丝杆式直线滑台--说明书
丝杠步进电机产品手册
LN14H2035-15-4
1.5A/相
1.5欧+/-10% 2.0mH+/-20%
4
LS14H2035-15-4
可选丝杆导程及基本步长
screw Dia. (in) 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250
'$7(
'(%85$1' %5($.6+$53 ('*(6
7,7/(
'21276&$/('5$:,1*
5(9,6,21
',1*6
( 0
$
$&0(/($'6&5(:
丝杆步进电机产品手册
0D[
%
2. 可选螺杆和电机搭配原则。
电机尺寸 (mm)
screw Dia. (in)
20x20 20x20
0.138 0.138
20x20 20x20
0.138 0.138
28x28 28x28
0.188 0.188
28x28 28x28
0.188 0.188
28x28 35x35/42x42
0.188 0.250
LN11H2032-05-4
0.5A/相
10欧+/-10%
LS11H2032-05-4
LN11H203欧+/-10%
LS11H2032-10-4
每相电感 39mH+/-20%
6mH+/-20%
1.5mH+/-20%
椿中岛 直线运动产品 滚珠丝杠 滚珠导轨 产品型录说明书
TSUBAKI NAKASHIMAA、滚珠丝杠B、滚珠导轨滚珠丝杠1.14刚性...............................................................................................................................................................（1）输送螺杆类的刚性.....................................................................................................................................（2）滚珠丝杠的轴方向刚性............................................................................................................................1.15热变位...........................................................................................................................................................1.16输送轴类的驱动扭矩..................................................................................................................................1.17滚珠丝杠润滑..............................................................................................................................................1.18滚珠丝杠的防锈..........................................................................................................................................1.19安装滚珠丝杠时的注意事项.....................................................................................................................1.20滚珠丝杠的选定要领..................................................................................................................................2.“椿中岛TBK ”滚珠丝杠的公称型号与标准尺寸.....................................................................................（1）精密滚珠丝杠FB 系列..............................................................................................................................（2）高负荷用滚珠丝杠HN.FB 系列..............................................................................................................（3）高负荷用滚珠丝杠HN 系列....................................................................................................................（4）精密滚珠丝杠.............................................................................................................................................3. 精密滚珠丝杠..................................................................................................................................................（1）STS 系列......................................................................................................................................................（2）STD 系列.....................................................................................................................................................（3）SZD 系列.....................................................................................................................................................（4）精密滚珠丝杠的标准轴端形状................................................................................................................（5）STS 系列......................................................................................................................................................（6）SNS 系列.....................................................................................................................................................（7）机电一体化机器用滚珠丝杠的标准轴端形状.......................................................................................（8）SMS 系列....................................................................................................................................................4.中空轴滚珠丝杠TH 系列...............................................................................................................................5.