基于PLC的液压刨毛机控制线路改造

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PLC与变频器改造龙门刨床继电器控制线路

郑州华信学院课程设计说明书题目：姓名：院（系）：专业班级：学号：指导教师：成绩：时间：年月日至年月摘要分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。

关键词：龙门刨床；PLC；变频器；电气控制。

前言龙门刨床在工业生产中占有很重要的地位，主要用于加工大型工件或同时加工多个工件，是工业的母机。

龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，龙门刨床的工作台传动一般都采用行程开关，和传统的继电器来控制。

这种方式有接线复杂，检修困难，故障多等缺点。

这样对加工性能有很大影响。

但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。

随着近年来plc和变频器在工业领域里面的迅猛发展，为改变龙门刨成的传统缺点提供了可实现的途径，本文作者将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。

目录1.龙门刨床运动形式及改造要求 (4)1.1龙门刨床结构及运动形式 (4)1.主要结构 (4)2.运动形式 (4)1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义 (4)1.3龙门刨床电气控制改造总体要求 (5)1.4龙门刨床电气控制改造方案 (5)2.工作台变频调速及PLC控制 (6)2.1工作台运动及调速要求 (6)1.运动分析 (6)2. 调速要求 (7)2.2工作台调速方案 (7)2.3工作台电气控制输入、输出确定 (8)2.4工作台电气控制接线图 (8)2.5工作台PLC电气控制程序 (10)3.刀架变频调速及PLC控制 (12)3.1刀架运动及调速要求 (12)3.2刀架调速方案 (13)3.3刀架电气控制输入、输出确定 (15)3.4刀架电气控制接线图 (16)3.5刀架PLC电气控制程序 (17)4.横梁及辅助运动控制 (19)4.1横梁运动形式及拖动方式 (19)4.2油泵控制 (20)4.3铣磨头变频调速控制方案 (20)4.4横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (21)4.5横梁及其它辅助运动控制原理图 (23)5.课程设计总结 (24)5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (25)5.2龙门刨床电气控制改造效果和解决的主要问题 (25)5.3心得体会与建议 (25)5.4结束语 (26)1.龙门刨床运动形式及改造要求1.1龙门刨床结构及运动形式1.主要结构B2012A型龙门刨床主要由7部分组成，如图1所示，其中床身为箱体型零件，其上有V形和U形导轨。

龙门刨床PLC、变频器控制系统改造

通过对B2012A型国产龙门刨床进行PLC改造，以及变频技术的改造以适应现代化的生产要求，改造中涉及PLC的技术应用，变频技术的应用从而使龙门刨床适应现阶段的生产需要，改造中涉及电机的速度的平滑性，电机的正反转龙门刨床的基本结构，以及龙门刨床的总体性能基本要求：1. 改造后的龙门刨床应能正确执行操作步骤进行工件加工。

2. 工作台能实现自动循环工作和点动,可实时精确调节工作台速度,平稳换向,并有自动和点动工作时的极限保护.3．垂直刀架可方便地在水平和垂直两个方向快速移动和进刀, 并能进行快速移动和自动进给的切换.左右侧刀架可在上、下方向快速移动和进刀,能进行快移/自动切换.并有左右侧刀架限位开关,防止其向上移动时与横梁碰撞.4.横梁可方便地上下移动和夹紧放松,加紧程度可调;横梁下降时有回升延时,延时时间可调.5.改造后用的变频技术，应有较好对手滑行和广泛的调速空间。

