2017年江苏青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛
机器人投篮竞赛规则概要
第三届东莞市科协青少年机器人竞赛机器人投篮竞赛规则一、竞赛目标:通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
二、参赛范围:小学组、初中组、高中组。
三、竞赛规则:(一机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生,按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程,使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
(二竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中,由红、蓝两方各出两个机器人分别进行自动和手动两部分比赛,各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发,在尽可能短的时间内,在各自的投蓝区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
(三比赛场地与环境1、场地比赛场地尺寸:外部尺寸为长2200mm、宽2000mm,周围有高为100 mm的围边。
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图(平面图中兰色园为白色球位置2、赛场规格与要求(1机器人比赛场地的地面为哑光场地纸,二边分别有高为600 mm的篮板,正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
(2在哑光场地上有黑色引导线,线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
(3场上有一块长600mm、宽300mm的蓝色方形区和一块长600mm、宽300mm的红色方形区,分别是红方和蓝方的机器人启动区。
(4场地上有六块直径为200mm的投篮点区,外圈颜色分别是红色和蓝色,分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方投球区所要投的球蓝为红方球蓝,蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。
(5比赛所使用的球是国际标准的乒乓球,其直径为40mm,重量为2.7克的橙色乒乓球和白色乒乓球各46个(共计92个。
红方要投的是橙色球,蓝方要投的是白色球。
3.2.6球的摆放位置如场地平面示意图中橙、白色球的摆放位置,场地上共计有80个乒乓球(红、黄各40个,另橙、白色各有6个用于自动时由选手确定是否手动装载到机器人中。
江苏省南京市教坛新星——刘映川
XIAOXUE SHIDAI ·2019年第25期刘映川，江苏省南京市人，1991年12月出生，中共党员，2013年6月江苏师范大学教育技术专业毕业，学士学位，8月参加工作。
现任南京市力学小学信息技术老师，大队辅导员，鼓楼区中小学机器人教学中心组成员，江苏省信息技术教研工作室成员，南京市鼓楼区优秀青年教师，鼓楼区优秀教育工作者。
现获得中国计算机学会颁发的CCF NOI 指导教师资质。
从教以来，以“爱是教育的灵魂”为宗旨，在学生的思想教育及学生团队工作中取得显著成绩。
先后在国家、省、市、区等一系列活动中获得突出成绩。
辅导的学生参加2015年江苏省庆六一“建设新江苏，争当好少年”主题活动展示中荣获江苏省优秀辅导员称号，2015年、2016年、2017年、2018年均荣获南京市中小学机器人竞赛优秀指导教师称号，第十五届、第十六届江苏省青少年机器人竞赛小学组创意项目获江苏省优秀指导教师称号，2015年、2016年、2017年江苏省“信息与未来”小学生夏令营程序设计小能手PK 项目被评为江苏省优秀指导教师，2018年鼓楼区中小学五小科技竞赛优秀科技辅导员，2018江苏省青少年普及机器人大赛编程创新挑战赛总决赛优秀科技辅导员，2017年第12届、2018年第13届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛获优秀指导教师称号，学校先后获得2015年南京市中小学机器人竞赛学校团体第一名，2015年、2016年江苏省程序设计团体一等奖、江苏省信息技术与科普知识竞赛团体一等奖，2015年、2016年江苏省“信息与未来”小学生夏令营程序设计小能手PK 项目校团体第一名，2015年中国青少年机器人创意大赛二等奖，2018年江苏省“信息与未来”夏令营活动团体一等奖，2018年江苏省中小学机器人竞赛团体二等奖。
从教以来，一直保持着执着的进取精神，以满腔的热情、高度的责任感投入到教学工作中，教学成效显著。
开设区、市级公开课、讲座多次，参与市优质课评比多次，并获得好评。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。
通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。
本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。
本赛项主题为“星际联盟”。
星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。
2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。
注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。
3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。
3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。
3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。
3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。
江苏省青少年普及机器人大赛、江苏省青少年科技模型竞赛
附件1：
第二十三届省青少年科技模型竞赛
