球磨机设计
毕业设计---φ3×9m球磨机边缘单传动系统设计(含全套图纸)[管理资料]
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学号10110109515毕业设计（论文）Φ3×9m球磨机边缘单传动系统设计教学系：机电工程系指导教师：夏家华专业班级：机制（数控）1095班学生姓名：詹昆二零一三年六月毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)开题报告确定好了传统系统型式，首先就要选择出合适的主电机和辅助电动机的型号和规格。
第二就是齿轮的设计，齿轮的设计包括齿轮的材料选择，齿圈和磨头的连接方式，齿轮模数确定，齿轮各尺寸的确定，齿轮强度的校核。
其次就是传动轴的设计，包括轴的尺寸的确定，轴强度的校核。
然后就是其他零部件的选择，包括主减速机及辅助减速机型号和规格的选择，联轴器，轴承，垫圈，螺栓，螺母，键，毡圈等常用标准件的选择。
最后就是轴承座，传动支架的确定。
图2-2传动方案1-主电动机；2-主减速器；3-辅助减速器；4-辅助电动机；5-小齿轮；6-大齿轮；7-磨机筒体3进度安排1. ～. 查阅收集有关课题资料，并做好笔记、周记，完成开题报告。
2. ～. 翻译有关外文资料，考虑总体方案，拿出绘制的总体方案草图。
3. ～. 1周进行设计计算，包括工艺参数、结构尺寸、主要零件的校核。
4. ～. 绘制总装配图。
5. ～. 绘制零部件图。
6. ～. 编写设计计算说明书。
7..～. 修改图纸（论文），老师评阅，准备答辩等.注：1. 开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在学院规定时间内完成；2．设计的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字；3．指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否、学生的论证充分否、学生能否完成课题，达到预期的目标。
郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
行星球磨机使用的程序设计相关内容
QM-1SP2行星球磨机的使用程序设计：例子：要求球磨机正转12min，休息6min，反转12min,如此往复运行20次。
首先不能选连续转，要选择定时。
定时时间对正反转没有影响，对总的运行时间也没有影响，可以不管。
参数含义Cd02 运行方式说明：“0”单向运行，“1”交替运行Cd03 运行定时控制说明：“0”不定时（连续），“1”定时Cd04 交替运行时间设定说明：以小时为单位Cd11 运行方式说明：“0”正转“1”反转Cd12 定时运行时间说明：以小时为单位Cd14 交替运行间隔停机时间说明：以小时为单位，正反转交替间隔时间Cd15 运行间隔停机时间说明：以小时为单位，单向运行时循环启动时间Cd16 运行重启动次数Cd02 选择交替运行1 Cd02 1Cd03 选择定时 Cd03 1Cd04 Cd04 0.2Cd11 0或1都行Cd12 Cd12 0.1Cd16 Cd16 19第一次是人为启动，后面是程序设定，重启19次，则总的启动20次。
总的球磨时间为4小时注意事项：未设置定时的话，那么球磨机不会停下来，会一直运转。
设置了定时为设置重启则运转完一次，球磨机将不再重启。
综合我们当时试验的结果两者综合可以解决问题。
其次此型号的球磨机有五种运行方式，分别是：1、单向运行，不定时停机。
2、单向运行，定时停机。
3、正反向交替运行，定时停机。
4单向间隔运行，定时停机。
5、正反向交替间隔运行，定时停机。
1程序设定方法Cd02 0Cd03 0按◣◣键，至两红灯亮，显示球磨机自转转速。
6、按▲或▼键，调转速球磨时间到人工使球磨机停止运行。
2程序设定方法Cd02 0Cd03 1Cd12 2（比如说定时2小时）其他与1同3程序设定Cd02 Cd02 1Cd03 Cd03 1Cd04 Cd04 0.2Cd11 0或1都行Cd12 Cd12 0Cd16 Cd16 19（比如说球磨4小时，正反转时间都为12min)4程序设定Cd02 0Cd03 1Cd12 0.2Cd15 0.1Cd16 19（比如说要求运行12分钟，间隔停机时间6分钟，运行20次后停机。
球磨机设计
相切
II
3.选择电动机（见《手册》P5、《教材》P427-428）
❖ 球磨机所需功率： GK
P0.22V 2DnII(V)0.8η (kW) 式中：
V：球磨机的有效容积 D:球磨机的内径 G：球磨机的装载量，G=G1+G0= K：电动机的储备系数，K取1.1； η：粉碎效率，已知η=90%。
由图11-5及表11-10，取d1，d2
④验算带速
v d1nd ?(m/)s
601000
