CRH制动系统的概述
动车组制动系统CRH380B(L)
CRH380B(L)动车组制动系统制动的性能保障着列车的运行安全。
目前，列车运行速度不断提高，对制动性能提出了更高要求，否则制动距离不能保证，会严重影响运行安全。
本章主要论述了制动系统的组成、结构、设备组成、功用、控制、作用原理等知识,对司机合理操纵动车组提高技能起到理论基础保障。
第一节制动系统组成CRH380B(L)采用微机控制的直通电空制动系统，备用制动装置采用间接作用的空气分配阀。
制动包括以下几部分：控制元件和产生制动力的部件组成，制动力由摩擦制动和电制动产生。
电制动和摩擦制动的作用由制动控制单元(BCU)、牵引控制单元(TCU)和列车中央控制系统(CCU)调节。
供风系统包括两套主风源和两套辐助风源。
一、制动系统包括：(一)压缩空气系统（图5-1）1.主供风装置CRH380B动车组安装有2个供风装置，分别位于03、06车的地板下方；CRH380BL列车安装有4个供风装置，分别位于03、06、11、14车的地板下方。
每个供风装置包括一个SL22型的螺旋式主空压机。
空压机电机由车载电源的440V60Hz3AC母线供电。
该空压机与一个双塔型空气干燥器和一个带防冻设备的冷凝物收集器相连。
供风装置的空气送至总风（MRP）管，该管通过软管与临车相连。
总风管为各车提供压缩空气，还给每个容量125升的总风缸充风。
03、06、11（CRH380BL）、14（CRH380BL）车每车装有两个总风缸。
总风管提供的压缩空气最高压力为1000kPa（工作压力范围850kPa –1000kPa）。
主空压机的电源由电网通过车载变流器提供。
图5-1 压缩空气系统空压机管理03、06、11（CRH380BL）、14（CRH380BL）车中4个主空压机中的2个（CRH380B 为2个主空压机中的1个）作为首选主空压机。
如果首选的2个空压机不能使用，就由另2个可用空压机代替首选空压机。
如果2个首选空压机的运行时间在一小时内超过50%，还可用另两个可用空压机代替。
3第三章 CRH2四方动车组制动系统
的备用制动开关，使整个列车由正常的制动系统切换到备
用制动系统工作状态。 在常用制动和备用制动失效或发生非常情况时触发非 常制动，每辆车都安装非常制动电磁阀和信号继电器，非 常制动电磁阀实现非常制动，信号继电器向其他控制单元
发送非常制动信号。头、尾车司机室各装一个应急开关和
一个非常制动开关，每辆车都安装一个车长应急开关。
压力空气供给系统 空气制动控制部分 基础制动装置
空气制动系统主要零部件一览表
所需数量 零部件名称 T1 c T1 k M1 S T2 C 备 注 M2 M1 T2 M2
电动空气压缩机
－
－
1
－
1
－
1
－
干燥装置
－
－
1
－
1
－
1
－
S39 乙 A气压开 关
1
－
－
－
－
－
－
1
制动控制装置
1
－
－
1
－
－
－
1
制动控制装置
制动力演算
电空演算
EP阀电流変换
EP阀电流调整
EP阀电流出力
Ｔ车BC压
T车制动控制图
（三） 微机制动控制单元
微机制动控制单元是制动控制系统的核心部
件，每辆车上都装有独立的制动控制单元用于制
动力计算、防滑控制以及监控与故障显示。
（四）再生制动单元
列车制动时，制动指令和制动参数送入微机
制动控制单元，由微机进行数据处理与控制，优
2 振动控制
为提高开始制动时的乘车舒适性，将制动力的变化设为一 个常数，而不是梯级（STEP）应答。
3 电空变换阀控制
CRH1型动车组制动系统
辅助压缩机模块
空气干燥装置
空气制动系统
空气制动系统的功能
作为电气动力制动的后备制动和补充制动装置， 作为电气动力制动的后备制动和补充制动装置，在列车 行车减速行驶和低速行驶时、 行车减速行驶和低速行驶时、列车停放时和紧急情况下 要求迅速停车时确保提供有效的制动力。 要求迅速停车时确保提供有效的制动力。
机械制动 被激活
电子动态制 动 1.被激活 1.被激活 2.被激活 2.被激活 3.无 3.无 4.被激活 4.被激活 无
WSP车轮防 WSP车轮防 滑保护 被激活
安全制动
被激活
被激活
紧急制动 乘客紧急 制动 保持制动 停车制动 防冰制动
制动控制器 乘客紧急制动手柄 计算机被激活， 计算机被激活，处于 静止状态 主储风缸压力较低时 自动启动或由司机启 动 环境温度较低时的计 算机功能
第五章 CRH1动车组制动系统 动车组制动系统