第十六届江苏省青少年电子技师认定活动第八届省青少年普及机器人大赛
（江阴市选拔赛）个人奖
一、3D模型搭建（恐龙）
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、小学组
壹等奖
贰等奖
二、超级轨迹赛
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、高中组壹等奖
贰等奖
3、小学组壹等奖
贰等奖
三、疯狂毕加索
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、高中组
壹等奖
3、小学组
壹等奖
贰等奖
四、物联网传感电子创意设计
1、初中组
贰等奖
2、高中组壹等奖
贰等奖
3、小学组壹等奖
贰等奖
其余选手为叁等奖、参与奖。
江苏青少年普及机器人大赛江苏青少年科技模型竞赛
江苏省青少年普及机器人大赛、江苏省青少年科技模型竞赛、江苏省青少年电子技师认定活动（苏州市选拔赛）成绩公示各有关单位：第七届省青少年普及机器人大赛、第二十二届省青少年科技模型竞赛和第十五届江苏省青少年电子技师认定活动于11月15日在太仓市港城小学和苏州工业园区星湾学校举行。
此次竞赛成绩及表彰名单现予以公示，公示时间为七天。
（详见附件）附件：1、苏州市选拔赛选手个人奖2、苏州市选拔赛优秀科技辅导员3、苏州市选拔赛团体奖江苏省青少年科技竞赛系列活动组委会2015年12月17日附件1：第七届江苏省青少年普及机器人大赛第二十二届江苏省青少年科技模型竞赛第十五届江苏省青少年电子技师认定活动（苏州市选拔赛）个人奖一、ASC能力挑战赛1、小学组壹等奖贰等奖2、初中组壹等奖贰等奖二、WER-Junior能力挑战赛1、小学组壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖三、创智机器人（汽车总动员）1、初中组壹等奖贰等奖2、高中组壹等奖贰等奖3、小学低年级组壹等奖贰等奖4、小学高年级壹等奖贰等奖四、创智机器人（投篮竞赛）1、小学组壹等奖贰等奖五、第一人称视角Wifi机器人（高尔夫赛）1、小学组壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖六、第一人称视角Wifi机器人（接力赛）1、小学组壹等奖贰等奖七、第一人称视角Wifi机器人（排爆竞速赛）1、小学组壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖八、书画拓片1、小学组壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖九、3D创意模型搭建1、小学低年级组壹等奖贰等奖2、小学高年级组壹等奖贰等奖3、中学组壹等奖贰等奖十、电子百拼（光纤）1、小学高年级壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖十一、电子百拼（智PU）1、小学低年级组壹等奖贰等奖2、小学高年级组壹等奖贰等奖十二、疯狂毕加索1、小学组壹等奖贰等奖十三、物联网传感电子创意设计1、小学组壹等奖贰等奖2、中学组壹等奖贰等奖其余选手为叁等奖、参与奖附件2：第七届江苏省青少年普及机器人大赛第二十二届江苏省青少年科技模型竞赛第十五届江苏省青少年电子技师认定活动（苏州市选拔赛）优秀科技辅导员附件3：第七届江苏省青少年普及机器人大赛第二十二届江苏省青少年科技模型竞赛第十五届江苏省青少年电子技师认定活动（苏州市选拔赛）团体奖参赛学校参赛项目组别团体奖太仓市港城小学第一人称视角Wifi机器人（高尔夫赛）小学团体壹等奖太仓市港城小学第一人称视角Wifi机器人（接力赛）小学团体壹等奖苏州高新区长江小学校电子百拼（光纤）小学高年级团体壹等奖海门中南东洲国际学校电子百拼（光纤）中学团体壹等奖苏州市善耕实验小学校电子百拼（智PU）小学低年级团体壹等奖太仓市港城小学电子百拼（智PU）小学低年级团体贰等奖无锡市南湖小学疯狂毕加索小学团体壹等奖太仓市港城小学书画拓片小学团体壹等奖昆山市蓬朗中心小学校书画拓片小学团体贰等奖无锡市南湖小学物联网传感电子创意设计小学团体壹等奖中南东洲国际学校物联网传感电子创意设计中学团体壹等奖。
江苏省青少年普及机器人竞赛总则
江苏省青少年普及机器人竞赛总则普及机器人活动是一项具有竞技性和趣味性的活动，蕴涵着丰富的科学知识。
普及机器人是一种不宜损坏、经济、实用的科普器材，并有利于普及开展机器人活动，因此深受广大青少年的喜爱。
为了更好地培养青少年创新精神和动手能力，促进素质教育，通过丰富多彩的科技活动，全面提高青少年科学文化素养，特将青少年普及机器人竞赛作为我省青少年科技创新大赛动手做科技活动中的一项重要赛事。
1、时间：2011年12月下旬。
2、竞赛地点：另行通知（公布在相关网站）。
3、报名要求：参赛者可以市、区和学校为单位组队参加。
也可直接报名参加省级比赛。
4、竞赛方式：竞赛分小学组、中学组。
一、小学、中学的竞赛项目：1、机器人编程比赛和机器人轨迹比赛（参赛队员一人，两项必须参加）二、参赛办法：七、1、凡在我省就读的中小学生（不含职校、中专、大专生）均可报名参赛，参赛报名表在和网站下载，学校可组队直接参加竞赛。
2、本次比赛每名参赛队员首先参加机器人编程比赛，完成编程比赛后即可参加机器人轨迹比赛。
3、本次比赛拟在各市县设立分赛场（参赛人数须在50人以上）。
报名参赛人数不足50人的市县将赴省赛场参加比赛（费用自理）。
三、竞赛通则：1、本次机器人编程比赛为现场编程，完成现场编程合格的参赛队员即可参加机器人轨迹比赛，机器人轨迹比赛为现场搭建及编程调试。
2、每个机器人模型只允许参赛队员一人使用，必须在机器人模型上标明参赛选手的姓名及学校，机器人模型上未标明参赛选手的姓名及学校者不得参加比赛。
如发现参赛选手使用他人机器人模型参赛队员，将同时取消两人比赛成绩。
3、领队、教练及其他人员不得进入竞赛场地。
4、凡领队、教练及其他人员不听劝阻进入比赛场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予取消比赛成绩的处罚。
5、对有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的参赛队员，取消其比赛资格。
6、本次比赛不设助手。
7、为体现本次比赛的可比性、公平性、公正性，必须使用指定套材（未来伙伴普及机器人统一套装，每套990元），不得使用机器人指定套材以外的任何器材。