（5～25m/s）
小带轮转速n1(r/min)
V带型号的确定
Z区 A区
计算功率Pc(kW)
⑤确定带轮中心距a和带长Ld 初取a0=500：0.7（d1+d2）≤a0≤2（d1+d2 计算Ld0=2a0+3.14×（d1+d2）/2+（d2-d1）2/（4a0）
各轴的动力参数
轴号
传动比i 效率
电机轴
带
I轴
功率(kW) 转速(r/min) 扭
矩
T(N.m)
齿轮轴承
II轴
三、传动零件的设计计算
1. 带传动
❖ 带传动设计时的内容主要：
▪ 确定计算功率Pc； ▪ 选择V带型号； ▪ 选取大带轮和小带轮的基准直径
d1和d2； ▪ 验算带速v； ▪ 确定中心距a和带长Ld； ▪ 验算包角α1； ▪ 计算带的根数z； ▪ 计算在轴上的作用力FQ。
（钢球）由于离心力的作用贴附在 磨机筒内壁上，与筒体一起回转， 并被带到一定的高度，在在重力的 作用下，以一定的速度，像抛射体
一样落下，将筒体内的物料击碎。
在球磨机回转过程中，研磨介
质还产生滑动和滚动，因而研磨 介质、衬板与物料之间发生研磨
HDB—Ⅱ型球磨机的设计
５ 结论
坚 持 科 学 发 展 观 ， 焦 国 家 战 略 ， 上 海 市 中 长 聚 以 期 产 业 发展 战 略为 导 向 ， 《 于 加 快 推 进 上 海 高新 以 关
的 发 展 目标 。
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（ 辑 日 月 ） 编
２ １ ／ ０２ ６
机械制造 ５ 卷 第 ５４ ０ ７ 期
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金 轧 钢 设 备 等 四 大 产 业 的 发 展 ， 快 上 海 先 进 重 大 装 加
４５２ ．．
攻 关 瓶 颈 和 目标
形 成 钢 卷 小 车 、 子 、 进 梁 、 体 等 设 备 的 研 发 剪 步 槽
设 计 能 力 ； 成 拉 矫 机 、 盘 剪 、 整 机 等 核 心 设 备 国 形 圆 平 际 领 先 的 自有 技 术 ； 成 小 型 线 自 主 集 成 能 力 ； 步 形 逐
球 磨 罐 体 如 图 ３所 示 ， 是 原 料 固 体 颗 粒 研 磨 的 工 作 部 件 ， 别 由 简 体 、 头 、 接 块 、 轴 、 料 口压 盖 、 分 封 连 端 进 紧 固 压 块 、 动 轴 、 兰 座 和 出 料 口 盖 组 成 。 封 头 和 连 传 法 接 块 加 工 西５ ｍｍ 的 中 心 通 孔 ， 体 连 接 块 外 端 面 加 工 筒 ５ ｍｍ 宽 、 ３ｍｍ 深 的 槽 ， 与 西 并 ５ ｍｍ 孔 连 通 ； 体 、 简 封
球磨机传动装置设计
03
增强稳定性
提高传动装置的稳定性和可靠性 ，减少振动和噪音，延长使用寿
命。
02
降低成本
优化设计过程中应考虑制造成本 ，通过简化结构、降低材料消耗 和减少加工难度来降低成本。
04
易于维护
优化设计应考虑方便维护和检修 ，降低维护成本和时间。
优化方法的选择
数值模拟
利用计算机软件进行数值模拟，对传 动装置的性能进行预测和优化。
ABCD
安全可靠
传动装置应具备安全可靠的性能，防止因过载、 超速等原因造成设备损坏或人员伤亡。
易于维护
传动装置应便于安装、调试和维修，降低维护成 本。
传动装置的材料选择
钢
用于制造高强度、高耐磨性的齿轮、轴承和轴等部件。
铜
用于制造摩擦片、皮带和链条等部件，具有良好的导 电性和耐腐蚀性。
塑料
用于制造轻量化的齿轮和轴承等部件，具有较低的摩 擦系数和良好的耐腐蚀性。
随着工业自动化和智能化的发 展，智能化球磨机已成为未来 的发展方向。
环保化
随着环保意识的不断提高，环 保型球磨机已成为未来的发展
趋势。
02 传动装置设计基础
传动装置的类型
齿轮传动
利用齿轮之间的啮合传递动 力，具有传动效率高、结构 紧凑等优点，适用于中大型 球磨机。
皮带传动
链传动
轴传动
利用皮带与带轮之间的摩擦 力传递动力，具有传动平稳、 缓冲减震等特点，适用于中 小型球磨机。
动力学分析
动力学分析是研究机械系统运动规律和动态行为的学科。
在球磨机传动装置设计中，动力学分析可以用来研究传动装置在运转过程中的动态响应、振动和稳定 性等，优化传动装置的设计，提高其稳定性和可靠性。
《球磨机设计》课件
球磨机的性能特点
1
高效研磨
球磨机具有高效研磨的特点，可将物料迅速研磨成细粉。
2
可控性强
球磨机可通过调节进料速度和旋转速度，实现对研磨过程的精确控制。
3
耐磨性好
球磨机设备采用高硬度和耐磨材料制造，具有较高的耐磨性。
球磨机的应用场景
矿山行业
球磨机广泛应用于矿山行业，用于研磨矿石和提取有用矿物。
化工行业
球磨机的工作原理
碰撞与摩擦
通过球磨机中钢球的碰撞与物料之间的摩擦，将物 料研磨成细粉。
旋转作用
球磨机通过旋，使钢球随整个设备一起旋转，加 速物料的研磨过程。
