设定工件坐标系G92指令
华中世纪星数控车床中G92指令对刀方法
Ｚ宵静 擎蕊衄
下述每种方法 的对刀 准备 工作均 相同 ：在系统 Ｍ Ｉ Ｄ 功能子 菜单 下按 Ｆ 键 ， ２ 进入刀偏表 ： ▲键移动蓝 色亮条 到各刀对应 的刀偏 号位 用 置 ， Ｆ 键 ； 刀偏 号为 ＃ ０ ０ ＃ ０ １＃ ０ ２ ＃ ０ ３ ＃ Ｏ ４的 ｘ偏 按 ５ 将 ００ 、 ０ 、０ ０ 、０ ０ 、Ｏ Ｏ ０
如图 ２ 所示 ，由于各刀装夹在刀架 的 ｘ ｚ方 向的伸 长和位置不 、
同 ．当非基准刀转位到加工位置 时．刀尖位置 Ｂ相对于 Ａ点就有偏 置， 原来建立的工件坐标 系就不再适用了。 此外 ， 刀具在使用过程 每把 中还会出现不同程度 的磨损 。 因此各刀的刀偏置和磨损值需要进行补 偿。 获得各刀刀偏置 的基本原理是 ： 各刀均对准工件上某一基准点 （ 如 图 ｌ的 Ａ点） 由于 Ｃ Ｔ显 示的机床坐标 不同 ． ． Ｒ 因此将非基 准刀在该 点处的机床坐标通 过人 工计算或系统 软件 计算减去基准 刀在同样点 置 。 的机床坐标 ． 就得到了各非基准刀的刀偏置。 （） ５ 与前述步骤（ ） ５ 相同。 ２ 多刀试切外圆轴段 ． ． ３ 人工计算 获得刀偏置法 系统 在手动状态下对好 １ ２４号刀 ， 、、 并切 出一个台阶轴 ， 分别记 录各 刀切削终点 （ 图 ３ Ｆ Ｅ Ｄ点 ） 如 中 、、 的机 床坐标 ， 并测量各段 的直
数控铣床G M常用代码解释
数控铣床G，M常用代码解释1. 设定工件坐标系G92指令指令格式 G92 X__ Y__ Z__指令功能设定工件坐标系指令说明 1)在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；3)操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
图1 G92设定工件坐标系在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法，一种方法如图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；另一种方法如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图2 G54设定工件坐标系2. 绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令指令格式 G90G91指令功能设定坐标输入方式指令说明 1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
3. 快速点定位G00指令指令格式 G00 X__ Y__ Z__指令功能快速点定位指令说明 1)刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；2)刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；3)刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。
例题1 如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 快速定位绝对坐标编程G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C用增量值方式编程G92 X0 Y0 Z0G91 G00 X15 Y-40G92 X0 Y0G00 X20 Y10X40 Y20在上例题中，刀具从A点移动至C点，若机床内定的X轴和Y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点A按X轴与Y轴的合成速度移动至点B，然后再沿X 轴移动至终点C。
g92指令编程实例详解
g92指令编程实例详解引言：在CNC加工中，g92指令是一条常用的指令，用于设定工件坐标系原点，具有重要的作用。
本文将通过一个实例来详解g92指令的使用方法和注意事项。
一、g92指令的基本概念g92指令是一条模态指令，用于设定工件坐标系的原点。
它的一般格式为“g92 Xx Yy Zz”，其中X、Y、Z分别表示X轴、Y轴和Z 轴的坐标值。
通过设置这些坐标值，可以将工件坐标系的原点定位到任意位置。
二、g92指令的应用实例假设我们需要在一块工件上进行孔加工，该工件的尺寸为100mm×100mm，孔的位置需要相对于工件中心点进行定位。
现在，我们将通过g92指令来实现这个功能。
1. 首先，我们需要将刀具移到工件的中心位置，即X轴和Y轴坐标为50mm。
这可以通过以下代码实现：G00 X50 Y502. 接下来，我们使用g92指令将工件坐标系的原点设置为当前刀具位置，即X轴和Y轴坐标为0，Z轴坐标为当前刀具高度。
代码如下：G92 X0 Y0 Z[Z轴坐标]3. 现在，我们可以开始进行孔加工了。
假设每个孔的直径为10mm，我们需要在X轴和Y轴方向上每隔20mm加工一个孔。
代码如下：G01 X10 Y0 F100G01 X0 Y10 F100G01 X-10 Y0 F100G01 X0 Y-10 F1004. 完成孔加工后，我们需要将刀具移动到安全位置。
代码如下：G00 X0 Y0三、g92指令的注意事项1. 在使用g92指令时，需要注意刀具的位置和工件坐标系的原点位置。
刀具位置应该与工件坐标系的原点位置相对应，否则会导致加工错误。
2. 在使用g92指令时，需要确保刀具的高度正确。
可以通过测量工件上的参考点来确定刀具高度，并在g92指令中设置Z轴坐标值。
3. 在使用g92指令后，需要注意是否有其他指令影响了工件坐标系的原点位置。
如果有，需要进行相应的处理，以保证加工的准确性。
结论：通过以上实例，我们详细了解了g92指令的使用方法和注意事项。
国防《数控加工编程与操作》教学资料包 课后习题答案 第四章
第4章数控铣床编程与操作4-1 数控铣床加工的适应对象和编程特点是什么?数控铣床上加工的绝大多数零件属于平面类零件、变斜角类零件和立体曲面类零件数控铣床编程特点：（1）数控铣削加工对象多为具有圆弧甚至非圆曲线轮廓及有曲面的零件，必须根据加工部位特点和曲面的类型特点确定刀具类型以及设计进给路线。
（2）在设置工件坐标系时要正确选择程序原点。
在确定程序原点的位置时，不仅要便于对刀测量，而且要便于编程计算，必要时采用多程序原点编程。
