第九章 混料试验设计

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第九章 混料试验设计

第九章 混料试验设计

二、单形混料设计

1、单形混料设计的定义及特点 在混料试验设计方法中,单纯形格子设计是最 早出现的,是Scheffe于1958年提出的。它是 混料试验设计中最基本的方法,其它一些方法 都要用到单纯形格子设计。

在混料问题中,各分量 xi (i=1, 2, „ , p) 的变化范围受混料条件式 p (1)的制约。在几何上,称 xi 1 i 1 为p维平面,而(x1, x2, „, xp)为p 维平面上点的坐标。在p维平面上满足

2、特点 混料试验设计,不同于以前所介绍的各种试验 设计。混料试验设计的试验指标只与每种成分 的含量有关,而与混料的总量无关,且每种成 分的比例必须是非负的,且在0~1之间变化, 各种成分的含量之和必须等于1(即100%)。 也就是说,各种成分不能完全自由地变化,受 到一定条件的约束。

设:y为试验指标,x是第i种成分的含量, 则混料问题的约束条件,即混料条件为:
0 x1 , x2 ,, x p 1
的区域构成一个图形称为单形(或单 纯形)。


单形上的点,若其p个坐标中有一个坐标 xi=1 , 而其余的p-1个坐标xj=0(j≠i), 则这种点称为 单形的顶点。因此,在p因子混料试验中,单 形的顶点有p个。 例如,p=3时,单形的三个顶点为(1,0,0)、 (0,1,0)和(0,0,1)。所以单型的图形 为一等边三角形。

3、单形格子混料设计 3.1、单纯形格子设计法 对于由混料条件式(1)构成的正规单(纯) 形因素空间,当采用式(5)、式(6)等完全 型规范多项式回归模型时,试验点可以取在正 规单(纯)形格子点上,构成单(纯)形格子 设计。

对于三因素(p=3时)的格子点集,其单形是 一个高为1的等边三角形,它的三个顶点的全 体称为一阶格子点集,记为{3,1},如图。

混料均匀试验设计.

混料均匀试验设计.

华中师范大学博士学位论文混料均匀试验设计姓名:宁建辉申请学位级别:博士专业:统计学指导教师:谢民育;方开泰20080501⑨博士擘住论文DOCro叹AIDIsSE船【:^n0N中文摘要在化工、材料工业、食品及低温超导等领域中的一些试验中,试验考察并不是各影响因素不同水平组合对响应的影响或它们间的相互关系。

而是要考察各因素在所有因素混料中所占比例对响应的影响。

这种与一般因子试验的区别使得混料设计(或称配方设计)不论是理论还是应用上都非常重要。

混料均匀设计以在混料试验区域均匀布点为出发点,提供了一种模型稳健的设计方案。

克服了最优设计在区域边界布点过多及过于依赖模型假设条件的弱点。

丰富了试验设计理论。

本文结合均匀设计的思想,提出了混料设计试验区域(区域为标准单纯形)上的L2一偏差“DMj偏差”及“CDMj偏差”。

并推导出了它们的一般计算公式。

为均匀混料设计优良性提供了一个方便可行的度量标准。

在这两个偏差准则下,对于同一个试验问题的两个不同设计,可以通过计算它们的偏差值方便的选出较均匀的设计。

从而为实际实验选出较合理的设计方案。

在现有的设计表构造方法的基础上,本文提出了几种新的设计表构造方法。

对于一般的无限制条件混料设计,提出了U型设计变换法及非边界单纯形格子搜索法。

在试验维数不高,而试验点数n也不大时,这两种方法都有不错的效果。

而对于有限制条件混料设计中的保序限制条件混料设计,本文证明了在次序变换下,变量的分布仍保持原来的均匀分布。

因此,为保序限制条件混料设计找到了简单可行的设计表构造方法。

最后,考虑到混料均匀设计和一般因子设计中的均匀设计一样:“维数较高的时候,设计表构造的计算是个NP.hard问题”。

本文引入了门限接受和Nn,BG两种算法,在减小设计表构造中计算量的同时,找到较均匀的设计。

并对Nn屉G算法做出了该进,克服了N兀BG算法仅对MSE偏差收敛的弱点。

提出了加权NnBG算法,在’D%偏差下也能找到较均匀的混料设计。

混凝土用集料实验

混凝土用集料实验

试验三 混凝土用集料试验3.1 砂的筛分析试验1.试验目的 通过试验测定砂的颗粒级配,计算砂的细度模数,评定砂的粗细程度;掌握GB/T14684—2001《建筑用砂》的测试方法,正确使用所用仪器与设备,并熟悉其性能。