精密滚轧滚珠丝杠系列...................................................................................................................................6.一般工业用滚珠丝杠系列..............................................................................................................................7.一般工业用滚珠丝杠的轴端形状..................................................................................................................8.支承单元...........................................................................................................................................................9.轴承螺母...........................................................................................................................................................A 35A 35A 35A 38A 39A 40A 41A 41A 42A 45A 45A 45A 57A 63A149A151A155A157A159A167A178A180A181A198A199A207A245A249A253目录1.设计手册.............................................................................................................................................................1.1特点...................................................................................................................................................................（1）滚珠丝杠的特点...........................................................................................................................................（2）“椿中岛TBK ”滚珠丝杠的特点.............................................................................................................（3）构造................................................................................................................................................................（4）循环方式........................................................................................................................................................（5）预压方式........................................................................................................................................................1.2“椿中岛TBK ”滚珠丝杠的体系..................................................................................................................（1）FB 系列..........................................................................................................................................................（2）HN.FB 系列..................................................................................................................................................（3）CB 系列（安装有陶瓷滚珠）.....................................................................................................................（4）VB 系列（安装有保持器）.........................................................................................................................（5）UHD 系列......................................................................................................................................................1.3螺杆轴外径与导程的组合..............................................................................................................................（1）在相关半导体中普遍使用的尺寸...............................................................................................................（2）在射出成形机中普遍使用的尺寸...............................................................................................................（3）在机床中普遍使用的尺寸...........................................................................................................................（4）在一般产业机械、搬运装置中普遍使用的尺寸......................................................................................1.4导程精度...........................................................................................................................................................（1）C5级以上......................................................................................................................................................（2）C7级以下......................................................................................................................................................