6.改造后的刨床应能达到价格低廉和应用广泛。

7.改变中不能改变其基本的操作步骤，不能改变龙门刨床的设计要求。

8.通过改造进一步熟悉和掌握各种刨床的改造工艺和改造过程及改造的注意事项。

主要参考资料：1田春霞数控加工工艺机械工业出版社2于立彪, 郑慕侨, 张英负重轮多体接触问题有限元分析北京理工大学学报3胡学林。

电气控制与plc。

冶金工业出版社4林奕鸿。

机床数控技术及应用。

机械工业出版社5卓迪仕。

数控技术及应用。

国防工业出版社6原魁。

变频器基础及应用。

冶金工业出版社7钟肇新。

可编程控制器原理及应用。

华南理工大学出版社完成期限：2012-6-5指导教师签名：课程负责人签名：2012年 6 月 5 日郑州华信学院课程设计说明书题目：龙门刨床PLC、变频器控制系统改造姓名：苏如如院（系）：机电工程学院专业班级： 09电气工程一班学号： 0902120137指导教师：成绩：时间：年月日至年月日目录1.龙门刨床的运动形式及技术改造 (2)1.1龙门刨床的结构及运动形式 (2)1.1.1结构及特点 (2)1.1.2运动形式 (3)1.2龙门刨床电气控制的目的及意义 (5)1.3龙门刨床电气控制改造的总体要求 (6)1.4龙门刨床电气控制改造方案 (6)2．工作台变频调速及PLC控制 (7)2.1工作台运动及调速要求 (7)2.2工作台调速方案 (7)2.3入输出的确定 (8)2.4工作台电气控制接线图电机设置 (9)3．刀架变频调速及PLC控制 (14)3.1刀架运动及调速要求 (14)3.2刀架调速方案 (15)3.3刀架输入输出分配 (16)3.4 刀架电气控制接线图 (17)4.龙门刨床的横梁、磨头及其他辅助设备 (22)4.1龙门刨床的横梁控制 (22)4.2横梁的输入输出分配 (23)4.3横梁运动形式梯形图 (24)4.3龙门刨床的磨头控制 (25)5．变频技术和PLC在龙门刨床中的应用 (28)5.1变频技术的选型和电机及其他辅助设备的选择和设定 (28)5.2 PLC的选择及应用 (28)5.2.1PLC容量的选择 (28)5.2.2 PLC未来发展前景及改造后的总体样本图 (29)6．B2012A型龙门刨床的改造。

PLC控制在起毛剪毛机中的应用

摘要：文章以意大利Lafer 起绒生产流水线设备的改造为对象，阐述了起毛剪毛机电气控制设计中存在的几个主要问题。

通过对设备的PLC 改造解决这些问题，代替了以前的陈旧单片机控制系统，便于操作，能够提高工作者的工作效率，从而达到提高生产效率，改善产品质量的目的。

关键词：纺织机械；起毛剪毛机；PLC 控制中图分类号：TM571文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2009）20-0047-02２００９年第２０期（总第１３１期）Ｃｈｉｎｅｓｅｈｉ－ｔｅｃｈｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓNO.20.2009（CumulativetyNO.131）中国高新技术企业一、概述起毛剪毛机被广泛地应用于粗纺呢织物、拉舍尔经编毛毯、特里科经编拉绒织物（如经编短绒）、纬编毛圈拉绒织物（如摇粒绒、卫生衣织物）等的起毛。

起毛加工是一种织物后整理工序，就是将织物表面纤维露出来以增加织物的厚度，通过柔软化使其手感得到改善并增强保温性能。

梭织物和针织物均可以起毛，起毛程度从仅为柔软织物以改变风格的轻起毛到覆盖整个织物组织如地毯那样的重起毛。

起毛直接影响到织物的风格和质量，通过起毛可增强织物的外观和手感、提高织物的保暖性和实用性，由于起毛出现的问题一般都很难修复，因此起毛工序成为众多生产厂家质量控制的重要环节。

