产品包装生产线课程设计(方案三)。
水果包装流水线课程设计
水果包装流水线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握水果包装流水线的基本工作原理及组成部分。
2. 学生能了解并描述不同水果包装材料的特点及其对水果新鲜度保持的影响。
3. 学生能掌握水果包装流水线操作的安全规范和效率要求。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，独立操作水果包装流水线，完成水果的清洗、分级、包装等工序。
2. 学生能够通过实际操作，分析和解决水果包装过程中出现的问题，提高包装质量和效率。
3. 学生能够运用团队合作的方式，进行水果包装流水线的优化和改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代农业生产和加工工艺的兴趣，激发他们学习农业相关学科的热情。
2. 增强学生的环保意识，让他们认识到合理使用包装材料对环境保护的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神，让他们在实践操作中学会相互尊重、协作和沟通。
本课程针对的学生特点是具有一定物理和生物知识基础，对实际操作和现代农业生产感兴趣的初中学生。
课程性质为实践性强的综合实践活动课程。
在教学要求方面，强调理论知识与实际操作的紧密结合，注重培养学生的动手能力、创新意识和实际解决问题的能力。
通过本课程的学习，期望学生能够达到上述具体的学习成果，为未来的学习和生活打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容围绕水果包装流水线的原理、操作与优化展开。
具体包括以下部分：1. 水果包装的基本原理：- 水果生理特性与包装要求- 常见水果包装材料及其特性- 水果包装的目的和意义2. 水果包装流水线操作：- 流水线的基本组成与工作原理- 水果清洗、分级、包装等工序的操作方法- 水果包装安全规范与效率要求3. 水果包装流水线优化：- 包装流水线存在的问题及原因分析- 水果包装流水线改进措施- 团队合作与沟通在优化过程中的作用教学大纲安排如下：第一课时：水果包装的基本原理- 了解水果生理特性与包装要求- 学习常见水果包装材料及其特性- 掌握水果包装的目的和意义第二课时：水果包装流水线操作- 学习流水线的基本组成与工作原理- 掌握水果清洗、分级、包装等工序的操作方法- 熟悉水果包装安全规范与效率要求第三课时：水果包装流水线优化- 分析包装流水线存在的问题及原因- 探讨水果包装流水线改进措施- 培养团队合作与沟通能力，进行流水线优化实践教学内容与课本紧密关联，旨在帮助学生系统地掌握水果包装流水线的相关知识，为实际操作和优化打下基础。
包装生产线车间课程设计
包装生产线车间课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习包装生产线车间的相关知识，使学生掌握包装生产线的基本概念、组成、工作原理及其在现代制造业中的应用。
具体目标如下：1.了解包装生产线的定义、分类和特点。
2.掌握包装生产线的主要组成部分及其功能。
3.熟悉包装生产线的工作原理和操作流程。
4.了解包装生产线在现代制造业中的作用和地位。
5.能够分析包装生产线的工作需求和设计要求。
6.能够绘制简单的包装生产线布局图。
7.能够评估包装生产线的性能和效率。
8.能够根据实际需求设计和优化包装生产线。
情感态度价值观目标：1.培养学生对包装生产线的兴趣和好奇心。
2.培养学生对现代制造业的认同感和责任感。
3.培养学生团队合作精神和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.包装生产线的基本概念和分类。
2.包装生产线的组成部分及其功能。
3.包装生产线的工作原理和操作流程。
4.包装生产线的性能评估和优化方法。
5.包装生产线在现代制造业中的应用案例。
第一课时：介绍包装生产线的基本概念和分类。
第二课时：讲解包装生产线的组成部分及其功能。
第三课时：讲解包装生产线的工作原理和操作流程。
第四课时：讲解包装生产线的性能评估和优化方法。
第五课时：分析包装生产线在现代制造业中的应用案例。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解包装生产线的基本概念、工作原理和操作流程。
2.案例分析法：分析包装生产线在现代制造业中的应用案例。
3.讨论法：引导学生讨论包装生产线的性能评估和优化方法。
4.实验法：学生参观包装生产线车间，实地了解其工作过程。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《包装生产线技术》2.参考书：相关学术论文和行业报告3.多媒体资料：包装生产线的视频教程和图片素材4.实验设备：包装生产线模型或实物设备（如有条件）五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等，评估其对课程内容的理解和掌握程度。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)一、引言本文档以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为标题，介绍了一种产品包装线的设计方案。