（3）按用途推荐的导程精度...............................................................................................................................1.5安装部位精度...................................................................................................................................................1.6预压扭矩...........................................................................................................................................................1.7轴向间隙...........................................................................................................................................................1.8容许轴方向负载...............................................................................................................................................（1）基本静态额定负载C 0.................................................................................................................................（2）屈曲负载........................................................................................................................................................1.9螺杆轴截面的容许应力..................................................................................................................................1.10容许转数.........................................................................................................................................................（1）自振值............................................................................................................................................................（2）Dn 值..............................................................................................................................................................1.11滚珠丝杠的支撑方法....................................................................................................................................1.12滚珠丝杠的使用寿命....................................................................................................................................（1）基本动态额定负载C a .................................................................................................................................（2）使用寿命的计算...........................................................................................................................................1.13摇动规格的滚珠丝杠....................................................................................................................................A 1A 1A 1A 2A 3A 3A 5A 7A 9A11A12A13A14A15A15A16A17A18A19A19A21A21A22A26A28A29A29A29A30A30A30A31A31A33A33A33A35（2）“椿中岛TBK ”滚珠丝杠的特点TSUBAKI NAKASHIMA 株式会社（原椿本精工株式会社）是日本首家生产、销售一般工业用滚珠丝杠的生产商，其所生产的 “椿中岛TBK” 滚珠丝杠除具有普通功能外，还具有以下诸多特点。
导轨产品手册12.6
传动系统 导轨滑台
DSXP 系列同步带导轨
一般规格
外形 / 电气原理图
42
191
产品名称 材质 皮带
最高速递 最大负载 定位精度 配套电机 电机参数 能否定做 安装螺母 建议长度
说明
铝合金 + 不锈钢 + 铁 3M
800MM/S 20KG 0.3MM
42/57/60 42 24V 1.5A 4.5KG/CM 57 24V 3.0A 10KG/CM
- 89 -
放置M6滑动螺母
传动系统 导轨滑台
ETX 系列双圆轴 T 型丝杠直线导轨
一般规格
外形 / 电气原理图
产品名称 材质 丝杆
最高速递 一圈位移 最大负载 定位精度 配套电机 电机参数 能否定做 安装螺母 建议长度
说明
铝合金 + 不锈钢 + 铁 T8*2/T8*4/T8*8 20MM/S-80MM/S 2MM/4MM/8MM 30KG 0.3MM 42/57
42 24V 1.5A 4.5KG/CM 57 24V 3.0A 10KG/CM
能 滑块 M6 底部型材 M6 （可根据要求打孔 M3以上）
有效 700MM 以内
10
161
14 25 10
80
47
50 30
放置M5移动螺母
80 60.5
58 58
31 60
47 77.5
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
- 94 -
- 86 -
CTX 系列线性导轨
一般规格
外形 / 电气原理图
时代超群 导轨滑台
产品名称 材质 丝杆 线轨
最高速递 一圈位移 最大负载 定位精度 配套电机
丝杆传动十字滑台结构组成浅析
常见的直线模组是由直线导轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服电机等构成的，每个部件都不可或缺，下面详细
介绍下：
1.直线导轨：又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，是直线模组组成的重要部件，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，一起可以承担必定
的扭矩，可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。
2.滚珠丝杠：是将电机输出的回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠由螺杆、
螺母和滚珠组成。
它的功用是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进
一步延伸和开展，这项开展的重要意义就是将轴承从翻滚动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
直线模组可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。
3.铝合金型材：外形漂亮、设计合理、刚性好、功能可靠，是组合机床和自
动线较理想的基础动力部件动态功能好. 直线模组刚度高,热变形小,进给安稳性高,从而确保了加工状态下(负荷下)的实际精度。
4.光电开关：选用品牌光电开关以满意高精度的需求。
5.滚珠丝杆支撑座：具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能取得安
稳的回转功能。
