车载控制单元
车辆稳定控制系统(vsc) 的工作原理
车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control, VSC)是现代汽车上一种重要的被动安全系统，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行智能化的控制，帮助驾驶员更好地控制车辆在急转弯、紧急避障等复杂路况下的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
VSC的工作原理包括以下几个方面：1. 传感器系统VSC系统会通过车辆上安装的各种传感器来实时监测车辆的动态参数，比如车辆的速度、横向加速度、转向角度等。
这些传感器通常包括车轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
2. 控制单元VSC系统的控制单元会根据传感器实时采集到的数据，通过内部的算法进行处理和分析，判断车辆当前的运动状态和潜在的不稳定性，进而制定相应的控制策略。
3. 制动系统VSC系统会通过车辆的制动系统来实现对车轮的单独制动，通过独立的制动力矢量控制，来实现车辆横向稳定性的调整。
当系统判断车辆即将发生侧滑或失控时，会通过主动进入制动系统来降低车辆速度，稳定车辆状态。
4. 引擎动力控制除了制动系统的干预，VSC还会通过对发动机的输出动力进行控制，来调整车辆的横向稳定性。
比如在车辆出现过度转向或侧滑时，VSC系统会通过调整引擎输出动力，来减小车辆横向加速度，使车辆保持稳定。
5. 车辆动态稳定控制VSC系统在感知到车辆潜在失控情况下，在很短的时间内，通过对车辆的制动和动力输出进行协调控制，来使车辆恢复稳定状态。
比如在紧急避险或急转弯时，VSC系统会通过对车轮的单独制动和动力调整，来提供相应的辅助力，让车辆保持稳定的行驶状态。
在实际行驶过程中，VSC系统在感知到车辆存在潜在失控风险时，会在不干预驾驶员的操作下，通过对车辆的制动和动力输出进行微调，提高车辆横向稳定性，降低侧滑和失控风险，提高车辆行驶安全性。
VSC系统的工作原理简单介绍如上，它对于提高车辆的整体稳定性和行驶安全性起着非常重要的作用，是现代汽车安全性的重要组成部分。
6. VSC系统的优势VSC系统的工作原理使得它具有诸多优势，从而为车辆的稳定性和安全性提供了全面的保障。
自动驾驶中mcu的作用
自动驾驶中mcu的作用
在自动驾驶系统中，MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）起着至关重要的作用。
它是一种集成了处理器核心、存储器、
输入/输出接口和定时器等功能的微型计算机系统，能够控制和协调
自动驾驶系统的各个部件。
MCU在自动驾驶中的作用可以从多个角
度来解释：
1. 控制传感器，MCU负责接收和处理来自各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等）的数据，包括距离、速度、周围环境的信息等。
通过对传感器数据的实时处理和分析，MCU能
够帮助自动驾驶系统做出及时的决策。
2. 实时决策，基于传感器数据和预先设定的算法，MCU可以进
行实时的决策，比如判断车辆周围的障碍物、识别交通标志和信号、规划最佳路径等。
这些决策对于确保车辆安全驾驶至关重要。
3. 控制执行单元，MCU可以控制执行单元，比如驱动电机、制
动系统、转向系统等，以执行自动驾驶系统做出的决策。
它能够通
过输出信号来控制车辆的加速、减速、转向等动作，实现自动驾驶
功能。
4. 数据存储和通信，MCU还可以用于存储车辆的运行数据、地图数据、软件程序等，并且通过通信接口与车辆内部的其他控制单元（如车载娱乐系统、车载通信系统等）进行数据交换和通信。
总的来说，MCU在自动驾驶系统中扮演着类似大脑的角色，负责感知、决策和执行，是自动驾驶系统的核心控制单元之一。
它的作用不仅体现在数据处理和决策上，还包括对车辆各个部件的控制和协调，以实现安全、高效的自动驾驶。
关于车载开发的专业词汇
关于车载开发的专业词汇车载开发涉及的专业词汇众多，且很多术语都有相应的英文缩写或简称。
以下是一些常见的车载开发专业词汇：1. ECU (Electronic Control Unit)：电子控制单元，是车载系统中用于控制发动机、变速箱等核心部件的电子设备。
