比亚迪新能源汽车CANBUS总线协议开发研究成果
比亚迪CAN-BUS系统原理
技术·品质·责任
精 诚 服 务
4
CAN BUS检测
1#CAN短接器 舒 适组合开关
MCU
G2N
T2G
G2N
G2R
G2X G2X 仪表配电盒
B2D
G2T
多路集成控制模块(MICU)
启动网 网关 控制器
IK
轴锁
网关
III#CAN短接器（G35A) 动力网
ABS
ECM
TCU
3.1.1 舒适网络：组合仪表、组合开关、MCU（前舱配电盒）、多媒体、窗控系统
3.1.2 启动网络：MICU（仪表配电盒）、转向轴锁、IK控制器 3.1.3 动力网络：TCU、ABS、EMS
技术·品质·责任
精 诚 服 务
3
CAN BUS工作原理
技术·品质·责任
精 诚 服 务
3
CAN BUS工作原理
技术·品质·责任
精 诚 服 务
总线系统相关诊断 1、各模块通过CAN线进行诊断，诊断口3和11脚为CAN-H和CAN-L。 2、各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，判断CAN通讯是否正常。 3、通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，再 检查模块。 4、CAN线是否正常，通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断；在OFF档 下测量电阻值在60欧~70欧左右。 ⑤通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压； 正常情况下，CAN—H的对地电压在2.5V-3.5V之间； 正常情况下，CAN—L的对地电压在1.5V-2.5V之间；
技术·品质·责任
精 诚 服 务
硬线保护电路——近光灯
组合 开关
CAN-H
CAN-L
多路 集成 控制 模块
比亚迪新能源汽车CANBUS总线协议开发研究成果
比亚迪新能源汽车CANBUS总线协议开发研究成果VIN总里程SOC1、太原5000辆2、深圳不详出租车管理比亚迪E6一共销售大约1.5万辆均为车队车队管理比亚迪2015年销售44.04万辆，2016年销售月14万辆，新车型均采用CANBUS_11bit_500K 总线协议，CAN总线数据ID大约48个，速锐得科技针对比亚迪系列车型进行CAN总线研究覆盖大约80%车型瞄准的市场技术开发属于国内首创D o m e s t i c i n i t i a t i v el比亚迪从速锐一代开始，国内再无OBD及CAN设备兼容l自白帽子团队打破格局,市场已经被炸开了锅l团队源于对技术的研究和执着，深度理解比亚迪造车历史及相关技术思路清晰、刻苦钻研、敢于创新、有效利用、超值回馈,我们为数百家客户带来意想不到的价值无论是国内还是国外，速锐得获得销量与口碑增长，具备独家的核心技术。
等待时间的回报G i f t l a t e n c y t i m e单一化钻研领域客户伙伴的支持新能源市场成熟车联网的风潮万物互联趋势多年日积月累01020304破局四类管理M a n a g e m e n t n e e d s可有效补充市场空白领域，借助第四代移动通讯技术，服务于物联网金融、CRM、车载TBOX及后装汽车电子产品，为用户提供更多对汽车的应用金融管理TBOX车载CRM管理后装用户新能源商用车N e w e n e r g y c o m m e r c i a l v e h i c l e s新能源商用车的管理和应用将超过乘用车实现更大的价值，成为产业升级增量最快的增长点和引爆点新能源物流车将是未来最大增量市场新能源物流车新能源大巴车将成为未来出行主要运输工具新能源大巴车新能源工具车在未来集团用户市场不可或缺新能源工具车其他短程新能源轻卡将穿梭于城市于城市之间其他短程轻卡持续要做的事情A l w a y s d o s