（3）用立铣刀侧刃对零件内外轮廓表面加工时，为减少编程计算工作量及控制零件加工符合尺寸公差要求，常使用刀具半径补偿功能。
（4）轮廓加工时，应处理好刀具沿工件轮廓的切向切入和切向切出以及顺铣还是逆铣加工等问题；槽铣削加工时为便于下刀通常使用键槽刀并安排斜线下刀或螺旋线下刀。
（5）为避免刀具在下刀时与工件或夹具发生干涉或碰撞，应处理好安全高度和进给高度的Z轴位置。
（6）数控系统为简化编程，一般都提供固定循环功能，只不过不同的数控系统具有的固定循环种类、功能不同。
此外还有子程序及宏程序编程功能，几何图形的傹像、旋转、比例缩放编程功能，在编程时应充分利用，以提高编程效率。
4-2 如何确定立式及卧式数控铣床的X、Y、Z坐标轴及其正方向?数控铣床的机床原点一般取在X、Y、Z三个坐标轴的正向极限位置上。
此坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。
笛卡儿坐标系规定了直角坐标X、Y、Z三个坐标轴的正方向用右手法则判定，围绕各坐标轴的旋转轴A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定。
通常数控铣床有立铣和卧铣两种，其各坐标轴及运动方向的规定遵循工件固定、刀具相对于静止工件而运动的原则和增大工件与刀具之间距离的方向为正方向原则。
4-3坐标系设定指令G92与坐标系选择指令G54～G59有何不同之处？G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。
G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。
数控铣床常用的各种指令
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3、刀具功能-T 指令 刀具功能格式为： ×× ××（ 位数 位数） 格式为：T××（2位数） 一般T代码后的数据为刀具号， 代码后的数据为刀具号 一般 代码后的数据为刀具号，当机床上装配有刀库 该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 时，该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 例如：指令T05，则刀库旋转，将编号为 的刀具转 例如：指令 ，则刀库旋转，将编号为T5的刀具转 到换刀位。然后须用M06换刀指令将编号为 的刀 换刀指令将编号为T5的刀 到换刀位。然后须用 换刀指令将编号为 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（ 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（主 轴上原来有刀）。 轴上原来有刀）。 假设在程序执行中间需要手动换刀， 假设在程序执行中间需要手动换刀，如何 使加工暂停呢？ 使加工暂停呢？ 指令， 用M00指令，使程序运行停止，由操作者手动换刀。 指令 使程序运行停止，由操作者手动换刀。
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G30自动返回第 、3、4参考点指令 自动返回第2、 、 参考点指令 自动返回第
G30 P n X_Y_Z_; 自动返回第 、3、4参 自动返回第2、 、 参 考点。 考点。 n=2、3、4，表示选择第 、3、4参考点。若 、 、 ，表示选择第2、 、 参考点 参考点。 省略不写Pn，则表示选择第2参考点 参考点。 省略不写 ，则表示选择第 参考点。 X_Y_Z_为中间点坐标。 为中间点坐标。 为中间点坐标 当自动换刀位置不在G28指令的参考点上时， 指令的参考点上时， 当自动换刀位置不在 指令的参考点上时 通常用G30指令使机床回到自动换刀位置。 通常用 指令使机床回到自动换刀位置。 指令使机床回到自动换刀位置 G30执行过程同 执行过程同G28指令。 指令。 执行过程同 指令
法兰克数控车床常用G指令编写
法兰克数控车床常用G指令编写数控编辑G代码是数控编程人员在生产加工过程中当用到的指令代码，期格式都有严格的规范约束，数控G代码也是机床实现正常工作的核心，牢记并熟练运用数控G代码是一个合格的数控编程人员所必须掌握的一门技能。
下面就日常数控加工过程中所使用到的G代码加以详细说明：◆G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
◆G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点◆G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X 方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__ 说明：(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。
数控加工程序的编制(2)
•
N1030 G00 U18
/准备车外圆Ф14
N1180 U4
/退刀
•
N1040 G01 W-16
/车外圆
N1190 G00 X0 Z0
/返回原点
•
N1050 G00 W16
/返回
N2000 T20
/换刀：2号割断刀
•
• N90 X40 Z5 （回对刀点）
• N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）
• N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
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圆弧车削G02、G03
• 华中数控车床编程如下:
• %9002
• N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）
序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在
缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在
G90状态下。
1
2、G92指令
▢ 坐标系设定的预置寄存指 令，它只有在采用绝对坐 标编程时才有意义。
▢ 编程格式：
对刀点 (刀 位 点）
Z 25.0
G92 X a_ Y_b Z_c_
a、b、c为当前刀位点在 所设定工件坐标系中的坐 标值。
•