2. CAN (Controller Area Network)：控制器局域网络，是一种车辆内部通信网络协议，用于各种控制单元之间的通信。
3. GPS (Global Positioning System)：全球定位系统，用于确定车辆的位置和导航。
4. OBD (On-Board Diagnostics)：车载诊断系统，用于监控车辆的运行状况并诊断故障。
5. HMI (Human-Machine Interface)：人机交互界面，指车载系统中与驾驶员交互的部分，如仪表盘、中控屏幕等。
6. ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)：高级驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助等功能。
7. IoT (Internet of Things)：物联网，指将车辆连接到互联网，实现车与车、车与基础设施之间的信息交换。
8. V2X (Vehicle to Everything)：车辆对一切，是指车辆与其他车辆、行人、基础设施等的通信技术。
9. LiDAR (Light Detection and Ranging)：激光雷达，用于测量车辆周围物体的距离，常用于自动驾驶技术中。
10. UI (User Interface)：用户界面，指车载系统中供用户操作的界面设计。
11. UX (User Experience)：用户体验，指用户在使用车载系统时的感受和体验。
12. API (Application Programming Interface)：应用程序编程接口，用于车载系统中不同软件组件之间的通信。
13. SDK (Software Development Kit)：软件开发工具包，提供给开发者用于创建车载应用的工具集。
805 - 汽车中部的控制单元-迈腾B8L电路图
1 汽车中部的控制单元1 - 新鲜空气鼓风机控制单元 -J126-❑安装位置2 - 副驾驶员侧车门控制单元 -J387-❑安装位置3 - 信息电子装置 1 控制单元 -J794-❑安装位置4 - 进入及起动系统接口 -J965-❑安装位置5 - 全自动空调控制单元 -J255-/空调器控制单元 -J301-❑安装位置6 - 前部信息显示和操作单元控制单元的显示单元 -J685-❑安装位置7 - 周围环境摄像机控制单元 -J928-❑安装位置8 - 驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-❑安装位置9 - 右后车门控制单元 -J389-❑安装位置10 - 组合仪表中的控制单元 -J285-❑安装位置11 - 滑动天窗卷帘电机 -V260-❑安装位置12 - 滑动天窗电机 -V1-❑安装位置13 - 滑动天窗控制单元 -J245-❑安装位置14 - 电子转向柱锁止装置控制单元 -J764-❑安装位置15 - 燃油泵控制单元 -J538-❑安装位置16 - 左后车门控制单元 -J388-❑安装位置17 - 后部空调操作和显示单元 -E265-❑安装位置18 - 多功能方向盘控制单元 -J453-❑安装位置19 - 转向柱电子装置控制单元 -J527-❑安装位置20 - 驾驶员座椅调节控制单元 -J810-❑安装位置21 - 数字式音响套件控制单元 -J525-❑安装位置22 - 驾驶员侧车门控制单元 -J386-❑安装位置23 - 车载电网控制单元 -J519-❑安装位置24 - 泊车辅助控制单元 -J446-/泊车转向辅助系统控制单元 -J791-❑安装位置25 - 挡风玻璃投影（平视显示器）控制单元 -J898-❑安装位置26 - 换挡杆传感器控制单元 -J587-❑安装位置27 - 数据总线诊断接口 -J533-❑安装位置28 - 安全气囊控制单元 -J234-❑安装位置29 - 大灯随动和大灯照明距离调节控制单元 -J745-❑安装位置1.1 新鲜空气鼓风机控制单元 -J126-右侧仪表板下。
途观（Tiguan）_J519_车载网络控制控制单元针脚定义