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二、设计背景随着工业发展的需要，高效率、自动化的产品包装线的需求越来越大。
因此，本文设计了一条适用于产品包装的生产线，旨在提高生产效率，降低劳动成本，并确保产品包装的质量。
三、设计方案本方案的产品包装线主要包括以下几个部分：1. 传送带系统传送带系统是产品包装线的核心部分，用于将待包装的产品从生产线的起始点运输到包装区域。
传送带系统采用带有调速装置的传送带，可以根据不同的产品包装需求进行调整，确保传送带的速度与生产线的节奏相匹配。
2. 包装机械包装机械是产品包装线的重要组成部分，用于将产品包装成统一的标准形式。
包装机械可以根据产品尺寸、形状等特征进行调整，以保证包装的质量和一致性。
同时，包装机械还应具备自动化控制功能，能够与其他部件协调工作，实现高效的包装过程。
3. 检测系统为了确保产品包装的质量，本方案中设计了一个检测系统，用于检测产品包装是否符合规定的标准。
检测系统可以采用视觉识别技术，通过摄像头等设备对产品包装进行扫描和分析，以实时监控包装过程中的异常情况，并及时作出处理。
4. 机械臂系统机械臂系统是产品包装线的灵活部分，用于处理特殊情况和需求。
机械臂可以根据需要进行调整和操作，如对特殊形状的产品进行定位和放置，或对包装过程中的异常情况进行处理。
机械臂系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，以确保产品包装的准确性和一致性。
5. 控制系统控制系统是产品包装线的核心部分，用于对整个包装过程进行控制和调度。
控制系统可以与其他部分进行数据交换和通信，并根据相应的算法和逻辑进行决策和调控。
控制系统应具备实时性和灵活性，能够适应不同产品包装需求的变化。
四、总结本文以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为题，介绍了一种适用于产品包装的生产线的设计方案。
产品包装课程设计思路
产品包装课程设计思路一、课程目标知识目标：1. 学生理解产品包装的基本概念，掌握包装设计的基本原则和流程。
2. 学生了解不同包装材料的特点及其对环境的影响，能分析并选择合适的包装材料。
3. 学生掌握运用设计元素（如图形、色彩、文字）提升产品包装视觉效果的方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成一个产品包装设计项目，包括市场调研、创意构思、设计制作等环节。
2. 学生掌握使用绘图软件（如Photoshop、Illustrator）进行包装设计的技能，能熟练操作软件工具完成设计作品。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对包装设计的兴趣，激发创新精神和实践能力，增强对艺术与生活相结合的认识。
2. 学生树立环保意识，关注包装设计对环境的影响，培养可持续发展观念。
3. 学生通过团队协作完成设计项目，培养沟通与协作能力，增强集体荣誉感。
课程性质：本课程属于设计与美术学科，注重理论与实践相结合，培养学生的设计能力和审美素养。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们具有一定的美术基础，好奇心强，喜欢尝试新鲜事物，但注意力容易分散。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重实践性、趣味性和挑战性，引导学生主动参与，激发学习兴趣，同时关注个体差异，因材施教，确保每个学生都能在课程中取得进步。
通过分解课程目标为具体学习成果，使教学设计和评估更具针对性。
二、教学内容1. 产品包装基本概念：包装的定义、功能、分类及发展趋势。
2. 包装设计原则：包括实用原则、美观原则、经济原则、环保原则等。
3. 包装设计流程：市场调研、创意构思、设计制作、评价与修改。
4. 包装材料：介绍不同包装材料的特性、用途及环境影响，如纸、塑料、玻璃、金属等。
5. 设计元素：学习图形、色彩、文字等设计元素在包装中的应用，提高视觉传达效果。
6. 设计软件应用：教授Photoshop、Illustrator等绘图软件的基本操作，完成包装设计作品。
7. 实践项目：结合实际案例，分组进行市场调研，完成一个产品包装设计项目。
产品包装设计课程设计模板
产品包装设计课程设计模板一、课程目标知识目标：1. 学生能理解产品包装设计的基本概念，掌握包装设计的原则与流程。
2. 学生能了解不同材料、工艺在包装设计中的应用，并能够分析其环保与实用性。
3. 学生掌握色彩、图形、文字等视觉元素在包装设计中的运用，提高视觉传达效果。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成一款产品的包装设计，包括结构设计、视觉设计等。
2. 学生能够通过团队合作，进行包装设计的创意构思与实施，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够运用设计软件（如Photoshop、Illustrator等）进行包装设计的表现与制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对包装设计的兴趣，激发创新意识，提高审美观念。
2. 学生关注环保问题，树立绿色设计的理念，关注可持续发展的包装设计。
3. 学生通过课程学习，认识到包装设计在商品营销中的重要性，培养市场营销意识。