o010203速锐得将汽油车、新能源电动车CAN总线技术持续积累重视技术积累引导行业往更安全、更简洁、更快速更稳定的方向发展重视行业引导重视和有效满足用户需求并将好的创意和方法归纳总结重视用户需求20132014201520162012年8月速锐上市,OBD不支持,标准OBD无任何效果继续比亚迪S6之后推出比亚迪S7,新的平台并不友好2015年,比亚迪新能源汽车销售约5.8万辆,国内约20%,全球超过10%一季度数据显示比亚迪新能源汽车销量约1.8万辆,国内市场份额约30%比亚迪汽车持续升温S a l e s i n c r e a s e2014年在坪山比亚迪和车企大佬一起喝砂锅粥2013年在坪山比亚迪与14部15部16部团队畅谈车联网初识比亚迪开锁,落锁,闪灯,鸣笛,转向信号,档位信息,360采用是请求式破解,鉴定完毕！市场成熟360破解团队将比亚迪汽车总线破解比亚迪被破解深刻比亚迪ACBD一切皆是缘分o p p o r t u n i t y谢谢观看H e r e a p p l a u s e。
CAN Bus简介
CAN总线在智能网联汽车中的技术挑战
需要解决高实时性、高可靠性、高安全性等方面的技术问题。
THANKS
感谢观看
CAN Bus技术演进
高速CAN总线技术
目前CAN总线已达到1Mbps，未来将进一步提高至4Mbps或更高，以满足日益增长的数 据传输需求。
低压CAN总线技术
低压CAN总线以其灵活性和低成本性在汽车电子领域得到广泛应用，未来将进一步优化 其性能和可靠性。
CAN总线与互联网技术的融合
随着物联网技术的发展，CAN总线将与互联网技术融合，实现远程监控和管理，提高汽 车智能化水平。
CAN Bus被用于工业自动化控制 系统中的数据传输和控制，例如工 厂自动化生产线、机器人控制系统 等。
其他领域
除了汽车和工业自动化领域，CAN Bus还被应用于医疗设备、航空航 天、智能家居等领域中。
02
CAN Bus通信协议
CAN协议概述
01
CAN是控制器局域网（Controller Area Network）的缩写， 它是一种用于汽车和其他工业应用场合的通信协议。
应用
与CAN控制器一起广泛应用于汽 车、工业自动化、楼宇自动化等
领域。
CAN总线电阻
作用
CAN总线电阻用于匹配总 线上的阻抗，以确保数据 传输的稳定性和可靠性。
类型
分为终端电阻和线电阻两 种类型。
应用
在CAN总线系统中，终端 电阻通常用于连接CAN控 制器和CAN收发器，而线 电阻用于连接其他设备。
灵活性
CAN Bus支持多种数据传输速 率，同时可以适应不同的网络 环境，具有较强的灵活性。
成本效益
宝马CANBUS总线协议开发研究成果
宝马X1
宝马X3
宝马X5
宝马X6
速锐得研究规划
大众 GM 福特 本田
日产 奔驰
2016 年覆盖九大汽车品牌， 占整个市场的比重超过75%。
2017年止，另外还会覆盖汽车 品牌马自达、现代、起亚、标 志、雪铁龙、沃尔沃，达到
丰田
奥迪 宝马
90%。
谢谢观赏！
大服务
新系统的用户体验及服务为Super-CRM 提供更多扩展空间
高收益
用户接受度高，日活量高，
高
回保数据对比
旧模式 新模式
261%
34
%
89
%
宝马广阔市场
宝马（中国）后市场 2016 年的价
值约为350亿元车型适配Fra bibliotek宝马1系
宝马2系轿跑
宝马2系旅行
宝马3系
宝马5系
宝马7系
车型适配
新6系
M级全系
2015年11月22日
宝马全球战略
Super-CRM
远程鸣笛
远程控制系统 远程诊断
中控防盗警告
开/关大灯
VIN、仪表里程 反光镜折叠
开/闭天窗
开/关
开关门窗锁
开启尾箱
核心是连接
cloud
数据采集平台
汽车工况数据
驾驶行为数据
位置服务
社交、生活服务
讲究实效 低成 本
EST-T6智能设备及平台开发成本相对较低
纯电动客车整车CAN通讯协议
0 to1500(0 to 15) 0 to16000(-8000 to 8000) 0 to36666(-5500 to 5500)