起毛剪毛机一般分为两类即织物刺果起毛剪毛机和钢丝针辊起毛剪毛机。

最初的刺果起毛剪毛机是根据自然界中刺果上的刺对织物表面的撕扯作用而发明的。

最初的起毛剪毛机是由单个滚筒（锡林）构成，滚筒（锡林）整个表面上植有刺果，后来又发展成为两个滚筒（锡林），分别在绒毛的正反方向上同时运动。

不久，包有针布的罗拉滚筒（锡林）起毛剪毛机，即钢丝起毛剪毛机问世。

二、起毛剪毛机的工作原理起毛是由于运行中的针辊针尖与织物产生相对速度差而形成的。

其过程为当针辊的针尖插入织物面与织物产生相对运动时，由于弹性的关系，钢针产生了相应的位移，针尖边滚动边移动，由织物内部移向织物的表面（位移的同时，还产生扒松纤维的作用）。

用PLC改造龙门刨床电气控制系统

用PLC改造龙门刨床电气控制系统摘要：本文介绍了如何使用PLC改造龙门刨床电气控制系统，提高了其控制性能和生产效率。

通过安装PLC控制器，并配置相应的逻辑控制程序，实现了对龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能的自动化控制，有效地提高了刨床的生产效率和减少了工人劳动强度。

关键词：PLC，龙门刨床，电气控制系统，自动化控制，生产效率正文：一、龙门刨床的电气控制系统简介龙门刨床是一种常用的大型加工设备，广泛应用于各种金属材料的切削加工和形状加工。

龙门刨床的电气控制系统主要由各种控制按钮、电机控制器、传感器和电气控制箱等组成。

目前，大多数龙门刨床的电气控制系统还是基于传统的电路设计，存在操作不方便、控制性能差、产量低等问题。

二、PLC控制器的优势PLC即可编程序控制器，是一种可编程逻辑控制设备，具有高度可靠性、扩展性和灵活性等特点。

使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统可以有效地提高其控制性能和生产效率，具有以下优势：1、逻辑控制程序可编程，方便灵活。

2、输入输出模块可扩展，支持多种信号采集。

3、通信接口丰富，可与其他设备联网通信。

4、可靠性高，故障率低，维护成本低。

三、PLC改造龙门刨床电气控制系统的具体步骤及实现效果1、安装PLC控制器在龙门刨床电气控制系统中添加PLC控制器，将其与原有的电气控制元件相连。

根据需要，安装多个输入输出模块，用于控制信号的采集和输出。

2、编写逻辑控制程序利用PLC编程软件编写逻辑控制程序，实现龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能。

通过对节点的逻辑运算和电气控制元件的分配，实现龙门刨床的自动化控制。

3、调试和优化将编写好的逻辑控制程序下载到PLC控制器中，并对其进行调试和优化，确保其正常运行。

在实际的车间环境中，根据需求优化控制程序，达到最佳的控制效果。

使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统后，可以实现龙门刨床的自动化控制，大大提高了生产效率，缩短了生产周期，减轻了工人劳动强度，同时还可以降低故障率和维护成本。

用PLC改造龙门刨床控制电路时序同步问题

ＰＣＬ选用的是日三菱Ｆ２系列ＰＣ本ｘＮＬ。表１ＰＣ是Ｌ的Ｉ／Ｏ地址表（正转控制部分），图２ＰＣ是Ｌ硬件接线图（正转控制部分），图３是工作台来回运动时既自锁又点动的控制线路（正转控制部分）ＰＣ梯形图。表２Ｌ
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用ＰＣ改造龙门刨床Ｌ控制电路时序同步问题
河南信阳技工学校（６００黄健４４０）
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图３所示的ＰＣＬ梯形图，它是根据图１接触器控制
线路转化而得，按照ＰＣ的梯形图设计方法，应该也是Ｌ
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件接线、Ｉ０／地址分配均不需要改变。图５为重新设计
图３ＰＣ梯形图Ｌ
表２正转控制部分ＰＣ程序清单Ｌ
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的ＰＣ梯形图（Ｌ正转控制部分），表３为新的正转控制部分ＰＣ程序清单。Ｌ
龙门刨床的龙门架固定在床身上，在龙门架上装有可上下移动的刨头架，切削刀具固定在龙门架上，工作台安置在床身导轨上，工件固定在工作台上，工作过程中，工作台带动工件低速进给，快速退回。工件在装夹过程中，为了对准刨削位置，工作台的来回运动控制是既自锁又点动的方式。在改造安装线路完成，进行线路调试时，发现工作台没有点动移位功能，在按下自锁按