课程性质：本课程为实践性强的设计类课程，结合理论知识与实践操作，旨在培养学生的设计能力与创新能力。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的美术基础和设计软件操作能力，思维活跃，好奇心强。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，鼓励学生创新，关注环保与实用性。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，提高综合设计能力。
二、教学内容1. 产品包装设计概述- 包装的定义、功能与发展趋势- 包装设计的原则与流程2. 包装设计基础知识- 包装材料及其特性- 环保与实用性分析- 包装结构设计原理3. 视觉元素在包装设计中的应用- 色彩、图形、文字的运用- 视觉传达效果分析- 设计软件操作技巧（Photoshop、Illustrator）4. 包装设计创意实践- 创意构思方法与技巧- 团队合作与沟通- 包装设计案例分析与评价5. 绿色包装设计- 环保理念在包装设计中的应用- 可持续发展策略- 绿色包装设计案例分享教学内容安排与进度：第一周：产品包装设计概述、包装设计原则与流程第二周：包装材料、结构设计原理、环保与实用性分析第三周：视觉元素应用、设计软件操作技巧第四周：创意构思、团队合作、包装设计实践第五周：绿色包装设计、案例分析与评价教学内容与教材关联性：教学内容紧密围绕教材，结合实际案例，确保学生掌握包装设计的基本知识与技能。
产品包装线课程设计
产品包装线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解产品包装的基本概念，掌握包装线的组成及工作原理。
2. 学生能了解不同类型的产品包装方式和包装材料的特性。
3. 学生能运用所学的知识分析实际产品包装线中出现的问题，并提出合理的解决方案。
技能目标：1. 学生能运用设计思维，结合产品特点设计简单的包装线方案。
2. 学生能通过小组合作，进行产品包装线的模拟搭建，提高动手实践能力。
3. 学生能运用计算机软件进行产品包装线的设计和优化，提高计算机应用能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能认识到包装在产品营销中的重要性，增强对包装设计的兴趣。
2. 学生能在团队合作中学会相互尊重、沟通协作，培养团队精神。
3. 学生能关注包装行业的发展，关注环保问题，培养社会责任感。
课程性质分析：本课程为技术类课程，结合实际产品包装线的设计与操作，注重理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：初中年级的学生具备一定的动手能力和探究精神，对新鲜事物充满好奇心，喜欢通过实践活动来学习。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手实践能力。
2. 采用小组合作形式，培养学生的团队协作能力。
3. 激发学生的创新意识，提高学生的设计思维能力。
二、教学内容1. 产品包装概述：介绍包装的定义、作用、分类及发展趋势。
- 章节关联：课本第三章“产品包装的基础知识”2. 包装材料与工艺：讲解不同类型的包装材料及其特性，介绍常见的包装工艺。
- 章节关联：课本第四章“包装材料与包装技术”3. 包装线设计与布局：分析包装线的组成、工作原理，探讨包装线设计与布局的原则和方法。
- 章节关联：课本第五章“包装机械与包装线设计”4. 案例分析：分析实际产品包装线案例，总结设计经验和技巧。
- 章节关联：课本第六章“包装设计实例分析”5. 动手实践：分组进行产品包装线模拟搭建，培养学生的动手实践能力。
- 章节关联：课本第七章“包装实践与技能训练”6. 设计与优化：运用计算机软件进行产品包装线设计与优化，提高学生的计算机应用能力。
产品包装生产线课程设计
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线(方案1)院系：机电工程学院设计者：班级：学号：指导教师：设计时间： 2015.7.6---7.11哈尔滨工业大学目录1.功能描述 (2)2.机械系统工艺分析 (2)3.机械系统运动功能系统图 (3)3.1主传动链运动功能分析 (4)3.1.1原动机运动功能 (4)3.1.2过载保护功能 (4)3.1.3执行构件1运动功能 (4)3.1.4有级调速运动功能 (5)3.1.5减速运动功能 (6)3.1.6运动分支运动功能 (6)3.2辅传动链运动功能分析 (7)3.2.1减速运动功能 (7)3.2.2间歇运动功能 (7)3.2.3增速运动功能 (7)3.2.3执行构件2运动功能 (8)4.机械系统运动方案拟定 (8)5.机械系统运动尺寸确定 (12)5.1执行机构运动尺寸确定 (12)5.1.1执行机构1尺寸确定 (12)5.2主传动链运动尺寸确定 (14)5.2.1带传动尺寸确定 (14)5.2.2滑移齿轮传动尺寸确定 (14)5.2.3定轴齿轮尺寸确定 (16)5.3辅传动链运动尺寸确定 (16)5.3.1圆锥齿轮尺寸确定 (16)5.3.2槽轮机构尺寸确定 (17)5.3.3槽轮机构尺寸确定 (17)5.4齿轮几何尺寸及其重合度计算 (18)5.4.1滑移齿轮 (18)5.4.2定轴齿轮 (22)5.4.3圆锥齿轮 (23)5.4.4槽轮机构 (25)6.运动方案分析 (25)7. 参考文献. (25)附表：构件参数表格 (27)1.功能描述=⨯⨯。
