第十章传动系
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传动系设计概述PPT课件
及最小传动比
，则可由上述公式求出
i m ax
i min
2021年5月13日7时0分
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若每次均将转速提高到n2换档，只要发动 机降低到n1，离合器就能无冲击地接合。由于
符合人的操作习惯，这样布档能方便驾驶员加 速时换档操作。
按等比级数分配传动比也在于可充分地利 用发动机的功率，提高发动机的动力性。
为了减小传动系统中除最后一级减速装置的从动件各另件的载荷根据功率传递方向应尽可能地把传动比多分配给后面的部件具体地说应首先选择尽可能大的然后再选择尽可能大的后由所需的各挡确定变速器主传动器轮边减速器各部件名称结构形式零件数考虑顺序最后一对锥齿轮及差速器其次一对直齿轮或一个行优先第17页共38页2021年7月28日4时56分但在具体分配时必须考虑以下问题
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ua1
0.377
n2r iⅠi0
ua1
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n2r iⅠi0
,
ua2
0.377 n1r iⅡ i0
2021年5月13日7时0分
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i
q(
i M 1) M
q M 1 i nB iM nA
M
gi giM gnB gnA
1
• 当选定挡位数M，已知最大传动比 各中间挡位的传动比。
0.377
neH rd
max
对液力机械传动系
i min
0.377 nTPrd
max
以Vmax爬一定的坡度时，要求：
Pk
m
M e max i min rd
PR
2021年5月13日7时0分
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2021年5月13日7时0分
汽车设计-传动系
传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
传动系的种类和组成机械传动系传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
如下图所示，为发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力又经主减速器、差速器和半轴等到达驱动车轮。
1离合器 2变速器 3万向传动 4驱动桥液力传动液力传动也叫动液传动，它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。
液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小。
液力变矩器除了具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。
一般液力变矩器还不能满足各种汽车行驶工况的要求，往往需要串联一个有级式机械变速器，以扩大变矩范围，这样的传动称为液力机械传动。
液压传动1离合器 2油泵 3控制阀 4液压马达 5驱动桥 6油管液压传动也叫静液传动，它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。
发动机输出的机械能通过油泵转换成液压能，然后再由液压马达将液压能转换成机械能。
液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。
电传动电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
离合器的功用和工作原理离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。
其功用为：（1）使汽车平稳起步。
（2）中断给传动系的动力，配合换档。
（3）防止传动系过载。
《汽车传动系》课件
排除方法：更换密封垫片和油封，检查并紧固螺丝。
故障现象
差速器内部发出异常响声。
故障现象
主减速器周围出现漏油现象。
故障原因
密封垫片老化或损坏、油封损坏等。
排除方法：更换密封垫片和油封，检查并紧固螺丝。
05
CHAPTER
汽车传动系的维修实例分析
离合器打滑
当汽车起步或加速时，发动机转速上升，但车速却无法相应提高，这是离合器打滑的典型表现。可能的原因包括离合器摩擦片磨损、压盘弹簧断裂等。维修方法包括更换摩擦片、调整离合器间隙等。
主减速器是用于进一步降低转速和增大扭矩的装置，提高汽车的牵引力。
总结词
主减速器由多个齿轮组成，通过多级减速实现转速的降低和扭矩的增大，从而提高汽车的牵引力，使汽车能够克服更大的阻力。
详细描述
03
CHAPTER
汽车传动系的维护与保养
传动系是汽车的重要部分，定期检查与保养可以预防故障，确保汽车在行驶过程中安全可靠。