2.主要仪器设备 (1)标准筛 (2)天平(3)鼓风烘箱 (4)摇筛机。

(5)浅盘、毛刷等。

3.试样制备 按规定取样,用四分法分取不少于4400g 试样,并将试样缩分至1100g ,放在烘箱中于(105±5)℃下烘干至恒量,待冷却至室温后,筛除大于9.50mm 的颗粒(并算出其筛余百分率),分为大致相等的两份备用。

4.试验步骤(1)准确称取试样500g ,精确到1g 。

(2)将标准筛按孔径由大到小的顺序叠放,加底盘后,将称好的试样倒入最上层的4.75mm 筛内,加盖后置于摇筛机上,摇约10min 。

(3)将套筛自摇筛机上取下,按筛孔大小顺序再逐个用手筛,筛至每分钟通过量小于试样总量0.1%为止。

通过的颗粒并入下一号筛中,并和下一号筛中的试样一起过筛,按这样的顺序进行,直至各号筛全部筛完为止。

(4)称取各号筛上的筛余量,试样在各号筛上的筛余量不得超过200g ,否则应将筛余试样分成两份,再进行筛分,并以两次筛余量之和作为该号的筛余量。

5.试验结果计算与评定(1)计算分计筛余百分率:各号筛上的筛余量与试样总量相比,精确至 0.1%。

(2)计算累计筛余百分率:每号筛上的筛余百分率加上该号筛以上各筛余百分率之和,精确至0.1%。

筛分后,若各号筛的筛余量与筛底的量之和同原试样质量之差超过1%时,须重新试验。

(3)砂的细度模数按下式计算,精确至0.1。

11654321005)(A A A A A A A Mx--++++=式中 xM——细度模数;1A 、2A …6A——分别为4.75,2.36,1.18,0.60,0.30,0.15mm 筛的累计筛余百分率。

(4)累计筛余百分率取两次试验结果的算术平均值,精确至1%。

混合料试算法1

混合料试算法1

47
0.8 --------∑=47
30
5.3 11.1 1.7 0.6 0.5 ∑=33
23
1.0 1.1 1.2 1.1 18.7 ∑=20
• 检查各粒径数据满足要求。配合比设 计完成。如不满足再进行调整,如多 次调整后仍不能满足应调整集料品种。
•图解法
三、矿质混合料组成设计(图 解法) 2、图解法(修正平衡面积法)是目前工程
• (4)计算合成级配 • 按图解算出各种集料用量而得(列表) ,如有 末接近中值的,须进行调整。 • (5)合成级配的校核与调整. • 将调整后的合成级配绘于规范要求的级配 范围中,如曲线应光滑,位于规范要求的 级配范围内且靠近级配范围的中值线,则 表明确定的矿料组成完全符合要求。
二、图解法
1、绘制级配中值图。关键任务是在横坐标上确定各粒径位置。
三、矿质混合料的组成设计(图 解法)
C、 绘制图框并作对角线(为设计级配中值); D、 确定纵坐标: 通过百分率(%) 。 E、 确定横坐标:筛孔尺寸位置,根据设计级 配中值,在图上由P→对角线→d,确定筛 孔尺寸位置。 • (2)将各种集料的级配(通过量)绘在图 中 • (3)确定各集料的用量
三、矿质混合料的组成设计(图 • A、作图原则: 解法)

矿质混合料组成计算校核(表1-4)
筛孔 原来级配 尺寸 di (mm) 9.5 4.75 2.36 1.18 0.6 0.3 0.15 0.075 <0.075 校核 分计筛余 α A(i) (% ) --61.2 24.6 12.4 1.8 --------∑=100 碎石 用量 比例 X (%) 占混合料 百分率 α A(i)X (%) --28.8 11.6 5.8 原来级配 分计筛余 α B(i) (%) ----11.6 24.2 17.5 37.1 5.8 2.1 1.7 ∑=100 砂 用量 比例 Y (%) 占混合料 百分率 α B(i)Y (%) ----3.5 7.3 原来级配 分计筛余 α C(i) (%) --------4.2 4.8 5.1 4.7 81.2 ∑=100 矿粉 用量 比例 Z (% ) 占混合料 百分率 α C(i)Z (%) --------分计 筛余 α M(i) (%) 0 28.8 15.0 13.1 7.1 12.2 2.9 1.7 19.2 ∑=100 矿质混合料

