FL60757_5165西门子电机选型手册
西门子S7系列PLC的选型方法

PLC的选型方法在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。
实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
西门子低压电器快速选型手册

A- 不带欠压 N- 带欠压 220VAC/DC/ 无延时 P- 带欠压 380VAC/ 无延时 S- 带欠压 220VAC/DC 延时 T- 带欠压 380VAC/ 延时
辅助触点 4-4NO+4NC , 2-2NO+2NC 7-6NO+2NC , 8-5NO+3NC
3WL 型号标识
3WL1 2 20 4 CB 3 6 4 G A 4 -Z 附加选项
3WT 框架断路器快速选型表
9
3WT 榧架断路器,抽屉式,快速选型表
10
3VT 塑壳断路器快速选型表
11
第二部分 电动机控制产品
软起动器选型表
12
3RW34 熔断器选型表
14
3RW22 熔断器选型表
15
3RW22 选型指导
16
短路电流高达 50kA 非熔断器保护的电机馈电装置
18
非熔断器保护的电机馈电装置
1000 ~ 2500A
3200A
1280 ~ 3200A
附件说明: • 未加说明时: 1. 带电气合闸线圈: AC 220V/ DC 220V 2. 带储能电机: AC 220V/ DC 220V 3. 辅助触头: 2 常开 + 2 常闭 4. 无分励脱扣器,无欠压脱扣器
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1.ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动,也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2.箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成,外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻,节省安装空间,且不易锈蚀。
3.配套电机采用铝壳电机,散热性能好,安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4.配套动力输出及转矩输出的多种连接结构,满足各种连接需要;箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式,通用性强。
5.箱体上设置加油孔和放油孔,润滑油定期更换,不宜损耗变质,便于维护保养。
6.由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机,具有单级蜗杆减速机的一切优点,可获得较大的传动比。
7.根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1.环境温度在-40℃~50℃条件下额定运行。
(0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上)2.海拔不超过1000m。
3.输入转速不大于1500r/min。
4.可用于正反运转,无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1.ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2.整机结构:无代码…单级 E…双级。
3.入轴连接方式:无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴,一端带电机输入法兰。
4.产品规格:单级以蜗轮副中心距表示,如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示,如40/63。
5.安装型式:单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6.电机功率:配用Y2、YS系列电机,由B5、B14两种安装型式,如2.2(B14)。
(如带输入法兰而没有电机,只填写电机安装型式)。
7.理论传动比:如i=20。
8.附件:A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰(ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式)。
型号标记选型说明1.为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机,首先应了解以下几点:●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2.确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一,决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间(小时/日)和启动频率(次/小时)从图1中求得工作情况系数K1根据表二,查取工作情况修正系数K23.选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T(转矩),以T乘以工作情况系数K1,再乘以工作情况修正系数K2,即获得减速机应有的输出转矩值,以此为依据,并结合传动比值或输出转数值,选定所需减速机规格。
西门子电机选型样本

111LG0 Low-voltage MotorsAnswers for industry.产品样本 D81.5 • 01.20101LG0 低压交流异步电动机目录 Table of Contents总体介绍Overview ........................................................................... 3电机标准Motor standards ................................................................ 5机械特性Mechanical design .............................................................. 6电气特性Electrical design ................................................................. 10变频应用Converter fed application ................................................... 11订货号 MLFB confi guration ............................................................ 12选件Options ............................................................................ 13选型技术数据表Technical data tables .......................................................... 