基于PLC的液压刨毛机控制线路改造

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ＫｅｒｓＰＣ；ｈｄａｌｌｉｇｈｉｍａｈｎｙｗｏｄ：Ｌｙｒｕｉｐａｎａｒｃｉｅ；ｌｄｅｉｇａｃｎａｄｒｄａｒｍ；ｄｂｇｉｇｅｕｇｎ毛机由于空间开阔，可对大小不
ｓｈｍｔｓｄｇａｏｔｌａｄｅｔａｄｖｃｓｃｎｅｔｏｅｕｇｇｏｅａｏｏａｈｅｅｔｅｓｓｍｒａｃｅａｃｉｒｍａｄｃｎｒ，ｎｘｒｌｅｉｉｏｎｃｄｆｒｂｇｎｐｒｔｎｔｃｉｈｙｔｅｒｉａｎｏｅｎｅｅｄｉｉｖｅｍ
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PLC和直流驱动控制的龙门刨控制系统改造

PLC和直流驱动控制的龙门刨控制系统改造随着现代材料和控制技术的发展，龙门刨床的实时控制有了许多技术改进。

文章主要研究龙门刨控制系统的改造，利用PLC控制调速系统对龙门刨控制系统进行改造，最后通过实际应用验证，龙门刨控制系统控制功能得到了增强，同时整个龙门刨系统的可靠性和稳定性有了很大的提高。

标签：直流调速；PLC；龙门刨1 引言龙门刨床是用途比较广泛的一种大型关键设备。

龙门刨的工作特点是将工件放在刨台上，刨刀在刨台上对工件进行来回的的刨削，此时刨台在做频率很高的往复运动。

一般情况下刨台的运动可以设置为两种：人工点动运行模式和自动往复循环运行模式。

龙门刨其控制系统动作频繁，导致工作台工作故障，维修工作量大，影响生产；因此存在着耗能高、精度低、控制线路复杂、故障率高、稳定性差等一系列问题。

为解决以上问题，我们做出以PLC为核心，采用全数字式直流驱动器，利用它为调速单元的直流调速控制方案，对龙门刨床的电控系统进行了具有针对性的改造和修缮。

2 系统改造可行分析龙门刨床运动可分为：主运动形式、进给运动及辅助运动形式。

主运动：龙门刨床工作台始终是进行重复往返运动；进给运动：通常是指刨床左右刀架的进给；辅助运动：主要是为了调整刀具，如横梁的夹紧、放松，横梁的上、下移动等。

龙门刨床刨床前进时为工作行程，此时带动工作台的电机有负载。

龙门刨床后退时为返回行程，返回过程刀具抬起，电机为空载。

改变电动机电枢电压的大小和方向，就改变了刨台的运行速度和方向。

进行机床改造的总体设计时，需要考虑到控制系统和驱动系统的协调。

本机床的动作控制绝大部分属于逻辑控制，因此选择可编程序控制器（PLC）来完成机床的动作控制，可使各电机的运行，各刀架的移动、抬刀、横梁夹紧等，主传动电磁制动器的动作实现程序控制。

针对老式交磁扩大机组和老式可控硅组件龙门刨床的改造，采用了最新的控制技术和电机驱动系统，具有节电、降噪、控制逻辑灵活、换向平稳、使用可靠等特点，大大提高了设备自身的实用价值。