球磨机的设计与结构
1 设计
球磨机设计应考虑物料种类、处理能力、电 能消耗和维护成本等因素。
2 结构
球磨机通常由进料装置、主体旋转装置、排 料装置和电控系统等组成。
《球磨机设计》PPT课件
欢迎阅读《球磨机设计》PPT课件。通过本课件，我们将深入了解球磨机的定 义、用途以及工作原理，以及其设计、结构、性能特点和应用场景。最后， 我们将总结发展趋势并得出结论。
球磨机的定义和用途
定义
球磨机是一种用于将物料研磨成细粉的设备， 常用于矿山、化工和建筑行业。
用途
球磨机可用于研磨各种物料，如矿石、水泥、 陶瓷和化工原料，用以制备高质量的细粉料。
化工企业采用球磨机对化工原料进行研磨，以满足不同工艺的需求。
建筑行业
球磨机可用于研磨水泥和其他建筑材料，以提高制品的品质。
球磨机的发展趋势
• 自动化和智能化技术的应用 • 研磨效率的进一步提高 • 能耗和排放的减少
总结和结论
通过本课件，我们全面了解了球磨机的定义和用途、工作原理、设计与结构、 性能特点、应用场景以及发展趋势。球磨机作为一种重要的研磨设备，将继 续发挥重要作用，并不断优化和改进。
球磨机毕业设计
目次摘要 (III)Abstract (V)插图或附表清单 (VI)引言 (1)1 磨机概述 (2)1.1 粉磨的意义 (2)1.2 磨机的分类及工作特点 (2)1.2.1 磨机的种类 (2)1.2.2 磨机工作的特点 (3)1.2.3 磨机粉磨系统 ............................................................. 错误！未定义书签。
1.3 球磨机的分类及性能 (3)1.3.1 球磨机的种类 (3)1.3.2 球磨机的优缺点 (5)1.4 球磨机的主要构造 (7)1.4.1 球磨机的基本结构 (7)1.4.2 球磨机的主要部件 (9)2 球磨机进料装置的优化设计 (15)2.1 磨机的进料形式 (15)2.2 磨机进料口的改进设计 (17)2.2.1 磨机进料口存在的问题 (17)2.2.2 对进料口的改进 (18)2.2.3 进料端材质的选择 (19)2.3 合理选取磨机进料点 (19)2.3.1 球磨机的工作原理 (19)2.3.2 实际生产中的进料方式 (20)2.3.3 研磨体的运动轨迹 (22)2.3.4 研磨体及物料的受力分析 (24)2.3.5 影响研磨的原因 (28)2.3.6 对进料点的选取 (28)2.3.7 球磨机进料方式的改进 (30)3 进料装置相关参数及计算 (31)3.1 磨机作业的技术条件和工艺技术指标 (32)3.2 主要参数 (34)3.3 磨机填充率 (35)3.4 磨机的适应转速 (36)3.5 磨机功率计算 (39)4 结论 (42)致谢................................................................................................. 错误！未定义书签。
参考文献.. (43)Contents Abstract (Ⅲ)Chart listing (Ⅴ)Mill introduction (1)1Summarize (2)1.1The meaning of mill (2)1.2Mill’s sort and grinding trait (2)1.2.1Mill’s sort (2)1.2.2Grinding trait (3)1.2.3Grinding system (3)1.3Ball mill’s sort and opinion (4)1.3.1Ball mill’s sort (4)1.3.2Ball mill’s opinion (6)1.4Ball mill’s structure (7)1.4.1Ball mill’s basic structure (7)1.4.2Ball mill’s importance structure (9)2Ball mill’s feed-part designing optimize (15)2.1Mill’s feed form (15)2.2Mill’s feed inlet designing optimize (17)2.2.1The problem of mill’s feed inlet (17)2.2.2Feed inlet improving (18)2.2.3Choose material (19)2.3Choose feed-in point (19)2.3.1Ball mill’s work principle (19)2.3.2Feed-in fashion in fact (20)2.3.3Grinder’s movement (22)2.3.4Grinder and materiel’s force analysis (24)2.3.5Grind reason summarize (28)2.3.6Select feed-in point (28)2.3.7Improve ball mill’s feed-in fashion (30)3Ball mill’s feed-part parameter and account (31)3.1Grinding trait and technique index (32)3.2Important paramerer (34)3.3Mill filling velocity (35)3.4Mill condign rotate speed (36)3.5Mill power account (39)Conclusion (42)Compliment (43)Reference (44)摘要在工业生产中，磨矿是常见的工作。
浅谈球磨机控制设计、调试要点
要 注 意 的 是 ：１空 运 转 的连 续 运 转 时 （） 间 不 少 于 １ ～２ 小 时 ， 转 中 发 现 问 题 应 ２ ４ 运 及 时 解 决 。 ２ 空 运 转 试 机 正 常 即 可 进 行 负 （） 荷 试运 转 。 荷 试 运转 应 分 阶 段 进 行 。 负 负荷 运 转 中应 视 排 料 情 况 进 行 喂料 ， 免 钢 球 避 和 筒 体 衬 板 不 必 要 的 磨 失 和 损 坏 。３装 入 （） ２ ３ 量 的 钢球 试 运 转２ ～４ 小 时 后 ， 检 ／数 ４ ８ 应 查 并再 次 拧 紧 全 部 螺 栓 。 在设计调试过程 中注意事项如下。
２ 防止误操作及误 动作
按 钮 启动 停 止 信 号 编 写程 序 加 脉 冲 上 升 沿 防 止 产 生 连 续 抖 动 信 号 。 压 润 滑 站 高 的 压 力 可 能 会 偶 尔 过 高 或 过 低 ， 序 编 写 程 时 需 要 加 时 间 ， 高 或 过 低 的信 号 维持 ２ 过 Ｓ 即便认定该信号有效 。
、 全。 ｌ 安
１主 电机启 动 、 停止 ，急停
（ ） 动 ； 机 的 主 电机 功 率 大 ， １启 磨 电压 等 级 高 。 磨 机 本地 操 作 的 都 是 低压 控 制 。 在 高 压 配 电室 一 般 情 况 下 与 磨机 车 间有 一 定 的 距离 。 机 的启 动 需要 通过 Ｐ Ｃ 序逻 辑 控 磨 Ｌ程 制 输 出一 个信 号 ， 便 高压 配 电室 连接 合 闸 方 开关， 加装 中间继 电器 ， 提供 无 源信 号节 点 。 主 电机启 动 ， 压 配电 室需 要给 现场 操 作一 高 个 主 电机 运行 信 号 ， 同样 把 这个 信 号连 接到 另一 个 中 间继 电器上 再 上Ｐ Ｃ Ｌ 的输 入点 。 因 为 高 压 配 电 室 与磨 机 车 间距 离 远 可 能 有信 号 不 稳定 的情 况 ， 装 中 间继 电器 在有 效 的 加 导 通 才 能 提供 稳 定 的 电 压信 号 。 （） 止 ， ２停 同样 通 过 中 间 继 电器 给 高 压 配 电室 的 主 电机 的 跳 闸开 关 。
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摘要：球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。
它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
本次设计就是围绕其基本结构及加工原理进行选择和设计的。
关键词：筒体，轴承，轴承座，球磨机变频改造，传动装置和粉磨装置Picked to : ball mill is used to be broken after another smash keyequipment. It is widely used in cement, silicate products, new building materials, fire-proof material, fertilizer, black pottery, glass and metal processing and production industry, of ores and other materials may be difficult for dry - or wet sexual Fenmo. The current design is centered on the basic structure and principles for the selection and design process.Keyword :receiver, bearings, bearings Block, ball mill frequency conversion transformation, transmission device and fenmo devices。