0 to250(-40 to 210) 0 to200(0 to 1)
0 to250(0 to 100) 0 to1000(0 to 100) 0 to2000(0 to 200) 0 to255(0 to 510) 0 to250(0 to 50)
0 8000 18333 40
0 0 0 0 0 0
2BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE 1BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE
3.5 整车系统控制网络 CAN 通讯机制
根据实验测得 CAN 总线在 250K 速率的通讯情况下，每帧报文的占用时间是 500uS。为了保证通讯的可靠性和稳定性，同时 考虑到控制的实时性，网络通讯周期定为 50mS，整车控制器初始化运行后，每隔 50mS 以广播方式发送数据给各部件，在一个周 期里只发送一次（在收到综合控制器数据后的 50mS 内）；
实际电压 18~36V 范围内使用； 4）CAN 总线的通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃 0.5mm），屏蔽层应连接到 CAN_GND，屏蔽线的接地方式由整车布线时选择
合适位置单点接地； 5）网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU 接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，
节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于 1m； 6）CAN 总线上各部件均有终端电阻（120Ω），同时，终端电阻同网络线之间通过跳线连接，以便灵活搭配，方便调试使用，
8
3.6 各系统 ECU 参数组定义
3.6.1 CANBus1 中各系统 ECU 参数组定义
某纯电动轻型客车CAN总线车载网络系统开发
某纯电动轻型客车CAN总线车载网络系统开发某纯电动轻型客车CAN总线车载网络系统开发汽车行业在智能化和电动化方面的快速发展，使得车载网络系统和电子控制系统的重要性越来越显著。
特别是纯电动车型，车载网络系统和电子控制系统的设计和开发尤为重要。
在此背景下，某纯电动轻型客车CAN总线车载网络系统开发的研究工作就显得尤为紧迫和必要。
本研究基于CAN总线技术，设计了一套适用于某纯电动轻型客车的车载网络系统。
该系统的主要特点是采用多跳CAN总线拓扑结构，实现了多节点之间的高速、可靠、低延迟的通讯。
同时，在硬件上对CAN总线芯片进行了选型和设计，配合适当的外设，实现了包括数据采集、监控、控制等完整的车载网络系统功能。
为了保证系统的稳定性和可靠性，本研究在软件上根据车辆各个功能模块的需求，采用了先进的CAN总线通讯协议，并参考了相关的国际标准和规范。
同时，本研究还针对CAN总线通讯数据的传输、过滤、校验等方面进行了改进和优化，从而保证长时间高速运行下的通讯性能和数据完整性。
本系统实现了多节点之间的实时数据通讯和控制，能够满足车辆的多种功能要求，如充电管理、电池管理、动力控制、驾驶辅助、音频娱乐等。
同时，本系统还具有可扩展性和可定制性，能够适应不同客户的特殊需求。
在实际测试中，本系统已经通过了各种严酷的环境和性能测试，表现出了优秀的性能和可靠性。
本系统的开发成功，为某纯电动轻型客车的推广和普及提供了坚实的技术基础。
总之，本研究基于CAN总线技术，设计了一套适用于某纯电动轻型客车的车载网络系统，实现了多节点的高速、可靠、低延迟通讯和完整的车载网络功能，具有可扩展性和可定制性，为某纯电动轻型客车的发展做出了重要贡献。
除此之外，本系统还考虑了安全性问题。
对于车载网络系统而言，安全往往是一个非常重要的考虑因素。
因此，我们在系统设计的过程中，充分考虑了安全机制的设计。