14外形尺寸Dimension drawings ......................................................... 20技术支持资料Technical supporting documentation ................................. 36 证书 Certifi cates.......................................................................372总体介绍 OverviewFeatures of Siemens 1LG0 seriesFrame and terminal box material: Grey cast iron Standard colour: Stone Grey RAL 7030Available in 2,4,6 pole variants with effi ciency class 3 according to GB18613, and effi ciency class IE1 according to IEC60034-30Specifi c wound stators supporting multiple 3PH mains supply voltages at 50Hz or 60Hz Frame sizes: 80mm ~ 355mmRated power range: 0.55kW ~ 315kW at 50Hz Standard mounting types and variations (IEC 60034-7) TEFC with IP55 degree of protection (IEC 60034-5)Overload capacity of 1.5 times rated current for 2 minutes (IEC 60034-1)V-ring as standard on DE rotor shaft for motor with FS 80~FS 132, and oil seal as option; Oil seal as standard for motor with FS160 and above. Anti-condensation heater (space heater) as option Winding protection with PTC and PT100 as optionInsulation class: F, used according to temperature rise B31LG0 系列电动机是全封闭自扇冷却式三相异步电动机,其防护等级为 IP55。
电动机选型指南说明书

Motor selection guide1. IntroductionAs you know it probably, there exists several types of electrical motors and therefore several technologies are available to make variable speed regulation. This guide is aimed at describing them and at helping you to differentiate the various solutions which exist today and more particularly, those most usually used. To know DC motors, asynchronous motors (in other words induction motors) and finally brushless servomotors.It should be stressed that there is a wide range of applications that can be equally well met by more than one motor type, and the choice will tend to be dictated by customer preference, previous experience or compatibility with existing equipment.2. Technology “typical range” performances comparison(*) O.L. and C.L. for Open Loop and Closed LoopPerformance varies widely between drive manufacturers•Speed regulation is dependent upon speed feedback device used •Open loop regulation is motor dependent•Response rates are rarely published and can be misleading.3. Case studyWe are going to take an example and to determine themost adapted motorisation by visualising on theperformances table the most adapted possibilities andchoices.We have chosen the conveyor because it is a quite simplesystem and it is commonly used in many industries and awide variety of related conveying machines are available,different as regards principle of operation, including chainconveyors, belt conveyors, screw conveyors, vibratingconveyors… A conveyor system is a common piece ofmechanical handling equipment that moves materials fromone location to another. A conveyor can also be made upof several series of motorisations in the case of very longdistance to travel..The customer needs are the following :1. Basic speed regulation2. Very compact system3. As there are several motorisations, the customer looks for saving energy4. The competitive market impose also a cost pressureBy highlighting the table of performances, we see that at the beginning all the motor types can satisfy the