制动系统概况 空气制动系统 防滑装置 制动控制
制动系统概况
制动系统组成 制动系统工作原理 制动系统的功能 制动系统的特点 制动模式
系统组成
机械制动系统： 机械制动系统：
直通式电控空气制动机 基础制动装置
Mc
Tp
M
M
Tb
M
Tp
Mc
列车编组图
制动系统工作原理
气制动控制单元 PBCU
PBCU主要由气动阀、压力传感器等组成，它与 主要由气动阀、压力传感器等组成， 主要由气动阀 MBCU一起构成对直通式电空制动系统制动缸 一起构成对直通式电空制动系统制动缸 压力的控制。
备用制动控制系统
备用制动控制系统为自动式空气制动系统， 备用制动控制系统为自动式空气制动系统，在 各车辆上安装了1套空气制动分配阀。备用制动 各车辆上安装了 套空气制动分配阀。 套空气制动分配阀 系统主要在直通空气制动系统发生故障及与其 他列车连挂时使用。 他列车连挂时使用。当动车组编挂在其他列车 队列中，处于无火回送状态时，为防止总风管 队列中，处于无火回送状态时， 无压缩空气而导致失去制动能力， 无压缩空气而导致失去制动能力，在列车管与 制动风缸之间安装1个车挂塞门加单向阀， 制动风缸之间安装 个车挂塞门加单向阀，在无 个车挂塞门加单向阀 火回送时开通此塞门， 火回送时开通此塞门，由列车管向制动风缸输 送压缩空气。 送压缩空气。
4第四章 CRH5动车组制动系统
➢备用制动系统可由操纵司机控制器或紧急按钮进行 紧急制动。
停放制动
动车组配备有一个从总制动风缸供风的弹簧作 用的停放制动，配有手动缓解装置，可以满足在动系统
结构组成 工作原理 制动特性
第三节 空气制动系统
压力空气供给系统 辅助气源 直通空气制动系统 自动空气制动系统 基础制动装置
压力空气供给系统
空气压缩机 空气干燥装置 微孔滤油器 安全阀
空气压缩机
空气干燥装置
微孔滤油器
1-塑料/铝制端盖；2-玻璃纤维 3-内钢衬 4-外钢衬 5-PVC泡沫层
辅助气源
总风缸压力不足的情况下进行列车编组 时启用
4第四章 CRH5动车组 制动系统
第一节 制动系统概况
系统组成 制动作用的种类 制动性能
系统组成
电制动 空气制动 防滑系统 制动控制系统
制动作用的种类
常用制动 紧急制动（纯空气） 备用制动 停放制动
常用制动
司机室中的制动手柄将向列车总线发送制动命 令，该制动命令将被不同车辆的各制动控制装置读取 和编译，并将制动命令发送给牵引单元，进行电制动 以及电空制动空气系统进行摩擦制动。
电磁阀
A1-输入口；A2-排气口 A3-输出口 A4-控制空气口
制动缸
基础制动装置
动车
➢ 动力轴 2个轴盘 ➢ 非动力轴 3个轴盘
拖车
➢ 3个轴盘
自动空气制动系统
直通制动系统不能正常工作时，通过手动 转换启动
处于热备用 状态
（1）空气制动机的组成 空气压缩机、总风缸、制动阀等。 以GK型制动机为例，有制动主管、截断塞
110V直流电机驱动，单缸 安装在拖车上
CRH5动车组制动系统
CRH5动车组制动系统
• 主空气压缩机 –EMU上提供两个主空气压缩机。 –压缩机的启动由TCMS管理，通过检测主风管的 压力开关； –TCMS还管理两个压缩机在运行时间上保持平衡。 –TCMS检测压缩机的状态（接通、断开、故障、 隔离），并且这些信息被显示在司机室中的诊 断监视器上；TCMS还管理这些信息来驱动司机 台上“供风单元故障”指示灯。
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CRH5动车组制动系统
• 4、辅助压缩机 – 在动车组上安装了两个辅助压缩机向受电弓提 供压缩空气，以防止气缸空受电弓降下。 –辅助压缩机由低压供电，并在受电弓风缸中的 压力低于预先设定好的阈值时由TCMS（通过 RIOM）自动启动。有超时设定，以避免由于长 时间运行对辅助压缩机的损害。
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CRH5动车组制动系统
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CRH5动车组制动系统
• 层2和很大的空腔，以实现较高的吞吐量和较低 的压差。 • 滤油器可清除1 m以上的悬浮油雾和固体杂质， 残油含量不高于0.1mg/m(20°C，700kPa）。 固体颗粒会滞留在玻璃纤维层中，而非常细微的 液滴会在此形成较大的液滴而被强制进入外部的 PVC泡沫层5，并在重力的作用下成为粘性液体 薄膜，流入过滤器下部的碗型容器中。容器中几 句的油可定期手动排放。 • 钢管外护套4位于玻璃纤维材料的外部，为过滤 器介质提供不要的支撑，使玻璃纤维在气压波动 很大的情况下也不会从夹层结构中漏出。