引言数控切割机行业一直以来，都是许多兵家相争相克的世界，那么它在未来的发展现状以及走向趋势来说，则是存有许多安全隐患和竞争力的，因为毕竟数控切割机这个企业领域，它所开设的区域以及幅度来说，都是非常广泛以及迅速的，所以说，它不同与其它器械行业，数控切割机在其未来的发展以及走向上，也是存有非常大的利润空间的。
从现在几种通用数控切割机应用情况来看，数控火焰切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性，切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。
数控管材切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。
这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。
数控坡口切割机是行内比较高端的产品之一，此类型设备的回转坡口切割功能可以满足焊接工艺中不同棒料开不同角度坡口的要求。
随着我国造船业的发展，船厂在国内率先引进和使用了数控等离子切割机。
随着技术的发展，目前国内外船厂纷纷配备具有回转坡口切割功能的数控等离子切割机，以满足高技术、高附加值船的建造要求。
数控火焰相贯线切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。
它的应用场合主要限于碳钢、大厚度棒料切割，在中、薄碳钢棒料切割上逐渐会被等离子切割代替。
数控切割机在未来的发展趋势以及走向来看，它内部所存有的竞争力，在很大程度上，则是关联于切割技术以及国情发展的，因此，由未来逐渐发展的高经济、高科技的切割机来说，数控切割机在未来的发展形势，也是存有非常大的竞争空间的。
在机械加工过程中，棒料切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。
手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。
半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。
其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。
数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高棒料切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。
目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。
对于铸棒材料的切割技术数控化是我们研究的方向，本文所设计的铸棒线切割机由PLC控制，实现操作数控化，提高生产效率。
该机在结构上简单实用，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。
第一章球磨机简介1.1球磨机的现状在硅酸盐工业中，数量很大的固体原料，燃料和半成品等需要经过各种不同程度的粉碎，使其块度达到各种工序所要求的大小，以便操作加工。
因处理物料尺寸大小的不同，可将粉碎分为破碎和粉磨两个过程。
将大块物料碎裂成小块的过程称为破碎，将小块物料碎裂成粉末的过程称为细磨。
而在粉碎的过程中，以挤压方式粉碎颗粒的又以球磨机为主。
随着硅酸盐工业的快速发展，大型的粉磨机器设备发挥起了越来越重要的作用，为了满足硅酸盐市场的各种需求，各种型号的球磨机也都逐渐的占据了时常极其重要的地位。
虽然结构比其他机械设备有些简单，但由于工作的环境不同，每个公司所要加工的对象以及所采用的介质不同，所以对球磨机的要求就愈来愈高。
1.2. 球磨机的工作原理及类型球磨机的主要工作部件就是筒体，内装有各种粉磨介质。
依靠体回转时介质的冲击和磨削等作用使物料粉碎，在球磨机粉磨配合料时，还兼起混合作用。
机身（筒体）为一个水平放置的回转筒体，筒体两端靠两个端盖封闭和固定，两个端盖分别靠两个固定在水泥浇注的支座上的轴承所夹紧。
依靠一个固定在筒体上的齿轮在电动机的带动下做慢速的旋转运动。
1.2.1其加工原理是，在电动机的带动下，筒体开始转动，由于筒壁的摩擦力的作用下，筒里的介质随着筒体一起做回转运动，当达到一定高度时，由于介质本身自重，介质开始自由泻落或抛落冲击筒底的物料，同时在筒体回转时，介质还有自己的滚动和滑动，使物料在介质中受到了冲压和磨削作用，从而达到将物料磨削成小颗粒的目的。
由于进料口不断的加料，进料端和出料端之间存在料位差，并且介质下落时，冲击物料所造成的轴向压力，因此，磨料机的机身虽然是水平放置，但物料却由进料端缓慢流向出料端，完成粉磨作业。
