西门子V90系列伺服样本

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西门子V90系列伺服样本

/sinamicsV90SINAMICS V90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

siemens motor 西门子伺服电机样本

siemens motor 西门子伺服电机样本西门子（Siemens）伺服电机是一种先进的电机控制技术，广泛应用于工业自动化领域。

本次样本将介绍西门子伺服电机的特点、应用范围和性能优势。

一、特点西门子伺服电机具有以下特点：1. 高精度控制：采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的电机控制，满足复杂工业应用的需求。

2. 可编程性强：西门子伺服电机支持多种编程语言和软件，用户可以根据需求进行编程和控制，实现个性化的应用。

3. 灵活性：伺服电机可以根据需要进行定制和配置，适应不同的工作环境和要求。

4. 稳定性高：西门子伺服电机具有卓越的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。

5. 节能环保：采用先进的能效管理系统，能够实现电能的高效利用，减少能源消耗和环境污染。

二、应用范围西门子伺服电机广泛应用于以下领域：1. 机械加工：在数控机床、切割设备、注塑机等机械加工设备中，伺服电机可实现高精度、高速度的运动控制，提高加工质量和效率。

2. 自动化装配：在自动化装配线上，伺服电机用于驱动和控制各类传送带、输送装置、机械手等设备，实现产品的自动化生产。

3. 化工与制药：在化工与制药过程中，伺服电机用于控制反应釜、混合设备、离心机等设备，提高生产过程的精度和可控性。

4. 包装与物流：在包装和物流领域，伺服电机用于控制自动包装线、堆垛机、分拣机等设备，提高包装效率和物流自动化水平。

5. 纺织与印刷：在纺织和印刷生产中，伺服电机用于控制纺织机械、织布机、印刷机等设备，提高生产质量和效率。

三、性能优势西门子伺服电机具有以下性能优势：1. 高功率密度：伺服电机采用先进的设计和制造技术，功率密度高，体积小，适应于空间有限的应用场景。

2. 高可靠性：西门子伺服电机具有高质量的零部件和严格的质量控制，能够在恶劣的工作环境下稳定运行，减少故障概率。

3. 高扭矩密度：伺服电机具有高扭矩密度，能够提供强大的动力输出，满足高负载的应用需求。

伺服电机样本资料

伺服电机样本资料1. IntroductionServo motors are electrical motors that drive the motion of a machine with precise accuracy. A servomotor is designed for accurate motion control by using feedback loops to adjust its position in response to an external signal. Servomotors are widely used in a range of industries, from robotics and imaging to factory automation and medical applications.Servomotors are available in a variety of sizes and shapes, from the smallest hobby motors to high-power, large-scale industrial models. The type of servomotor needed for a given application depends on the desired motion, the accuracy and speed required, and the amount of torque needed to move the load.2. Types of Servo MotorsDC Servo Motors: DC servo motors are the most popular typeof servomotor. They are typically used in applications that require high speed and low-to-medium torque. DC servomotors are driven by direct current (DC) motors and are typically used in applications that require position or speed control.AC Servo Motors: AC servo motors are the second most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require high torque and low speed. AC servomotors are driven byalternating current (AC) motors and are typically used in applications that require loading and unloading force control.Stepper Motors: Stepper motors are the third most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require accurate, high-torque motion. Stepper motors are driven by electric pulses, which cause the motor to rotate in a seriesof steps. This type of motor is typically used in applications that require precise positioning and speed control.3. Advantages and Disadvantages of Servo MotorsServomotors offer several advantages over traditional motors, including precise motion control, high power density, low noise operation, and wide speed range. Additionally, servomotors are typically smaller, lighter, and more efficient than traditional motors, making them ideal for applications that require low weight and high performance.However, servomotors also have some limitations. They can be expensive, and require precision control systems to achieve optimum performance. Additionally, servomotors are typically not suited for applications that require high power or speed.4. Applications of Servo MotorsIn machine tooling applications, servomotors are used todrive the precise motion of cutting tools, such as drills and lathes. In robotics applications, servomotors are used to powerrobotic arms and legs. In imaging systems, servomotors are used to control the position and movement of imaging equipment. In factory automation applications, servomotors are used to rapidly move large loads in precise, repeatable motions. In medical applications, servomotors are used to control the movement of medical devices, such as endoscopes and surgical instruments.5. ConclusionServo motors are a type of electrical motor designed for precise, accurate motion control. There are three primary types of servomotors: DC, AC, and stepper motors. Each type of servomotor offers its own advantages and disadvantages, depending on the application. Servomotors are widely used in machine tooling, robotics, imaging systems, factory automation, and medical applications.。