混料实验

混料实验

新灰分 残差图
正态概率图
99
与拟合值
方差膨 项 系数 系数标准误 T P 胀因子 A 0.465642 0.002189 * * 1.964 B 0.460533 0.002189 * * 1.964
百分比
90 50 10
1 -0.004
-0.002
0.000 残差
0.002
0.004
残差
0.001 0.000 -0.001 -0.002 -0.003
单形重心设计的试验点为1到P个顶点的重心,顶点本身就是重心,两个顶点 的重心是它们连线的中点,三个顶点的重心是它们组成正三角形的中心,……, P个顶点的重心就是该单形的中心。
这些试验点的坐标不依赖于d,通常我们选用饱和设计。在d=1或2时,单形 重心设计与单形格子是设计一致的,但是d>2后就不相同了。
频率
B*C 0.006821 0.010089 0.68 0.536 1.982
2
1
S = 0.00226981 PRESS = 0.000435816
0 -0.003 -0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002
R-Sq = 64.31% R-Sq(预测) = 0.00% R-Sq(调整) =
混料实验设计与分析
混料实验简介
在实际工作中,常常需要研究一些配方配比实验问题。这种问题经常出现在 橡胶、化工、制药、冶金、食品等课题中。这里所说的混料是指由若干不同成分 的元素混合成一种新的物品。组成混料的各种成文称为混料成分或分量,也就是 混料试验中的因子。
由不同成分组成的钢、铁、铝、药方、饲料以及燃料等都是混料,某些分配 问题,如企业的材料、资金、设备、人员等的分配也属于混料问题。

混料设计Mixture Design

混料设计Mixture Design

六西格玛培训—改进阶段模块混料设计Patrick ZhaoI&CIM Deployment Champion混料设计介绍创建混料设计分析混料设计混料设计介绍创建混料设计分析混料设计以因子水平的仅执行全因子确定了重要因特殊的响应曲使产品或过程试验设计类型全因子部分因子响应曲面混料田口试验目的全部组合度量响应的设计。

设计中的部分设计。

子后进行模型改进。

面试验,主要研究产品的多种成分组成。

在操作环境中更加稳定试验设计。

因子个数≤4≥5≤3 3 ~ 5≥7什么是混料设计?•混料设计是一类特殊的响应曲面设计,研究由多种成分组成的试验设计,在工业环境十分常用,许多产品设计和开发活动都涉及配方或混料。

•在混料设计中,响应(基于某些标准的产品质量或性能)取决于这些分量(成分)的相对比例。

分量的量以重量、体积或某些其他单位来度量。

相比较而言,因子设计中的响应则随每个因子的数量而变化。

三角坐标系•三角坐标系可以使三种分量之间的关系变得更直观。

在混料设计中,成分在其总数必须等于总量的条件下彼此约束,X 1、X 2和X 3分量的最小值为0,最大值为1。

•右图中三角形上的每个位置表示一种不同配方的三组分混料。

例如:•边的中点表示含有两种成分的混料,其中每种成分各占混料的1/2。

•边的三等分点表示含有两种配方的混料,其中一种分量占混料的1/3,另一种分量占2/3。

这些点将三角形的边三等分。

•中心点(或质心)表示完全混料,其中所有分量均以相同比例(1/3、1/3、1/3)出现。

完全混料位于设计空间的内部,其中所有分量同时出现。

X 1(1, 0, 0)X 2(0, 1, 0)X 3(0, 0, 1)(1/3, 1/3, 1/3)(0, 1/2, 1/2)(2/3, 1/3, 0)约束图•不同于全因子试验设计,混料设计的因子水平并不能取到所有立方体上的点。