application, but quickly as the needs are more precise, one technology brings out.Indeed we can see that the brushless solution without sensor is the most adapted to the customer’s needs.Another way makes it possible to see which is the most adapted solution :The diagram of choice below illustrates the possibilities which are offered to us according to the requirements of the application.We see that only one technology follows naturally from the customer needs.Print recorder number PVD3651GB 06/2010Parker SSD Parvex8, Avenue du Lac - B.P. 30749F-21007 Dijon CedexPhone: +33 (0) 3 80 42 41 40。
西门子选型手册

西门子选型手册16ES7?212-1AB23-0XB0CPU(8I/6O)晶体管输出26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O)?继电器输出36ES7?212-1AB23-0XB8CPU(8I/6O)晶体管输出?CN46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O)?继电器输出?CN56ES7?214-1AD23-0XB0CPU(14I/10O)晶体管输出66ES7?214-1AD23-0XB8CPU(14I/10O)晶体管输出?CN76ES7?214-1BD23-0XB0CPU(14I/10O)继电器输出86ES7?214-1BD23-0XB8CPU(14I/10O)继电器输出??CN96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP(14DI/10DO,2AI,1AO)?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出146ES7?216-2BD23-0XB0CPU(24I/16O)继电器输出156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN166ES7?216-2BD23-0XB8CPU(24I/16O)继电器输出?CN176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出226ES7?222-1HF22-0XA88点继电器输出?CN236ES7?222-1BF22-0XA08点24VDC输出246ES7?222-1BF22-0XA88点24VDC输出?CN256ES7?223-1PH22-0XA08入8出模块?继电器输出266ES7?223-1PH22-0XA88入8出模块?继电器输出?CN 276ES7?223-1PL22-0XA016入16出模块?继电器输出286ES7?223-1PL22-0XA816入16出模块?继电器输出?CN 296ES7?223-1HF22-0XA04入4出模块?继电器输出306ES7?223-1HF22-0XA84入4出模块?继电器输出?CN 316ES7?223-1BF22-0XA04入4出24VDC326ES7?223-1BF22-0XA84入4出24VDC??CN336ES7?223-1BH22-0XA08入8出24VDC346ES7?223-1BH22-0XA88入8出24VDC?CN356ES7?223-1BL22-0XA016入16出24VDC366ES7?223-1BL22-0XA816入16出24VDC??CN376ES7?231-0HC22-0XA04入模拟量模块386ES7?231-0HC22-0XA84入模拟量模块?CN396ES7?235-0KD22-0XA04入1出模拟量模块406ES7?235-0KD22-0XA84入1出模拟量模块?CN416ES7?232-0HB22-0XA02出模拟量模块426ES7?232-0HB22-0XA82出模拟量模块?CN436ES7?277-0AA22-0XA0PROFIBUS-DP模块446ES7?272-0AA30-0YA0TD?200显示设定单元456ES7?901-3CB30-0XA0计算机编程电缆及软件466ES7?291-8GF23-0XA0EEPROM?64K?476ES7?291-8BA20-0XA0电池486ES7?290-6AA20-0XA0?扩展转接电缆??米496ES7?231-7PD22-0XA04路热电耦模块506ES7?231-7PD22-0XA84路热电耦模块?CN?516ES7?231-7PB22-0XA02路热电阻模块526ES7?231-7PB22-0XA82路热电阻模块?CN536GK7243-1EX00-0XE0以太网通讯卡?西门子可编程SIEMENS?S7-300系列序号型号描述16ES7?312-1AE13-0AB0CPU312,16KRAM,?MAX?256DI/O,64AI/O,MMC26ES7?312-5BE03-0AB0CPU312C,32KRAM,?本机10I/6O,256DI/O,64AI/O,40PIN36ES7?313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX?1016DI/O,253AI/O,2个40PIN<,?/P>46ES7?313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64KRAM,MAX?8192DI/O,512AI/O,40PIN 56ES7?314-1AG13-0AB0CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC66ES7?314-6BG03-0AB0CPU314,?96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC96ES7?314-6CG03-0AB06ES7?315-2AG10-0AB06ES7?307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A106ES7?307-1EA00-0AA0S7-300电源DC24V,5A116ES7?307-1KA01-0AA0S7-300电源DC24V,10A126ES7?321-1BL00-0AA0数字输入模块32点入,DC24V136ES7?321-1BH02-0AA0数字输入模块16点入,DC24V146ES7?321-1FF01-0AA08点120V/230VAC??