接触器自锁正转控制线路
接触器自锁连续控制电路
▲接线按照电源线、控制电路、主电路的顺序进行。 ▲接线端头用法：针型用于断路器、熔断器、接触器 时间继电器、热继电器接线，U型的接线端头用于 端子排、按钮盒接线。 ▲号码管的用法：粗的（1.5mm2）用于主电路、针 型 的接线端头，具体是断路器、熔断器、接触器、时 间继电器、热继电器；细的（0.75mm2）用于控制 路、U型的接线端头，具体是端子排、按钮盒。号 管不得漏标、错标，滑落、漏铜。
KM动合辅助触点闭合
松开SB1：由于KM动合辅助触点闭合，KM线圈仍得电，电动机
M 继续运转。
按下SB2
KM线圈失电
KM主触点分断
M失电停转
KM自锁触点分断
松开SB2：由于KM自锁触点已断开，故接触器线圈不可能得
电，电动机继续断电停机。
3、安装电气控制线路的安装步骤
+ 识读电气控制线路图。明确电路所用电器元件名称 +
（2）电动机连续运转控制电路图
(3)电路组成： 主电路： QS 、FU1、KM的主触点、FR的发热元件、 异步电动机M。 控制电路：FU2、FR的动断触点、起动按钮SB1、停止 按钮SB2、KM的线圈及动合辅助触点组成。 (4)电路工作原理如下：
合上电源开关QS。
按下SB1 KM线圈得电 KM主触点闭合 M起动连续运转
4.3.3分析接触器自 锁正转控制线路
1、三相异步电动机点动有什么动作特点？ 答案：当按下按钮，电动机得电运转；松开按钮， 电动机就失电停转 2、三相异步电动机的点动控制线路有哪些低压电器 组成？ 答案：主电路：QS、FU1、KM主触点、电动机M。 控制电路：FU2、SB开关或组合开关直接控制电动机，将三相交流
电压加在电动机的定子绕组上。 适用于不频繁起动的小容量电动机，不便自动控制、 不具备欠电压保护功能。 控制电路图如下所示：
接触器自锁正转控制线路
欧阳歌谷（2021.02.01）
课程名称：电力拖动
授课班级:级机电1班
授课地址:电拖多媒体教室
章节名称
接触器自锁正转控制线路
计划课时
2课时
教学目标
知识与技能
1.接触器自锁正转控制线路的概念。
2.接触器自锁正转控制线路的工作原理。
3.接触器自锁正转控制线路的特点。
过程与办法
在黑板上画出原理图，对比原理图讲解工作过程。并提问学生，讲述工作原理，检查学生的理解水平。
难点
接触器自锁正转控制线路的工作原理。
课前温习
回忆上节课讲到的点动正转控制线路的原理图。
导入新课
比较点动正转控制线路的原理图，根据它们的区别，学习接触器自锁正转控制线路的原理图和工作过程。
新课讲授
一、 接触器自锁正转控制线路的原理图。
二、工作原理
先合上电源开关QS：
启动：按下启接触器自锁正转控制线路的接线图动按钮SB1，有电流通过KM线圈KM线圈得电KM的主触头闭合、KM帮助常开触头闭合（自锁）机电坚持运转；
二、接触器自锁正转控制线路的接线图
三、工作原理
四、课堂练习
五、课堂小结
六、安插作业
作业安插
写出接触器自锁控制线路线路的工作原理。并记住其原理图和接线图。
课后反响
本小节课讲述了接触器自锁控制线路的原理图和接线图，线路图工作原理及时重点，也是难点，必须加快速度，让学生一点一点理解。
当松开SB2，其常闭触头恢复闭合，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除自锁，SB1也是分断的，所以接触器KM不得电，电念头不转。
接触器自锁控制线路不单能使电念头连续运转，并且具有欠压、失压呵护作用。
实验三 三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接
实验三三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接一、实验目的：通过对三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的安装和接线，掌握三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的接线和实际操作方法。
加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
二、实验设备1、三相交流电源（线电压220V）。
2、鼠笼式异步电动机（三角形接线）1台。
3、交流接触器（实验板上）2个。
4、按钮（实验板上）3个。
5、交流电压表（0-500V）1个。
三、实验内容三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转的线电压为220V，电动机采用三角形接法，接线图如图9.1所示。
四、实验步骤1、认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线图、触头是否完好。
2、接触器自锁正转控制线路。
断电情况下，按图进行接线，经指导老师检查后，方可进行通电实验操作。
3、通电实验操作。
（1）开启控制屏电源总开关，按启动按钮，调节调压器输出，使输出线电压为220V；（2）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（3）按急停按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（4）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、实验注意事项1、接通电源后，按起动按钮(SB1)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。
2. 接通电源后，按起动按钮(SB1), 若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。
(2) 自锁触头接触不良，时通时断。
(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、思考题1．在电动机接触器自锁正转控制线路中，接触器常开触头如何实现自锁功能。
2、在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?作业：实验后按要求写好实验报告上交。