V90伺服111报文插入及使用学习资料

V90伺服111报文插
入及使用
西门子V90伺服111报文
的插入及使用
软件版本：TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”
2、在“SINAMICS”中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3、进入伺服设备视图，选择“以太网址”，设置“子网”和“IP地址”
4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配”，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_1”
5、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12”,拖到伺服的设备概览图
7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符”，可以看到该报文标识符为“280”，下面需要用到此标识符
8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW 设为报文标识符280。

西门子变频器SINAMICSV90点动控制简介

西门子变频器SINAMICSV90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。

为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。

在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。

西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：1. 无法点动控制原因西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：(1)V-Assist调试软件处于在线状态;(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：(1)保持V-Assist软件处于离线状态;(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。

西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。

并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。

用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。

7-2 西门子V90伺服系统的参数介绍

内部速度设定值3
斜坡函数发生器斜坡上升时间
斜坡函数发生器斜坡下升时间
•位0：SON •位1：CWL •位2：CCWL •位3：TLIM1 •位4：SPD1 •位5：TSET •位6：EMGS 当一位或多位设高时，相应输入信号强制设高
3.实际操作演示
接着实际操作演示！
感谢您的聆听
THANK YOU!
西门子V90伺服系统的参数介绍
1. V90伺服系统的参数介绍
参数
范围
默认值
p29003
0至8
0
p29301
0至28
1
p29001
0至1
0
p29303
3
p29304
4
p29014
0至1
1
Hale Waihona Puke p290100至3
0
单位
-
-
描述
基本控制模式： •0：外部脉冲位置控制模式 •1：内部设定值位置控制模式 •2：速度控制模式 •3：扭矩控制模式复合控制模式： •4：控制切换模式：PTI/S •5：控制切换模式：IPos/S •6：控制切换模式：PTI/T •7：控制切换模式：IPos/T •8：控制切换模式：S/T
信号 SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1）
•0：CW（顺时针）为正向 •1：CCW（逆时针）为正向
信号 CWL（编号：3）分配至DI3
信号 CCWL（编号：4）分配至DI4
•0：5 V高速差分脉冲输入（RS485） •1：24 V单端脉冲输入 •0：脉冲+方向，正逻辑 •1：AB相，正逻辑 •2：脉冲+方向，负逻辑 •3：AB相，负逻辑
0至999999
默认值

V90选型手册

脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
39
12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制等模式。不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
接线灵活方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。

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SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。

1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

4** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器功率、性能、典型应用SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员低成本高度集成的设计以降低系统成本5优化的伺服性能快速、平稳和精确定位6轻松上手简单的优化和快速的调试7SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点运行可靠精巧的设计，安全的选择89SINAMICS V90 伺服驱动系统的自动化环境创新的集成功能强大的软件工具为选型、调试及运行提供支持10SINAMICS V20 technical data西门子完善的运动控制解决方案SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。

我们能为您提供极高效的系统，特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间完美的协同增效。

SINAMICS V90 技术数据技术数据 – SINAMICS V90 伺服驱动控制特性 – SINAMICS V90伺服驱动* S INAMICS V90 PROFINET 200 V 不提供外形尺寸 A（FSA）。

