本科毕业设计--脉流牵引电动机的换向及脉流牵引电动机的出厂试验

毕业设计说明书课题名称：脉流牵引电动机的换向及脉流牵引电动机的出厂试验专业系铁道牵引与动力学院班级神华铁路订单班毕业设计任务书一、课题名称脉流牵引电动机的換向及脉流牵引电动机的出厂试验（主要针对使用SS 型电力机车的学习者）二、指导老师赵承荻三、设计内容与要求1．课题概述牵引电动机被称为电力机车的心臓，牵引电动机的运行性能及运行状态直接关系到整台机车的运行性能。

由于牵引电动机工作的特殊性（如因安放在机车车体下部两个机车动轮之间，因而使毎台牵引电动机的体积尺寸受到严格的限制，散热条件极差，工作环境恶劣，加上机车上各台牵引电动机共同运行时，各台牵引电动机负荷分配的不均匀，机车运行时负载变化大等诸多因素），使牵引电动机成为机车上最为薄弱的环节，在机车运行中牵引电动机的故障出现率总体较高，在机车检修工作中，对牵引电动机的检修是一项十分重要的项目。

本课题重点研究脉流牵引电动机的工作原理、基本结构、脉流牵引电动机的换向理论及改善换向的措施。

同时学习与研究脉流牵引电动机检修后的出厂试验项目、内容、试验设备、线路、试验方法及试验结果的分析判断。

2、设计内容与要求1）毕业设计论文部分（1）脉流牵引电动机的工作条件（2）脉流牵引电动机的基本工作原理（3）SS4型机车用ZD105型脉流牵引电动机的基本结构（4）脉流牵引电动机的换向特点及改善换向的措施（5）脉流牵引电动机的维护保养与检修2）毕业设计部分（1）脉流牵引电动机的试验项目（2）脉流牵引电动机的试验内容（3）脉流牵引电动机的试验设备、试验线路及试验方法（4）脉流牵引电动机的试验结果分析与判断四、设计参考书1．韶山4型电力机车张有松朱龙驹主编中国铁道出版社2．电力机车电机周立主编中国铁道出版社3．电力机车电机张龙主编中国铁道出版社4．电力机车检修莫坚主编中国铁道出版社5．韶山4改型电力机车乘务员杨兆昆主编中国铁道出版社6．韶山8型电力机车赵叔东主编中国铁道出版社7．实用电工手册赵承荻李乃夫主编高等教育出版社8．电工实用手册刘光源主编中国电力出版社9．电气技師手册张友汉赵承荻主编福建科学技术出版社五、设计说明书要求1．封面2．目录3．内容摘要（200～400字左右，中英文）4．引言5．正文（设计方案比较与选择、设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6．结束语7．附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周（本阶段末）：毕业设计开题老師讲解。

第2-5周（暑假）：学生收集资料、上网查询、整体构思。

第6-8周（下阶段1-3教学周）：老師讲解辅导，学生在老師讲解辅导的基础上通过参阅相关资料、上网查询初步完成脉流牵引电动机的工作原理、基本结构、脉流牵引电动机的换向理论及改善换向的措施等内容毕业设计论文工作。

第9～11周（下阶段4～6教学周）：老師讲解辅导，学生在老師讲解辅导的基础上通过参阅相关资料、上网查询初步完成脉流牵引电动机检修后的出厂试验项目、内容、试验设备、线路、试验方法及试验结果的分析判断等内容毕业设计工作。

第12周（下阶段7教学周）：答辩准备。

第13-14周（下阶段8-9教学周）：答辩七、毕业设计答辩与论文要求1．毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。

学生答辩对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。

答辩小组质询课题的关键问题、质询与课题密切相关的基础理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法、鉴别学生独立工作能力、创新能力。

2．毕业设计论文要求文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。

文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。

图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。

曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图。

程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。

摘要Abstract目录引言第一章直流电动机的基本知识1.1 直流电动机的工作原理1.1.1 直流电动机的工作原理直流电动机是依据载流导体在磁场中受力而旋转的原理制造的。

通常将磁场固定不动（该磁场可以由永久磁铁产生，也可由带铁心的通电线圈产生），而导体做成可以在磁场内绕中心轴ＯＯ′旋转，如图4-1中的线圈abcd（称为电枢绕组）所示。

为了能把直流电源引入到旋转的线圈中去，采用了电刷与换向器的结构，即线圈的ab边和cd边分别与两个互相绝缘的半圆形铜环相连，而电刷Ａ和Ｂ用弹簧压在铜环上。

电刷Ａ、Ｂ固定不动，并分别与外电源的正极和负极相接。

对应于图4-1（a），导体cd通过铜环与电刷Ｂ（－）接触，而导体ab则通过铜环与电刷Ａ（＋）接触。

导体中的电流方向如图中的箭头所示，根据左手定则，可以判断出导体将受力的作用，而使整个线圈abcd绕轴ＯＯ′以逆时针方向旋转。

当到达图4-1（b）位置时，电刷与两个换向片之间的绝缘垫片相接。

在这个中性线位置上，线圈中没有电流流过，也没有力的作用，但是前1/4转动周期的惯性使线圈继续转动，越过中性线位置。

当到达图4-1（c）位置时，导体ab处于S极下，而导体cd处于N极下（正好与4-1（a）相反），与导体ab 相接的铜环与电刷Ｂ（－）接触，与导体cd相连的铜环与电刷Ａ（＋）接触。

对照4-1（a）及4-1（c）可以看出，位于相同磁极下的导体虽然发生了变化，但由于电刷及铜环（通称换向器）的作用使磁极下导体中的电流方向保持不变，即作用力的方向不变，因此线圈将继续沿逆时针方向旋转，故电动机能连续运转。