•混料设计只能在一个平面内选择试验组合。

如右图阴影处,三个因子的坐标并不独立,三者之和为1。

d最优混料设计原理

d最优混料设计原理

d最优混料设计原理混料设计是现代工业领域一个十分重要的课题。

它指将两种或两种以上的物质按照一定比例、顺序、时间进行混合,来得到一种具有特定性质的产品的过程。

而d最优混料设计原理,是一种通过统计学方法,有效实现混料设计的策略。

下面将对此原理进行分步骤的阐述。

第一步,定义因素和响应变量。

在混料设计中,因素指可控制的制定条件,如原料的种类、质量、比例、时间等,响应变量则指混合物的性能指标,如混合物的质量、强度、粘度、可加工性等。

第二步,建立数学模型。

在此原理中,通常采用响应面方法来构建数学模型,即将混合物的响应变量与每个因素及其交互作用建立数学关系式,进而产生一个多元函数。

这个函数可以预测混合物的响应变量并帮助设计者确定最佳的混合条件,也就是d最优混料条件。

第三步,确定试验设计。

试验设计是通过一定的试验计划进行实验来寻找最佳的混料条件。

常见的试验设计有Box-Behnken设计和中心复合旋转设计等。

第四步,实验并收集数据。

在试验设计中,对混料的原料组合、时间、速度等进行设置,混料后,对混合物的性能指标进行测试、记录并收集数据。

第五步,数据分析。

将通过试验得到的数据代入前面建立的数学模型中,以确定最佳的混料条件。

在这里,d最优混料条件是指在确定误差范围内最优的混料方案,同时避开最坏方案的设计条件。

总之,d最优混料设计原理是一种将数学方法应用于混料设计中的策略,能够帮助设计者预测混合物性能、优化混料组合、提高混料效率,并具有实际应用价值。

混料试验的不确定约束建模及最优设计搜索算法研究

混料试验的不确定约束建模及最优设计搜索算法研究

混料试验的不确定约束建模及最优设计搜索算法研究混料试验设计在工业、学术等领域的最优配方探索过程中有很重要的应用,围绕这个特殊的设计过程产生了很多方法.本文主要研究不确定区域上的约束建模,最优设计以及相应的计算机求解的算法.本文内容分为三个部分:第一部分主要是给出了试验设计的发展历史简介,其中重点介绍了最优设计的理论基础和部分准则以及等价定理.因为本文主要研究混料设计和最优设计,所以对混料设计也给出了简介.第二部分用来介绍本文的工作,即创新点,由浅入深得来描述主要内容,首先给出混料试验中分量间复杂约束关系的一个数学建模方法,并对该结果,即不确定约束的性质给出了详细的研究.为了使得该约束方便使用原有方法进行处理,本文给出定理用来剖分不确定约束不等式为普通线性不等式组.引入改进的CONSIM算法求得该约束可行域上的边界极端定点.本文给出经典的计算机算法和MDRS的一个修改版本来求得该区域上一个模型的最优设计.通过例子来描述该方法的一般使用流程并验证了本文方法的有效性.其次,在用CONSIM算法得到边界信息时,维数增高的情况下需要先化为基础标准不等式,再借助计算机来得到结果.三维以上情境下,该方法变得十分繁琐.为了克服这个问题,本文给出了一个矩阵算法,在不去剖分不确定约束的情况下直接对这种不等式约束做运算得出下界.该方法简单高效,可以不借助计算机得到结果.在高维情况下尤其具有优势.关于加系数部分研究的主要内容是推广了以上混料试验域上的不确定约束并加入了有效浓度的概念.利用增加系数的方法进行建模.对新的约束研究其性质和给出剖分算法.本文证明了剖分前的不确定不等式所代表的区域与剖分后的区域相同.利用CONSIM算法给出该约束区域的极端顶点,利用凸区域所有顶点的线性组合是一个该区域内点的性质来给出算法求最优设计.该算法为相似压缩随机变维算法.本文给出一个示例来描述这个算法和算法的有效性.最后一部分对本文所做工作做总结,并给出未来工作的展望,其共分成两部分,第一部分对本文的主要内容做了详细的总结,包括由不确定不等式约束到一般不等式约束的推广部分;第二部分在前部分总结的基础上对未来可做的部分工作做了预期,主要集中在引入更多的实际建模场景和如何改进最优设计对先验模型有误时的设计稳健性。

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x2 2 x 2 x 2 x1 x 2 x3
2 x3 x3 x3 x1 x3 x2
(5)