2
CRH5动车组制动系统
第一节CRH5动车组制动系统概述
一、系统组成 第一动力单元为 (M +M+T+M) ，第二动力单元为（T+T+M+M） 在CRH5动车组中，并非每根动车轴都为动力轴：每辆动车的1、4位为非动 力轴，2、3位为动力轴。 动力轴上有电制动装置与空气制动装置，每根轴上有2套轴盘式盘形制动装 置和撒砂装置； 非动力轴上只有空气制动装置，每根轴上有3套轴盘式盘形制动装置；1、8 车的1轴设有撒砂装置； 除T2 (5号)车外，每辆车的1、4轴上设有弹簧停放制动装置； 制动系统具有与车载列车运行速度控制系统的接口； 采用电、空联合制动的模式，电制动优先。
CRH1型动车组制动系统概述
CRH1型动车组制动系统概述一、制动系统的控制功能1.CRHl型动车组采用电气指令式制动系统，动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制(见图9－1)。
(1)制动力由动力车的电制动及各车辆的摩擦制动产生。
(2)动力车采用轮盘方式制动，拖车采用轴盘制动方式制动。
2.根据制动作用的不同，将制动分为常用制动、停放制动、保持制动、耐雪制动、紧急制动。
同时我们也根据司机主控控制器的制动施加方式，将常用制动分为B1－B7级制动。
B7级过后的8级即为紧急制动，其他的制动的实施，不能通过司机主控控制器实现。
二、制动系统的工作原理1.动车组制动系统由两部分组成，分别是再生制动及直通式电空制动。
(1)再生制动系统，将牵引电机转换成发电机，将动能转换成电能，并将电流反馈回电网。
(2)直通式电空制动系统，将电指令转换成空气指令实现空气制动或缓解作用。
2.列车制动优先采用再生制动方式，制动方式转换均由微机系统控制完成。
(1)当司机通过司机操纵台上的制动控制器发出制动指令时，制动电信号首先到达列车计算机系统。
(2)列车计算机系统根据列车速度，减速度及轮轨黏着状态，确定动力制动及空气制动的功率及两者的分配。
3.直通式电空制动系统由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
三、CRH1型动车组各车辆转向架的制动功能1.动力车转向架可采用再生制动和摩擦制动两种形式，拖车转向架采用的制动方式为摩擦制动。
(1)当动力制动和摩擦制动共同使用时，再生制动永远具有优先权。
(2)再生制动的制动力不足时，则由空气摩擦制动进行补偿。
2.列车配有计算机控制的电空制动系统，每辆车都设有本车制动计算机(BCU)。
3.贯穿整个列车的电气安全环路不受计算机的控制，以确保在安全环路控制下可启动紧急制动阀，保证动车组实施紧急制动。
四、CRHl型动车组车辆制动装置作用原理1.使用气缸控制的盘形制动装置可以实现摩擦制动，盘形制动装置有两种形式，一种是不带停放制动装置，另一种带有弹簧启动的停放制动装置。
CRH5动车组制动系统
第五章动车组制动系统CRH5型动车组制动系统包括一套微处理器控制的电空直通制动系统和用于救援和回送的备用空气制动系统。
备用空气制动系统可由采用自动式空气制动系统的机车操纵控制。
动车组常用制动为电制动和空气制动的复合制动，紧急制动仅为空气制动。
动车组采用空电联合制动模式，电制动优先，当电制动力不足的情况下，优先在拖轴上补充空气制动。
列车管的额定压力为6bar。
第一节制动系统组成一、制动系统组成CRH5动车组的制动系统由电制动系统、空气制动系统、防滑装置和制动控制系统组成。
在CRH5动车组中，共有10根动轴和22根非动力轴。
动力轴上有电制动装置与盘形制动装置，每根轴上有2个轴制动盘；非动力轴上只有盘形制动装置，每根轴上有3个轴制动盘。
制动系统的配置如图5-1所示（P为具备停放制动功能的车轴）。
CRH5动车组的制动系统具有与车载列车运行速度控制系统的接口，采用电、空联合制动的模式，电制动优先。
图5-1 CRH5动车组制动装置的总体配置（一）电制动系统CRH5动车组使用的电制动为再生制动。
电制动系统的组成与牵引系统一致，由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机组成。