由此可以归纳出直流电动机的工作原理：直流电动机在外加直流电源的作用下，在可绕轴转动的导体中形成电流，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用而旋转，借助于电刷和换向器的作用，使电动机能连续运转，从而将直流电能转换为机械能。

由上分析可见，当线圈在水平位置时，转动力最大；在垂直位置时，转动力最小。

单线圈电枢在一个周期内的转矩曲线如图4-2所示，单线圈电枢的电动机实用价值很小，双线圈电枢的转矩曲线如图4-3所示，虽然该转矩仍是脉动的，但在最大值与最小值之间的波动已明显削弱。

直流电动机典型的电枢结构可参看图4-5所示，它有许多个线圈及换向片组成。

4-14-2 4-31.1.2 直流电机工作的可逆性根据物理学中的电磁感应原理，若用外力使图4-1中的导体abcd绕轴OO’旋转，则导体 abcd将切割磁感线而产生感应电动势，可通过电刷A、B向外电路提供直流电能，这就是直流发电机的工作原理。

由以上分析可见，直流电机的运行是可逆的，即一台直流电机既可作直流发电机运行，又可作直流电动机运行。

当输入机械转矩，使电机旋转而产生感应电动势时，即是将机械能转变为直流电能输出，作直流发电机运行。

反之，当输入直流电能，产生电磁转矩而使电机旋转时，则是将电能转变为机械能输出，此时即作直流电动机运行。

1.2 直流电动机的结构图4-4分别为Z2及Z4系列直流电动机外形图，其中Z4系列直流电动机上部为给电动机进行冷却用的骑式鼓风机。

就直流电动机而言，它也是由定子和转子两大部分组成。

直流电机各主要部件的结构与作用如下：1.2.1 定子电动机中静止不动的部分称为定子。

包括有机座、前端盖、后端盖、主磁极、换向磁极和电刷装置等部分，如图4-5所示。

4-41、机座机座是作为电动机的磁路，另外用来安装主磁极、换向磁极和前、后端盖等部件。

机座一般为铸钢件，小功率的直流电动机机座也可用无缝钢管加工而成。

2. 主磁极其作用是产生主磁场。

永磁电动机的主磁极直接由不同极性的永久磁体组成。

励磁电动机的主磁极则由主磁极铁心和主磁极绕组两部分组成。

（1）主磁极铁心作为电动机磁路的一部分。

由于电枢在旋转时，电枢铁心上的槽与齿相对于主磁极铁心在不断地变化，即磁路的磁阻在不断变化，从而在主磁极铁心中将引起涡流损耗，为减小此损耗，主磁极铁心一般用1～1.5mm 薄钢板冲制成型后，再用铆钉铆紧成一个整体，最后用螺钉固定在机座上（参看图3-6）。

（2）主磁极绕组用来通入直流电流，产生励磁磁动势。

小型电动机用绝缘铜线绕制而成；大、中型电动机则用扁铜线制造。

绕组在专用设备上绕好后，经绝缘处理，安装于主磁极铁心上。

4-53．换向极用来产生换向磁场以改善直流电动机的换向。

换向是一个相当复杂的过程，在换向时，将在电刷与换向器的接触面上产生火花，不利于电动机的运行，因此在功率稍大的直流电动机上都装有换向极来减小火花，改善电动机的换向。

换向极也由换向极铁心和换向极绕组所组成，且换向极绕组与电枢绕组串联。

换向极绕组套在换向极铁外面，再用螺钉固定在极座上，换向极与主磁极一个隔一个间隔排列均布在机座内部。

4．前、后端盖用来安装轴承和支承整个转子重量，一般为铸钢件。

前后端盖利用螺钉固定在机座两侧。

5．电刷装置通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把电枢绕组中的电流引入或引出。

电刷装置一般由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成，如图4-5所示。

对电刷的要求是既要有良好的导电性能，又要有好的耐磨性，因此电刷一般用石墨粉压制而成。

1.2.2 转子转子通称为电枢，是电动机的旋转部分。

由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。

1．电枢铁心作为磁通通路的一部分，并在铁心槽内嵌放电枢绕组。

由于电枢铁心不断地在N极和S极下旋转，使通过电枢铁心中的磁通大小及方向都在不断地变化，因此将产生磁滞及涡流损耗，为了减小磁滞及涡流损耗，电枢铁心一般均用0.35~0.5mm厚表面具有绝缘层的硅钢片叠压而成，在硅钢片的外圆冲有均匀分布的铁心槽，用以嵌放电枢绕组。

如图4-6(a)所示。

4-62．电枢绕组用来产生感应电动势和通过电流，实现机电能量的相互转换。

电枢绕组通常都用圆形（用于小容量电动机）或矩形（用于大、中容量电动机）截面的导线绕制而成，再按一定的规律嵌放在电枢铁心槽内，如图4-6(b)所示，绕组端头则按一定规则嵌放在换向器铜片的升高片槽内，并焊牢，成为一个完整的电枢，如图4-5所示。

3．换向器换向器是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电动机旋转。

换向器是由换向铜片和云母片一片隔一片排成圆形组合装配而成，是直流电动机的关键部件，也是最薄弱的部分。

1.2.3、铭牌与额定值与三相异步电动机一样，每台直流电动机的机座上都有一块铭牌，铭牌上标明的数据称为额定值，是正确使用直流电动机的依据。

其主要参数有： 1．额定功率P N表示电机按规定方式额定工作时所能输出的功率。

对电动机而言是指其轴上输出的机械功率（W或kW）。

2．额定电压U N指在正常工作时电机出线端的电压值。