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
交流接触器联锁正反转控制电路
按钮联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
按
L1 L2
L3
钮
KM2常开 FR 辅助触点闭
合自锁
联
SB1
锁
KM2
KM1
正
SB2
KM1
SB3 KM2
反
KM2主触点
转
闭合
制
线
M 3~
KM1
KM2
路
电机反转
图
双重联锁的正反转控制线路
即在电路中即利用到了接触 器的互锁，又利用到了按钮的联 锁，实现了双重保护，使电路更 加安全。
三、交流接触器 用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路
构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等
返回
符号： 线圈
K
动合(常开)主M触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM K M
用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧装置)
按钮连锁的正反转控制线路
利用按钮实现联锁控制，从而 使两个接触器线圈不能同时得 电，防止了主电路的短路事故
请自行设计利用 按钮互锁实现的 正反转控制电路
按钮联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
按
L1 L2
L3
钮
联
锁
KM2
KM1
正
反
转
制 线
M 3~
路
图
FR
按下正转按
SB1
钮SB2
SB2
KM1
SB3 KM2
KM1 KM2
双重联锁的正反转控制线路
2.接触器自锁正转控制线路教案
《电力拖动》教学项目设计项目二：接触器自锁正转控制线路班级10.3 10.4 10.7 授课地点三合一实验室课时 6 授课教师10.7主讲：颜钊、10.3、10.4主讲：王华总体目标通过教学，使学生能够正确画出接触器自锁正转控制线路的电路图，能根据电路图分析其工作原理，能正确画出接线图并根据接线图正确接线德育目标1、培养学生热爱本专业的专业思想2、培养学生做事的认真态度，养成良好的道德品质和习惯3、让学生遵守安全用电操作规范教学器材交流接触器、熔断器、热继电器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线教学内容教学目标教学重点、教法及教具1、画出接触器自锁正转控制线路图（1课时）能画出接触自锁正转控制线路图自锁电路的形成教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮2、分析线路工作原理（1课时）1、能根据电路图正确分析出电路如何启动和停止2、理解自锁的概念自锁教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮分析线路的自身保护功能（1课时）1、知道电路的三种保护的工作原理2、知道熔断器和热继电器在功能应用上的区别和联系欠压和失压保护教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、热继电器3、画出线路接线图（1课时）能根据电路图正确画出线路的接线图正确画出接线图教法：讲练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮、接线端子4、安装电路（2课时）1、能正确安装电路2、线路整齐美观、符合线路要求1、正确安装电路（重点）2、电路安装整齐、美观教法：训练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线当日教学计划Ⅰ时间：2010 年10 月18日课时：1 授课内容：画出接触器自锁正转控制线路的电路图教学过程一、复习引入提问：点动：按下启动按钮——电动机得电运转松开启动按钮——电动机失电停转引入：在要求电动机连续运转时，要一直按着启动按钮，不符合生产要求，那么点动控制电路在不增加元器件的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）二、新课讲授启发：按下、松开启动按钮电动机都得电运转接触器主触头始终闭合KM线圈始终有电结论：启动按钮旁并一接触器辅助常开触头控制电路串一停止按钮负责停止课题：接触器自锁正转控制线路电路图：FU1KMPEFRSB2KMKMSB1FU2L1L2L3MFRQSQS：低压断路器SB1：启动按钮SB2：停止按钮FU1,FU2：熔断器（短路保护）FR：热继电器KM：交流接触器三、小结：画电路图的要领四、布置作业：试分析此电路的工作原理授课记录安全检查及设备、器材使用情况记录与处理方法课后反思及改进措施当日教学计划Ⅱ时间：2010 年10 月18 日课时：1授课内容：分析线路工作原理教学过程一、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路启动的工作原理1、分析线路操作的先后顺序2、分析按下按钮后各仪器动作的先后及工作原理二、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路停止的工作原理1、分析应如何操作才能让电动机停转2、分析按下按钮后线路的工作过程三、分析接触器自锁正转控制线路的工作原理，总结归纳自锁的概念启发：自锁-----按下启动按钮，KM线圈通过（）保持有电。
按钮联锁正反转控制电路精选全文
2、工作原理--反转
按下SB2，SB2常 闭触点断开，对 KM1联锁，电动 机停止正转
2、工作原理--反转
SB2常开触点闭 合，KM2线圈得 电，
2、工作原理--反转
KM2自锁触点闭 合，主触点闭合， 电动机反转
2、工作原理--反转
松开SB2,KM2自 锁触点自锁作用， 电动机持续反转
2、工作原理--停转
一 知识回顾