途观（Tiguan）_J519_车载⽹络控制控制单元针脚定义途观（Tiguan）_J519_车载⽹络控制单元针脚定义【底盘号】： LSVUD65N792720083 【编码】：长【地址词】：09 - BCM控制器J519【软件零件号】：1K0 937 087D 【软件版本号】：103 【硬件版本号】：0537【测量者】：唐尚⽂王杰喻强【说明】：以下内容仅供学习参考讨论之⽤，不作为上海⼤众官⽅数据电路图编号信号对象针脚号颜⾊针脚定义针脚性质信号电压范围典型值波形 1/3 SB26（30A）常⽕ T52a/1 红/蓝 J519供电输⼊(正级) 常⽕12V 12V1/19 右侧尾灯灯泡 T52a/3 灰/黄J519控制输出正极输出（正极）占空⽐ LED灯 8V 波形_1 1/18 左侧尾灯灯泡 T52a/4 ⽩/⿊ J519控制输出正极输出（正极）占空⽐ LED灯 8V1/7 左侧远光灯 T52a/5 ⽩/⿊ J519控制输出正极输出（正极）1/11 右后转向灯 T52a/9 ⿊/绿 J519控制输出正极输出（正极） 0/12V 0/12V跃变1/7 左前转向灯 T52a/10 ⿊/⽩ J519控制输出正极输出（正极） 0/12V 0/12V跃变1/7 左侧近光灯 T52a/11 黄/⿊ J519控制输出正极输出（正极） 12v1/24 后⾏李箱开关 T52a/12 棕/⿊ J519信号输⼊开关信号关后盖—断开开后盖—17.15M欧2/17 后⾏李箱盖把⼿开锁按钮 T52a/13 紫 J519信号搭铁开关信号输⼊开关信号1/17 倒车灯开关 T52a/16 蓝/⿊ J519控制输出负极输出（负极）负极⼯作时0V 不⼯作12V1/9 后雾灯 T52a/17 灰/⽩ J519信号输⼊打开12V 12V1/9 车灯开关关闭档/应急模式 T52a/18 红/黄 J519信号输⼊ 0位12V 12V1/9 车灯开关⼩灯档 T52a/19 灰/黄 J519信号输⼊打开12V 12V1/9 车灯开关auto档 T52a/20 紫 J519信号输⼊打开12V 12V1/9 前雾灯 T52a/21 ⽩/蓝 J519信号输⼊打开12V 12V 波形_2 1/9 车灯开关⼤灯档 T52a/22 ⽩/红 J519信号输⼊打开12V 12V1/16 搭铁线 T52a/23 棕搭铁线搭铁线负极⼯作时0V 不⼯作12V1/4 保险丝SB3（5A） T52a/24 红/紫 J519供电输⼊常⽕12V 12V1/7 左前雾灯 T52a/25 ⽩/黄 J519控制输出正极输出（正极）占空⽐ 12.3V1/11 右侧刹车灯2 T52a/26 ⿊/紫 J519控制输出正极输出（正极） 12V 12V 波形_3 1/10 左侧后尾灯2 T52a/27 ⿊/黄 J519控制输出正极输出（正极）占空⽐ 3.4V1/11 左侧倒车灯 T52a/28 ⿊/蓝 J519控制输出正极输出（正极）2/17 后⾏李箱开关 T52a/29 棕/蓝 J519信号输⼊关后盖—断开开后盖—0.54M欧2/17 BCM供电线 T52a/42 棕 J519负极输⼊（负极）负极⼯作时0V 不⼯作12V1/19 ⾬刷喷⽔电机 T52a/43 绿/⽩ J519控制输出负极输出（负极）1/8 右侧停车灯 T52a/44 灰/红 J519控制输出正极输出（正极）打开12V 12V1/18 ⾼位刹车灯灯泡 T52a/45 红/⿊ J519控制输出正极输出（正极） 12V 12V2/17 油箱盖板联锁电机 T52a/46 紫/灰 J519控制输出正极输出（正极） 12V 12V1/25 点烟器 58d T52a/51 灰 J519信号输⼊2/2 供电线 T52b/1 红/绿 J519控制输⼊正极输⼊（正极）常⽕12V 12V1/19 ⾬刷喷⽔电机 T52b/2 绿/红 J519控制输出正极输出（正极） 12V 12V2/17 油箱盖板联锁电机 T52b/5 棕 J519控制输出负极输出（负极）负极2/17 后⾏李箱盖中央门锁马达 T52b/11 红/紫 J519控制输出正极输出（正极）脉冲信号,见波形 0V变12V 波形_4 1/4 J329(15号供电继电器) T52b/12 黄/绿 J519控制输出正极输出（正极） 0/12V 关钥匙0V；开12V1/12 开关和仪表照明调节器 T52b/15 灰/⽩ J519控制输出正极输出（正极）常⽕11V 11V17/4 前座椅控制单元 T52b/21 ⽩ J519反馈信号输⼊打开钥匙—0v 启动—电瓶电压1/21 后窗加热继电器 T52b/22 黄/灰 J519控制输出负极输出（负极）负极⼯作时0V 不⼯作12V1/20 双闪开关照明及指⽰灯 T52b/24 蓝/⿊ J519控制输出正极输出（正极）平时0V；⼯作时0/12V跳⼯作时0/12V跳1/4 J680(75号供电继电器) T52b/28 黄/⿊ J519控制输出正极输出（正极） 0－12V关钥匙0V；开12V。
