工件坐标系设定
设定工件坐标系G92指令
设定工件坐标系G92指令摘要：,G92,G91,Y0,G00,G90,X0,Y-40,轴承用超洁净钢生产技术设定工件坐标系G92指令 2702系列短行程气缸附件设定工件坐标系G92 指令指令格式 : G92 X__ Y__ Z__ 指令功能 : 设定工件坐标系图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系指令说明 : (1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；设定工件坐标系G92指令指令格式: G92 X__ Y__ Z__指令功能:设定工件坐标系图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系指令说明:(1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；(2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；(4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法：如上图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；2)如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令指令格式:G90G91指令功能:设定坐标输入方式指令说明:(1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；(2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
例题：如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
加工中心g15g16编程用法(一)
加工中心g15g16编程用法(一)加工中心G15 G16编程用法基本概念•G15：设定工件坐标系•G16：设定工件坐标系平面G15编程用法1.G15的使用格式：G15 Pn；2.Pn表示设定工件坐标系，n为坐标系号，取值范围为1~9；3.将当前坐标系设为工件坐标系，可以用G54~G59命令；G16编程用法1.G16的使用格式：G16 Xn Yn Zn；2.Xn Yn Zn表示设定工件坐标系平面的法线方向；3.G16命令主要用来解决不规则工件的加工问题，使其在不同的平面上进行加工；总结•加工中心的G15和G16命令是切削加工中常用的编程命令；•G15命令有利于坐标系的设定，并可以使加工更加准确；•G16命令则有助于解决复杂工件的加工问题。
以上就是关于加工中心G15 G16编程用法的相关介绍，希望对大家有所帮助。
注意事项•在使用G15和G16命令时，必须先定义工件坐标系，否则会产生错误；•在使用G16命令时，必须先定义G15命令设定的工件坐标系，否则也会产生错误；•可以使用M98子程序命令在程序中嵌套G15和G16命令，使其更加灵活。
示例代码O0001（程序号）G00 G17 G40 G49 G54M3 S1000G0 X50 Y50G15 P1G0 X0 Y0G1 Z-10 F200G1 X100 Y0 F500G16 X0 Y0 Z1G1 X100 Y0 Z-10 F200M2以上代码为一个简单的工件坐标系设定程序，其中使用了G15命令将当前坐标系设为工件坐标系，并使用G16命令对工件坐标系平面进行设定并进行加工。
该代码示例好理解，可以供学习参考。
总结本文重点介绍了加工中心G15 G16编程用法并给出示例代码，希望对您的学习有所帮助。
在实际工作中，我们要根据不同的加工工件和需求进行合理的编程，并严格按照编程规范执行，以确保生产质量。
工件坐标系原点设定的几种方法和比较
工件坐标系原点设定的几种方法和比较(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--数控铣床对刀操作步骤及工件坐标系原点的几种设定方法和比较清远市职业技术学校刘远林摘要：数控铣床操作教学中，因很多教师都不很详细介绍对刀操作步骤及工件坐标系原点的设定方法，甚至很多教师都只掌握工件坐标系原点设定的一、两种方法，不知道哪一种设定方法更为方便、快捷。
