留其它功能ꎮ而目前国内大部分采煤机左㊁右遥控器可以同时控制采煤机的牵引方向ꎬ左右遥控器都可以控制采煤机速度ꎬ这种控制方式存在相当大的安全隐患ꎮ４)要求一直按下遥控器上 牵引减速 按钮后ꎬ采煤机的牵引速度必须降到０ｍ/ｍｉｎꎬ即停止ꎮ而国内采煤机遥控器设置为当一直按下遥控器 牵引减速 按钮后ꎬ采煤机的最低牵引速度降为０.１ｍ/ｍｉｎꎬ不能停机ꎮ因为国内采煤机为电牵引无级变频调速系统ꎬ速度控制依靠变频器控制ꎬ如果将最低速度设计值设定为０时ꎬ变频器将会停止输出ꎬ如这种情况发生在有坡度的工作面上ꎬ很可能会发生采煤机下滑的风险ꎮ因此ꎬ一般不能将采煤机最低速度设定为０ｍ/ｍｉｎꎮ从根本上讲ꎬ这种控制方式的适应条件存在一定的局限性ꎮ但依据客户要求ꎬ最终设计的遥控器按下 牵引减速 按钮后ꎬ采煤机的牵引速度可以降到０ｍ/ｍｉｎꎬ牵引电机停止运行ꎮ为实现以上功能ꎬ研发定制的采煤机新型遥控器如图２所示ꎬ可满足客户要求ꎮ图２㊀新型遥控器２㊀增设机身顶护板国内对采高较低的中小功率采煤机ꎬ机身上均不配置顶护板ꎬ一般当采高达到至少４ｍ时才要求选配顶护板[５]ꎮＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的最大采高为３.２ｍꎬ所以国内产品一般不配置顶护板ꎮ本次出口项目在前期技术交流中ꎬ客户从安全角度明确要求必须配置顶护板ꎮ在本出口项目的ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的机身长度方向增设了顶护板ꎮ顶护板总长５.４ｍꎬ分两档支护高度以满足不同的采高状态ꎬ第一档支护高度为６９４ｍｍꎬ第二档支护高度为４９３ｍｍꎻ顶护板全部降下来的高度为１４８ｍｍꎮ顶护板升降由液控油缸提供动力ꎬ升降到位后采用销子锁定ꎬ升降油缸不再受力ꎬ具体结构如图３所示[６]ꎮ图３㊀顶护板结构㊀㊀因为顶护板不经常升降ꎬ首次顶护板设计时其升降油缸的供液由工作面液压支架的备用管路提供ꎬ原理如图４所示ꎮ由于采用机外供液ꎬ不能随时控制顶护板升降ꎬ存在一定的安全隐患ꎮ首次验收时ꎬ客户提出顶护板升降油缸的油液需由采煤机自身提供的要求ꎬ即通过采煤机自身液压系统控制顶护板的升降ꎬ因此在保持原有顶护板结构组件的基础上ꎬ改为采用采煤机调高液压系统供液ꎬ增设液压阀组控制顶护板油缸升降ꎬ原理如图５所示ꎮ图４㊀机外供液控制顶护板升降液压系统原理图５㊀机载调高泵控制顶护板升降液压系统原理３７２０２１年第２期何利宁:ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机的改进设计㊀㊀㊀３㊀增设截割电动机保护罩由于ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机摇臂是整体弯摇臂结构ꎬ摇臂下摆角度不大ꎬ下摆时截割电动机采空侧一般碰不到刮板输送机的销排ꎬ所以原设计对截割电动机采空侧是敞开式的ꎬ如图６ꎮ在前期技术交流中ꎬ客户从安全角度提出必须配置护罩将截割电动机采空侧端全封闭ꎮ避免大块煤矸碰撞损坏截割电动机接线盒㊁进出水口及电动机本身ꎬ以保护截割电动机㊁备用进出水口㊁电动机接线盒等ꎮ新设计的保护罩如图７所示ꎮ图６㊀截割电动机未装保护罩图７㊀截割电动机保护罩４㊀喷雾冷却系统水流量和压力实时显示与保护采煤机工作时ꎬ滚筒在割煤和装煤过程中会产生大量煤尘ꎬ不仅降低了工作面的能见度ꎬ影响正常安全生产ꎬ而且对工人健康也会产生严重影响ꎬ因此必须及时降尘ꎮ同时采煤机在工作时ꎬ各主要部件(如摇臂减速箱㊁各电动机㊁电控箱等)会产生部分热量ꎬ须及时进行冷却ꎬ以保证机组的正常运行ꎮ因此必须保证有足够的水压与水量ꎬ以满足降尘和冷却的需要ꎬ煤矿相关安全规程对设备也有类似明确要求[７]ꎮＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机喷雾冷却系统主要由水阀㊁安全阀㊁节流阀㊁喷嘴㊁高压软管及相关连接件等组成ꎮ来自喷雾泵的压力水由送水管经电缆槽㊁拖缆装置进入水阀ꎮ由水阀分配成五路ꎬ用于冷却各齿轮箱㊁电动机和喷雾降尘等ꎮ常规采煤机没有冷却水压力和流量实时显示以及水压和水量的保护功能ꎮ本次出口项目ꎬ要求实时在主屏幕上显示总水路实际压力和流量ꎬ同时要求如果进水压力降到１ＭＰａ以下ꎬ牵引电动机和截割电动机将停止工作ꎬ但设备不断电ꎻ当压力超过３.５ＭＰａ时ꎬ主屏幕将收到压力过高的提示信息ꎬ但不影响设备运行ꎮ最终在总进水管水路进入水阀前串联了一款从德国进口的水压水量传感组件ꎬ将总进水压力和流量实时显示到电控箱主屏幕上ꎮ水压水量传感组件结构如图８所示ꎮ１－水压传感器ꎻ２－水量传感器ꎮ图８㊀水压水量传感器５㊀结论从使用安全角度考虑ꎬ通过完善遥控器功能㊁增加配置顶护板㊁增加截割电机保护罩㊁增加实时显示冷却水压力和流量监控装置等对出口ＭＧ１６０/３７５￣ＷＤ１型采煤机进行了改进设计ꎬ经实际应用证明ꎬ效果良好ꎮ本次对采煤机的设计改进都与安全相关ꎬ加深了对国外机电设备充分考虑操作使用安全设计理念的理解ꎬ可以为今后国产采煤机出口提供借鉴ꎮ参考文献:[１]㊀沈利华.