三坐标测量中建立零件坐标系的方法

文章名称：三坐标测量中建立零件坐标系的方法要在零件上建立三轴垂直的一个坐标系，测量仪软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。

这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。

那么在软件内部是如何进行操作的呢？
软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。

当我们要利用3－2－1方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是X、Y平面），这时面的法向矢量（我们要作Z轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与X轴有a角，与Y轴有b角。

2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立Z轴），软件就会让1号坐标系的数据结构首先绕X轴旋转b角度，然后再绕Y 轴旋转a角度，使两者重合。

1号坐标系Z零点坐标平移到该平面特征点的Z值。

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3.当我们采用线元素，确定第二轴时，1号坐标系绕Z轴旋转，使指定轴（假如是X轴）与该线重合。

1号坐标系的Y零点平移到这条线特征点的Y值。

.这时只有X轴的零点没有着落，最后一点就是为X轴而设的。

5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，
往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。

要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z等。

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建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别）。

只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。

指定了X轴，实际也就确定了与其垂直的YZ平面。

指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。

建立坐标系不一定必须是3－2－1。

比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了。

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建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的，第一轴一定是图纸上的第一基准，第二轴是第二基准，千万不能颠倒。

至于怎样建立坐标系准确，与测量机测量元素的要求是一致的，关键是了解图纸的基准要求，再选择准确的建立坐标系的方法。