输入156ES7?322-1BL00-0AA0数字输出模块32点出,DC24V,166ES7?322-1HF01-0AA0数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A176ES7?322-1BH01-0AA0数字输出模块16点出,DC24V,186ES7?322-1HH01-0AA0数字输出模块16点继电器输出2A196ES7?322-1FH00-0AA0数字输出模块16点输出206ES7?323-1BH01-0AA0数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,216ES7?323-1BL00-0AA0数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,226ES7?331-7KF02-0AB0模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA236ES7?331-7KB02-0AB0模拟量输入模板,2通道246ES7?332-5HD01-0AB0模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA256ES7?332-5HB01-0AB0模拟量输出模板,2通道266ES7?340-1AH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口276ES7?340-1AH01-7BA0CP340软件手册286ES7?340-1CH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口296ES7?350-1AH03-0AE0单通道计数模块(FM350-1)306ES7?350-1AH00-7BG0FM350-1组态软件手册316ES7?350-2AH00-0AE08通道计数模块(FM350-2)376ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7?971-1AA00-0AA0MMC?64KMMC?128KMMC?512KMMC?2MMMC?4M后备电池,,1Ah(CPU313,314用)386ES7?392-1AJ00-0AA0前连接器,20针396ES7?392-1AM00-0AA0前连接器,40针406ES7?390-1AE80-0AA0导轨,480mm416ES7?390-1AF30-0AA0导轨,530mm426ES7?390-1AJ30-0AA0导轨,830mm436ES7?360-3AA01-0AA0中央模板接口模板446ES7?361-3CA01-0AA0扩展模板接口模板456ES7?365-0BA01-0AA0接口模板(一对),带1M电缆466ES7?368-3BB01-0AA0接口模板连接电缆,1M476ES7?368-3BC51-0AA0接口模板连接电缆,486ES7?972-0CB20-0XA0PC?MPI电缆496ES7?972-0BA41-0XA0L2网接口不带编程口506ES7?972-0BB41-0XA0L2网接口带编程口516ES7?972-0AA01-0XA0RC485?L2/MPI中继器526GK1?561-1AA01CP5611??PCI通讯卡536GK1?561-3AA01CP5613??PCI通讯卡546GK7?342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块556AV6642-0DA01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?256 566AV6642-0DC01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?蓝色576AV6?642-0AA01-0AX0TP177A?触摸屏???寸??分辨率320×240??蓝色??替代TP170A586AV6?642-0BA01-1AX0TP177B?触摸屏???256色??替代TP170B??596AV6?641-0DD01-1AX0?MP277??替代TP270-10??寸?用户内存6M?分辨率640×480?按键?606ES7?354-1AH01-0AE0FM354?伺服电机定位模块616ES7?355-0VH10-0AE0带4个模拟输出的四通道闭环控制模块?FM355C 626ES7?355-1VH10-0AE0用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S ?西门子可编程SIEMENS?S7-400系列序号型号描述16ES7400-1TA01-0AA0底板26ES7400-1JA01-0AA0底板36ES7412-2XJ05-0AA0CPU41246ES7414-2XK05-0AB0CPU41456ES7407-0KA01-0AA010A电源66ES7952-1KK00-0AA01M存储器76ES7952-1KL00-0AA02M存储器86ES7971-0BA00后备电池96ES7421-1BL01-0AA032点数字输入,24VDC 106ES7421-7BH01-0AB016点数字输出,24VDC 116ES7422-1BL00-0AA032点数字输出,24VDC 126ES7422-1BH11-0AA016点数字输出,24VDC 136ES7422-1HH00-0AA016点继电器输出146ES7431-7QH00-0AB016点模拟量输入156ES7431-1KF00-0AB08点模拟量输入166ES7431-7KF00-0AB08点模拟量输入176ES7431-7KF10-0AB08点模拟量输出186ES7432-1HF00-0AB08点模拟量输出196ES7460-0AA01-0AB0扩展模块206ES7461-0AA01-0AA0扩展模块216ES7461-0AA00-7AA0终端电阻226ES7468-1BB50-0AA0扩展电缆236ES7492-1AL00-0AA0接线端子。
西门子全系列选型手册

上海湘控自动化设备有限公司联系电话:021-********联系传真:021-********联系人:方祖兵地址:上市松江区梅家浜咱1505弄1号楼1403CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly1211 CPU DC/DC/DC1211 CPU DC/DC/RlyCPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly1212 CPU DC/DC/DC1212 CPU DC/DC/RlyCPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly1214 CPU DC/DC/DC1214 CPU DC/DC/Rly数字量SM 12228 x 继电器输出扩展模块SM 12228 x 24V DC 输出SM 12238 x 24V DC 输入/8 x继电器输出SM 12238 x 24V DC 输入/8 x 24V DC 输出8 x 24V DC 输入SM 122116 x 继电器输出SM 122216 x 24V DC 输出SM 122216 x 24V DC 输入/16 x SM 1223继电器输出16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出SM 122316 x 24V DC 输入SM 1221模拟量SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量扩展模块输出SM 