首先，我们采用了CAN总线上加密的方式，保护了通讯内容的安全性，从而避免了黑客攻击和数据泄露的风险。
混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究
３ ．安 全 关 键 工 业 测控 技 术教 育部 工程 研 究 中心 ， 肥 合
利 ’ 。
２００ ； ３ ０ ９
２０ ０ ） ３０ ９
２００ ； ２ ３０９ ．合肥 工业大 学机械与汽车工程学院， 合肥
［ 摘要］ 针对混合动力汽车动力系统通 信需求 和控 制策略 ， 提出 了基 于 Ｃ Ｎ总线 的控制系统拓扑 结构 ， Ａ 开发
ｐ ｌ ｇ ｆｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｃ ｕ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ａ Ｃ ｏｏ ｙ ｏ ｏ ｔ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ＡＮ ｂ ｓｉ ｒ ｐ ｓ ｄ， ＡＮ ｏ ｏ ｓ ｃ ｍｍｕ ｉａ ｉｎ ｐ ｏｏ ｏ ｏ ｅ ｓ ｓ ｍ ｅ ｅｏ ｅ ｎ ｃ ｔ ｒ ｔ ｃ ｌ ｒｔ ｙ ｔ ｉ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ， ｏ ｆ ｈ ｅ ｓ
［ ｓｒｃ］ Ｉ ｉ ｆｈ ｏ ｍ ｎｃｔ ｎｒｑ ｉｍｅｔ ａｄｃｎｒｌｔ ｔｇ ｆ ｙｒ ｌｃ ｉ ｖｈｃ ， ・ Ａｂｔａｔ ｎｖｅ ｏ ｅｃｍ ｕ ｉ ｉ ｅｕｒ ｎｓ ｎ ｏｔ ｒ ｅｙｏ ｈｂｉ ｅ ｔｃ ｅｉｅ ａｔ ｗ ｔ ａｏ ｅ ｏ ｓａ ｄ ｅ ｒ ｌ ｏ
Ｈａ ｉｎ ｈ ｎ ，Ｌｉ ｅ ｇ ｕ ，Ｃｕ ｈ ｈ ｉ，Ｚ ａ ｇＢｅ ｈ ｎ ｎ Ｊａ ｇ ｏ ｇ ｕ Ｚｈ ｎ ｙ ｉＳ ｉｕ ｈ ｎ ｎ ｏ ｇ ， 。＆ Ｚ ａ ｇ Ｌｉ， ｈ ｎ 。
１Ｓｈｏ ｏ ｐ ｔ ｎ ｎｏｍ ｔ ｎ ｅ ｉ ｎｖｒｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ Ｈｆｉ ３０ ９ ．ｃｏｌｆＣ ｍ ｕｅ ａ ｄＩ ｒａｉ ，Ｈｆ ｉ ｓｙ ，Ｔｃｎｌ ｙ， ｅ ２０ ０ ； ｏ ｒ ｆ ｏ ｅ Ｕ ｅ ｉ ｏ ｅ ２ Ｓｈ ｏ ｏ Ｍａｈｎｒ ｎ ｕｏ ｏ ｉ ｎ ｉｅｒｇ，Ｈｆｉ ｎｖｒｔ ｏ ｅ ｎ ｌ ｙ Ｈｆｉ ３０ ９； ．ｃ ｌ ｏ ｆ ｃｉ ｙａ ｄＡ ｔ ｂｌＥ ｇｎｅ ｎ ｅ ｍ ｅ ｉ ｅ ｉ ｓｙ ｆＴｃ ｏ ｇ ， ｅ ２ ００ ｅ Ｕ ｅ ｉ ｈ ｏ ｅ
日产CANBUS总线协议开发研究成果
N延保
保险管家
颠覆以往 精准打击
日产文化蜕变
保护自然环境，发展人文教育
NISSAN安全驾驶训练营，提升安全驾驶与自救
以绿色环保为宗旨，传承丝路文明，倡导健康的生活理念
NISSAN杯全国青少年交通安全汽车环保知识评选
日产智能战略
TOYOTA
HONDA
NISSAN MAZDA
以速锐得智能硬件 EST629为通路和管道， 以日产在全球领域的 汽车为基础，以日产 服务为保障，覆盖日 产、丰田、本田、马 自达等中高端车型， 打造全球一流的远程 服务提供商，服务全 球日系车主，让汽车 更加安全，驾驶更具 乐趣、服务更加贴心， 用车更具智能。
四门信号 尾箱状态及控制 手刹状态
大灯信号 车锁状态及控制 仪表里程
雾灯信号 喇叭控制
车速
转向灯信号 钥匙状态 位置灯信号 档位信号
转速 水温
日产对人的关注 信息 消费
旅行
导航
社交
维保
日产对车的关注
日产
TSP服
务中心
渠道商 服务商
定期推送
日产对技术关注
01 速锐得拥有持续六年CANBUS总线开发经验 01 02 14 个汽车牌1000多款车型总线开发实战经验
DAS智能疲劳驾驶预警系统
监测到异常于前15分钟驾驶习惯,判定为疲劳驾驶,通过3D平时显示屏,蜂鸣声预警.