N0040 G04 F3
/主轴转速 /车床升速过程
N1150 G03 U12 W-6 R6 F30 /车圆弧
•
N1010 G00 W-10
/车端面 设定车刀尖离工件X5 Z10 N1160 G01 U2 W-10 F50 /车圆锥
•
N1020 G01 U-25 F100 /车端面
N1170 U3
/退刀
• N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
课题十一 数控铣---槽的编程与加工
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
图11-7刀具的补偿值即为刀具的长度值 11-
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
设定方法二:刀具的补偿值即为刀尖到Z 设定方法二:刀具的补偿值即为刀尖到Z向编辑零点的距离
没有刀仪的机床用户,一般在机床上直接对刀,可采用此方法设 没有刀仪的机床用户,一般在机床上直接对刀, 定刀具的长度补偿.如图所示: 定刀具的长度补偿.如图所示:虽然工件坐标系相对于机床坐标原点 有S一段距离,我们仅把它作为Z向的编程零点,而设定工件坐标系 一段距离,我们仅把它作为Z向的编程零点, 时,将Z轴的偏置值设为0,刀具的补偿值即为刀尖到Z向编辑零点 轴的偏置值设为0 刀具的补偿值即为刀尖到Z 的距离,即图中L 尺寸. 的距离,即图中L2尺寸.
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
如图11 所示, 1100指令编程 要求刀具从A 指令编程: 例2:如图11-5所示,使用 G00指令编程:要求刀具从A点快速 定位到D 定位到D点. →D快速定位 快速定位: 从A →D快速定位: 40或 G90 G00 X40 Y40或 G91 G00 X40 Y40 轴和Y轴的进给速度相同时, →D的快速定位路径为 当X轴和Y轴的进给速度相同时,从A →D的快速定位路径为 →D,即以折线的方式到达D A →F→D,即以折线的方式到达D点,而不是以直线方式从 A →D
图11-3 工件零点偏置 11-
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
与增量值G91 3.绝对值G90与增量值 绝对值 与增量值
(1)格式 G90 X _ Y Z G91 X _ Y Z (2)说明 G90:绝对值编程, G90:绝对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原 点的. 点的. G91:相对值编程, G91:相对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位 置而言的,该值等于沿轴移动的距离. 置而言的,该值等于沿轴移动的距离. G90,G91为模态代码 G90为缺省值 为模态代码, 为缺省值. G90,G91为模态代码,G90为缺省值. G90,G91出现在同一程序段中 则各自在指定的地方有效, 出现在同一程序段中, G90,G91出现在同一程序段中,则各自在指定的地方有效,这一 点和其他的同组G代码相比是一个特殊点. 点和其他的同组G代码相比是一个特殊点.
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设定工件坐标系G92指令
摘要：,G92,G91,Y0,G00,G90,X0,Y-40,轴承用超洁净钢生产技术设定工件坐标系G92指令 2702系列短行程气缸附件设定工件坐标系G92 指令指令格式 : G92 X__ Y__ Z__ 指令功能 : 设定工件坐标系图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系指令说明 : (1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；设定工件坐标系G92指令
指令格式: G92 X__ Y__ Z__
指令功能:设定工件坐标系
图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系
指令说明:
(1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；
(2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；
(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；
(4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法：
如上图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，
1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；
2)如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令
指令格式:G90
G91
指令功能:设定坐标输入方式
指令说明:
(1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；
(2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
例题：如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 使用绝对坐标与增量坐标方式编程
G92 X0 Y0 Z0
G91 G00 X15 Y-40
G92 X0 Y0
G00 X20 Y10
X40 Y20
绝对坐标编程：
G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合；
G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点；
G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合；
G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位；
X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C。