车载网络与拓扑结构车载电网控制单元J519
15
车载电网控制单元 J519 功能_车灯功能
► 大灯装配类型 ► 卤素大灯 ► 氙气大灯 ► 双氙气大灯 ► 带自适应灯的双氙气大灯 ► LED大灯
2014/6/18
16
车载电网控制单元 J519_任务单2
任务名称：大灯拆卸
车型： A8 D4
所需工具：
1、查找ElsaWin，根据说明将自适应氙气大灯从车上拆下。
► 外部车灯总控制单元，控制前部照明灯 ► 当主控制器出现故障时，用作车灯应急逻辑单元 ► 通过 LIN 总线连接读取雨量和光照传感器 ► 读取报警灯按键信息和照明 ► 当 J393 出现故障时，用作应急信号灯主控制单元（方向信号、报警信号和碰撞信号） ► 控制前转向灯（舒适电子中央控制单元 J393 是转向灯主控制单元） ► 旅行灯的 MMI 网关（配置升级版氙气大灯时，由静态随动转向灯和照明距离调节控制单元
2、注意使用防静电保护装置VAS 6613，分别拆下如下部件
15min
① 断开大灯的弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745的插头 ② 拆下右侧大灯电源模块J668
③ 拆下右侧大灯照明距离调节伺服马达V49
④ 拆下右侧白天行车灯和停车灯控制单元J861
⑤ 拆下右侧气体放电灯泡控制单元J344
笔记
2014/6/18
车载网络与拓扑结构 车载电网控制单元 J519
车载电网控制单元 J519 一览
► 安装位置 ► 驾驶员侧脚部空间饰板后
► 诊断地址 ► 09
2014/6/18
2
车载电网控制单元 J519 功能
► 车灯功能 ► 雨刮 / 清洗功能 ► 驾驶员信息 ► 空调器功能 ► 与舒适电子装Байду номын сангаас中央控制单元J393 的接口 ► 其它功能 ► 特殊功能
C3级列控系统车载硬件国产化产品实验室测试情况汇报081021(1)
CAU
紧凑型 天线装置
MOBAD
模式电池 地址装置
二、实验室测试内容
从2008年9月28日～2008年10月17日，利用实验 室环形道测试环境，对十种国产化产品进行了替换 试验，共测试了C3列控系统的16个测试序列和C2列
控系统的31个测试序列。因受实验室的环境限制，
未对CAU进行替换测试。
北 京 铁 路 信 号 工 厂
CTCS-3级列控系统车载硬件国产化产品 实验室测试情况汇报
2008.10.25
一、国产化范围
二、实验室测试内容
三、实验发现的问题 四、实验室测试结论
一、国产化范围
车载设备国产化范围包括11种产品，如下图所示：
电源
司机接口 里程计
机车系统
制动系统
主控制器
C2 STM
ATP 处理器
应答器传输
机车接口
◆ COMC和GCD同步工作，在验证COMC时即可验证GCD的
功能。
二、实验室测试内容 9.车载BTM （应答器传输模块） ◆ BTM的主要功能是通过CAU向应答器发送射频信号， 激活应答器，接收并解码应答器的报文。 ◆ BTM的功能主要通过以下测试得到验证： ＊ 应答器故障。
二、实验室测试内容
10.车载MVB终端
◆ 车载MVB终端用来保证MVB总线的正常通信，确保 系统稳定工作。 ◆ 在C3系统中，各个功能模块之间的通信主要是通 过MVB总线来完成的，在测试各个模块的过程中， MVB终端也同时得到了验证。
北 京 铁 路 信 号 工 厂
三、实验发现的问题 实验中发现的主要问题是在工厂写入的车载VCU
二、实验室测试内容 2.车载MOBAD（模式电池地址装置） ◆ MOBAD单元安装在VCU的连接器上，用于存储VCU的
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统简介：汽车中的自动化系统是指通过电子技术和计算机控制实现的各种功能和操作，以提高驾驶安全性、舒适性和便利性。