PLC和变频器在龙门刨床控制系统改造中的应用

改装与维修ＲｆｉａｅｅｎｎａｎｃｆｇｄｎｎｉａＭｆｆｉｅ
ＰＣ和变频器在龙ｆｔ床控制系统改造中的应用Ｌ－ａ］ｕ
金燕① 王海平 ②
（ ①常州工程职业技术学院机械工程技术系，江苏常州２３６；Ｉ１１４
② 常州铁道高等职业技术学校机械工程系，苏常州２３１）江１０１
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基于PLC变频器控制的龙门刨床复合化智能化改造

基于PLC变频器控制的龙门刨床复合化智能化改造王宗昌;安丽红【摘要】Composite intelligent remodeling of double-housing planers solves the problems of frequent occurrence of failures,low productivity and high maintenance cost with traditional relay control circuitry.The remodeling scheme is determined after field survey,scheme design, expert argumentation, field simulation and simulation design, and a specific remodeling scheme is then elaborated. After transformation,the machine can perform planing,milling and grounding operations and establish an intelligent man-machine operation interface,so that machiningprocess,machining state and failures can be displayed visually,thus reducing maintenance cost at later stages.After long-time safe operation,the remodeled machine can achieve over 70% energy saving as well as smooth stable speed regulation,and the frequency converter has an additional fault alarm function,thus significantly reducing maintenancecost at later stages.%龙门刨床复合化智能化改造解决了传统继电控制线路故障频发、生产效率低、维护保养成本高的问题。

应用PLC改造大型板料刨边机床电控系统

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主拖电机向左右刀架进给电机启动（手动）左刀架进给 ∞ 手动 ∞ ∞ ｍ￡电机启动（嘶｝＝）兮傩凹ｍｎ ∞ 叭主拖电机向右极限位－【奄ｕ口ｕｃ＿０鼍主拖电机向左极限位ＣＣＣＣ
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第３８卷第１６期１０．２０１２年６月１
山西建筑
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Ｖｏ．８Ｎ．６１３ｏ１
Ｊｎ２２ｕ．０１
文章编号：０９６２（０２１— １００１０－８５２１）６０－３１
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杨旭应Ｐ改大板创机电系鹏：Ｌ造型料边床控统用Ｃ
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进行转换。主传动箱向右运行时，左刀架自身抬刀，运行到位后，电流较大时可能出现错误的输入信号，可以给其并联—个旁路电阻；
右刀架自动进刀一次。同理，主传动箱向左运行时，刀架自动右抬刀，行到位后，运左刀架自动进刀一次。
Ｋｅｒｓｅｔｇｓｓｍｅｉｎｙｒｕｉｃｌｕａｉｎｌｏｅｔｙｗｏｄ：ｈａｉｙｔｄｓｇ，ｈｄａｌａｃｌｔ，ｆｒｈａｎｅｃｏｏ
收稿日期：０２０－８２１—４０作者简介：鹏旭（９７，，程师杨１７．）男工
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２ＩＯ信号的分配如表１）／所示。
表１Ｉ０信号分配表／
序号元件符号地址用途