本文通过对数控铣床对刀操作步骤及工件坐标系原点的几种设定方法的介绍，以供大多数数控铣床操作者或教学者参考。
关键词：数控铣床对刀操作操作步骤工件坐标系设定在数控铣床操作的教学过程中，我发现很多学生对对刀这一操作及工件坐标系原点的设定相对较难掌握。
因很多教科书或数控铣床的相关操作手册并没有提到对刀操作的具体步骤，所以学生掌握对刀操作的具体步骤就只能靠教师的讲授和演示。
而工件坐标系的设定，不同的数控系统设定的方法又往往不同，且设定的方法较多种,如G92对刀方法G54对刀方法等。
这就是学生在学习数控铣床对对刀操作及工件坐标系原点设定的方法较难掌握的原因之一。
我根据多年对数控铣床的操作经验，总结出以下较常用的试切对刀操作步骤及工件坐标系原点的几种设定方法，并对工件坐标系原点的几种设定方法进行比较，以供大多数数控铣床的操作者尤其是初学者进行选用和参考。
下面以华中数控系统HNC－21／22M对对刀操作步骤及工件坐标系原点设定的几种方法进行说明和比较。
一、试切对刀操作步骤。
假设对刀点为图a两相互垂直直线的交点,且z轴零点在工件上表面上，其操作步骤为：（1）将工件毛胚准确定位装夹到工作台上。
安装时要使零件的基准方向和X、Y、Z轴的方向一致，并且切削时刀具不会碰到夹具或工作台。
（2）将所用铣刀装到主轴上并使主轴中速转动。
（3）移动（手动移动或手轮摇动）铣刀靠近被测边，并使铣刀周刃轻微接触到被测边，如图a铣刀所在A点（或B点）位置。
简述abb工业机器人工件坐标系的设定步骤和作用
简述abb工业机器人工件坐标系的设定步骤和作用
ABB工业机器人工件坐标系的设定步骤和作用包括以下几个步骤：
1. 定义基坐标系：首先需要确定一个基坐标系，通常是机器人的参考点或固定的机器人坐标系。
2. 定义工件坐标系：根据实际需求，通过机器人的示教器或者编程进行操作，选取一个合适的位置和方向，定义一个工件坐标系，通常是相对于基坐标系的。
3. 设置工件坐标系的原点：确定工件坐标系的原点位置，可以是工件的中心点或者其他合适的位置。
4. 设置工件坐标系的方向：确定工件坐标系的方向，通常可以通过朝向工件的某个参考点或者参照工件的特征来确定。
5. 确认工件坐标系：经过以上步骤设定好工件坐标系后，需要进行确认，确认无误后将坐标系保存。
工件坐标系的作用主要有以下几个方面：
1. 操作参考：通过设定工件坐标系，机器人可以根据该坐标系进行定位和操作，方便操作者进行编程和示教。
2. 补偿校准：通过工件坐标系的设定，可以实现机器人对工件的补偿校准。
例如，如果工件位置发生微小偏差，可以通过调
整工件坐标系来实现对偏差的修正。
3. 工具坐标系的设定：在某些情况下，需要将工具的坐标系与工件坐标系进行关联。
通过设定工件坐标系，可以方便地设定工具的坐标系，以实现更精确的操作。
总的来说，ABB工业机器人工件坐标系的设定步骤和作用可以帮助机器人实现精确的操作和补偿校准，提高工作效率和质量。
CNC机床坐标系的确定及工件坐标系
CNC机床坐标系的规定及工件坐标系1进给运动与坐标系数控加工必须准确描述进给运动。
加工过程中，刀具相对工件运动轨迹和位置决定了零件加工的尺寸、形状。
数控加工就是让数控机床按照数控程序所描述的刀具相对工件运动的轨迹进行切削运动，从而加工出零件的表面形状。
把刀具相对工件的进给运动轨迹简称刀轨，数控机床必须确切知道刀轨，编程人员必须准确描述表达刀轨。
刀轨一般由直线段或圆弧段组成，线段起点、终点、交点、切点的位置是表达刀轨的最主要信息。
数学中，点位可以在坐标系里定义为坐标值。
如果在数控机床上规定建立一个笛卡儿直角坐标系的数控机床坐标系，就可以方便地在机床或在工件的图样上描述刀轨。
CNC编程中，使用数字来“翻译”图纸，将图纸的尺寸变成刀轨。
国际数控标准I S0841规定数控机床标准坐标系采用右手笛卡儿坐标系，如图1所示，用右手笛卡儿坐标系来规定数控机床标准坐标系。
图1右手笛卡儿坐标系规定数控机床标准坐标系2机床标准坐标系规定1.机床坐标系基本规定⑴刀具相对工件运动的原则编程人员编程时可以假定机床加工时工件是静止的。