如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600200200采取步进式输送方式，将小包装产品输送至A处（自由下落），达到2包时，被r，产品输送数量分三档可调，送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430/min每分钟向下一工位可以分别输送14，22,30件小包装产品。
产品包装生产线设计方案
产品包装生产线设计方案1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案4）功能简图2.题目解答（1）工艺动作分析由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。
其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
T2图2 产品包装生产线运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。
9、18、24 rpm图3 执行构件1 的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为：i z1= = 158.89i z2= = 79.4444i z3= = 59.58总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c*i v1i z2=i c*i v2i z3=i c*i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
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产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104 设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上⨯200200平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm2，第二包产品送到后，托盘A上升00mm2，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。
2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：i v1≤4令：i v1=4则有：150460011===v z c i i i 故变传动比的其他值为：3415020021503003322======c z v c z v i i i i i i于是，有级变速单元如图4：图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
i=2.5图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为605.21505.2===c i i 减速运动功能单元如图6所示。
图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。
2400rpm i = 2.5 i = 4, 2 ,1.33 i =60图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。
图8 运动分支功能单元执行构件2的执行运动是间歇往复移动。
执行构件3的执行运动为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。
为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图9 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件3的一个运动。
因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。
如图11所示。
图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图12所示。
图12 执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。
考虑采用一个运动系数为的间歇运动单元，如图13所示。
图13间歇运动功能单元尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是当其运动时，运动则是连续的、周期的。
因此，需要把图13中的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图14所示。
i =1/4图14 运动放大功能单元执行构件2然后，再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图15所示。
图15 把连续转动转换为往复移动的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。
1 2 3 457 8 9图16 产品包装生产线（方案3）的运动功能系统图4.设计课题运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图16中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。
