一种电动汽车数据采集系统
电动汽车充电桩数据采集终端设计
电动汽车充电桩数据采集终端设计作者：秦鑫来源：《中国电气工程学报》2020年第08期摘要：现如今，随着我国经济的飞速发展，人们生活水平不断提高，电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。
提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。
根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之间的信息反馈系统数学模型。
通过算例分析，结果表明：采用所提出的充电控制策略，可显著提高充电系统运营效率，适用于大规模电动汽车智能充电系统。
关键词：电动汽车;充电桩;数据采集;终端设计引言针对电动汽车充电桩缺少有效状态监测的情况，设计了基于嵌入式ARM平台的数据采集终端。
终端采用模块化设计，包括数据采集处理、ARM处理平台和数据远传等三部分。
数据采集部分采用CAN/RS485通讯，抗干扰能力强。
通过ARM和无线技术的有效结合，系统能够独立完成充电站系统运行分析所需主要参数的采集、存储和转发工作。
该方案对于提高电动汽车充电站运行维护效率，降低运维成本，具有一定的参考价值。
1充电桩数据采集终端设计方案电动汽车数据采集终端主要由充电桩数据采集模块、ARM数据处理模块和后台数据远传模块三大部分组成。
其中，充电桩数据采集模块通过CAN通讯或RS485通讯与充电桩控制器连接，以通讯方式从充电桩控制器中获取充电桩实时数据;ARM数据处理模块则依靠ARM微控制器的强大处理能力，对不同厂家和型号的充电桩数据进行协议解析、数据转发和存储;后台数据远传模块根据现场的网络布线环境，可选择有线或无线方式将采集数据远传至后台主站系统。
系统设计结构如图1所示。
1.1充电桩运行工况数据采集通过充电桩数据采集终端，获取充电桩运行工况数据，包括设备状态、电气信息、故障告警、开关状态、通讯报文、温度湿度、计量信息共七类数据，以此作为充电桩状态评价数据分析、模型构建的基础。
基于GPRS的纯电动汽车数据采集传输系统设计与应用
为了实现数据承载， Ｐ Ｓ Ｇ Ｒ 系统引入了几种新的网
络单元 ，如分组 控制单 元 Ｐ Ｕ、Ｇ Ｒ Ｃ Ｐ Ｓ业 务支持 节点
ＳＳ Ｇ Ｎ、Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网关支 持节 点 Ｇ Ｓ Ｇ Ｎ，以及 其它 辅 助进
个新兴产业， 特点是零排放无污染是目前国际上正在
加紧研发的新能源汽车 中的一种。
高可靠性和高性价比的特点。该设计适用于交通、电力 、能源、环境 、金融等领域。 关键 词 Ｇ Ｒ ；Ｇ Ｓ Ｐ Ｓ Ｇ Ｎ；Ｓ Ｓ Ｇ Ｎ；纯电动汽车 ；数据采集
中图分类号
Ｔ ９９５ Ｎ ２．
文献标识码
Ａ
文章编号
１０— ５９（０１ ４ ０６— ４ ０８ ５９ ２ １）０— ０ １０
ＧＲ Ｐ Ｓ主 要采用分组交换 较 Ｇ Ｍ 数据 传输采用 的 Ｓ 电路交换 ，速度更快费用更低 ，Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ特别适 用于 间断 的、突发性的或频繁 的、少量的数据传输 ，也适用于偶 尔的大数据量传输。这一特点正适合大多数小数据量数 据采集系统互联的应用 。
输 的要求 自行组建系统 ，对纯 电动汽车来说就是一个监 控 中心和多台数据采集终端， 目前成熟的组 网方案有两
１ 纯电动汽车概述
新能源汽车包括混合动力汽车 （ Ｅ ） Ｈ Ｖ 、纯电动汽 车 （Ｖ 、燃料电池 电动汽车 （Ｃ Ｖ 、氢发动机汽车、 Ｅ） ＦＥ ）
收稿日 ： ０１０— １ 期 ２ ｆ— ３ ０
各种车辆进行监控周期修改，无需改动硬件，监控中心
设定优先等级 ，如紧急情况 的车辆设定短周期 ，没有 紧 急情 况的车辆设定较长的数据发送周期 ，这样可以降低 通信压力、减少运营成本。 方 案 ２： 按照行驶距离进 行发送的方式。车在行 驶
基于LabVIEW的复合能源电动汽车数据采集系统的设计
ｂ ｉ ｎ ｒ ｙ ｍ ａ ａ ｅ ｅ ｙ ｔｍ ， ａａ ａ ｑ ｉｉｉｎ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｂＶＩ ｒｄ ｅ ｅ ｇ ｎ ｇ ｍ ｎｔｓ ｓｅ ａ ｄ ｔ ｃ ｕ ｓｔｏ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｌａ ＥＷ ｓ ｄ ｓｇ ｄ， ｎ ｌ ｄ ｎ ｔ ｓ ｉ ｅ ｉｎｅ ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｄａａ ａ — ｑ ｉｉ ｏ ａ ｄ， ｅ ｏ ｓ ｓｇ ａ ｏ ｄｉ ｏ ｉ ｇ ｃ ｒ ｕ ｔ ｍ ａｎ ｐ ｏ ｒ ｍ ． ｉ ｙ ｔｍ ａ ｃ ｉ ｖ ｈｅ ｆ ｎ ｔｏ ｓｏ ｔ ｕ ｓｔ ｎ ｃ ｒ ｓ ｎｓ ｒ ， ｉ ｎ ｌｃ ｎ ｔ ｎ ｎ ｉｃ ｉ， ｉ ｒ ｇ ａ ｉ ｉ Ｔｈ ｓｓ ｓｅ ｃ ｎ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｕ ｃｉ ｎ ｆｄａａ