12314 x 模拟量输入SM 12322 x 模拟量输出通讯扩CM 1241RS 485展模块CM 1241RS 232信号板SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出数字量/1 x 模拟量输出模拟量SB 1232SIM 12741214C 模拟器SIM 12741211C/1212C 模拟器SIMATIC 精简面板SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 个功能键,以太网接口SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 个功能键,以太网接口SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不带功能键,以太网接口CPU 模拟器SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色,4 个功能键,以太网接口SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色,6 个功能键,以太网接口6ES7211-1BD30-0XB06ES7211-1AD30-0XB06ES7211-1HD30-0XB06ES7212-1BD30-0XB06ES7212-1AD30-0XB06ES7212-1HD30-0XB06ES7214-1BE30-0XB06ES7214-1AE30-0XB06ES7214-1HE30-0XB06ES7222-1HF30-0XB06ES7222-1BF30-0XB06ES7223-1PH30-0XB06ES7223-1BH30-0XB06ES7221-1BF30-0XB06ES7222-1HH30-0XB06ES7222-1BH30-0XB06ES7223-1PL30-0XB06ES7223-1BL30-0XB06ES7221-1BH30-0XB06ES7234-4HE30-0XB06ES 231-4HD30-0XB06ES7232-4HB30-0XB06ES7241-1CH30-0XB06ES7241-1AH30-0XB06ES7223-0BD30-0XB06ES7232-4HA30-0XB06ES7274-1XH30-0XA06ES7274-1XF30-0XA06AV6647-0AA11-3AX06AV6647-0AB11-3AX0 6AV6647-0AD11-3AX06AV6647-0AF11-3AX0 6AV6647-0AG11-3AX0。
西门子变频电机选型手册

西门子电机(中国)有限公司
西门子电机(中国)有限公司是西门子在中国的独资企 业,位于江苏省仪征市,占地面积为 12.5 万平方米。公 司主要致力于研发和生产中小型低压三相异步电动机, 目前生产符合 IEC 标准的西门子品牌三相异步电动机、 以及按中国标准设计的贝得品牌系列三相异步电动机。
作为西门子在全球中小型低压电机产品的重要生产基地 之一,公司坚持秉承西门子 100 多年的电动机设计和生 产经验和先进技术,拥有先进的生产设备和生产工艺, 采用西门子特色的现代化管理模式,严格按照国际标准 ISO9001:2008 实施全面质量管理,竭诚为广大客户提供 优质的产品和服务!
安装结构型式
结构型式 安装型式
示意图
IM B3 FS 80 ~ 355
IM B6 FS 80 ~ 160
机座带底脚,端盖无法兰
IM B7 FS80 ~ 160
IM B8 FS 80 ~ 160
IM V5 1) FS 80 ~ 160
IM V6 2) FS 80 ~ 160
结构型式 安装型式
示意图
机座不带底脚,端盖有法兰
标称 功率 (kW)
0.75 1.1 1.5 2.2 3
4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315
额定 转速 (rpm)
额定 电流 (A)
额定 转矩 (Nm)
3000rpm 2 极
220VD/380VY 50 HZ
1TL0002 变频调速三相异步电动机 (简称:变频电动机) 具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点, 其独特的绝缘系统可以保证在变频器供电电压不超过 460V 时正常变频运行。
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与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲,一个专有的 5 V (RS485 / RS422 标准)差分信号,一个 24 V 单端信号。 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 单方便。
运动控制器 24V 单端 5V 差分
PLC
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转,自由改变出线方向 • 电机编码器和抱闸采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
3
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。 V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持 1 MHz,充分保证 了高精度定位。 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与 测量功能)等相关操作。
增益(dB) 增益(dB)
f(Hz)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈 高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入,支 持 20 位高分辨率绝对值编码器。 保证机器高定位精度和极低的低速波动。
200kHz n t n
1MHz
t
优化的伺服系统性能 • 驱动和电机拥有三倍的过载能力 • 电机低扭矩纹波 • 驱动与电机最佳匹配 快速的加减速性能和平稳的运行,提高机器的 生产率和稳定性。
典型应用 • 装卸机:如码垛机 • 包装机:如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机:如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机:如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICSICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围,覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电,也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合, 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统, 实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计, SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定 可靠。