如果能假定刀具是相对于静止的工件进行进给运动，那么，编程人员可以不必考虑具体机床在加工时是刀具移向工件，还是工件移向刀具，可直接依据零件图样，确定机床加工过程及编程。
⑵机床进给运动的名称、方向规定机床进给运动的坐标轴向用X、Y、Z表示。
表示机床进给运动的坐标系中，X，Y，Z轴向的关系符合右手直角笛卡儿坐标系规则，用右手的拇指、食指和中指分别代表X，Y，Z三轴，三个手指互相垂直，所指方向分别为X，Y，Z轴的正方向。
如图1。
围绕平行X、Y、Z旋转坐标轴的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示。
工件坐标系设定 G50
3.8 工件坐标系设定G50
指令格式：G50X（U）Z（W）；
指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮
动坐标系）。
执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回这一位置。
工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50 建立新的工件坐标系。
G50 为非模态G 指令。
X：当前位置新的X 轴绝对坐标；
U：当前位置新的X 轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；
Z：当前位置新的Z 轴绝对坐标；
W：当前位置新的Z 轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；
G50 指令中未输入X（U）或Z（W），未输入的坐标轴按当前的绝对前坐标值设置坐标，X （U）、Z（W）均未输入时，不改变当前坐标值。
只要是执行了G50（包括用G50 S设置恒线速控制时的最高转速限制），就把当前位置设为程序零点。
如图3-15 所示，当执行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如图所示的工件坐标系，并将（X100Z150）点设置为程序零点。
注：如果在刀具长度补偿状态执行G50设定坐标系，系统显示的绝对坐标为按当前刀具偏置值修正后的坐标设置值，程序零点为工件坐标系中由G50坐标设置值确定的位置。
在刀具长度补偿状态回程序
零点，回零结束的位置为取消刀具长度补偿后的程序零点位置。
课题五 G54工件坐标系的设定
课题五G54工件坐标系的设定复习回顾数控加工中心面板组成:显示区、控制区和输入区一、任务描述1、任务描述在加工中心上对右图所示工件进行G54工件坐标系的设定（毛坯尺寸100mmX80mmX30mm ）本课题使用CY-VMC650型FANUC系统数控加工中心。
2、任务要求掌握G54工件坐标系设定的操作流程掌握“取中”对刀法的操作步骤和使用方法掌握“试切” 法的操作方法二、任务分析G54工件坐标系设定的过程就是确定工件坐标系原点在机床坐标系内的位置。
该任务是数控机床加工的首要任务，为了完成该项任务，必须了解机床坐标系、工件坐标系、坐标系设定方法、对刀方法等方面的知识。
三、知识链接1、机床坐标系和机床原点机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。
作用：机床坐标系是确定工件在机床上的位置。
2．工件坐标系和工件原点编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。
作用：工件坐标系是确定刀具在工件上的位置。
四、任务实施1、X、Y方向的对刀对刀的目的是确定加工工件原点在机床坐标系中的位置。
X、Y方向的对刀实质就是确定工件坐标系原点在机床坐系中X坐标值和Y坐标值。
X=（X1+X2）/22.Z向对刀Z向对刀操作有两种方式，一种方法是试切法，另一种方法是利用Z向设定器精确设定Z向零点位置。
本节课我们学习试切法对Z坐标。
五、任务总结1、任务小结本节课我们讲解了机床坐标系、工件坐标系、对中法找坐标值、偏心式寻边器的使用、试切法Z向对刀及G54工件坐标系的设定过程。
2、安全文明生产每位同学严格遵守机床操作规程，严格按照示范操作步骤进行练习，未经允许，不得擅自动用机床。
六、示范练习全班学生分六组，每组六人，一组一台机床，示范练习从第一组开始，其他各组先打开机床复习一下机床面板操作。