CTA倒车车侧预警系统
倒车时,探测左后方和右后方25米范围内来车,通过3D显示屏,蜂鸣声预警.
日产智能战略
谢谢观赏，再见！
日产新工匠精神
LDW车道偏离预警系统
以70km/h以上速度行驶时监测路上车道线,通过3D平视显示,蜂鸣器预警.
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技术开发属于国内首创
D o m e s t i c i n i t i a t i v e
比亚迪从速锐一代开始，国内再无OBD及CAN 设备兼容 自白帽子团队打破格局,市场已经被炸开了锅 团队源于对技术的研究和执着，深度理解比 亚迪造车历史及相关技术
思路清晰、刻苦钻研、敢于创新、有效利用、超值回馈 , 我们为数百家客户带来意想不到的价值
D
C
比亚迪被破解
360破解团队将比亚迪汽 车总线破解
市场成熟
开锁,落锁,闪灯,鸣笛,
转向信号,档位信息,360 采用是请求式破解,鉴定 完毕！
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H e r e a p p l a u s e
新能源大巴车
新能源大巴车将成为未来 出行主要运输工具
其他短程轻卡
其他短程新能源轻卡将穿 梭于城市于城市之间
新能源商用车的管理和应用将超过乘用车实现更大的价值，成为产业升级增 量最快的增长点和引爆点
持续要做的事情
A l w a y s d o s o
01
02
03
重视技术积累
速锐得将汽油车、新能源
电动车CAN总线技术持续 积累
2015
万辆,国内约20%,全球超过10%
一季度数据显示比亚迪新能源汽车销
2016 量约1.8万辆,国内市场份额约30%
一 切 皆 是 缘 分
o p p o r t u n i t y
初识比亚迪
2013年在坪山比亚迪与
深刻比亚迪
2014年在坪山比亚迪和 车企大佬一起喝砂锅粥
A B
14部15部16部团队畅谈 车联网
等待时间的回报
Gift latency time
车联网的风潮
单一化钻研领域
万物互联趋势
多年日积月累
客户伙伴的支持
新能源市场成熟
无论是国内还是国外，速锐得获得销量与口碑增长，具备独家的核心技术 。
破 局 四 类 管 理
Management needs
金融管理
02
CRM 管理
TBOX 车载
04
后装用户
重视行业引导
引导行业往更安全、更简
洁、更快速更稳定的方向 发展
重视用户需求
重视和有效满足用户需求
并将好的创意和方法归纳 总结
比亚迪汽车持续升温
S a l e s i n c r e a s e 2013 2012年8月速锐上市,OBD不支 持,标准OBD无任何效果 2014 继续比亚迪S6之后推出比亚 迪S7,新的平台并不友好 2015年,比亚迪新能源汽车销售约5.8
03
可有效补充市场空白领域，借助第四代移动通讯技术，服务于物联网金融、 CRM 、车载 TBOX 及后装汽车电子产品，为用户提供更多对汽车的应用
New
新 能 源 商 用 车
energy commercial
vehicles
新能源物流车
新能源物流车将是未来最 大增量市场
新能源工具车
新能源工具车在未来集团 用户市场不可或缺
比亚迪新能源汽车CANBUS 总线协议开发研究成果
VIN
总里程
SOC
瞄 准 的 市 场
出租车管理
1、太原5000辆 2、深圳不详
车队管理
比亚迪E6一共销售大 约1.5万辆均为车队
80%
比亚迪 2015 年销售 44.04 万辆， 2016 年销售约 14 万辆，新车 型均采用 CANBUS_11bit_500K 总线协议， CAN 总线数据 ID 大 约 48 个，速锐得科技针对比亚迪系列车型进行 CAN 总线研究 覆盖大约 80% 车型