西门子V90伺服
西门子V90伺服系统优势分析
SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述伺服性能优异1、先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能2、自动抑制机械谐振频率3、1 MHz 的高速脉冲输入4、20 位分辨率的多圈绝对值编码器性价比高1、集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制2、集成内部设定值位置控制功能3、全功率驱动标配内置制动电阻4、集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器使用方便1、集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式2、与控制系统的连接快捷简单3、西门子一站式提供所有组件4、快速便捷的伺服优化和机械优化5、简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具6、通用SD 卡参数复制运行可靠1、更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及380 V (480)V –15% / +10% (400V 型)2、高品质的电机轴承3、电机防护等级IP 65，轴端标配油封4、集成安全扭矩停止（STO）功能5、驱动与电机可靠组合Sinamcs V90集成了丰富的控制模式，如外部脉冲位置控制(PTI)、USS/Modbus 连接、内置定位(IPos)以及转速和转矩控制等，方便用户使用。
全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。
此外，伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入，并支持20位分辨率的绝对编码器。
西门子 V90PN 伺服 特性解析
西门子V90PN 伺服特性解析1.概述SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。
2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个RJ45接口用于与PLC的PROFINET通信连接，支持PROFIdriver 运动控制协议。
它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。
博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU 连接，可用于复杂的运动控制系统。
2.产品信息V90 PN产品如图2-1所示。
图2-1 V90 PN产品SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。
表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。
表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息V90 PN重要信息及限制：(1) 不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。
V90伺服111报文插入及使用学习资料
V90伺服111报文插
入及使用
西门子V90伺服111报文
的插入及使用
软件版本：TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”
2、在“SINAMICS”中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3、进入伺服设备视图，选择“以太网址”，设置“子网”和“IP地址”
4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配”，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_1”
5、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12”,拖到伺服的设备概览图
7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符”，可以看到该报文标识符为“280”，下面需要用到此标识符
8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW 设为报文标识符280。
SINAMICS V90 伺服驱动系统与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机说明书
伺服电机合作代理商021-********/180********2目录伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
西门子V90伺服通过附加报文实现力矩限幅
二，支持附加报文的版本要求
V90 PN通过 PROFINET 总线与 PLC进行连接，V90 PN驱动器需要使用新固件FW V1.3，
它支持附加报文750，可在标准报文上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给
定功能。
Hale Waihona Puke 如何升级V90固件，请参阅相关课件。
四，实例组态 1，组态PLC
新建项目
添加新硬件 选择相应的PLC （型号，版本）
确定
四，实例组态 2，组态V90
网络视图
SINAMICS
硬件目录 其它现场设备 PROFINET IO
SINAMICS V90 PN V1.0
分配PLC
Drivers SIEMENS AG
四，实例组态 3，组态通讯报文 设备视图 硬件目录 子模块 选择标准报文3 选择附加报文750
但因 PLC版本的问题，在工艺对象里面仅支持标准报文1-4
三，实例组态 4，组态工艺对象
编码器
选择标准报文
其他工艺对象选项不详细介绍
四，实例组态 5，程序编辑
设定力矩值换算： 16384=4000 hex = p2003 =9.64N.M
四，实例组态 5，程序编辑
根据报文组态里面的地址和附加报文结构，把力矩值直接赋值给驱动器。
在TIA Portal中安装高版本的GSD文件 ： GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V90-20180321.xml
三，附加报文结构 在通过参数 p8864 设置辅助报文之前，必须首先通过 p0922 选择一个主报文。若更 改了主报文，辅助报文会被自动禁用，因此，在更改 p0922 之后，必须重新设置 p8864。
SINAMICSV90伺服转矩控制配置方法
SINAMICSV90伺服转矩控制配置方法1.硬件安装首先，您需要正确安装SINAMICSV90伺服驱动器到您的设备上。
确保安装过程符合操作手册中提供的指示。
确保电源和信号线正确连接，以及任何附件（如电机和编码器）的连接。
2.网络连接和配置将您的设备与PC连接，并在PC上安装SINAMICSV-ASSISTANT软件。
使用网线将PC连接到SINAMICSV90的集成以太网接口。
在V-ASSISTANT软件中，您可以配置网络参数，例如IP地址和子网掩码，以确保设备能够正常通信。
3.配置参数在V-ASSISTANT软件中，您可以配置SINAMICS V90的参数。
首先，您需要选择适当的应用程序。
对于转矩控制，您可以选择“Positioning”或“Velocity control”应用程序。
然后，您可以根据您的需求调整其他参数，例如速度和加速度极限，过流保护设置和反馈模式。
4.调整驱动器参数在V-ASSISTANT软件中，您可以进行驱动器参数调整。
您可以设置电机参数，例如电机额定功率，最大转速和电机类型。
此外，您还可以调整控制参数，如比例增益，积分时间和速度死区。