假定混料问题的三分量二次回归方程为一般 式:
3 2 3 3
y a 0 a i x i a hi x h x i a ii x i2
i 1 h 1 i 2 i 1
(4)
y a 0 a 1 x1 a 2 x 2 a 3 x 3 a12 x1x 2 a13 x1x 3 a 23 x 2 x 3 a x a 22 x a 33 x
2 11 1 2 2 2 3

y a 0 x1 a 0 x 2 a 0 x 3 a 1x1 a 2 x 2 a 3 x 3 a12 x1x 2 a13 x1x 3 a 23 x 2 x 3 a11x1 a11x1 x 2 a11x1 x 3 a 22 x 2 a 22 x 2 x1 a 22 x 2 x 3 a 33 x 3 a 33 x 3 x1 a 33 x 3 x 2
第九章 混料试验设计
一、混料试验设计的概念及特点

1、概念 日常生活中和工业生产上经常遇到配方配比一 类的问题,即所谓混料问题。这里所说的混料 是指由若干不同成分的元素混合形成一种新的 物品。由不同成分组成的钢、铁、铝、药方、 饲料以及燃料等都是混料,某些分配问题,如 企业的材料、资金、设备和人员等的分配也可 看着混料问题。

2、特点 混料试验设计,不同于以前所介绍的各种试验 设计。混料试验设计的试验指标只与每种成分 的含量有关,而与混料的总量无关,且每种成 分的比例必须是非负的,且在0~1之间变化, 各种成分的含量之和必须等于1(即100%)。 也就是说,各种成分不能完全自由地变化,受 到一定条件的约束。

设:y为试验指标,x是第i种成分的含量, 则混料问题的约束条件,即混料条件为:
P 2 3 4
5 6 8 10
d 3 10 20
35 56 120 220
4 15 35
70 126 330 715
6 10
15 21 36 55
{3,2}(三因素二阶格子)试验计划表
试验号
1
X1
1
x2
0
x3
0
观测值
Y1
2
3 4
0
0 1/2
1
0 1/2
0
1 0
Y2
Y3 Y4
5
6
1/2
0
0
1/2
1/2
1/2
Y5
y6

回归方程为:
3 3
ˆ bi xi bij xi x j y
i 1 i j
二、单形混料设计

1、单形混料设计的定义及特点 在混料试验设计方法中,单纯形格子设计是最 早出现的,是Scheffe于1958年提出的。它是 混料试验设计中最基本的方法,其它一些方法 都要用到单纯形格子设计。

在混料问题中,各分量 xi (i=1, 2, „ , p) 的变化范围受混料条件式 p (1)的制约。在几何上,称 xi 1 i 1 为p维平面,而(x1, x2, „, xp)为p 维平面上点的坐标。在p维平面上满足
i 1 i j p

三次式(d=3):
p
y bi xi bij xi x j rij xi x j ( xi x j )
i 1 i j i j

i j k
b
ijk i
x x j xk

由此看来,混料试验设计的(p,d)的Scheffe多 项式回归方程中,待估计的回归系数的个数, 比一般的p因素d次多项式回归方程要少。例如, 对于混料试验设计(p,2)的回归方程式,无 常数项和二次项。于是,减少了p+1个回归系 数,所以至少可以少做p+1次试验。





显然,单形重心设计的全部点的坐标不依赖于 d。 当p=3时,单形重心设计的试验点数目=23-1=7, 包括: 以(1,0,0)为代表的C1p= C13 =3个点; 以(1/2,1/2,0)为代表的C2p= C23 =3个点; 以(1/3,1/3,1/3)为代表的C3p= C33 =1个点。 所以,总的试验点数目为N= C13+C23+C33=7
i 1 h 1 i 2 3 2 3
(i 1,2,3,h i)


通常,混料试验设计的p分量d次多项式回 归方程,其Scheffe多项式(或称为规范多 项式)为 一次式(d=1):
y bi xi
i 1 p

二次式(d=2):
y bi xi bij xi x j

得出 y (a0 a i a ii )x i (ahi - a hh - a ii )x h x i (6)
i 1 h 1 i 2 3 2 3
令 b i a 0 a i a ii b hi a hi - a hh - a ii 得出 y b i x i b hi x h x i
y bi xi bij xi x j b123 x1 x2 x3
i 1 i j 3

