第八章 气压传动
8-8气压传动系电子教案
8-8气压传动系电子教案第一篇：8-8气压传动系电子教案机械基础电子教案（39）第8章液压与气压传动【课程名称】气压传动系统【教材版本】李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。
第2版。
北京：高等教育出版社，2006。
【教学目标与要求】一．知识目标1．认识各种元件图形符号的含义及气动系统的组成。
2．由工作循环图即工艺加工路线分析气动工作循环过程。
二．能力目标1．能够分析气动系统图的工作过程。
2．能够分析各传动系统的优缺点。
三．素质目标1．使学生能够看懂气动传动系统图的组成及各元件的功能与作用。
2．能够结合工艺流程检查传动系统是否能满足运动要求，并能提出改进措施。
四．教学要求1．将传动系统的每个元件符号所表示的元件功能分析清楚。
2．将传动系统中分成动力源、气缸、各种控制回路和辅助元件等四大部份，分析它们在传动中的作用，然后按工作循环要求组合成传动系统，并得出传动系统的特点及存在问题。
【教学重点】按系统图和工艺流程分析气动传动工作过程，并分析各个回路的特点。
【难点分析】1．工艺生产过程与系统传动的结合及电磁阀的电磁铁的动作顺序安排。
2．各基本回路的优缺点分析。
【教学方法】先讲系统传动图的工艺要求，后分析系统传动图的工作循环，再总结归纳各回路的特点。
有些循环可请同学回答或设问以提高学生兴趣。
【学生分析】加工工艺是学生难以理解的地方，应先分析零件的工艺流程，再分析系统传动图的工作过程，注意鼓励学生敢于回答分析问题，提高自信心，以取得较好的效果。
【教学资源】1．机械基础网络课程。
北京：高等教育出版社，2006。
2．吴联兴主编。
机械基础练习册。
北京：高等教育出版社，2006。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课前面所学气压传动的原理及常用元件，其目的是要按零件加工的工艺过程设计气压传动工作循环，以最佳的工艺，用最少的时间加工出产品来，同时能对现有的气压传动图进行工作循环分析，检查各回路是否满足加工要求，并能提出改进的措施，达到学用结合的目的。
《气压传动技术》课件
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
第八章 气压传动
第二节
3 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀的通流截面积
来控制气压流量的大小，以改变汽缸工作时 运动速度、换向速度和气动信号的传递速度 的元件。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
气压控制阀是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量和流向的控制元件。气压控制 阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制 阀三大类。 1 方向控制阀
气压传动系统中，方向控制阀通过改变 压缩空气流动方向和气流的通或断，来控制 执行元件的运动方向、启动或停止。它是气 压传动系统中应用最多的一种控制元件。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
1 方向控制阀 单向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
换向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
1 气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力
和流量的压缩空气，并将其净化及贮存 的一套装置。主体设备是空气压缩机， 其功能是将原动机的机械能转化为气体 的压力能，为各类气动设备提供动力。
用气量较大的厂矿都专门建立压缩 空气站，通过管道向各用气点输送压缩 空气。
液压与气压传动工作原理PPT课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素，进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
液压与气压传动8第八章调速回路
特点：液压泵输出的流量直接进入执行元件，没
有溢流损失和节流损失，且泵的出口压力
随工作负载变化而变化，因此效率高，发
热少。
开式回路
分类：按油液循环方式分
闭式回路
泵－缸回路 按执行元件的不同分
泵－马达回路
一、泵－缸式容积调速回路 １、开式回路
回路见图8-13 液压缸活塞运行的速度为：
速度刚度为：
2、闭式回路 回路见图8-15
v
qP
CAT pP
qt
kl
F A1
CAT
F A1
A1
A1
速度刚度：
由右图也可以看出： (1)当节流阀开口调定时，负
载越大，速度要刚性越好。 (2)当负载一定时，节流阀开
口面积越小，速度刚性越 好。
２、功率特性：
ηc
pP q1 pPqP
1 CAT pP qt kl pP
液压泵出口处的压力由溢流阀调定，负载的速度由节 流阀调定，多余的油液由溢流阀溢流。
１、机械特性
以(a)图为例，可得：
整理后可得：
根据不同的 阀开口量， 可得该回路 的机械特性 曲线F-v曲线 如图8-2所示
特性： 节流阀开口 一定的情况 下，负载的 速度随负载 变大而减小
速度刚度——负载运动速度受负载大小变化的影响程度
上式说明：(1)阀口一定时，负载越小，速度刚度越高 (2)负载一定时，阀口越小，速度刚度越高
因此：采用节流阀调速的定压式节流调速 回路只适用于小负载，小功率场合
２、功率特性：功率损失、功率损失分配情况、效率
以图(a)定压式进口节流调速回路为例，其输入功率、输 出功率、何功率损失分别为：输入功率: PP pPqP
气压传动基础知识ppt课件
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各 种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。
(可扩展成公汽门控）
▪ 排气节流阀
调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。
.