离合器是连接发动机和变速器的装置，用于控制动力的传递和切断。
详细描述
离合器通过摩擦片之间的摩擦力将发动机的动力传递给变速器，同时通过调节摩擦片的压紧程度来控制动力的传递程度。
总结词
变速器是改变传动比和传动方向的装置，用于适应不同的行驶需求。
详细描述
变速器由多个齿轮组成，通过切换不同的齿轮组合来改变传动比和传动方向，实现倒车、加速和减速等功能。
功能
根据结构和用途的不同，汽车传动系可以分为机械传动、液力传动和电力传动等类型。
汽车传动系主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴等组成。
组成
类型
03
高效能
提高传动效率、降低能耗也是汽车传动系的重要发展方向，如高效变速器和新型传动材料的应用。
传动系概述及离合器设计
令
nB q nA
则有：
iI iII q iIII q 2 iII iIII q
nB 传动比应为等比级数，其公比q为： q nA
(2)充分利用发动机功率原则
其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该 获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方 法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。也 就是通过调整曲线Ⅱ使曲线ABCDE下面的面积最大。
第一章
传动系设计概述
在发动机与行走机构之间传 递动力的所有构件组成传动系， 传动系的主要作用是将发动机的 动力传递到驱动轮。传动系需要 有接通、断开动力的功能；有改 变行驶速度和牵引力大小的能力； 可以改变行驶方向；有一定的过 载保护能力。许多机器的传动系 还有动力输出功能。
第一节
传动系的类型与组成
发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变 化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设 定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 在传动系的总传动比iΣ确定的条件下，机械传动的工程机械理 论行驶速度可按下式计算：
60 vT 2rd n K 1000
小松电传动自卸车与装载机
阿里森公司的机电混合传动客车
第二节
传动系传动比的确定
一、传动系总传动比的确定
i
'
一、传动系总传动比的确定
1．机械传动 正常情况下主离合器不打滑，变速箱输入轴转速ne′通常就 是发动机转速ne
最高档传动比：
ne vT 0.377rd i
vB1 0.377rd vB 2 0.377rd
nB n 0.377rd A v A 2 i I i II nB n 0.377rd A v A3 i II i III
nB q nA
则有：
iI iII q iIII q 2 iII iIII q
nB 传动比应为等比级数，其公比q为： q nA
(2)充分利用发动机功率原则
其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该 获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方 法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。也 就是通过调整曲线Ⅱ使曲线ABCDE下面的面积最大。
第一章
传动系设计概述
在发动机与行走机构之间传 递动力的所有构件组成传动系， 传动系的主要作用是将发动机的 动力传递到驱动轮。传动系需要 有接通、断开动力的功能；有改 变行驶速度和牵引力大小的能力； 可以改变行驶方向；有一定的过 载保护能力。许多机器的传动系 还有动力输出功能。
第一节
传动系的类型与组成
发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变 化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设 定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 在传动系的总传动比iΣ确定的条件下，机械传动的工程机械理 论行驶速度可按下式计算：
60 vT 2rd n K 1000
小松电传动自卸车与装载机
阿里森公司的机电混合传动客车
第二节
传动系传动比的确定
一、传动系总传动比的确定
i
'
一、传动系总传动比的确定
1．机械传动 正常情况下主离合器不打滑，变速箱输入轴转速ne′通常就 是发动机转速ne
最高档传动比：
ne vT 0.377rd i
vB1 0.377rd vB 2 0.377rd
nB n 0.377rd A v A 2 i I i II nB n 0.377rd A v A3 i II i III
汽车传动系演示文稿
离合器打滑 传动轴异响
变速器跳档 差速器漏油
初步检查：检查外观、油位、油质等 听诊：通过声音判断故障部位 触摸：感受异常振动或温度 仪器检测：使用专业检测设备读取故障码