ｔ ｅ ｈ ｂｒｄ ｅ ｒ ｙ ａ ｔ ｍｏ ｉｅ ｉ ｄ ｃ ｔ ｓｔ ｔｔ ｅ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｒ ａｉｅ ｄａａ ａ ｑ ｉｉ ｏ ｘ ｃ ｌ ｈ ｙ ｉ ｎｅ ｇ ｕ ｏ ｂ ｌ ｎ ｉ ａｅ ｈａ ｈ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｌｚ ｔ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ｅ ａ ｔ ｉ ｙ．
基 于 Ｌ ｂ ＩＷ 的复合 能源 电动 汽车数 据 采 集 系统 的设 计 ａＶＥ
・ ９・ １
基 于 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的复 合 能 源 电动 汽 车 ａＶ Ｅ 数 据 采 集 系统 的设 计
朱 洪 波 ， 龙 云 ， 会 州 康 杨
（ 南 理 工 大 学 新 能 源重 点 实 验 室 ， 东 广 州 华 广 ５０ ４ ） １６０
一种电动汽车车载信息系统的研究与设计
ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｓ ．Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ Ｗ ｉ ｎ ＣＥ —ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ．Ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｏ ｆ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ，
态运行数据进行采集 、分析 、存储 和通信 。传 统
的车 载信 息 系统 存 在兼 容 性 差 、存 储 效 率 低 、功 耗 大 等缺 点 。针 对 这些 问题 ，本 文研 究 开 发 了 一 种 基 于 Ｗｉ ｎ Ｃ Ｅ操作 系统 、低功 耗 与 适 用 于 电动 汽 车 数据 特点 的车 载信 息 系统 。
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｖｅ ｈｉ ｃ ｌ ｅ
ＺＨＡＮＧ Ｙａ ｎ ｇ — ｙ ａ ｎ ｇ， ＬＩ Ｙｏ ｕ －ｘ ｉ ｎ， ＹＡＯ Ｚｈ ｅ ｎ， ＣＡＩ Ｇｕ ｉ — ｆ ａ ｎ ｇ， ＨＥ Ｄｏ ｎｇ — ｌ ｉ ａ ｎ ｇ （ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ， Ｇｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｇｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ０ ｕ ５ １ 【 ） ０ Ｏ ６，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
摘要 ：车载 信息系统是 电动汽车的重要设备 之一 ，介绍 了车载信息系统 的整体设计方案 ，采用 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｚ Ｇ Ｔ ６ 为核心 处理器 ，制 定 了适用 于电动 汽车 Ｃ Ａ Ｎ 总线及 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 数 据通 信的协议 ，研究了基于 Ｗｉ ｎ Ｃ Ｅ的信 息系统 软件设 计方法 ，实现了 电动汽车整车及 关键零部件运行参数 的采集 、分 析 、 存储 、显示以及数据通信等功能 ，为 电动汽 车的运行工 况分析以及高效率运行提供 了有力
毕业设计(论文)-纯电动汽车电池管理系统(bms)[管理资料]
![毕业设计(论文)-纯电动汽车电池管理系统(bms)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/99efb7f5cc17552706220805.png)