▪ 缓冲回路
活塞快速向右运动 接近末端，压下机 动换向阀，气体经 节流阀排气，活塞
低速运动到终点。湖南工业大学
▪ 气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、
定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
湖南工业大学
▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。
湖南工业大学
.
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
气压传动
单元八气压传动『概要』气压传动是以压缩空气为工作介质，以气体的压能传递动力的传动方式。
气动系统除包括气源装置、执行元件、控制元件及气动辅件外，还有用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和感测、转换、处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
1.气源装置是由空气压缩机、空气净化与贮存装置、传压缩空气运输管道系统和气动三大件四部分组成。
2.气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能输出的装置，包括作直线运动的气缸和作旋转运动的气马达。
标准气缸的结构形式与活塞式液压缸基本相同。
3.气动控制阀与液压控制阀相似，按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类，其工作原理及结构与同类液压控制阀类似。
4.气动逻辑元件是在控制回路中能够满足逻辑功能需要的器件。
按结构分为有截止式、膜片式、滑阀式及其它形式的逻辑元件。
按功能分有“与门”、“非门”、“是门”、“禁门”、“或门”、“双稳”等逻辑元件。
『学习目标』本章内容主要要求了解气压传动系统的基本组成、常用元件的结构和工作原理、气动基本回路,气动系统的安装与调试，气动系统的使用与维护，气动系统主要元件的常见故障及其排除方法。
『学习提示』学习气压传动时，应当注意与液压传动的异同点，将气源装置、气动控制元件作为重点内容。
『重点、难点』1.气压传动系统的基本组成2.常用元件的结构和工作原理3.气动基本回路第一节学习指导学习要求：1.了解气压发生装置的结构和工作原理；2.了解净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理；3.了解传输压缩空气的管道系统；4.了解气动三大件的结构和工作原理；5.了解气动辅件的结构和工作原理。
主要内容：1.气压发生装置的结构和工作原理。
2.净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理。
3.传输压缩空气的管道系统。
4.气动三大件的结构和工作原理。
5.气动辅件的结构和工作原理。
重点和难点：1.空气压缩机的结构和工作原理；2.净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理；3.气动三大件的结构和工作原理气动辅件的结构和工作原理。
气压传动ppt课件
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱 和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设 备中都装有气压传动系统，在工业各领域， 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等，气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如 核工业和宇航中，气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气 的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
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主要内容概述、气压传动特点、气压传动特点、气压传动特点
、气压传动系统的组成
、气压传动系统的组成机电工程学院机制教研室
、气压传动及其控制技术的应用和发展、气压传动及其控制技术的应用和发展第二节、气源装置、气动辅助元件、执行元件、气源装置
、气源装置
、气源装置
机电工程学院机制教研室
、气动辅助元件
、气动辅助元件-三大件
机电工程学院机制教研室
、气动辅助元件-消声器、气动辅助元件-管道连接件
、气动辅助元件-管道连接件、气动辅助元件-管道连接件、气动执行元件
机电工程学院机制教研室
、气动执行元件-气缸
、气动执行元件-气缸部分组成，但是，气缸重量较轻速度较快，耐压较低。
机电工程学院机制教研室
、气动执行元件-气缸部分组成，但是，气缸重量较轻速度较快，耐压较低。
机电工程学院机制教研室
、气动执行元件-气缸
25
、气动执行元件-气缸只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。
机电工程学院机制教研室
、气动执行元件-气动马达、气动执行元件-气动马达、气动执行元件-气动马达
机电工程学院机制教研室29
、气动控制元件
、气动控制元件-压力控制阀、气动控制元件-压力控制阀、气动控制元件-流量控制阀、气动控制元件-方向控制阀
、气动控制元件-方向控制阀
机电工程学院机制教研室35、气动控制元件-方向控制阀
机电工程学院机制教研室36
、气动控制元件-方向控制阀入一个信号。
机电工程学院机制教研室、气动控制元件-方向控制阀
机电工程学院机制教研室
、气动控制元件-方向控制阀
口排气。
机电工程学院机制教研室
气动基本回路、压力控制回路
机电工程学院机制教研室
、速度控制回路
、速度控制回路
机电工程学院机制教研室、方向控制回路
机电工程学院机制教研室
、方向控制回路
机电工程学院机制教研室。