诊断工具：使用专业的诊断设备， 如示波器、万用表等
注意事项：在拆卸和维修过程中， 要注意安全，避免损坏其他部件
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经验判断：根据故障现象和经验， 判断故障原因
预防措施：定期检查和维护传动 系统，预防故障发生
汇报人：
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离合器的作用：连接或断开发动机与传动系之间的动力传递
单击此处添加标题
离合器的工作原理：通过摩擦片与压盘的相互作用，实现动力的接合与断开
单击此处添加标题
离合器与发动机的配合方式：根据不同工况，适时调整离合器的结合与分离， 实现动力的平稳传递和节约燃油的目的
单击此处添加标题
离合器与发动机的匹配要求：需要保证发动机的最大功率和扭矩能够得到充 分的发挥，同时也要考虑到传动系的承受能力和燃油经济性
,A CLICK TO UNLIMITED POSSIBILITES
汇报人：
目录
CONTENTS
定义：传动系是指将发动机的动力传递到车轮的整个系统，包括 变速器、传动轴、差速器等部件。
作用：将发动机的动力传递到车轮，实现车辆的行驶；通过变速 器实现动力的变速和变向；通过差速器实现左右车轮的差速。
半轴的构造：半轴由花键、轴管和伸缩套组成，其中花键与差速器 相连接，轴管传递动力，伸缩套用于固定半轴。
半轴的作用：半轴的主要作用是将差速器输出的动力传递至车轮，实 现车辆的行驶。
半轴的维护：为了确保半轴的正常工作，需要定期检查和维护，如 更换密封件、检查轴承等。
汽车传动系 第十章 传动系概述
主减速器作用
主减速器： 减速增扭；
原器的传动比一般用i0 表示；与变 速箱的传动比ig共同构成整车传动比I。 I=i0×ig 主减速器
三、类型
1. 机械式
2. 液力式
（动液式） 3. 液压式
（静液式）
4、电力式
四、布置形式
1. 前置后驱动（F.R）：置—指发动机布置位置 （front real） 驱动—指驱动轮位置
变速器作用
变速器
变速器： 实现车辆的变速，保证发动机工作在高 效区； 设置多个档位，依次为1、2、3、4、5档， 传动比依次减小，最小为1，并称之为直 接档，此外还有空档、倒档；或者传动 比在一定的范围内连续可调，此时称之 为无级变速。 变速器的传动比一般用ig 表示；
万向节作用
万向节
万向节：消除变速器与驱动桥之间因相 对运动而产生的不利影响，允许驱动轮 在一定的空间范围内跳动； 便于传动轴的在底部的布置，降低地板 的高度。
2. 后置后驱动（R.R） 4×2— 全部车轮数×驱动轮数
后置后驱传动系统：
传动系统
3. 前置前驱动（F.F）
4. 全轮驱动（4WD）
传动比：输入速度与输出速度的比值称为传动比。
i=T2/T1= n1/n2
二、组成（机械传动系为例）
离合器、变速器（分动器）、万向节、传动轴、主 减速器、差速器、半轴、驱动桥。
离合器： 传递或者切断动力；
在正常工作时接通，在起步、换档、制 动、滑行时断开；
在驾驶员的操纵下，通过主动、从动部 分结合或分离实现传递或断开；
传动轴作用
传动轴
传动轴： 传递动力； 连接变速箱与主减速器。
驱动桥作用
驱动桥： 安装左右驱动轮，内置主减速器齿轮、 差速器、安装制动器；
汽车底盘构造与维修之汽车传动系
2-2 离合器
二、膜片弹簧离合器
1．膜片弹簧离合器结构 膜片式离合器组成：主动部分、从动部分、和操作机构，与周布弹 簧离合器相比省略了压紧装置。 1）主动部分 由飞轮、压盘、离合器盖等组成。 2）从动部分 由带有扭转减振器的从动盘组件组成。 3）操作机构 操纵机构由分离和传动两部分组成。
膜片式离合器总成图
绳索式操纵机构图
2-2 离合器
（2）自动调节绳索式操纵机构 自动调节的绳索式操纵机构是用于监视踏板行程。需要时自动
对其自动调整。棘轮带有棘爪和齿扇，棘爪在弹簧的作用下，压在 棘轮上，棘爪只允许齿扇相对于棘爪单方向转动。离合器拉索绕在 齿扇上，张力弹簧拉着齿扇与拉索处于平衡状态。
棘轮式离合器自动调整机构图
不带扭转减振器的从动盘图
带扭转减振器的离合器从动盘图
（a）不工作时
（b）工作时
弹簧摩擦式扭转减振器工作示意图
2-2 离合器
课题二：离合器总成
一、周向布置螺旋弹簧式离合器
1．周布弹簧离合器主要部件结构及功用 组成：主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构。
2-2 离合器
1）主动部分 组成：飞轮、离合器盖和压盘 结构特点：离合器盖由低碳钢冲压而成，通过螺钉与飞轮固定。（注 意有定位销）离合器盖与压盘通过由弹簧钢片制成的传动片连接。离 合器结合与分离时，依靠传动片的弹性变形，使压盘能轴向移动。
1）机械式传动系 组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。 动力传递路线：发动机发出的动力——离合器——变速器——万向传 动装置——驱动桥——主减速器——差速器——半轴——驱动车轮。
2-1 传动系概述