摘要随着工业发展和社会需求的增加，汽车在社会进步和经济发展中扮演着重要的角色。
汽车工业的迅速发展，推动了机械、能源、橡胶、钢铁等重要产业的发展，但同时也日益面临着环境污染、能源短缺的严重问题。
纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。
作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是纯电动车产业化的关键。
车载网络数据采集系统就是这样一个电池管理系统，可以直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程，实现对车载多级串联锂电池、电池温度、车速等数据的监测、采集和分析。
本论文是基于CAN总线的车载网络数据采集系统选用STM32F103VB作为系统的核心芯片，通过芯片自带的12位ADC对端口电压分别进行采集和监测，并通过CAN网络将采集到的数据发送到汽车仪表盘，为车辆状态量实时监测提供数据来源。
关键词：纯电动车，电池管理系统，电池状态，STM32F103VBAbstractWith industrial development and social demand, vehicle of social progress and economic development play important roles. Although the rapid development of automobile industry promote the machinery, energy, rubber, steel and other important industries, it is increasingly faced with environmental pollution, energy shortages and other serious problems.With the merit of zero-emission, and low noise, the pure electric vehicles which is called green cars has got more and more attention around the world. As one of the key technologies for the development of electric vehicles ,battery management system (BMS) is the point of the pure electric vehicle industry. Vehicle network data acquisition system is a battery management system that can directly detect and manage the storage battery electric vehicles to run the whole process, to achieve the data monitoring, collection and analysis of the on-board multi-level series of lithium battery, battery temperature, speed, and otherThe thesis is based on the vehicle CAN bus data acquisition system to chose STM32F103VB network as the core of the system ADC which comes from the chip collect and monitor the port voltages and sent the collected data to the car dashboard through the CAN network , which offer real-time monitoring of vehicle status amount of data sources.Key words：Pure electric cars, Battery Management Systems, The battery state, STM32F103VB摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)本课题研究的目的和意义 (5)车载网络数据采集系统的国内外研究现状 (6)本论文研究的主要工作 (7)第二章车载网络数据采集系统设计的原理 (9)车载网络数据采集系统的功能概述 (9)车载网络数据采集系统的结构 (10)基于STM32的车在网络数据采集系统设计控制框图 (10)信号的采集与处理 (11)车载系统的网络通讯 (12)CAN网络的基本概念 (12)CAN网络在车载数据采集系统中的应用 (13)系统主要性能指标 (14)系统预期误差的评估 (15)第三章基于STM32F103VB数据采集系统的硬件设计 (16)STM32F103VB简介 (16)STM32F103VB电源模块的设计 (18)电源电路的设计 (18)STM32启动模式电路选择设计 (18)STM32F103VB外围接口电路的设计 (19)模数转换器的电路设计 (19)测温电路设计 (20)复位电路的电路设计 (21)STM32F103B通讯电路的设计 (21)CAN通讯接口电路设计 (21)JTAG程序调试接口电路设计 (22)RS485通讯电路设计 (23)第四章基于STM32数据采集系统的软件设计 (25)Keil uVision3平台简介 (25)基于STM32的车在网络数据采集系统的程序设计 (25)数据采集模块程序设计 (26)LCD显示模块程序设计 (27)数据存储模块程序设计 (27)CAN数据通讯模块程序设计 (28)RS485通讯模块程序设计 (28)第五章误差分析与处理 (29)误差概述 (29)误差的主要来源 (29)误差的处理 (29)误差分析 (30)测控系统的非线性 (30)系统工作环境的噪声 (31)系统的稳定性 (31)误差处理 (32)实测电压数据分析 (32)整机PCB板设计 (33)第六章总结与展望 (35)总结 (35)展望 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第一章前言本课题研究的目的和意义随着世界工业经济的不断发展和人类需求的不断增长，对全球气候造成严重的影响，二氧化碳排放量增大，臭氧层遭受到破坏等。
基于Labview的电动汽车运行参数采集分析系统
率 Ｐ ３ Ｕ Ｉｃｓｔ 这 里 Ｕ是 工 作 电 压 ， 是 工 作 电 流 。 由于 混 ＝ ＊ ＊＊ｏｃ ＊， Ｉ 技 术 和 控 制策 略与 手 段 的 发展 。 合 动 力存 在制 动 能 量 回 收 ， 此 ， 要 测 量 制 动 踏 板 信 号 。 蓄 电 因 还 混 合 动 力 电 动公 交 客 车 的 生产 投 入 使 用 。为 城 市 公 交 客 车 池 的 充放 电是 一 个 十分 复 杂 的问 题 ．与 之 直 接 相关 的是 其 充 放 的 发 展提 供 了一 个 新模 式 ， 但作 为一 个 新 产 品 ， 要 经 过 长 时 间 电 电 流 、 压 和温 度 。 需 电 系 列 的试 验 。 获 取它 的各 种 参数 和 性 能 指 标 ， 为 根据 武 汉 公 交 综 上 所述 ， 从经 济 性 评 价 上 必须 采集 的 参 数 为 ：
维普资讯
２０ ０ ６年第 ９期
福
建
电
脑
１１ ２
基 于 Ｌ ｂｉ ａｖ ｗ的 电动汽 车运行 参数采集分析 系统 ｅ
赵
【 摘
刚， 吴
森 ， 晓辉 谢
（ 汉 理 工 大 学 计 算机 科 学 与技 术 学院 湖 北 武 汉 ４ ０ ７ 武 ３０ ０）
【 关键 词】 混合 电动车 ；ａ ｖ ｗ； ： Ｌｂ ｌ 数据采集 ｅ
日益增 长 的环 境 和 能源 问题 使得 电动 汽车 迎 来 了 发展 的 高 潮 。 蓄 电 池及 其 它 能 源 装置 尚不 能 完 全取 代 传 统 的 内燃 机 时 ． 在 混 合 动 力 电 动 汽 车 Ｈ ｖ（ ｙ ｒ — ｌｃ ｉ Ｖｅｉｅ作 为 一 种 目前 Ｅ Ｈ ｂｉ Ｅｅｔｃ ｈｃ１ ｄ ｒ ） 最 佳 解 决方 案 。也 逐 渐成 为 了 ２ 世 纪 汽 车 工 业 发 展 的 战 略 重 １ 点 。 的 出现 改 善 了 车辆 的经 济 性 和 排放 性 ， 进 了 电动 车 能 源 它 促 油量 ； 另一 个 是 其 电 量 的消 耗 量 。 混合 动 力 的 工作 模 式 可 以知 从 道 ， 电量 的消 耗 涉及 到 的是 发 电 机 、 其 电动 机 和 蓄 电池 。 发 电机 输 出功 率 为 Ｐ Ｕ ，因 此必 须 测 量 出其 发 电 电流 和 发 电 电压 ： ＝Ｉ 直 流 电 动 机 向 外 输 出功 率 Ｐ 电机 ＝ ｉ 交 流 电动 机 向 外 断汽 车运行 的舒 适性、 ： 安全性 、 经济性； 本文介绍 了用 Ｌｂｒｗ软 件结合 Ｎ — Ｐ的 丑、 ｉ ｅ ＩＦ
新能源纯电动汽车远程监控系统介绍