采煤机综采配套选型与调整[Ｊ].煤矿机电ꎬ２００８(６):１１￣１３.[２]㊀沈利华.采煤机选型的若干问题[Ｊ].煤矿机电ꎬ２００９(１):４２￣４４.[３]㊀朱信平.采煤机液压系统的改进设计[Ｊ].煤矿机电ꎬ２０２０ꎬ４１(２):８３￣８５.[４]㊀李云罡.采煤机截割电动机的小型化设计[Ｊ].煤矿机电ꎬ２０１７(１):５￣７.[５]㊀申磊ꎬ李玉标ꎬ李庆茹ꎬ等.三种不同形式的顶护板在采煤机上的应用分析[Ｊ].价值工程ꎬ２０１５ꎬ３４(１):７３￣７４.[６]㊀成大先.机械设计手册[Ｍ].北京:化学工业出版社ꎬ２００２.[７]㊀国家安全生产监督管理总局.煤矿安全规程[Ｍ].北京:煤炭工业出版社ꎬ２０１６.作者简介:何利宁(１９７９ )ꎬ女ꎬ工程师ꎮ２００４年毕业于兰州高等工业专科学校ꎮ已发表论文１篇ꎮ(收稿日期:２０２０－０６－１５ꎻ责任编辑:贺琪)４７ 煤矿机电２０２１年第４２卷㊀㊀。
采煤机MG160 375-W技术特征及要求
采煤机MG160/375-W技术特征及要求一、制造标准符合MT/T84-1997、MT/T82-1998、MT/T81-1998、MT/T3836-2000等煤炭行业标准。
二、产品应满足《煤矿安全规程》2009年修订版的有关规定。
三、设备制造要求《产品质量检验合格证》、《防爆合格证》和《煤安标志准用证》齐全。
四、主要技术参数（一）、适应煤层1．采高范围（m）： 1.4～3.0（滚筒￠1.25）；2．适应倾角（°）：≤35°；3．煤质硬度：中硬或中硬以下（二）总体1、机身厚度（mm）： 5302．机面高度（mm）： 1140；3、配置滚筒直径与相应卧底量、最大采高和最佳采高范围：4．摇臂回转中心距（mm）： 5850；5、行走轮中心距（mm）: 42306、过煤高度（mm）: 4557．截深（mm）: 630（三）截割部1、摇臂结构形式：整体、弯摇臂2、摇臂长度（mm）： 17983、摇臂摆角（°）： 644、截割功率（KW）： 2x1605、截割速度（m/s） (加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度)(四)牵引行走部1、牵引形式：齿轮销排试液压牵引2、牵引功率（kw）： 553．牵引速度（m/min） 0-6；4、牵引能力（KN） 3505、主水泵： ZB1236、油马达： A2F123W6.1A27、齿轮泵： GBK1020/8B3F8、液压系统工作压力（MPa）: 13.59、调高系统工作压力（MPa）： 18（五）电机截割电机1、电机型号： YBCS-1602、额定功率（KW） 1603、额定电压（V） 11404、额定电流（A） 1045、额定转速（r.p.m） 14756、外形尺寸（mm） 693x550x￠615电机型号1、电机型号： YBQYS3-552、额定功率（KW） 553、额定电压（V） 11404、额定电流（A） 355、额定转速（r.p.m） 14656、外形尺寸（mm） 852x470x470(六)电缆1、主电缆型号： UCPQ3x95+1x25+4x102、标称外径（mm）￠663、截割电机电缆型号 UCP3x35+1x10+4x44、标称外径（mm）￠48.95、牵引电机电缆型号 UCP3x10+1x106、标称外径（mm）￠31-￠38.2（七）冷却和喷雾1、冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷2、喷雾方式：内、外喷雾3、供水压力（MPa） 1.5/3.04、供水流量（L/min） 250五．控制方式：DSP控制技术和中文液晶显示屏，故障记忆多于50条；六．操作方式：无线电遥控（控制距离约15m）、操作站线控、本机控制、应急控制；七.整机为多电机横向布置，电机可纵向抽出，大部件实现左右互换，主机身采用液压拉杆联结，无底托架。
MG150-W型采煤机存在的问题及其改进措施
坏的原 因，完成 了对采 煤机 牵 引部 的技 术 改造 。 关键 词 ：ＭＧ ５ ｗ 采煤机 ；牵 引部 ；主 油 泵 ；润 滑 方式 １０一
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革新・改造 文章编号:100320794(2005)0620101204MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进宋相坤,杜长龙,王 力(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008)摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。