这些系统包括车载电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信模块等，它们相互协作，实现车辆的自动化控制和智能化功能。
一、车载电子控制单元（ECU）车载电子控制单元是汽车中的核心控制器，负责接收传感器的信号并根据预设的算法进行数据处理和决策，控制车辆的各种功能。
常见的ECU包括发动机控制单元（ECM）、制动控制单元（BCM）、车身控制单元（BCM）等。
1. 发动机控制单元（ECM）：负责监测和控制发动机的工作状态，包括燃油供给、点火时机、气门控制等。
通过传感器获取发动机的实时数据，并根据算法进行调整，以提高燃油效率和排放性能。
2. 制动控制单元（BCM）：监测和控制车辆的制动系统，包括制动力分配、防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）等。
通过传感器感知车辆的刹车状态，并根据算法调整制动力分配，提高制动效果和稳定性。
3. 车身控制单元（BCM）：负责监测和控制车辆的各种功能，包括车窗、车门、灯光等。
通过传感器获取车辆的状态，并根据算法控制相关设备的开关和调节，提供舒适和便利的驾乘体验。
二、传感器传感器是汽车中的感知器，用于感知车辆和环境的状态，将感知到的信息转化为电信号，并传输给ECU进行处理。
常见的传感器包括速度传感器、温度传感器、压力传感器等。
1. 速度传感器：用于感知车辆的速度，常见的有车速传感器和轮速传感器。
车速传感器通过感知传动轴或者车轮的转速来计算车辆的速度，轮速传感器则通过感知车轮的转速来计算车辆的速度。
2. 温度传感器：用于感知车辆各个部件的温度，如发动机冷却液温度传感器、空气温度传感器等。
这些传感器可以根据温度的变化来调整相关系统的工作状态，以保证车辆的正常运行。
3. 压力传感器：用于感知车辆各个系统的压力，如轮胎气压传感器、燃油压力传感器等。
这些传感器可以监测系统的压力变化，并通过ECU进行相应的调整和控制，以确保车辆的安全和性能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
临界状态
时间满 (120 sec) (或 DF < 70% ...) 如果低电压长达 30 sec ... 优先关闭耗电元件 ...
低于临界状态
怠速提高
耗电元件关闭 怠速提高
管理激活
2006.08
FAW-Volkswagen PS
11
Training Center WenHan
ETT
VW B6
完全电控的电压调节器
Training Center WenHan
ETT
VW B6
负荷管理
动态能量管理 (负荷管理)
• • • • • • • • • 避免由于大的电量消耗使电量供应出现停止 在过大的周期性负载之前保护蓄电池 在有大的需求时关闭舒适系统的消耗 BSG根据入口信息 能够计算出蓄电池电压并根据CAN传来的其他控制单元的信息调 整电池电压 附加的信号通过CAN传来发动机转速信号和发电机传来DF信号 通过对比DF信号和网络电压来评价电网状态 评价的结果将会提升怠速转速，如果需求量过大将会关闭舒适系统功能 激活的负荷管理例外 通过负荷管理只是关闭舒适系统消耗
B+ am 发电机
DF Klemme L (61)
点火锁
Kl 30
Elektronik
U
Gateway
W DF Kl. W (V)
V BSG MSG
仪表
B电压调节器新的功能: - 在起动发动机时开关延迟 - 在接到一个最低转速信号后发电机柔和接通 - 柔和的负荷接通 优点: 在发电机负荷变化时只引起发动机转速微量变化
盖 E-Box KSK扁平的触电 插头 MoRe扁平的触 电插头 手柄 E-Box
2006.08
FAW-Volkswagen PS
5
Training Center WenHan
ETT
VW B6
机舱电器盒上的保险丝盒
2006.08
FAW-Volkswagen PS
6
Training Center WenHan
• 所有的灯供电均以额定电压 U nenn = 13,2V脉宽调制信号供电
2006.08
FAW-Volkswagen PS
13
Training Center WenHan
ETT
VW B6
脉宽调制信号
负荷Gedimmt 24%
满负荷 100%
2006.08