上式中回归系数的计算公式为
bij 4 yij 2( yi y j ), (i, j 1,2,3, i j ) b123 27 y123 3( y1 y2 y3 ) 12( y12 y13 y23 ) bi yi , (i 1,2,3)
y12 b1x1 b2 x 2 b3 x 3 b12 x1x 2 b13 x1x 3 b 23 x 2 x 3 b123 x1x 2 x 3 1 1 1 1 y12 y1 y 2 b12 2 2 2 2 b12 4y12 2( y1 y 2 )

混料试验就是通过实物试验或非实物试验,考 察各种混料成分与试验指标之间的关系。例如, 人们吃的糕点是将面粉、水、油、糖发酵及某 些香料混合后经烘烤制成的,考察这些成分对 糕点的柔软性、口味等试验指标的影响所进行 的试验就是混料试验。应该指出,混料试验中 的混料成分至少应有三种,并且混料成分中的 不变成分不应作为混料成分。

单形格子设计具有以下两个特点: (1)、每个{p,d}设计所要做的试验次数为 Cdp+d-1,恰好等于完全型规范多项式回归方程 中的回归系数的个数。因而单形格子设计是饱 和设计,是一种优化设计。代表试验的点对称 地排列在单形上,构成单形的一个格子,称为 {p,d}格子。每一点的p个坐标代表p个因素的 成分值,它们加起来的和等于1;

将高为1的等边三角形的三条边各二等分,则 该三角形的三个顶点与三条边的中点的全体称 为二阶格子点集,记为{3,2},如图。

将等边三角形的各边进行三等分,对应分点连 成与各边平行的直线,在等边三角形上形成许 多格子,则这些格子顶点的全体称为三阶格子 点集,记为{3,3},如图,其中共有10个点。
p xi x1 x2 x p 1 i 1 xi 0, i 1,2,, p (1)


其中xi称为混料成分或混料分量,即混料 试验中的试验因素。


混料试验设计是一种受特殊条件约束的回归设 计,它是通过合理地安排混料试验,以求得各 种线性或非线性回归方程的技术方法。它具有 试验点数少、计算简便、容易分析、迅速得到 最佳混料条件等优点。 混料条件(1)决定了混料试验设计不能采用 一般多项式作为回归模型,否则会由于混料条 件的约束而引起信息矩阵的退化。混料试验设 计常采用Scheffe多项式回归模型。


对于三因子混料试验,这个试验的单形是一个 等边三角形,其三个顶点分别为A(1,0,0)、 B(0,1,0)和C(0,0,1)。 设P(x1、x2、x3)为这单形的内点,定义x1表 示P点到边BC的距离,x2为P点到边AC的距离, x3为P点到边AB的距离。为简单起见,使用时不 再画出三个坐标轴,只画出一个等边(正)三 角形。


(2)、试验点的成分与模型的次数(或阶数) d有关,我们约定每一成分xi取值为1/d的倍数, 即xi=0,1/d,2/d,„,d-1/d。并且在设计中因素 成分量的各种配合都使用到。 单(纯)形格子设计的试验点数,与相应的完 全型规范多项式回归方程的阶数(或次数)d 的关系,见下表。
单(纯)形格子设计的试验点数(Cdp+d-1)

3、单形格子混料设计 3.1、单纯形格子设计法 对于由混料条件式(1)构成的正规单(纯) 形因素空间,当采用式(5)、式(6)等完全 型规范多项式回归模型时,试验点可以取在正 规单(纯)形格子点上,构成单(纯)形格子 设计。

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
对于三因素(p=3时)的格子点集,其单形是 一个高为1的等边三角形,它的三个顶点的全 体称为一阶格子点集,记为{3,1},如图。
试验方案
试验点 x1 x2 x3 y
顶点重心
1 2 3
1 0 0
1/2 1/2 0 1/3
0 1 0
1/2 0 1/2 1/3
0 0 1
0 1/2 1/2 1/3
y1 y2 y3
y12 y13 y23 y123
二顶点重心 4 5 6 三顶点重心 7

{3,3}单形重心设计即三元三次回归方程 (p=3和d=3时)的回归方程为:
i 1 h 1 i 2
(3)

比较式(2)和式(3)可知,Scheffe多项式 没有常数项和平方项。这是因为,将约束条 件代入式(2),即可推导得到式(3)。
x
i 1
3
i
1
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