使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用
特别密封垫圈进行密封，能直接装置，长期使用。
6.膜片联轴器：可以在高速运动中出色满意电机和丝杆之间的一个力气传递，一起可以补偿径向，角向和轴向误差。
7.驱动电机：使线性模组可以高精度，高安稳性，高速运转，完成各种运用需求。
滑台技术ppt课件
坐标的定义
Z
θZ
Point A
Y
θY
Point B
θX
X
● 何谓自动滑台……
▪ 由驱动电机（步进或伺服），传送机构滚珠丝杆、蜗轮、导向机构导轨和轴承组成，配合光电传
感器以μm为单位进行精确控制的产品；
▪ 自动滑台的基本构成如下。
联轴器
马达
连接头
轴承
滚珠丝杆
钢球
线缆
例 PG615-L）
传感器（基板）
自动滑台
挡板
支架
交叉滚柱使用例：B11-60C
滚柱
轨道
A-A
13/66
导轨机构
直线滚珠导轨
直线滚珠导轨：在滑台上下面加工出双圆弧沟槽的导轨一体型的直线导轨机构。 骏河独有的机构中，有3个优点：
1.部品数变少，成本降低 2.滑台变得更薄 3.有限轨道、无限限轨道都成为可能
钢球
无限滚珠导轨例：KXL06100
滚珠
双圆弧槽
双圆弧槽
滚珠 有限滚珠导轨例：PG615
14/66
导轨机构
直线导轨
直线导轨：轨道和循环滚珠组成的无限直线运动导轨机构。
端盖 端面封条
滑块
轨道
滚珠
直线导轨使用例：KXS18200
15/66
导轨机构
直线轴承： 滚珠与圆柱轴组合使用，组成无限直线运动导轨机构。
外筒 密封圈 轴
ボール
直线轴承的使用例：KXB12200
XCR系列
轴承 交叉滚柱导轨 滚珠丝杆
马达 联轴器
31/66
角度滑台
KGW系列
交叉滚柱导轨 蜗轮蜗杆
轴承
联轴器
马达
直线滑台分为哪几种
直线滑台分为哪几种？工作原理有什么区别？直线滑台内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。
滚珠螺杆式：直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成。
同步带型直线滑台主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
（我司滑台不配置电机，电机需客户自行选配）滚珠丝杆型直线滑台主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
同步带式滑台工作原理：同步带型的工作原理是：皮带安装在直线滑台两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。
当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
通常同步带型直线滑台经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，惠州星火同步带型直线滑台的松紧控制均在直线滑台的左右边，一般采用螺丝控制。
同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。
不同规格的直线滑台，负载上限不同。
同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，直线滑台的精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的同步带直线滑台，可以控制生产成本。
滚珠螺杆式滑台工作原理：丝杆型的工作原理是：1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.2.直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,3.铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。
螺母丝杠电动滑台设计说明书
图一步进电机其具体参数为表一表二2.3螺母丝杠的选择丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
按照摩擦性质还有滑动(摩擦)丝杠螺母机构和滚动(摩擦)丝杠螺母机构之分。
滑动丝杠螺母机构：构造简单、加工方便、制造本钱低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％-40％)。
滚珠丝杠螺母机构：构造复杂、制造本钱高，无自锁功能，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％-98％)。
因此在本次设计中使用滚珠丝杠螺母。
丝杠螺母机构的传动形式有：〔1〕螺母固定、丝杠转动并移动。
因螺母本身起着支承作用，定，可取轴承之间的距离为400mm.加上轴承安装长度和与联轴器的连接长度,取丝杠的长度为450mm。
2.4联轴器的选择滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以到达柔性连接。
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
联轴器由两半局部组成，分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器；②可移式联轴器。
联轴器有些已经标准化。
选择时先应根据工作要求选定适宜的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
在本次设计中要使用步进电机作为驱动装置，而步进马达能在低速区域时传达高扭矩，适用于高精度的定位。
为了方便起见本次设计中选用一款挠性联轴器如以下图所示图二联轴器三．机械局部设计机械构造大体为电动机、联轴器、滚珠丝杠副、光杆、滑台等组成。
电动滑台的所有机构需要在一个底座上进展安装。
○1电动机需安装在一电机支撑上，使电动机固定；○2电机支撑需要用内六角圆柱螺钉与底座连接；○3电动机的轴与联轴器的左端连接，联轴器的右端直接与丝杠连接；○4因为联轴器与螺母丝杠副悬空需用一垫块来固定，垫块与底座要用一内六角圆柱螺钉来固定；○5螺母丝杠上有一螺母，螺母稍小需套上一个螺母座，螺母座上装滑台，同时滑台的长度也需要能够覆盖在光杆上，与光杆上的螺母进展连接，方便导向，螺母座与滑台的连接固定也需内六角圆柱螺钉；○6同理在螺母丝杠副的右端也需要一固定端垫块来使其悬空，其与垫块的连接要用内六角圆柱螺钉来连接；○7光杆的安装需与螺母丝杠副的丝杠平行，用支撑单元安装在固定端垫块上来使其与丝杠在同一水平面上。
丝杆滑台控制
A丝杆滑台硬件配置说明：1.丝杆导程5mm，有效行程440mm2.触摸屏型号：松下GT01. PLC型号：松下FPX0-L30R3.步进电机：57，两相，驱动器细分数=16，200*16=3200.脉冲转一圈4.一个三色指示灯。
滑台右边是原点。
向左移动是前进。
5.操作面板：一个启动按钮X4，一个复位按钮X5，一个状态转换开关X3（=ON时为自动），一个手动前进按钮X6，一个手动后退按钮X7。
一个急停开关X0。
一个输入控制输入X2，一个输出控制Y8。
6.滑台有原点开关X8，远端开关X9，中间位置开关XA，原点限位开关X1，远端限位开关X1。
7.触摸屏设定：上面一行为定时时间TIME:设定精度1S，上限1000S，下限2S。
下面一行为SPEED: MM/S 上限80mm/s，下限10mm/s。
输入数字，修改参数时候，需要输入权限密码：87654321，否则不能修改。
8.PLC没有断电保存内部存储器，请使用计数器做触摸屏数据保留，一面掉电触摸屏数据丢失。
B控制要求：1开机，绿色指示灯亮。
滑台人如果不在原点，滑台自动回原点。
若30S内没有回到原点，判断为故障。
滑台回到原点，关闭黄色指示灯，红色指示灯，关闭控制输出Y8。
2.状态开关X3=OFF，为手动状态。
如在运行状态，转到手动状态，绿色指示灯亮，自动状态停止。
按下手动前进X6,滑台前进左移，碰到远端开关X9=ON滑台停止。
按下手动后退X7=ON,滑台右移退回，碰到原点开关X8滑台停止。
滑台回到原点时，距离显示=0MM,距离数据清零。
3.状态开关=ON，转到自动状态。
绿色指示灯亮。
如果滑台没有在原点，自动回到原点。
按下启动开关X4=ON，滑台左移前进，到中间传感器XA=ON，滑台停止，输出控制Y8打开，绿色指示灯Y4=OFF，黄色指示灯Y5=ON,开始计时。
若1S内，输入控制X2=off,判断为故障。
若1S内X2=ON,那么定时时间到，控制输出Y8=OFF,黄色指示灯Y5=OFF，绿色指示灯Y4=ON,滑台左移到远端,x9=ON，滑台停止。
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简述
• DGE丝杆式电动滑台是直线滑台的一种，传动传动装置为 丝杆。滑台的移动单元为其上的滑板，而移动基数是丝 杆的导程。按总体结构称为丝杆滑台。
• DGE丝杆滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨
来提高滑台的刚性，比如体积较宽的微轨。不同规格的
直线滑台，负载上限不同。
• 在滑台中DGE丝杆滑台的精度高于0.02mm，因此对于不 同的生产工艺要求丝杆滑台 解剖说明
具体技术参数
DGE-25-SP滑台图纸
丝杆式
DGE-60-SP滑台图纸
丝杆式
谢谢观赏
DGE滑