未经老师允许，任何人不得开动机床，由各组组长负责。
设定车削工件坐标系
一、机床坐标系（5-1）
在数控车床上加工零件，车床的动作是由数 控系统发出的指令来控制的。为了确定机床运动 部件的运动方向和移动距离，就要在机床上建立 一个坐标系，这个坐标系就是机床坐标系。
一、机床坐标系（5-2）
标准的机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，下图为右手 笛卡儿直角坐标系。
1.坐标系及运动方向的规定
子任务1设定车削工件坐标系
任务目标
1．了解数控车床的机床坐标系和工件 坐标系
2．能够合理确定工件坐标系
1
什么是工件坐标 系？如何确定？
2
什么是机床坐标 系？如何确定？
3
零件图 机床坐标系和工 件坐标系之间的 关系如何建立？
任务分析
要利用数控 车床加工该零件， 就必须编制正确 的加工程序，同 时还要确定用户 所选的坐标系及 其坐标原点。
（2）输入T0100，依次按下EOB键和INSERT键。 （3）按下机床操作面板上的“循环启动”键，1号刀 转到当前加工位置。
二、对刀操作（5-2） 3.设定工件坐标系（工件原点设在右端面 和轴线的交点处）
（1)在手动模式下，按下“主轴正转”按钮，主轴 将以前面设定的650r/min的转速正转。 （2）选择相应的坐标轴，采用手动或手轮方式，试 切工件端面后，沿X向退刀。
知识
链接
标准中规定，直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，称基本 坐标轴。图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正 方向，中指指向Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周 进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，以大 拇指指向+X、+Y、+Z方向，则其余四指指向圆周进给运动 的+A、+B、+C方向。
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通过改变外部原点偏置量或工件原点偏置量，就可以改变在G54～G59中指定 的6个坐标系位置。 改变外部工件原点偏置量或工件原点偏置量的方法有下列两种： ● 利用MDI 面板的方法 ● 利用程序的方法（使用可编程数据输入G代码或者工件坐标系设定G代码)
G10改变工件坐标系G54～G59
工件坐标系设定的方法（对刀）
偏移量
Z+ 工件原点
常见对刀方法 z试切法 z塞尺、标准棒 z寻边器 z杠杆表
Y+
X+
G54-G59工件坐标系设定界面
外部工
X+
件原点
偏置
MDI 面板分别进行： X0 测量 Y0 测量 Z0 测量
测量工件原 点偏置量
例：O0001;
工件坐标系使用案例
N001 G54; 接通电源时，选择G54 N002 G90G01X0Y0F1000;移动到G54程序原点
N003 G91G00X_Y_;
（加工程序）
N022 G55; 指令G55，刀具不移动 N023 G90G01X0Y0F1000;移动到G55程序原点 N024 G91G00X_Y_;
（加工程序）
N042 G56; 指令G56，刀具不移动 N043 G90G01X0Y0F1000;移动到G56程序原点 N044 G91G00X_Y_;
●把刀具移动到程序原点，把A点设
A
为工件原点时：
G92 X0 Y0 ；
设定工件坐标系(T系列）
设定工件坐标系(T系列）
格式: ห้องสมุดไป่ตู้50 X_ Z_ ;
工件原点设在卡盘的中心：
G50 X128.0 Z375.0（直径指定）
工件原点设定在工件右侧端面上：
G50 X180.0 Z600.0（直径指定）
基本工件坐标系（G54-G59）
坐标系的设定
机械坐标系
¾选择机械坐标系G53
工件坐标系
¾设定工件坐标系G92、G50 ¾选择基本工件坐标系G54-G59
坐标系的分类
坐标系分为两种：机械坐标系和工件坐标系。
机械坐标系：在机床上设置一个固定点、将该点作为数控机床进行加工运 动的基准点（简称“机床原点”），以该点为零点建立的坐标系是机械坐 标系。（警告：此原点由机床厂家设置，用户不得擅自进行修改）