2）液力机械式传动系 组成：液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥。 特点：液力机械式传动系是以液体作为介质，利用液体在主动元件和 从动元件之间循环流动过程中的动能变化传递动力，并能根据道路阻 力的变化，自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中 的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员 的操作大为简化。
传动系名词解释
传动系名词解释
传动系：
1. 传动机构：传动机构指的是装置在机器的内部的一系列机械部件，
它们共同完成传动的活动，从而有效地传送输入动力到输出轴上。
2. 传动轴：传动轴是把机械能量从一个机构传送到另一个机构的管道。
它可以将动力从发动机传送到离合器，也可以将动力从离合器传送到
变速箱。
3. 传动链：传动链是一种能将从引擎或电机中发出的动力传递到各个
机构的装置，它由一系列的齿轮、轴承、滑轮及卡盘等零部件组成，
可实现传动比的变化、动力的传递及调整传动机构的同步。
4. 齿轮：齿轮是一种传动件，它能把动力从一个地方传到另一个地方，它由两个或多个圆柱齿轮构成，当它们紧接着旋转时，就可以实现动
力传递。
5. 轴承：轴承是一种在传动轴上安装的部件，它可以减少旋转对机器
其他部分所产生的噪音和振动，同时可以承受从外部传递过来的各种
动力，它可以承受水平和垂直的载荷，也可以承受径向和轴向的载荷。
6. 滑轮：滑轮是一种能改变传动比的装置，它的使用能有效地降低传
动系统运行时的振动噪声，而且它还可以调节传动系统的动力参数，
以实现针对不同工况的动力需求。
7. 卡盘：卡盘是一种用于固定轴承的装置，一般在轴承架和轴上安装，也可用于固定机械零部件，它能够在轭轴或机构上产生很大的有效力，来抗拉及振动的力，从而确保机器的正常运行。
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第十章传动系
高摩擦自锁差速器
牙嵌式自由轮差速器
托森差速器
粘性联轴（差速）器
第十章传动系
摩擦片式
滑块凸轮式
对称锥齿轮差速器结构
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
第十章传动系
全浮式半轴支承
第十章传动系
半浮式半轴支承第十章 传源自系第十章传动系汽车底盘及车身
传动系
概述
行驶系
转向与制动系
车身电器
车架
转向系
车身
离合器
车桥和车轮
制动系
仪表、照明
变速器与分动器
悬架
液力、无级变速器
万向传动装置
驱动桥
第十章传动系
传动系的功用
• 减速增矩 • 实现汽车倒驶 • 必要时中断传动 • 差速作用
第十章传动系
传动系组成
第十章传动系
离合器的功用
• 平稳起步 • 中断动力 • 防止过载
第十章传动系
摩擦离合器工作原理
第十章传动系
离合器的要求
• 保证能传递发动机发出的最大转矩，并且 还能有一定的传递转矩余力。
• 分离彻底，接合柔和。 • 具有良好的散热能力。 • 从动部分的转动惯量尽量小一些。
第十章传动系
汽车离合器分类
• 摩擦式离合器 • 液力偶合器 • 电磁离合器
第十章传动系
液力偶合器
第十章传动系
电磁离合器
第十章传动系
摩擦离合器的组成
• 主动部分：
• 飞轮、离合器盖、压盘
• 从动部分：
• 从动盘本体、摩擦片、 从动盘毂
• 压紧机构：
• 弹簧（螺旋弹簧或膜片 弹簧）
• 操纵机构：
• 从分离叉到离合器踏板 之间的全部杆件
第十章传动系
摩擦离合器类型
• 膜片弹簧离合器 • 周布弹簧离合器 • 中央弹簧离合器
第十章传动系
人力机械式操纵机构
第十章传动系
人力液压式操纵机构
第十章传动系
气压式操纵机构
第十章传动系
变速器
第十章传动系
变速传动机构
第十章传动系
同步器
第十章传动系
操纵机构
第十章传动系
分动器的布置
第十章传动系
分动器工作原理（1）
第十章传动系
分动器工作原理（2）
第十章传动系
万向传动装置的应用
• ③即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差， 磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等， 各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧 车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚边滑的现象。
第十章传动系
差速器分类
普通差速器（齿轮式差
速器）
强制锁止式齿轮差速器
抗滑差速器
第十章传动系
桥壳 分段式桥壳
整体式桥壳
第十章传动系
作业
• 汽车传动系的基本功用和组成分别是什么？ • 汽车变速器基本的功能是什么？ • 变速器由哪几部分组成？ • 汽车上万向传动装置的作用是什么？主要用在
哪些地方？ • 驱动桥的组成、作用分别是什么？ • 主减速器有哪几种类型？ • 什么是差速现象？差速器的作用是什么？
第十章传动系
双万向节等速传动布置图