5.电机标定在SINAMICSV90中，将电机参数设置正确非常重要。
通过执行电机标定过程，您可以测量电机的机械特性并将其输入到驱动器中。
在V-ASSISTANT软件中，您可以进行电机标定，并根据所测量的值调整电机参数。
6.控制器程序根据您的应用需求，您需要编写控制器程序来实现伺服转矩控制。
您可以使用V-ASSISTANT软件提供的模板和指令来帮助您开始编写程序。
您可以配置运动指令，例如位置控制和速度控制指令，并与驱动器进行通信。
7.运行和调试一旦您完成了配置和控制器程序的编写，您可以将其上传到SINAMICSV90驱动器中。
然后，您可以通过发送控制指令来测试设备是否正常工作。
使用V-ASSISTANT软件提供的调试工具，您可以监视和调整驱动器的性能和响应。
V90选型手册
脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
39
12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱 动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合， 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统， 实 现 位 置 控 制、 速 度 控 制 和 扭 矩 控 制。 通 过 优 化 的 设 计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定 可靠。
接线灵活 方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
SINAMICS V90伺服转矩控制配置方法
SINAMICS V90伺服转矩控制配置方法关键词：SINAMICS V90伺服转矩控制摘要：在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。
SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。
本文将对SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。
1、概述SINAMICS V90提供了四种基本控制模式：PTI 外部脉冲位置控制模式IPos 内部设定值位置控制模式S 速度控制模式T 转矩控制模式在SINAMICS V90 的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。
一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。
SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。
本文将对SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。
2、SINAMICS V90 转矩控制功能描述2.1 激活转矩控制通过设置参数P29003 = 3 激活转矩控制。
注意：重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制模式生效！2.2 转矩设定值源转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令TSET 来选择：TSET = 0 （默认设置）使用AI2 设定转矩TSET = 1 使用参数P29043 设定转矩2.2.1 使用AI2 设定转矩在转矩模式下，在TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为P29041[0]。
比如：P29041[0] = 100% 10V 对应额定转矩*100%P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%2.2.2 使用参数P29043 设定转矩在转矩模式下，在TSET 为高电平时，参数P29043 作为转矩设定值。
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SINAMICS V90高效便捷的伺服系统/sinamics-v902SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。
1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
4** 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200的运动功能（TO 轴）*** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器功率、性能、典型应用SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员低成本高度集成的设计以降低系统成本5优化的伺服性能快速、平稳和精确定位6轻松上手简单的优化和快速的调试7SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点运行可靠精巧的设计，安全的选择89SINAMICS V90 伺服驱动系统的自动化环境创新的集成功能强大的软件工具为选型、调试及运行提供支持10SINAMICS V20 technical data西门子完善的运动控制解决方案SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。
我们能为您提供极高效的系统，特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间完美的协同增效。
SINAMICS V90 技术数据技术数据 – SINAMICS V90 伺服驱动控制特性 – SINAMICS V90伺服驱动* S INAMICS V90 PROFINET 200 V 不提供外形尺寸 A（FSA）。
功率段0.1 kW 至 0.4 kW 的驱动对应外形尺寸 B（FSB）。
** 当 SINAMICS V90 驱动控制带抱闸电机时，直流 24 V 电源的容差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸所需电压。
*** S INAMICS V90 PROFINET 驱动要求最大电流为 1.5 A（不带抱闸）或 3.5 A（带抱闸）的直流 24 V 电源。
更多信息请参见操作说明。
**** S INAMICS V90 PROFINET 400 V 驱动将于 2016 年下半年面市。
SINAMICS V90 技术数据接线图V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。
在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
系统一览SINAMICS V90 伺服驱动系统1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用SINAMICS V90 伺服驱动系统3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 控制 / 设定值 / I/O 电缆SH 20SH 30SH 40 SH 50电源电缆编码器电缆外形尺寸 AA 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 CSH 45SH 65SH 90电源电缆 编码器电缆控制 / 设定值 / I/O电缆PTI PTI PN PN PN PNPTI PN PTI PTI PNPTI PTI PTI PNSINAMICS V90 伺服驱动SIMOTICS S-1FL6, 低惯量电机高品质轴承高耐磨油封材料IP65全部电机标准配置经济小巧的电缆当内部制动电阻容量不够时，先断 之 SINAMICS PROFINET • 2 进行* 电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。
SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。
系统接线图* SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。
** 此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。
V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。
SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。
*** 必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。
**** 关于 PROFINET 电缆的更多信息，请参见 /sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdfSINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 技术数据SIMOTICS S-1FL6 低惯量更高动态性能1)实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2)请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
3)当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时需考虑 10% 降容使用。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 220 V 电源电压 198 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区1) 实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2)SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机，当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机无需降容使用.3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4)增量编码器电机重量SIMOTICS S-1FL6 高惯量 更平稳运行性能SINAMICS V90 technical data SIMOTICS S-1FL6 技术数据SINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 高惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 400 V 电源电压 380 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区尺寸图 (mm)SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机尺寸图(mm)说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高 90 的电机配有 M8 吊环螺栓螺纹孔。
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机尺寸图 (mm)配备绝对值编码器说明:① 电源连接器，② 增量编码器连接器，③ 抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
② 增量编码器连接器和 ③ 抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高 90 的电机配有 M8吊环螺栓螺纹孔。
SINAMICS V90 伺服驱动系统选型步骤1选择电机: SIMOTICS S-1FL64SINAMICS V90 伺服驱动系统 选型步骤订购信息:推荐的电源侧组件SINAMICS V90推荐的进线滤波器1)推荐的熔断器/断路器 – 符合 IEC 推荐的熔断器/断路器 – 符合 UL 熔断器断路器熔断器额定电流电源 电压订货号6SL3210-5F …额定 电流订货号额定 电流订货号额定电流, 电压订货号额定电流, 电压类别额定电流, 电压订货号200 ... 240 V 1ACB10-1 18 A6SL3203-0BB21-8VA06 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA106 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A 认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B10-816 A3NA3 803-2C 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA1020 A 认证 JDDZ 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10200 ... 240 V 3ACB10-1 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA1010 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A3NA3 805-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA016 A 3NA3 805-2C 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A 认证 JDDZ 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10B12-025 A3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 380 ... 480 V 3ACE10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA1010 A 认证 JDDZ 3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10E10-8 6 A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A 认证 JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A 认证 JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A认证 JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA1015 A 认证 JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10E13-5 20 A6SL3203-0BE22-0VA020 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA1025 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-025 A3NA3810-625 A, 690 V AC3RV 2021-4DA1025 A认证 JDDZ25 A, 690 V AC3RV 2021-4DA101) 使用其中一种推荐的进线滤波器，与 SINAMICS V90 组合使用时可达到 EN 61008-3 C2 类，详细信息请参见 SINAMICS V90 操作说明 – EMC 说明。