1.2.2球磨机的类型有很多种，在这里大体说一下按筒体类型分为短磨机，中长磨机和长磨机，按筒内按仓室数目可以分为但仓室和多仓室，按筒体形状可以分为圆筒型球磨机和圆锥型球磨机，按筒体数目可以分为单筒球磨机和多筒球磨机两种。
按卸料方式来看可以分为尾卸式球磨机和中卸式球磨机，按筒体支撑方式可以分为中空轴支撑式磨机和托轮式磨机，按传动方式可以分为中心传动式球磨机，边缘式传动磨机，行星式磨机和无齿轮传动式磨机。
按操作方式来分可以分为间隙式操作和连续式操作磨机。
按生产方式可以分为干式磨机和湿式磨机。
球磨机不仅在硅酸盐工业中大量应用，而器在冶金，选矿，电力，化工，煤炭等工业总也普遍应用。
1.3球磨机发展趋势之变频改造长期以来，墙、地、砖、及化工工厂普遍采用球磨机研磨陶瓷原料，它一般采用简单的工频控制，易造成物料的过度研磨，所需研磨周期较长，研磨效率较低，单位产品功耗较大，启动电流大，对设备和电网的冲击很大，机械设备的生产维护量也大，而且电的损耗量相当惊人，这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费，所以随着社会经济的发展及企业生产规模的扩大，直接工控球磨机的弊病已暴露无遗，并严重地阻碍了各工业企业快速发展。
这就促使人们去研制启动平滑、研磨效率较高、产量大、能耗低的球磨机——变频控制球磨机。
2.主要构造陶瓷工业球磨机主要由传动装置、筒体装置、加料装置、卸料装置及电气控制装置等组成。
3、传动装置陶瓷工业球磨机装载量大，所需动力消耗也很大，因此陶瓷工业球磨机通常采用1 至2台几百千瓦的大功率电动机通过液力偶合器共同驱动硬齿面圆柱齿轮减速机，再经一对齿轮传动或皮带轮等驱动筒体旋转，从而达到研磨物料的作用。
3工作原理：球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机、小传动齿轮、电机、电控）等主要部分组成。
陶瓷工业具有一个水平放置的筒体，筒体被隔板(钻有许多小圆孔的圆板——筛板)分成3～4个研磨腔，每个研磨腔内装有一定形状尺寸的研磨体，筒体旋转时，物料和研磨体等在摩擦力和离心力的作用下被筒体提升到一定高度，然后在重力的作用下沿近似抛物线轨迹落下来冲击和研磨筒体底部的另一部分物料，并产生一定的轴向运动促使物料研磨和混合均匀。
4、电气基本控制装置陶瓷工业球磨机属于低速重载设备，装载量大，起动力矩也很大，因此陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转距减小，所以在节约能源方面有很大的空间。
5、改造方案：根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要求。
（1）造后的设备要有足够的起动转距，满足还球磨机装载量大的要求，并且保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒功率特性。
（2）利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制技量，使球磨机及电动机的使用寿命延长，减少维护。
（3）改造后的设备能够实现自动控制，及手动/工频和故障自切换等功能，并能克服球磨机大惯性引起回升电压，有效地保证设备的正常运行。
6、变频器选型根据上述原则，选择赛普公司的SAP500G系列变频器，使系统能够满足上述工况要求。
（1） SAP500G变频器采用磁通矢量PWM控制技术使用权低速负载能力可=达到200%的额定转距输出。
内置PLC程序控制功能，多种控制，操作方式，齐全的保护功能。
（2） SAP500G变频器的频率精度高，数字设定为+0.01%,模拟设定为+0.2%可使运转平稳满足设计要求。
（3） SAP500G系列变频器的过电压，过电流失速成禁止功能，可使用权变频器在加、减速过程中发生过电压或过电流时的频率维技，至解除过压，过流时自动再进行加、减速。
载波频率自动调调特性。
7、设备改造后的优越性（1）利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转距的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。
电机起动时无冲击电流，起动力距足够，保护功能完善。
保证了工艺控制质量、节约了维护成本。
（2）根据工状需要，将传动比改为A 后正常运行时变频器运行给定频率设定为B（低于50HZ）运行电压为C（380V）运行电流为D（小于180A）改造后的系统平均每年耗电E度（C*D*每天工作时间*365）。
系统改造前为工频50HZ，运行电流为180A运行电压为380V ，平均每年耗电F（90*每天工作时间*365）度。
节电率为（1-E/F）%第二章球磨机设计过程2.1球磨机设计前的分析球磨机是一个外观庞大的设备，种类非常繁多，规格多样。