如图17所示。
2400rpm执行构件2执行构件10 11 1261图17 电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图18所示。
2图18 带传动替代过载保护功能单元2图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。
i.1,2,433图19 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图20所示。
i=60图20 2级齿轮传动替代运动功能单元4图16中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图21所示。
图21 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图16中的运动功能单元6将连续传动转换为间歇往复移动，可以选择导杆滑块机构替代，如图22所示。
图22 导杆滑块机构替代运动功能单元65图16中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图23所示。
图23圆锥齿轮传动替代运动功能单元7 运动单元8的类型与运动单元5相同。
图16中的运动功能单元9是将连续转动转换为间歇往复移动，可以用凸轮机构固联来实现，如图24所示。
图24凸轮机构固联替代功能单元9图16中运动功能单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。
如图25所示。
该槽轮机构如下图所示。
10图25 用槽轮传动替代运动功能单元10图16中的运动功能单元11是运动放大功能单元，把运动功能单元10中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。
图16中运动功能单元12是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图26所示。
12图 26用曲柄滑块机构替代运动功能单元12根据上述分析，按照图16各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案3）的运动方案简图，如图27所示。
图27-(a)图27-(b)图27-(c)图27 产品包装生产线（方案3）的运动方案简图5. 设计课题运动方案设计1） 滑移齿轮传动设计A. 确定齿轮齿数如图19中齿轮5，6，7，8，9，10组成了滑移齿轮有级变速单元，其齿数分别为z 5， z 6 ，z 7 ，z 8 ，z 9 ，z 10。
由前面分析可知：33.13424321====v v v i i i按最小不根切齿数取z 9=17，则z 10= i v1 * z 9=4×17= 68为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，取z 10= 69。
其齿数和为z 9+ z 10=17+69=86，为满足传动比和中心距要求，三对齿轮均取角度变位齿轮，其齿数：69,17,60,26,56,301098765======z z z z z z 。
B. 计算齿轮几何尺寸表1 滑移齿轮5、6参数表2 滑移齿轮7、8参数表3 滑移齿轮9、10参数2） 定轴齿轮传动设计A. 圆柱齿轮传动设计由图可知，齿轮11、12、13、14实现运动功能单元4的减速功能，它所实现的传动比为60。
由于齿轮11、12、13、14是2级齿轮传动，这2级齿轮传动的传动比可如此确定171311==z z ，于是55249.3111412=⨯==z z z55171211==z z55171413==z z由图27 -（c ）可知，齿轮32、33实现运动功能单元15的放大功能，它所实现的传动比为1/4，齿轮33可按最小不根切齿数确定，即1733=z 则齿轮32的齿数为：68417=⨯ 为使传动比更接近于要求，取69173233==z z取模数m=2 mm ，计算各个齿轮参数。
表4 定轴圆柱齿轮11、12参数（齿轮13、14与11、12对应相同）表5 定轴齿轮32、33参数B. 圆锥齿轮传动设计由图27-（a）可知，圆锥齿轮17、18，23、24均起改变运动方向的作用，两圆锥齿轮的轴交角为90o，齿数取最小不根切当量齿数17即可，取模数m=2mm,尺寸按标准齿轮计算。
表6圆锥齿轮17、18参数C. 执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄19，滑块，导杆20，连杆21和滑枕22组成。
其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。
该机构具有急回特性，在导杆20与曲柄19的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C 1和C 2位置。
取定C 1C 2的长度，使其满足：h C C =21利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E 1E 2= C 1C 2=h ，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。
设极位夹角为θ，显然导杆20的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=1.5，由此可得极位夹角和导杆20的长度。