青少年机器人竞赛MakeX 机器人挑战赛项目规则零碳行动小学组
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛项目规则-零碳行动（讨论版）（小学组）1、赛事简介1.1赛事背景MakeX是一个引导青少年全方位成长的国际化机器人赛事和教育平台。
其品牌发源于中国，是一个以STEAM教育为核心的国际化机器人赛事和教育品牌，旨在通过机器人赛事、STEAM科技嘉年华、科技教育普及活动与教育交流大会等多种活动形式，激发青少年对于创造的热爱，让大众更加深刻认识STEMI教育的价值。
作为MakeX赛事平台的核心活动，MakeX机器人挑战赛秉承创造、协作、快乐、分享的精神理念，希望通过有趣、有挑战性的高水平比赛引导青少年系统学习科学（S）、技术（T）、工程（E）、艺术（A）和数学（M）,并将这些学科知识运用到现实生活中去探索和解决实际问题。
1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有参赛选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。
协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励参赛选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励参赛选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。
分享：我们鼓励参赛选手时刻展现出一名Maker的开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！MakeX赛事精神是MakeX机器人挑战赛的文化基石。
我们希望为所有参赛选手、指导老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍MakeXStarter是面向小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。
该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。
2、参赛要求2.1参赛要求人数要求：参赛以队伍为单位，每支队伍的参赛选手数量为2人，指导老师1-2名。
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2017年江苏省青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛
1、比赛主题：
篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。
篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。
1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。
1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。
1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。
1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力
1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。
强健体魄，锻炼人的意志.
本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
2、比赛任务要求：
机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
3、场地简介
3.1以木板和场地纸等搭建而成。
3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.
3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
3.6绿色区域为投球区。
3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
4、参赛要求：
4.1机器人投篮竞赛分成小学组、初中组和高中组。
4.2每个参赛队伍仅限一名参赛队员，参赛学校不限制参赛队伍数量。
5、机器人要求
5.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
5.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。
5.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
5.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
5.5机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人投篮竞赛套装。
6、比赛规则
6.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。
队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
6.2机器人完成任务的比赛时间为1分钟。
从裁判员的哨声响起开始计时。
6.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。
6.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
6.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。
6.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
6.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。
如果机器人没有回到出发区放置乒乓球，扣罚1分。
6.8每个参赛队比赛两轮。
两轮成绩相加得出本队最终得分。
成绩相同的看两轮内6分球数量多的获胜。