关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116文献标识码:B1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分析鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。
尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是本次改进的重点。
图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。
该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。
本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。
(1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。
这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。
可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。
虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。
前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。
虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。
系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。
3 结语利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。
本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。
参考文献:[1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技术,1997,(1):27-29.[2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail :longming2008@.收稿日期:2005202227Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab JackLONG Ming(East China T raffic University ,Nanchang 330013,China )Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW・101・ 2005年第6期 煤 矿 机 械 ①由于截割部的壳体采用整体铸造结构,若左右2个摇臂不能互换使用,那么在铸造摇臂壳体时必须做左右2个铸模,这从截割部的设计、加工制造以及经济性方面考虑显然不是最优的。
②由于采煤机体积庞大,各零部件必须分开下井,然后在井下安装调试。
考虑把截割部的体积设计得小一些,无疑会给截割部的加工、运输和安装带来方便。
③当采煤机在井下工作时,若左右摇臂不能通用,为保证采煤机能够高产高效地工作,就要准备左右截割部2个备件。
考虑矿井下空间比较狭小的具体工作状况,很显然这是十分不便的。
由此可见,实现左右摇臂的对称性,使它们能够互换使用是十分必要的,有着重要的现实意义。
图1 摇臂传动结构图Fig .1 The transmission structure of ranging -arm1.截割部壳体2.电机3.三级直齿轮减速机构4.行星减速机构5.滚筒连接套(2)现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂不能通用的原因分析现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机的左右截割部不能互换使用,主要是由以下2方面的原因造成的:①截割部与机身的联结方式;②截割部前端的弯摇臂结构。
如图2所示,假设图2(a )为MG 160(150)Π375-W 型采煤机的右截割部,它可以通过在耳座1、回转腿2中插入的销轴与采煤机的机身连在一起;同时可以观察到该截割部的头部向下垂,即为弯摇臂结构。