目录
系统概述 ........................................................................................ 03 系统特点 ........................................................................................ 06 运动控制的全系统解决方案 ............................................................ 12 V90 驱动器技术数据与控制特性 ..................................................... 14 V90 驱动器接口及尺寸 ................................................................... 16 1FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线 ............................................. 18 1FL6 电机尺寸图 ............................................................................ 20 系统选件说明 ................................................................................. 22 V90 驱动系统订货数据 ................................................................... 23
SD 卡参数复制 V90 有一个标准的 SD 卡卡槽,参数设置值可以 方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。 批量调试一次完成。
SD
8
运行可靠
精巧的设计,安全的选择
对恶劣环境的适应性 • 宽泛的电压范围 380 V ~ 480 V( ,-15%/+10%) • 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中 的稳定性 • 高品质的电机轴承延长使用寿命
抱闸
6
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
动态自动优化 在运行过程中,当负载状态不同时,系统自动 调整控制环的相关参数, 使运转更平稳、 更高效。 在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和 平稳的运行。
n 整定时间 自动优化
n 整定时间
t
t
自动抑制机械谐振 驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器 抑制共振频率,大幅降低运行过程中的振动和 噪声。 抑制谐振以提高动态响应。
伺服驱动器
脉冲串输入通道1: 5 V 差分高速脉冲输入
PTIA_D+ PTIA_D1 2 PTI_A 15 16 PTOA+ PTOA-
A相脉冲
PTIB_D+ PTIB_DPTI_A_24P
26 27 36 37 38 39 12V 18 +
PTI_B
40 41
PTOB+ PTOB-
B相脉冲
脉冲串输入通道2: 24 V 脉冲输入
功率范围: 电压范围: 控制模式:
0.4 kW ~ 7 kW 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%) 外部脉冲位置控制、内部设定值位置 控制、速度控制和扭矩控制
4
SIMOTICS S-1FL6
针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 • 3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm • 额定速度:2000 rpm/3000 rpm • 额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm • 可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对 编码器(20 位分辨率) • 保护等级:IP65,自冷却 • 可选配抱闸 • 可选配光轴或带键轴 1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对 值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
SIMOTICS 家族系列电机为各种应用量体 裁衣
非 凡 的 工 程 设 计 和 广 泛 的 功 率 覆 盖 范 围(0.05 kW 至 100 MW) , 为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。 SIMOTICS 电机系统涵盖:低压高效电机,高动态性能的伺 服电机,高可靠性的直流电机,以及强劲有力的高压电机。 卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计, SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。 SIMOTICS 家族新成员 1FL6 设计卓越,制作精良,为简单伺 服应用提供可靠产品。
V90 伺服驱动 DI 端子 模拟量输入 脉冲
脉冲计数器 位置 1 位置 2
……
速度/扭矩
集成内部设定值位置控制功能 • • • • • 可设定位置,速度,加速度值 内部回零功能 通过 DI 组合选择位置值 通过 DI 启动定位 支持绝对和相对定位
带位控功能的 PLC
定位功能
无需 PLC 定位功能,即可完成简单的点对点 定位。
323V~528V
高防护等级的电机 • 1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级 (含电机侧电缆插头) • 电机轴端标配油封 • 电缆连接口采用坚固的金属接头
IP 6 5
防止喷射的水侵入 完全防止灰尘侵入
水 灰尘
集成的安全功能 STO(安全扭矩停止) V90 集成了 STO(安全扭矩停止)功能,防止 电机意外的转动并且符合 SIL2 (EN618005-2) 的安全规定。此外,不需要外加组件,就可以 用端子实现安全功能。
n 300%MN 扭矩
时间 速度
快速加速
时间
7
轻松上手
简单的优化和快速的调试
简单的伺服调试与机械优化 得益于自动优化功能和机械共振抑制功能,系 统可以自动适应机械。 即插即用,不需要深入的伺服技术要求。
调试
动态等级 机械刚性
n
Amplifer internal setting Positioning data 10
v
STO
t
9
SINAMICS V90 接线图
接线灵活 方便快捷
而对于有特殊要求或个 V90 提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用 ; 性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。