坐标系中的各个轴及其轴向与机床的相互关系取决于机床的类型。 但是各轴的方向根据国家标准需按右手定则确定。通常，主轴的轴 心方向定义为Z轴。
方法：在机床面前，伸出右手，中指 与主轴进刀的方向相对，然后确定： 大拇指为X轴方向 食指为Y轴方向 中指为Z轴方向
机械坐标系的建立
¾机械坐标系建立的方法
接通电源后，通过手动参考点返回来建立机械坐标系。机械坐标系一旦被 建立之后，在切断电源之前，一直保持不变。参考点并不总是机械坐标系 的原点。 若在接通电源后进行手动返回参考点操作，机械坐标系应该这样设定：使 参考点处于坐标值(α,β)处。（α,β）值用参数(No.1240)设定。
将工件的毛坯放在工作台上，移动机床、将刀具的刀尖对准程序的起点、并 接触工件，记下此时各轴的坐标值，用这些值编制G92程序段，当机床执行 程序时，即可确立G92坐标系。这样，G92的原点就是程序的起（原点）。
格式： G92 X_ Y_ Z_ ;
●刀具当前位置在参考点，A点为工
件原点时 ：
G92 X-50.Y-50.；
选择机械坐标系
①选择机械坐标系(G53)
格式：G53 IP_ ; IP_ : 机械坐标值（绝对方式）
例:G53 X-160 Y-150 Z-100； 刀具快速移动到X-160Y-150Z-100的位置
注意： ¾在指定机械坐标系中的位置时，刀具则快速移动到该位置。 ¾G53是非模态G代码，只在指定了G53的程序段才有效 ¾G53指令必须是绝对指令.如果是增量指令,G53指令就被忽略.
例：O0001 G54 G17 G90 G40（在G54里设置工件原 点偏置值为X-100，Y-120，Z-150） M3 S500 G10 L2 P1 X-200. Y-150. Z-100.(改变 G54的工件原点偏置量) G0 X0 Y0 Z50. 或G91 G10 L2 P1 X-100.Y-30.Z-50.
设定工件坐标系的方法： (1) 使用G92/G50
通过程序指令G92/G50及其指令的坐标值，建立工件坐标系 。 G92用于M系列，G50用于T系列A体系。 (2) 使用G54～G59 事先用MDI面板设定6个工件坐标系，然后通过程序指令G54～G59 选择工件坐标系。
设定工件坐标系（M系列）
① 设定工件坐标系G92（M系列）
用程序指令G10可以代替MDI面板上的操作，输入G54～G59各零点的坐标值及坐 标系的外部工件原点偏置量，指令的格式如下：
格式：G10 L2 Pp IP_ ; p=0 : 指定外部工件原点偏置量 p=1～6: 指定工件坐标系1～6 的工件原点偏置量 IP_：若是绝对指令，每个轴的工件原点偏置量。 若是增量指令，该值要加到每个轴原设置的工件原点偏置量上(其结果为工件原 点偏置量)。 如前所述，G10也可以用于在程序执行中途改变坐标系的位置，如下面程序中的 G10指令所示。
（加工程序）
N070 G57; 指令G57，刀具不移动 N071 G90G01X0Y0F1000;刀具移动到G57程序原点 N072 G91G00X_Y_;
（加工程序）
N100 M30;
限制:
¾指定G53指令时，取消刀具补偿功能。 ¾指定G53之前，必须先设定机械坐标系；若是带有绝对编码器的机床，则不必进行回参考点。 ¾不可在G53指令的程序段中指令G50/G51（比例缩放）G50.1/G51.1（可编程镜像）以及
G68/G69（坐标旋转）。
工件坐标系
加工一个工件所使用的坐标系称为工件坐标系。在所设定的工件坐标系中编制 程序并执行工件的加工。移动所设定的工件坐标系的原点，可以改变工件坐标 系在机床上的位置。 加工时仅使用两种工件坐标系的一种：1)G54～G59；2)G92/G50。
②选择工件坐标系G54-G59
首先通过MDI面板的相应操作，在坐标系设定画面上设定6个工件坐标系（对 刀），然后用程序指令G54～G59选择1～6号工件坐标系之一。 G54 ……………工件坐标系 1 G55 ……………工件坐标系 2 G56 ……………工件坐标系 3 G57 ……………工件坐标系 4 G58 ……………工件坐标系 5 G59 ……………工件坐标系 6 工件坐标系1～6在接通电源和参考点返回之后正确建立。接通电源后，G54坐 标系为默认值。