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屠宰加工与设备
由凑工业
ＭＥＡＴＮＤＵＳＲＹＩＴ
２１０１年第８期总第３４期６
基于ＰＣ的液压刨毛机控制线路改造Ｌ
郭和伟湖北职业技术学院机电工程学院湖北孝感４２０３００
摘要某型号液压刨毛机控制系统是一种采用传统的继电—— 接触器控制，系统接线复杂，障率高，故可靠
调试运行，到系统改造的要求。达关键词ＰＣ液压刨毛机Ｌ梯形图调试
ＩｍｐｒｅｅｆｃｎｔｏｙｓｅｆｈｒｕｌｌｎｎｎｇｈａｒｍａｈｎｅｂａｅｏｏｖｍｎｔｏｏｒｌｓｔｍｏｙｄａｉｐａｉｉｃｉｓｄｎＰＬＣｃＡｂｔａｔＡｙａｌｌｎｎｇｈｉｃｉｓａｖｒａｉｃｉｅｕｉｇｔａｉｏａｅａ —ｃｎａ－ｓｒｃｈｄｒｕｉｐａｎｉａｒｍａｈｎｅｉｅｓｔｅｍａｈｎｓｎｒｄｔｎｌｒｌｙ— ｏｔｃ－ｃｌｉｔｒｃｎｒｌｏｏｔｏ，ｗｈｃｋｅｈｙｔｍｒｎｏｌｘ，ｈｇａｌｒａｅａｄｐｏｅｉｂｉｔ．ＴｈｔｕｂｓｉｈｍａｓｔｅｓｓｅｗｉｉｇｃｍｐｅｉｈｆｉｅｒｔｎｏｒｒｌａｌｙｕｉｅＭｉｓｉｈｉＦＸ１— ４ＭＲ —Ｐｓｕｅｎｔａｓｏｍａｉｎｏｙｒｕｉａｎｎｉｃｎｅ，ａｄｔｅｔａｓｏｍａｉｎ —２ＬＣｉｓｄｉｒｎｆｒｔｏｆｈｄａｌｃｐｌｎｉｇｈａｒｍａｈｉｎｈｒｎｆｒｔｏａｄｄｂｇｉｇｐｏｅｓａｅｄｓｒｂｄ．Ａｃｏｄｎｏｐｏｅｓｎｇｔｃｏｏｙａｐｅａｉｇｐｉｃｐｅｆｈ — ｎｅｕｇｎｒｃｓｒｅｃｉｅｃｒｉｇｔｒｃｓｉｅｈｎｌｇｎｄｏｒｔｎｒｎｉｌｓｏｙｄａｌｃｐａｎｎａｒｍａｈｎｒｕｉｌｎｉｇｈｉｃｉｅ，ｔｅＩｈ／ＯｄｒｓｅｆＰｉｅ，ｅｔｒａｑｕｐｎｒｎｓｄｓｇｅａｄｅｓｓｏＬＣｓｓｔｘｅｎｌｅｉｍｅｔｗｉｉｇｉｅｉｎｄ，ｔｅｓｓｅｌｄｅｉｇａｉｅｉｎｄａｈｅｕｒｍｅｔｎｈｒｃｅｉｔｃｆｓｈｍａｉｓｄａｒｍｎｈｙｔｍａｄｒｄａｒｍｓｄｓｇｅｓｔｅｒｑｉｅｎｓａｄｃａａｔｒｓｉｓｏｃｅｔｃｉｇａａｄｃｎｒｌｎｘｅｎｌｄｖｃｓｏｎｃｅｏｅｕｇｎｐｒｔｎｔａｈｉｖｈｓｓｅｒａｍｒｑｉｅｏｔｏ，ａｄｅｔｒａｅｉｅｉｃｎｅｔｄｆｒｄｂｇｉｇｏｅａｉｏｃｅｅｔｅｙｔｍｅｒｏｅｕｒ—
可以在ＰＣ的电源和输出电源上加装变压器＿。原Ｌ６Ｊ
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图１液压刨毛机主电路
Ｙ——睁４
高了生猪生产系统的自动化程度，同时也提高生产
效益，降低电工维修成本，制系统的稳定性和可靠控性得到了提高。
参考文献
１范永胜王岷．电气控制与ＰＣ应用［．ＬＭ］北京：中国电力
性差。用三菱公司的ＦＮ２ＭＲ型ＰＣ进行改造液压刨毛机控制系统。根据某型号液压刨毛机的加工工艺和工Ｘ１－４Ｌ作原理，置ＰＣ的Ｉ０地址，计外部设备接线，据原理、制要求和特点，计系统梯形图，接外部设备进行设Ｌ／设根控设连
（Ｌ进行改进，ＰＣ）以求避免产生上述控制系统的缺陷，该液压刨毛机的控制柔性更强，产效率更使生高。ＰＣ具有可编程、Ｌ可靠性高、性强、资成本柔投低、体积小等优点，目前工业上应用比较广泛的一是