第十章传动系
传动轴结构
1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套； 7-滑动花键槽； 8-油封；9-油封盖；10-传动轴管
第十章传动系
分段传动轴结构
第十章传动系
非断开式驱动桥结构
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主第减十速章传器动主系动小齿轮
断开式驱动桥
1-主减速器；2-半轴；3-弹性元件；第4十-减章传振动器系；5-车轮；6-摆臂；7-摆臂轴
单级主减速器结构图
第十章传动系
单级主减速器纵剖分图
第十章传动系
差速原理
第十章传动系
差速现象
• ①当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走 过的路程长；
• ②汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过 的曲线长短也不相等；
高摩擦自锁差速器
牙嵌式自由轮差速器
托森差速器
粘性联轴（差速）器
第十章传动系
摩擦片式
滑块凸轮式
对称锥齿轮差速器结构
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
第十章传动系
全浮式半轴支承
第十章传动系
半浮式半轴支承第十章 传源自系第十章传动系汽车底盘及车身
传动系
概述
行驶系
转向与制动系
车身电器
车架
转向系
车身
离合器
车桥和车轮
制动系
仪表、照明
变速器与分动器
悬架
液力、无级变速器
万向传动装置
驱动桥
第十章传动系
传动系的功用
• 减速增矩 • 实现汽车倒驶 • 必要时中断传动 • 差速作用
第十章传动系
传动系组成
第十章传动系
离合器的功用
• 平稳起步 • 中断动力 • 防止过载
第十章传动系
摩擦离合器工作原理
第十章传动系
离合器的要求
• 保证能传递发动机发出的最大转矩，并且 还能有一定的传递转矩余力。
• 分离彻底，接合柔和。 • 具有良好的散热能力。 • 从动部分的转动惯量尽量小一些。
第十章传动系
汽车离合器分类
• 摩擦式离合器 • 液力偶合器 • 电磁离合器
第十章传动系
液力偶合器
第十章传动系
电磁离合器
第十章传动系
摩擦离合器的组成
• 主动部分：
• 飞轮、离合器盖、压盘
• 从动部分：
• 从动盘本体、摩擦片、 从动盘毂
• 压紧机构：
• 弹簧（螺旋弹簧或膜片 弹簧）
• 操纵机构：
• 从分离叉到离合器踏板 之间的全部杆件
第十章传动系
摩擦离合器类型
• 膜片弹簧离合器 • 周布弹簧离合器 • 中央弹簧离合器
第十章传动系
人力机械式操纵机构
第十章传动系
人力液压式操纵机构
第十章传动系
气压式操纵机构
第十章传动系
变速器
第十章传动系
变速传动机构
第十章传动系
同步器
第十章传动系
操纵机构
第十章传动系
分动器的布置
第十章传动系
分动器工作原理（1）
第十章传动系
分动器工作原理（2）
第十章传动系
万向传动装置的应用
• ③即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差， 磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等， 各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧 车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚边滑的现象。
第十章传动系
差速器分类
普通差速器（齿轮式差
速器）
强制锁止式齿轮差速器
抗滑差速器
第十章传动系
桥壳 分段式桥壳
整体式桥壳
第十章传动系
作业
• 汽车传动系的基本功用和组成分别是什么？ • 汽车变速器基本的功能是什么？ • 变速器由哪几部分组成？ • 汽车上万向传动装置的作用是什么？主要用在
哪些地方？ • 驱动桥的组成、作用分别是什么？ • 主减速器有哪几种类型？ • 什么是差速现象？差速器的作用是什么？
第十章传动系
双万向节等速传动布置图
第十章传动系
传动轴结构
1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套； 7-滑动花键槽； 8-油封；9-油封盖；10-传动轴管
第十章传动系
分段传动轴结构
第十章传动系
非断开式驱动桥结构
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主第减十速章传器动主系动小齿轮
断开式驱动桥
1-主减速器；2-半轴；3-弹性元件；第4十-减章传振动器系；5-车轮；6-摆臂；7-摆臂轴
单级主减速器结构图
第十章传动系
单级主减速器纵剖分图
第十章传动系
差速原理
第十章传动系
差速现象
• ①当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走 过的路程长；
• ②汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过 的曲线长短也不相等；