新能源纯电动汽车远程监控系统介绍一、远程监控系统是什么？远程监控系统是车载记录设备（称为车载远程监控终端）将车辆的定位信息、CAN总线信息和故障信息，通过GPRS/3G无线网络，发送到远程监控中心的数据服务器，并最终可通过页面展示给工程、售后人员的系统。
新能源远程终端工作示意图二、远程监控系统包含什么？1、车载终端：新能源车载终端安装在车上的信息采集设备，集成卫星定位、CAN总线（故障）监控、移动网络接入和本地数据存储功能。
是远程监控系统的数据来源，要求数据采集齐全，并能有效适应电动汽车恶劣的应用环境；2、数据服务器：新能源监控服务器数据服务器是远程监控系统的核心部分，负责与车载终端的数据收发、数据管理&存储等功能的实现。
要求可并发处理大量的连接请求（即同时接入的终端要多），且能高效的对数据进行管理、存储和推送；3、监控页面：新能源监控显示页面监控页面直接面向用户的交互界面，将数据服务器推送来的数据整理、显示给用户。
用户也可通过监控页面对数据服务器、乃至车载终端进行操控。
三、远程监控系统有什么用？1、工程技术人员：积累车辆运行的真实数据，为后续产品优化、评审零部件供应商提供数据支持；2、售后人员：第一时间收到车辆故障报警，获取车辆故障前后的运行状态信息，实现远程检修、售后服务；3、物流车客户：提供远程、实时查询旗下车辆运营状况的能力。
进一步的，未来可提供相关运营统计报告，以协助物流公司提高车辆使用效率；4、集团公司：为集团公司年报提供数据依据，并可作为新能源车推广和节能减排成果的原始数据。
四、车载终端的主要性能指标1、对外接口：CAN总线接口×3；12V车载电源接口×1；2、数据上报周期：实时数据包/10s；故障数据包/1s；3、工作温度：工业级，-40~70℃；4、定位精度：水平误差＜2.5m（静态）/＜10m（动态）；速度误差＜0.1m/s；5、抗震性能：通过GB/T28046.2-2011中规定的震动测试，测试时采用的分类标准为“商用车驾驶室”；6、电磁兼容性能：1）、辐射抗扰，符合GB/T17619-1998；2）、传导抗扰，符合GB/T21437.2-2008；3）、电磁骚扰，符合GB/T18655-2010。
新能源汽车多接口数据采集终端设计与实现
接口，主要包括两路CAN总线、数据存储、GPS、网络通信等°通过数据流传输通道的构建实现了稳定高效的数据采集过程，
并通过实验验证了该多接口数据采集终端的性能，为完善新能源汽车的数据采集系统提供参考°
关键词：新能源汽车&数据采集终端& CAN总线&多接口 &实现路径
中图分类号：TP274.2
文献标志码：A
0引言
目前汽车已经成为日常生产生活中不可或缺的交通工 具，不断增加的汽车保有量使能源与环境污染问题日益突 出，市场对清洁高效的新能源汽车的需求量不断增加&目前 国内的新能源汽车的性能仍然有待进一步完善，新能源汽车 行驶过程中会产生大量有价值的数据，采集并分析这些数据 能够为提升新能源汽车技术提供重要支撑，进而使新能源汽 车的相关性能得以不断优化&现有的新能源汽车数据采集 方法普遍存在无法实时高效采集先关数据的不足，设计开发 一种性能稳定的新能源汽车多功能数据采集终端成为目前 行业内的主要工作方向之一&
Microcomputer Applications Vol. 37,No. 7,2021
技术交流
微型电$%用2021年第37）第7期
文章编号:1007-757X（2021）07-0206-03
新能源汽车多接口数据采集终端设计与实现
付贺阳 （烟台汽车工程职业学院汽车工程系，山东烟台265500）
摘要：研究和设计了新能源汽车多功能数据采集终端°根据新能源汽车数据采集需求，完成了一种基于S3C6410主控芯片 支持多接口的车载数据采集终端的设计，详细介绍了该数据采集终端的硬件构成以及软件实现路径"该车载终端支持多种
技术交流
微型电脳％用2021年第37 ）第7期
新能源汽车实时监控与数据采集系统开发
新能源汽车实时监控与数据采集系统开发一、新能源汽车实时监控系统的概述新能源汽车实时监控系统主要包括车辆状态监测、行驶数据采集、动力系统监控、充电桩状态监测等功能。
通过这些功能的实时监控，可以及时发现并解决新能源汽车在行驶过程中可能出现的问题，确保车辆的安全运行和性能稳定。
1. 车辆状态监测车辆状态监测是新能源汽车实时监控系统中最基本的功能之一，它可以实时监测车辆的各项状态，包括车速、转向角、制动状态、灯光状态、车辆位置等，确保车辆在行驶过程中处于正常状态。
2. 行驶数据采集行驶数据采集是通过车载传感器和数据采集设备实时采集车辆行驶过程中的各项数据，如车速、加速度、转向角速度、车身姿态等，并将这些数据传输到监控系统中进行分析和处理。
