皮带自移机尾在胶带输送机中的应用
胶带输送机自移机尾结构改进构想
目 前矿井下用 的可伸缩带式输送机的机尾移动 是用绞车牵引或借助于与转载机连接的千斤推移来 实现的。本构想是通过设计 改变输送机机尾 的结
梁 和 架 拆开 ， 除 内架 １与 转 载机 的连 接 。后 托 解
构， 使机尾不需要借 助其它外力 ， 本身具有 移动功 能， 实现 机尾 的 自移 。
缸 ８和支撑 油缸 ９ 。托起 油 缸 活塞 杆 的下 端 有 托起
机尾调偏含义是： 调整机尾中心 （ 内架 中心） 使
其 和输送 机 中心重 合 。
靴５ 。在右板体右端安有操作 阀箱 ， 各油缸通过油 管和操作箱相连 （ 图中未画出管线） 。
调整机尾中心（ 内架中心） 与输送机中心重合 ： 移架的过程中多种因素可使机尾中心偏离带式输送 机原 来 的 中心 ， 这样 就需 调整机 尾 的位置 ， 调偏 时外 架与其它零部件构成 的受力框架并未撤去。机尾的 偏离 无非 有两种 情 况 ， 是 机 尾 中心 与 输送 机 中心 一 平行偏离 ； 二是机尾 中心与输送机中心交叉偏离。 为了说 明调偏机构是怎样完成调偏 的， 介绍一 下调偏油缸 ７和托轮 ３的结构 的功能及工作原理
２ １ 移动 ．
当输送机机尾需要移动 时， 首先将胶带机的纵
收稿 日期 ：０ １ ９２ ２１ － － ０ ７ 作者简介 ： 马丽英 （ ９４一） 女 ， １６ ， 山西潞城人 ， 工程师 ， 从事 机电技术 工作 。
８ ３
２１ ０ １年 １ １月
的行 程 。图 中结 构设 定 的油缸行 程 为 ３０ ０ｍ ０ ｍ。 ２ ２ 调偏 ．
１ 自移机尾 的结构
自移 机 尾 的结 构 可 设计 成 内架 、 架 、 撑 ， 外 支 移
动油缸 ， 操作箱等组成。其结构见图 １ 。
带式输送机自移机尾的研究
我们 研究 开发 了 ＭＢ １０ Ｔ ４ ０型带 式输送 机 自移 机尾 。
的总宽 ； 根据 与 胶带 机 的配 套 要求 确 定 自移 机尾 的
高度。
１ 主要技术参数
适 用 输 送 带 宽 度 １ ０ ｍ ； 滚 筒 直 径 ４ ０ ｍ 尾 ７０ ｍ 压 带滚筒 直径 ２ ９ Ｉ 推 移液 压 缸 推 移力 ０ ｍ； １ ｍ； ｎ ２× ７ Ｎ； 移 液压 缸行 程 ２７ ０ｍｍ； ３ １ｋ 推 ５ 调高 液 压 缸
调 高力 ４× ３ Ｎ； ４ １ｋ 调高液 压缸 行程 ３０ｍ 侧移 液 ０ ｍ；
压 缸侧 移力 ２×３ ０ｋ 侧 移液 压缸行 程 ２ ０ｍｍ； ６ Ｎ； ０ 泵 站压力 ３ ． ａ 外形 尺 寸 １ ３ ｍ ×２７ ０ｍｍ １ ５ＭＰ ； ３２ ３ ｍ ６
×１５ ７ｍｍ； ５ 机重 ３ ． 。 ４ ７ｔ
图 １ ＭＢ １０ Ｔ ４ ０型带式输送机 自移机尾
２ ２ 调 高结 构 的设计 ・ 为 了适 应巷 道 的 高 低 不 平 ， 自移 机 尾 必 须具 有 器、 胶带 支撑部 、 机架 前后 支撑 部 、 主机 架 、 走小 车 行
收稿 日期 ：０ ７０ ． ２ ２ ０ － １ ４
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｍａ ｎｙ ｉ ｄ ｒ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌ ａ ａ ｔ ｒａ ｄ ｓｒ ｃｕ ｅｄ ｓ ｎ ａ ｏ ｔ ｅｔ ｏ ｖ ｒ ｏ ｖｎ ｒ ｅ ｅ ｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｉ ｌ ｎ ｕ ｃ ｄ ｔ ｅ ｈ ｉａ ｒ ｍｅ ｅ ｎ ｔｕ ｔ ｒ ｅ ｉ ｂ ｕ ｌ ｃ ｎ ｅ ｙ ｒｍｏ ｉ ｇｄ ｉ ｎ ｎ ｎ ｌｓ ｄ ｈ ｐ ｇ ｂ ｖ
皮带机自移机尾功能
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
PDZY1000型带式输送机自移机尾装置的研制与应用
快速推 移 自行前移 文献标识码 Ｂ 调偏和校直 自动张紧
求 ， 有快速推 移， 行前移、 具 自 调偏和校 直， 动张 紧等优点。 自
关键词 自移机尾装置 中图分类号 Ｔ ５ ８ １ Ｄ ２ ．
ＰＤＺＹ １ ０ ｅ ｔｃ ｎｖ ｙ ｒ ｔ ａ ｓ ｅ ａ ｌｄｅ ｉｅ ｆ ｏ ｔ ｅ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｎ ０ ｂ ｌ ｏ ｅ ｏ ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｉ ０ ｖ ｃ ｒ ｍ ｈ ｖ ｌ ｐ ｎｔａ ｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆ
Ｌ Ｈｏｇ ｊｌ ｕ ｉ ｕｉ ，ｉ ｈ ａｇ ｉ ｎ — Ｕ ，Ｇ ｏＹ —ｒ ｎ Ｔａ Ｓｕ ｎ ｌ ｇ ｎ （ ａＺ ｕｎ ｉｉｇｇ ｕ ｕ ａ ｑｉｍ ｎ ｍ ｎｆｃ ｒ ｇＣ ． Ｌ Ｄ，ａｚｕ ｎ ，７ ５４，ｈｎ ） Ｚ ｏ ｈ ａｇｍ ｎ ｒ ｐＬ ｎｎｅｕｐ ｅｔ ａｕａｔ ｉ ｏ ， Ｔ Ｚ ｏｈ ａｇ２７ ２ Ｃ ｉａ ｎ ｏ ｕｎ
ｓｌ—ａｖｎｅｃｒ ｃ ｅｄｖ ｅ Ｃ ｅｔａｅ ｉ １ ｔ ｓ ｂｖ ｅｕｅｒｑ ｉ ｍ ｎ， ｔ ｑ ｉｋｙｇｅ ｙｉｅ ， ｎ ｏｅ ｒａｄ， ｄｕｔ ｅｉ— ｅ ｆ ｄ ａｃ ｏｒ ｔ ｔ ｅｉ ，ａ ｍ ｅ ｆ ｎ ０ｍｅ ｒ ｏｅｈ ｓ ｕｒ ｅ ｔＷｉ ｕｃｌ ｏｓ ｓｌ ａ ｄｍ ｖｄｆ ｗ ｒ ａｊｓｄｖａ ｅｓｈ ｃ ｎ ｃ ｅ ａ ｔ ｅ ｅ ｈ ｂ ｔｆ ｏ
皮带机自移机尾在综放工作面的实践与应用
Ｄ １０ Ｙ ４ ０型皮带机 尾快 速推 移装置 可广 泛用 于高
产高效工作 面顺槽转载机与带式输送机机尾 的快 速推
为解决顺 槽 转 载机 和 带 式输 送 机 机尾 移 动 的快
｝收 稿 日期 ：０９—１ ２０ ２—２ ３
度找 出了该故 障发生 的原 因。从 ２０ ０９年初采取措 施 ， 目前 已收到了一定的效果 。今年 因该故 障落修牵 引 电 机的数量仅为 １ 台。
从对更换处理过 的 电机运用 跟踪情 况来 看 ， 承 轴 端盖螺丝断的故 障大为 下降 ， 他采取 技术措施 的机 其 车， 该故障现象也有明显下降。
互 舛技 瞧晨
２１年 期 ００ 第３
在 煤矿 重要 贯 通 工程 中如 何 准 确确 定 开 门位 置
蔡万明
（ 龙煤集 团鹤 岗分公 司兴安煤矿 ， 黑龙 江 鹤 岗 １４ ０ ） ５ １０
摘
要
加强地测工作 。 高重要工程的贯通精度 ， 提 更好的为煤矿安全生产服务、 提高巷道利用率 ， 减少各 类贯通事故， 提高煤矿经济效益。
设 备 的 良好 衔 接 。
３ 方 案 实 施
Ｎ ３ １ 作面原煤 运输 流程 是 ： １０ 工 采煤 机 一工 作 面
刮 板 机 一 转 载 机 一 上 顺 槽 ９０ 皮 带 机 一 上 顺 槽 ０ｍ
１０ ｍ 皮 带 机 一 运 输 下 山 ６ ０ 皮 带 机 一 北 胶 １０ ｍ ８０ ０ｍ ８０
巷道 贯通 贯通相遇点
文献 标 识 码 ｃ
关键词
中图 分 类 号 Ｔ ７ ． Ｄ１５ ５
测量工作是煤矿 生产 的基础工 作 ， 测量工作 的精
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造尹海涛（淮南矿业集团潘一东矿，安徽淮南 232000）摘要：分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端，提出和论述了系统改造的可行性，通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造，成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。
关键字：煤矿皮带运输机马蒂尔改造Since the transfer belt transports the tail of the systemYin haitao(Panyidong Coal Mine,Huainan Mining Group CO.,LTD., Huainan,Anhui232000) Abstract: Analysis of the ZHANGJI coal mines currently used by the coal face of the belt machine, "Ma Dier" tail shift system since the existence of defects, and put on the feasibility of transforming the system, through the shift from mobile trolley rails, anti - Leakage of coal, the fuel tank and support Slipper, and other aspects of the transformation, successfully resolved because "Ma Dier" system on the shortcomings of coal production caused by the impact.Keyword: Coal mine Belt Conveyor Ma Dier Transformation1 问题的提出张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产，该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推移的需要，同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。