功率段0.1 kW 至 0.4 kW 的驱动对应外形尺寸 B（FSB）。

** 当 SINAMICS V90 驱动控制带抱闸电机时，直流 24 V 电源的容差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸所需电压。

*** S INAMICS V90 PROFINET 驱动要求最大电流为 1.5 A（不带抱闸）或 3.5 A（带抱闸）的直流 24 V 电源。

更多信息请参见操作说明。

SINAMICS V90 技术数据接线图V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。

在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。

系统一览SINAMICS V90 伺服驱动系统1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用SINAMICS V90 伺服驱动系统3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 控制 / 设定值 / I/O 电缆SH 20SH 30SH 40 SH 50电源电缆编码器电缆外形尺寸 AA 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 CSH 45SH 65SH 90电源电缆编码器电缆控制 / 设定值 / I/O电缆PTI PTI PN PN PN PNPTI PN PTI PTI PNPTI PTI PTI PNSINAMICS V90 伺服驱动SIMOTICS S-1FL6, 低惯量电机高品质轴承高耐磨油封材料IP65全部电机标准配置经济小巧的电缆当内部制动电阻容量不够时，先断之 SINAMICS PROFINET • 2 进行* 电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。

SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。

系统接线图* SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。

** 此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。

V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。

SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。

*** 必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。

**** 关于 PROFINET 电缆的更多信息，请参见 /sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdfSINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 技术数据SIMOTICS S-1FL6 低惯量更高动态性能1)实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。

2)请勿将抱闸制动器用于紧急制动。

3)当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时需考虑 10% 降容使用。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 220 V 电源电压 198 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区1) 实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。

2)SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机，当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。

其他电机无需降容使用.3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。

4)增量编码器电机重量SIMOTICS S-1FL6 高惯量更平稳运行性能SINAMICS V90 technical data SIMOTICS S-1FL6 技术数据SINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 高惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 400 V 电源电压 380 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区尺寸图 (mm)SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸SIMOTICS S-1FL6 低惯量(mm)SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机尺寸图说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。

②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。

轴高 90 的电机配有 M8 吊环螺栓螺纹孔。

SIMOTICS S-1FL6 高惯量SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机尺寸图 (mm) 配备绝对值编码器说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。

②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。

轴高 90 的电机配有 M8 吊环螺栓螺纹孔。

SINAMICS V90 伺服驱动系统选型步骤1选择电机: SIMOTICS S-1FL64SINAMICS V90 伺服驱动系统选型步骤订购信息:推荐的电源侧组件SINAMICS V90推荐的进线滤波器1)推荐的熔断器/断路器 – 符合 IEC 推荐的熔断器/断路器 – 符合 UL 熔断器断路器熔断器额定电流电源电压订货号6SL3210-5F …额定电流订货号额定电流订货号额定电流, 电压订货号额定电流, 电压类别额定电流, 电压订货号200 ... 240 V 1ACB10-1 18 A6SL3203-0BB21-8VA06 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA106 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A 认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B10-816 A3NA3 803-2C 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA1020 A 认证 JDDZ 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10200 ... 240 V 3ACB10-1 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA1010 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A3NA3 805-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA016 A 3NA3 805-2C 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A 认证 JDDZ 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10B12-025 A3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 380 ... 480 V 3ACE10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA1010 A 认证 JDDZ 3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10E10-8 6 A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A 认证 JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A 认证 JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A认证 JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA1015 A 认证 JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10E13-5 20 A6SL3203-0BE22-0VA020 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA1025 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-025 A3NA3810-625 A, 690 V AC3RV 2021-4DA1025 A认证 JDDZ25 A, 690 V AC3RV 2021-4DA101) 使用其中一种推荐的进线滤波器，与 SINAMICS V90 组合使用时可达到 EN 61008-3 C2 类，详细信息请参见 SINAMICS V90 操作说明 – EMC 说明。

西门子V90系列伺服样本