3. 动力系统监控动力系统监控是针对新能源汽车的动力系统进行实时监控，包括电池状态监测、电机状态监测、电控系统状态监测等，以确保车辆的动力系统处于良好的工作状态。
4. 充电桩状态监测针对纯电动汽车，充电桩状态监测是非常重要的一项功能，通过实时监测充电桩的状态和充电电量，可以为车主提供方便快捷的充电服务，保障车辆的续航能力。
二、新能源汽车数据采集系统的建设为了实现对新能源汽车的实时监控和数据采集，需要建设一个完善的数据采集系统，包括车载传感器、数据采集设备、监控控制中心等。
1. 车载传感器车载传感器是实现车辆状态监测和行驶数据采集的重要组成部分，包括车速传感器、转向传感器、制动传感器、电池状态传感器等，通过这些传感器可以实时采集车辆的各项数据。
2. 数据采集设备数据采集设备是用来接收和存储车载传感器采集的数据，可以将数据传输到监控控制中心进行分析和处理，同时也可以提供给车主和维修人员进行查询和分析。
3. 监控控制中心监控控制中心是对新能源汽车实时监控和数据采集进行统一管理和控制的地方，可以实时监测车辆的状态和运行情况，为车主和相关管理部门提供数据支持和决策依据。
三、新能源汽车实时监控与数据采集系统的开发需求新能源汽车实时监控与数据采集系统的开发需要满足以下几个方面的需求：1. 实时性新能源汽车实时监控与数据采集系统需要具备良好的实时性，能够实时监测车辆的状态和采集各项数据，并及时传输到监控控制中心进行处理和分析。
电动车用CAN网络数据记录系统的设计
３ 系统 硬 件 设 计
３ １ 嵌 入 式 Ｕ Ｂ主 机 介 绍 ． Ｓ
目前所使 用 的绝大部 分 ＵＳ Ｂ设备 ， 都是 ＵＳ Ｂ 外设 ， 须通过 Ｐ 必 Ｃ机 才能进 行相 互 的文件 和数据
交换 。 这是 由于在ＵＳ Ｂ的拓扑结 构 中居于 核心地
种 电动 汽 车车 载 ＣＡ 网络数 据 黑 匣子记 录系 Ｎ
其 他 总 线 网 络 的 数据 采集 。
关键词 ： 电动 汽 车 ； 入 式 ＵＳ 嵌 Ｂ主 机 ； 动 程 序 ； Ａ 网络 驱 Ｃ Ｎ 中 图 法分 类 号 ： ３６ ＴＰ ３ 文献 标 识 码 ： Ａ
１ 概
述
节能 与 环保 是 当今 汽 车工 业 的两 大 主题 ， 发
展 电动 汽车是 相 当迫切 的任务 。 电动汽 车分纯 电
Ｖ １ ８ ｏ６ ｏ． ． ２Ｎ
Ｊ ｎ ０ ６ ｕ ｅ２０
文章 编 号 ： ０ ７ １ ４ ２ ０ ） ６ ０ ３ —０ １ ０ — ４ Ｘ（ ０ ６ ０ — ０ ０ ４
电动 车用 Ｃ ＡＮ 网络 数 据记 录 系统 的设 计
谢 长 君
（ 汉理 工 大 学 自动 化 学 院 ， 北 武 汉 武 湖 ４０７） ３ ０ ０
的大容 量 的 程序 空 间 要求 ， 是 其 ５ ２字节 的 片 但 １
内Ｒ ＡＭ 无 法 满足对 ＵＳ Ｂ主机的 读写控 制 ， 因此 ，
在 硬件 设计 时 扩展 了一个 ８ｋ的 ＲＡ ＨＭ６ ６ 。 Ｍ— ２ ４
图 ３ 软 件 系 统 主 程 序 流 程 图
ＵＳ Ｂ主机 ／ 备 控制 器 模 块采 用 Ｃ ｐ ｅｓ 司推 设 ｙ ｒｓ 公 出 的Ｓ ８１ Ｓ 芯片， Ｌ １Ｈ Ｔ 该芯 片 支持 ｕｓ ２ ｏ协议 ｇ， 规 范 ， 可 以做 主 机 也 可 以 做 设 备 ， 用 灵 活 。 既 使 Ｃ ＡＮ 总 线模 块 采 用常 用 的控 制器 Ｓ Ａ１ ０ Ｊ ０ ０以及
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一种电动汽车数据采集系统
黄丽花，宁胜花，黎飞，陈宇
(上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007)
摘要：电动汽车如火如荼发展，为加强电动汽车的运行安全性，国家要求整车厂建设和完善电动汽车企业监测平台，对每一 辆电动汽车全生命周期进行监管，以保障电动汽车全生命周期的安全运营。目前电动汽车采用的数据采集技术是对车辆CAN总线 上的车辆信号进行采集，采集的车辆信号固定不变。随着汽车技术和车联网技术发展，车辆CAN总线上信号多样性、易变性，采 集车辆信号也不能固定不变。介绍了一种电动汽车数据采集系统，旨在通过DBC快速适配不同车型采集的车辆CAN总线信号， 实现不同车型快速接入远程服务平台的兼容性功能，减少后期维护工作量。