如果欲使该右截割部同时也能做左截割部使用,在保证滚筒侧紧靠煤壁的条件下,只能把右截割部绕着某一点(假设为图2(a )耳座1的中心)旋转180°。
如图2(b )所示,这样旋转以后回转腿的方向向上,无法与装在机身上调高油缸正确地进行连接,因而也就不能对截割部滚筒的升降进行调节控制;同时,旋转后的截割部在装滚筒处的弯摇臂结构向上倾斜,显然也使左右截割部无法通用。
图2 弯摇臂结构Fig .2 The structure of flexu al ranging -arm1.耳座2.回转腿2 对称摇臂结构的设计方案(1)对称摇臂结构的设计要实现左右摇臂的对称性,必须考虑从引起摇臂不对称的要素着手。
首先,要把弯摇臂改成直摇臂,且使摇臂在上下方向关于其轴线(如图3(a )中的线A -A )对称,则由弯摇臂结构引起的左右截割部不对称的问题将得到解决。
其次,解决由回转座、回转腿引起的截割部的不对称性时,考虑把二者与摇臂分开,设计成可拆卸的结构。
图3 对称截割部结构Fig .3 The structure of the symmetrical cut unit(2)改进过程中需要着重考虑的问题及解决方法在改进设计的过程中,需要着重考虑的问题是:①回转座、回转腿如何与摇臂、机身相连接;②如何保证回转座、回转腿自身及其与摇臂、机身连接的可靠性。
为了保证回转腿、回转座的强度可靠性,考虑把二者做成一体,组成一个新的结构,如图3(b )所示的提升块结构。
由于既要与机身连接,又要与摇臂连接,提升块上回转座的数目要增加。
借鉴现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部与机身的连接方法,回转座与摇臂的连接也采用耳座销柱结构;为保证提升块与摇臂有足够的连接强度,二者的连接拟采用4个回转座;同时在采煤机工作的过程中,为了使提升块和摇臂之间不产生相对运动,保证连接的牢固性,在二者连接的空隙处加一枕块将其顶紧。
・201・ MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进———宋相坤,等 2005年第6期 文章编号:100320794(2005)0620103202超化煤矿副井提升操车系统技术改造王延林,张继伟,李淑娟,杨江波,董明甫(郑煤集团公司超化煤矿,河南新密452385)摘要:介绍了超化煤矿副井操车的现状以及改造的必要性,并对改造后副井操车系统各设备的特点进行了详细论述,完全消除了副井靠人工顶杆辅助工具工作的不安全隐患,为副井操车自动化研究提供了新的思路。
关键词:提升机;操车系统;改造中图号:T D534文献标识码:B1 操车系统改造的必要性(1)超化矿副井操车现状超化煤矿副井提升操车系统是20世纪90年代陕西电机厂生产的ZTS 2-00型平板式直线电机为动力的操车设备,而阻车器、摇台以及安全门的动力均采用Y ZK-00型圆筒式直线电机驱动,由于这种设备事故率高,维修量大,生产效率低,而影响正常生产,主要问题有以下几点:①进车侧坡度较大;②平板式直线电机推车机不能进罐推车,需要人工用顶杆等工具进行辅助操作,直接威胁着人身安全;③直线电机故障率高,维修时间长;④操作系统只能点动操作,不能实现操车的自动化,工作效率低;⑤井底、井口由于装卸物料重量不同,需要进行二次搞罐作业,大大降低了副井的提升效率。
(2)副井提升不能满足我矿的生产需要我矿经过投产的近几年的技术改造,矿井的生产能力已达到240万t 以上。
随着矿井开拓掘进的不断延伸,任务量的不断增大,掘进头由原先的4个增大到6个,出碴也由原来的252车Πd 增大到378车Πd (每个掘进头巷道断面为15m 2,每天掘进2m ,每天出碴63车)。
加上每天卸材料设备大约80车,主井底挖水煤大约20车,每天共需用矿车478辆,而我矿副井还是建井初期的模式,仍为原矿井设计配套的90万t Πa 的提升能力,每天提升大约400车左右,远远满足不了我矿现在的生产需要。
2 操车系统设计与设备特点根据我矿的实际现场情况与济宁中煤操车技术有限公司共同协商后,综合考虑了设计方案。
超化煤矿副井操车的改造分为2部分,井上部分和井下部分。
井上部分改造的内容为:调整线路坡度,全部动力采用集中液压控制,更换全部操车设备,电控装置采用P LC 可编程电控控制,人机接口对操车过程控制进行遥控操作;井下部分改造内容而提升块与机身的连接仍采用原来的结构,即回转腿、回转座和销轴的连接方式。
这样左右摇臂就可以做成完全对称的结构,而由回转座与回转腿组成的新结构提升块则有左右之分。
3 结语通过以上对摇臂结构的改进,给MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的设计、加工制造、组装、拆卸和维修及井下运输,都带来了很大的方便;同时有利于实现摇臂的系列化、标准化和通用化,降低了摇臂壳体的生产成本。