关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。
二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。
1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。
2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。
3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。
4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。
5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。
6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。
三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。
1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
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新窑煤矿2014年“五小”成果评选
项目简介
项目名称：皮带自移机尾在胶带输送机中的应用完成人姓名：陈绍强
报送单位：新窑煤矿综采队
新窑煤矿机电科
二0一四年十一月
新窑煤矿2013年“五小”成果评选项目简介
项目名称皮带机液压自移机尾在胶带输送机中的应用
完成人姓名陈绍强出生年月学历
合作人姓名工作单位
项目内容简介：
一、选题理由、研制背景及适用领域、特点：
我矿原采煤工作面运输巷安装一台SSJ-1000/2*75胶带输送机机尾是机械式的，由多个部件通过螺栓组装而成，在实际生产应用当中问题很多，比如前移时需要用链条和油缸配合人工操作才能前移，皮带跑偏时需人工用小单体支柱将机尾架支起，在腿子上用木掌子垫片，往复操作才能使机尾支平站正，从而达到皮带不在跑偏的目的。
自从投用1000MT型皮带自移机尾是顺槽转载机与胶带输送机的中间衔接装置。
它适用于高产高效率采煤工作面满足快速推进的需要，以乳化液为动力，具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向矫正和自行前移等功能，保证了顺槽运输转载的畅通和衔接。
自从液压自移机尾投用以来避免了皮带的跑偏，保证了运输系统的正常运行，降低了人工、提高了工作效率。
经济效益可观。
具有很好的适应性。
在使用中证明效果良好，具有极大的推广价值。
二、简要技术说明及主要技术性能指标（可附图说明）：
1000MT型皮带液压自移机尾外形尺寸为（长*宽*高）9770mm*2270mm*940mm，适用胶带宽度为：1000mm，推移缸缸径及额定力：160mm/402KN,推移液压缸形成及最大推力：2700mm/633KN，调高缸缸径及额定调高力：125mm/245KN，调高缸形成及最大调高力：220mm/386KN，额定供液能力为：31.4MPa。
4503运输巷自投用1000MT液压自移机尾后，可实现胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向矫正和自行前移等功能，
934.214
941.511 923.626
913.862 890.851
4503运输巷自移机尾示意图示意图
三、与同行业同类技术比较：
此项应用方法简单可行，操作维护方便，与原有运输巷采用一台SSJ-1000/2*75胶带输送机机尾相比，原有的机尾拉移时最少需2名操作，现在只需1人，减少了人工成本。
节省了操作时间，提高了工作效率，
四、成果的创造性、先进性描述：
1000MT液压自移机尾的应用，节省了人工，减少了工作时间，当操纵阀组供液时可通过操作操纵阀组给油缸供液，来一步步实现机尾的自移、调高、皮带的调偏。
在采掘工作面运输巷道中应用具有很好的适应性。
五、直接经济效益和社会意义：
此项应用，通过安装液压自移机尾，减少了维护人员的工作量，保障了维护人员的人生安全。
此项改进，不仅具有可观的经济效益，而且还具有极大的社会效益。
六、推广应用的范围、条件和前景以及存在的问题和改进意见：
1000MT液压自移机尾与胶带输送机的配套使用，具有广阔的应用前景，使用效果良好。