FAW-Volkswagen PS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ14
Training Center WenHan
继电器支架
2006.08
FAW-Volkswagen PS
4
Training Center WenHan
ETT
VW B6
电气装置的安全/分配
EM-Box (在机仓里的电器盒 ) 机舱里的电器元件都是由保险丝保护或控制,所有的保险丝和继电器都安置在 电器盒里. 通过导向盒进入室内。 优点: 故障查找更容易, 对于用电器来讲保险丝保险更安全 并且避免了大范围的使用保险。
ETT
VW B6
短路
2006.08
FAW-Volkswagen PS
15
Training Center WenHan
ETT
VW B6
灯光监控
灯光监控
一个单独的灯通过 MOSFET-晶体二极管控制, 该控制通过监控其电流大小, 是否存在 过载, 对地短路 或 到线断路。
故障识别 • 15号线打开之后, 监控 (最多. 40 ms 网屏) 每个灯开关的诊断出口 • 灯炮的故障数量增加了将作为一个故障被识别, 直到在 EEPROM 里面达到编码 的界限之。 然后传输该故障 • 故障传输在 t < 2 s 完成并且 在CAN 登记。 • 关闭点火开关故障数量恢复为0 • 没有识别到故障，故障数量将减少，直至为0
ETT
VW B6
机舱电器盒上的保险丝盒
转向(80A)
发电机(150A)
冷却风扇 (50/80A) Kl.29 (V6) ABS (40A)
PTC-元件(100A)
Kl. 30-SiDo (80/50A)
2006.08
FAW-Volkswagen PS
7
Training Center WenHan
G1
2006.08
FAW-Volkswagen PS
2
Training Center WenHan
ETT
VW B6
Bord Steur Geraet
车载控制单元
2006.08
FAW-Volkswagen PS
3
Training Center WenHan
ETT
VW B6
BSG上的继电器
Nur VW
后视镜加热
2006.08
FAW-Volkswagen PS
10
Training Center WenHan
ETT
VW B6
负荷管理
功能流程
超出临界状态
UBAT
管理不启动
提高的怠速恢复 ...
13,8V
12,7V 充电时间满 (30 sec) (DF < 70% ...) 如果低电压持续多于 10sec ... 12,2V 怠速转速升高 ... 优先关闭的元件打开 ...
ETT
VW B6
车载网络控制单元
J519车载网络控制单元
任务 外部灯光控制 舒适灯光 雨刷 清洗泵 指示控制 负荷管理 内部灯控制 后窗加热 K58 接线柱控制 燃油泵预运行 前大灯清洗装置 信号喇叭 闪光灯控制
9
装配位置
车在网络控制单元上的继电器支架
2006.08
FAW-Volkswagen PS
ETT
VW B6
VW B6 Baustei Serie Kursus
VW B6 阶梯系列课程
电气技术
2006.08
FAW-Volkswagen PS
1
Training Center WenHan
ETT
VW B6
Future B6 Elektronik Technik Training
B6电气技术培训
40A ABS
F1
50A / 80A SIDO
EM Box
D1
100 A PTC
H1
100A Batterie hinten
50A/80A K.-Lüfter
80 A Lenkung
B1
150 A Generator
ETT
2006.08
FAW-Volkswagen PS C1 E1
VW B6
8
Training Center WenHan
充电控制灯
发电机负荷信号分别通过L线连接 (61 E für elektronisch)
2006.08
FAW-Volkswagen PS
12
Training Center WenHan
ETT
VW B6
灯光和照明
灯控制
车载控制单元有这样的功能,：外部照明灯检测的智能功能。 该控制单元直接读取大灯旋转开关开或关信号 一个激活的闪光灯/外部等/光喇叭/信息通过转向柱模块经 CAN 总线传递。