电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按 钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器 的联锁作用，不能实现反转。该线路虽然可靠，
但操作不便。
一 知识回顾
一 知识回顾
一 知识回顾
常开触点
二 新课教学
按钮联锁正反转 控制电路
1、线路构成
为克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点， 把正转按钮SB1和反转按钮SB2换成两个复合按钮，并使 两个复合按钮的常闭触头代替接触器的联锁触头，就构 成了按钮联锁的正反转控制线路。
按下SB3，整个 控制电路失电， 主触头分断，电 动机失电停转
ห้องสมุดไป่ตู้
3、线路特点
线路优点:操作方便。 线路缺点:容易产生电源两相短路故障。 实例：当正转接触器KM1发生主触头熔焊或被杂物卡住等 故障时，即使KM1线圈失电，主触头也分断不开，这时若 直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，主触头闭合，必 然造成电源两相短路故障。所以采用此线路工作有一定的 安全隐患。在实际工作中，经常采用按钮、接触器双重联
1、线路构成
2、工作原理--正转
合上电源QF, 按下SB1,SB1 常闭触点断开， 对KM2联锁
2、工作原理--正转
SB1常闭触点闭 合，KM1线圈 得电
2、工作原理--正转
接触器联锁正反转控制电路
三、安装工艺要求
1、元件安装工艺、安装牢固、排列整齐；
2、布线工艺、走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角；
3、按钮、电机等金属外壳都必须接地，采用黄绿双色线；
4、主电路必须换相（即V相不变，U相与W相对换），才能实现正反转控制；
5、接线时，不能将控制正反转的接触器自锁触头互换，否则只能点动；
6、接线完毕，必须先自检查，确认无误，方可通电；
7、通电时必须有电气工程师在现场监护，做到安全文明生产；
五、巩固小结
3、接线工艺
A、每个接头最多只能接两根线；
B、平压式接线柱要求作线耳连接，方向为顺时针；
C、线头露铜部分< 2 mm；
D、电机和按钮等金属外壳必须可置要适当，安装要牢固、排列要整齐；
2、按钮使用规定：红色：SB3停止控制；绿色：SB1正转控制；黑色：SB2反转控制；
重点
接触器联锁正反转控制电路的安装与检修
难点
接触器联锁正反转控制电路的原理分析
教
学
过
程
【1组织教学】
清点人数，填写学员考勤日记；整顿纪律，集中学员注意力。
【2新课教学】
一、接触器联锁正反转控制电路的连接
接触器连锁正反转控制线路
二、接触器联锁正反转控制电路的原理分析
原理分析：电机正转时，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其常开接点闭合自保持，其常闭接点与KM2常闭接点形成互锁；电机反转时，首先要按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，KM1常闭接点返回，这时，按下启动按钮SB3，接触器KM2线圈得电，其常开接点闭合自保持，电机反转。
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接触器自锁正转控制线路
（五）学生实操：
学生按图接线， 并自己进行调试， 教师巡查辅导。
小结
1、自锁的定义； 2、自锁控制线路中各电器的作用及线路
的工作理； 3、实操过程中学生存在的主要问题。
1、为什么电动机 能够连续正转？
2、连续正转靠哪 一部分来实现的？
接触器自锁正转控制线路
（三）线路的工作原理：
合上电源开关QS，接通电源
（1）启动：按下SB1 → KM线圈得电
→ KM自锁触头闭合 →
→KM主触头闭合
电动机M运转
（2）停止：按下SB2 KM线圈失电
电动机M停转
接触器自锁正转控制线路
（三）线路的组成及各 电器的作用：
手动开关QS引入电源；按钮 SB2 作启动按钮，SB1作停止按钮； 熔断器FU作短路保护；接触器KM 控制电动机的得电与失电，还具 有自锁、欠压与失压保护功能。
接触器自锁正转控制线路
（四）欠压与失压保护：
接触器自锁正转控制线路还具有失压（零压）和欠压 保护作用。即：一旦发生断电或电源电压下降到一定值 （一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开， 接触器KM线圈就会断电，不重新按下起动按钮SB2，电 动机将无法自行起动。只有在操作人员有准备的情况下 再次按下起动按钮SB2，电动机才能重新起动。从而保证 了人身和设备的安全。
一直有电；
要想让电动机 一直有电，那么 接触器的主触头就
必须一直闭合；那
么如何实现让接 触器的线圈一直 通电呢？
电动机连续正转控制线路图
接触器自锁正转控制线路
（二）“自锁”的定 义：
所谓“自锁”，是依靠接触器自身的辅助触点来保证 线圈继续通电的现象。
接触器自锁控制线路实质上是在点动控制线路的启动按钮SB2两端 并联一个接触器的辅助动合触点KM，另串联一个动断停止）按钮SB1。 从而实现连续控制。连续控制是指按下按钮后，电动机通电起动运转， 松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电 直至停转。
◆缺点：
不能连续 运转，不 能满足实 际生产 需要。
接触器点动正转控制线路
皮带输送机控制线路
皮带传送时，要求 电动机是连续运行 的。
工厂的操作工人是 一动也不动地按着按 钮，让电动机连续运 行的吗？
如何改进接触器点动这个电路，
能只按一下按钮，就让电动机连 续运行加工工件？
要想实现电动 机的连续运转， 就必须保证电动机
皮带输送机控制线路 接触器自锁正转控制线路
教学目标
1、能在以学习的课题上，产生问题并能 探索解决
2、理解接触器自锁的概念 3、熟悉接触器自锁正转控制线路的基本
构成和工作原理 4、熟练的对该控制线路进行绘制，接线
及调试
接触器点动正转控制线路
★优点：
以小控大, 实现远距 离自动操 作，劳动 强度小， 安全可靠。
3、为什么此线路 又被称为“自锁” 控制线路？
谢谢！ 请批评指正