build and improve the monitoring platform for electric vehicle enterprises. The platform supervises the entire life cycle of each electric vehicle to ensure the entire life cycle of electric vehicles safe operation. At present, the data acquisition technology adopted by electric vehicles is to collect vehicle signals on the vehicle CAN bus, and the collected vehicle signals are fixed. With the development of automotive technology and vehicle networking technology, the signal diversity and variability of the vehicle CAN bus can not be fixed. An electric vehicle data sition system was introduced, aiming to quickly adapt the vehicle CAN bus signals collected by different models through DBC to realize the compatibility function of different models to quickly access the remote service platform and reduce the post-maintenance workload.
2数据采集系统方案设计
远程服务平台采用采集动态数据CAN总线数据方案，在 车载终端的设计中考虑到统一终端，避免在不同车型采用不同 车载终端CAN总线信号数据情况，做到一个车载终端可以装 在不同协议的总线上，或者在数据临时变更时也能够通过简单 的配置指令灵活地应对不同的需求，因此车载终端定位为透传 终端，弱化其业务功能，强化技术灵活性。因为车载终端要采 集的数据都是由远程服务平台下发的TBC决定的，远程服务平 台告知车载终端采集数据信号项，所以车载终端不用去对要采
Keywords: Electric vehicle； Data collection system； DBC file； TBC file
0引言
随着电子信息化及新能源车辆的发展，整车上产生的数据 也越来越多，作为车联网发展的初期，所有整车厂都在尝试对 车辆的数据进行深度学习和分析，所以对数据要求也在发生着 变化。目前主流数据采集方案是基于GB/T 32960-2016《电动 汽车远程服务与管理系统技术规范》来实现的，车载终端中存 储固定CAN总线采集信号，不能灵活变更采集车辆CAN总线 信号。而随着车联网的迅猛发展，车辆CAN总线采集信号将 呈现更多变化，固定采集信号方式无法满足经常变动的真实需 求，不同的车型、总线协议都会涉及到开发不同的车载终端软 件版本，加上对数据信号采集的不确定性，对数据采集的调整 无疑会产生很大的工作量，会增加车载终端开发管理和时间成 本，很难跟上车联网技术发展。
1数据采集系统组成
一种电动汽车数据釆集系统由车载终端、无线通信网络、 远程服务平台三大部分组成。车载终端安装在电动汽车上，用 于采集、存储、传输电动汽车运行、充电、定位等整车及系统 部件的关键状态数据，同时通过其内置的通信模块将数据往外
发送到远程服务平台，由无线通信网络负责将车载终端发送的 数据传输到远程服务平台服务器；远程服务平台主要负责接收 车载终端发来的数据，并按照相应的协议规则转换后通过显示 屏展示出来。一种电动汽车数据采集系统框架如图1所示。该 方案的电动汽车数据采集系统是车联网快速发展的产物，它的 主要作用是实现了不同车型快速接入远程服务平台的兼容性功 能，通过DBC快速适配不同车型采集的CAN总线信号，车载 终端的固件与车型无关，缩短开发周期，极大地减少了后期维 护的工作量。
关键词：电动汽车；数据采集系统；DBC文件；TBC文件 中图分类号：U469. 72 文献标志码：A 文章编号：1674-1986 (2019) 03-055-03
A Data Acquisition System for Electric Vehicle
HUANG Lihua, NING Shenghua, LI Fei, CHEN Yu (SAIC GM Wuling Automobile Co., Ltd., Liuzhou Guangxi 545007, China) Abstract: Electric vehicles are in full swing. In order to strengthen the operational safety of electric vehicles, the state requires OEMs to