种程序逻辑控制系统。如果用ＰＣ控制系统来代替Ｌ
其原有的有触点控制系统，减少中间环节，会使该将液压刨毛机自动化程度更高，时减轻劳动强同
工序，据不同品种猪刨毛时问，根由操作工人自行掌
ｍｅｎｔｓ．
ＫｅｒｓＰＬｙｗｏｄＣ；ｈｄａｌｃｐａｎｎｇｈｉｃｉｅ；ｌｄｅｉｇａ；ｄｂｇｉｇｙｒｕｉｌｎｉａｒｍａｈｎａｄｒｄａｒｍｅｕｇｎ
液压刨毛机，由于空间开阔，以进入大小不同可
控制，在空气湿润的环境中使用一段时间后故障率高，液压刨毛机经常出故障，响生产。基于这使影些，对该液压刨毛机控制系统采用可编程序控制器
分别控制主轴电机和油泵电机的启动和停车，ＲＦ。
阀工作时控制相应指示灯亮，程序比较简单。ＰＣ其Ｌ
梯形图如图３所示。
屠宰加工与设备
由业凌摹
ＭＥＡＴＮＤＵＳＩＴＲＹ
２１年第８０１期总第３４期６
系统进行改造，原有液压刨毛机控制采用的有触将点控制系统改造成为无触点控制系统，而大大提从
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热继电器触头都采用动合触点连接。为保证线路安
全，ＰＣ开始运行时，在Ｌ合上开关Ｓ给输出设备提Ａ，
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供电源，出现紧急情况（括ＰＣ发生故障），包Ｌ时断开Ｓ可断开输出设备电源。若电源系统不稳定，Ａ，
的猪体，毛工序全部由电气、械、压系统控制，刨机液能进行快速的刨毛，用于猪体大小不同及宰杀量适
１液压刨毛机的工作原理介绍
液压刨毛机主电路如图１所示，Ｋ和Ｋ由Ｍ，Ｍ，
大的肉类加工厂，进行猪体刨毛时使用。使用此在机前，要配备有浸烫池和烫猪机，猪体均匀浸烫还使后，再进人本刨毛机，可取得良好的刨毛效果。液压刨毛机的电气控制采用了有继电器和接触器有触点
有１输入，０点输出，全可以满足电气控制要４点１完
求。控制系统Ｉ０地址分配表见表１／。
表１Ｉ０地址分配表／
程序设计时采用主控线圈指令ＭＣ和主控线圈复位
指令ＭＣ出猪器上行、Ｒ，下行，猪器上行、送下行４个
工序延时程序基本相同，泵电机必需与出猪器上油
行、下行，送猪器上行、下行４电磁阀配合，以在个所
电磁阀接通的同时，油泵电机必须启动运行。出猪器上行、下行，猪器上行、送下行指示灯，相应电磁在
握刨毛时间。
２１第８期０１年总第３４期６
由凑工业
ＭＥｆＮＤＵＳＲＹＡ．【Ｔ
．屠宰加工与设备．．．．．
２２硬件电路设计．
图２为ＰＣ的外部接线图，于梯形图是按照Ｌ由原有的继电控制原理图改造的，此，入点按钮及在输
和Ｆ分别对主轴电机和油泵电机进行过载保护，ＲＦ、ＵＵ．Ｆ分别对主轴电机和油泵电机进行短路保
护。出猪器上行、行，猪器上行、行分别由四下送下
个电磁阀Ｙ１Ｙ２、Ｖ、ＶＶ、ＶＹ３Ｙ４控制。必需是在主轴电机启动运行后，泵电机、油四个电磁Ｉ才能丁作。ｉｊ｛『刨毛、毛动力由主轴电机提供 ¨ 。脱４ｊ出猪器上行后，出猪器下行和送猪器上行同时进行，进行进猪器下行，后刨毛（求油泵停再最要转）重复出猪器上行、行，猪器上行、行四个，下送下