电制动在常用制动和列车定速运行时使用。
（二）空气制动系统CRH5动车组使用的空气制动系统包括直通式空气制动系统和备用的自动式空气制动系统。
1.直通式空气制动系统CRH5动车组使用的直通式空气制动系统采用电控，该系统可按制动模式曲线（根据牵引／制动控制手柄的位置或信号系统设定）控制列车减速或停车。
每个车上微机控制的电子制动控制单元负责执行本车的制动控制功能，包括接收和解读制动指令以及其它用于列车制动控制的重要信息。
如直通式空气制动系统出现故障，通过手动转换，可启动备用的自动式空气制动系统。
2.自动式空气制动系统CRH5动车组的自动式空气制动系统为备用制动系统，其制动指令由制动管传递。
自动空气制动系统可由动车组司机室内的备用制动控制阀操纵，也可由中国既有线的机车控制，以满足动车组在救援和回送时的要求。
crh和谐系列动车组制动系统分析
3.1
在动车组运行中，作用在动车组上的总合力C是动车牵引力Fy(Fy= ，牵引力使用系数)、列车总全阻力平和列车总制动力B的代数和。即式3-1：
(KN) (3-1)
平均到列车每千牛重力上的合力，称为单位合力c，其单位是N/kN，表达
如3-2或3-3所示。
〔3-2〕
或 ( N/kN) 〔3-3〕
CRH2动车组中的空气制动系统是这样工作的：
压缩空气由电动空气压缩机产生，经由贯穿全列车的总风管送到各车的总风缸，再经两个单向阀分别送到控制风缸和制动风缸。各车制动风缸中的压缩空气供应中继阀、紧急电磁阀和电空转换阀使用。
电空转换阀将送来的压缩空气调整到与制动指令相对应的空气压力，并作为指令压力送给中继阀。中继阀将电空转换阀的输出作为控制压力，输出与其相应的压缩空气送到增压缸(当车辆设备发生故障时，经由紧急电磁阀的压缩空气作为指令压力被送到中继阀，此时中继阀与常用制动一样，将具有相应压力的压缩空气送到增压缸)。
有多少种实算闸瓦压力值，都采取一个固定实算闸瓦压力的实算摩擦系数作为标准，这个摩擦系数称为换算摩擦系数 。但这带来了制动力计算结果的误差，因此通过适当修正闸瓦压力的方法来弥补，即计算相应的换算闸瓦压力 ，用它们的乘积 来计算制动力。高摩合成闸片换算摩擦系数 、和换算闸瓦压力 的计算公式分别如式3-7和3-8所示，局部高摩合成闸片换算摩擦系数 由查表得知。
式3-9所示。
(3-9)
式中: —第i块闸瓦产生的制动力；
—换算摩擦系数；
—全动车组总换算闸瓦压力，kN。
②动车组单位制动力b
动车组单位制动力b计算公式如式3-10所示:
〔N/kN〕(3-10)
式中： —动车组换算制动率。其物理意义是动车组总换算闸瓦压力与列车
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组成：空气压缩机和总风缸；给风阀；自动制动阀；制动管；三通阀； 副风缸；制动缸；基础制动装置；闸瓦，车轮和钢轨。 原理：如图所示了自动空气制动系统的内部结构。每两节或者四节车 厢就安装有一台空气压缩机，空气首先被压缩至700-900kpa，然后压 厢就安装有一台空气压缩机，空气首先被压缩至700-900kpa，然后压 缩空气被送入储气缸（air reservoir）。通过压力调节器可以将压缩空 缩空气被送入储气缸（air reservoir）。通过压力调节器可以将压缩空 气的气压降低至490kpa，再依次通过制动阀、制动导管和控制阀，最 气的气压降低至490kpa，再依次通过制动阀、制动导管和控制阀，最 后到达辅助储气缸。当制动导管和辅助储气缸的压缩空气压力在 490kpa时，制动器不启动。然而，当制动阀切断来自压力调节器的空 490kpa时，制动器不启动。然而，当制动阀切断来自压力调节器的空 气时，控制阀就会监测到制动导管的气压降低情况，从而根据气压降 低的幅度，调节从辅助储气缸到制动汽缸的压缩空气流量。制动汽缸 会驱动制动系统使列车减速。控制阀会根据制动管道气压降低的幅度 相应调节从辅助储气缸到制动汽缸的空气流量。图4 相应调节从辅助储气缸到制动汽缸的空气流量。图4显示了直通空气 制动机（straight brake）的运作流程。与自动空气制动系统不同的 制动机（straight air brake）的运作流程。与自动空气制动系统不同的 是，直通空气制动机没有控制阀或辅助储气缸。制动阀通过将压缩空 气输送到制动汽缸，来完成列车制动。
微机控制的模拟式电空制动系统
DKCDKC-1型电空制动控制器是铁路直通式电空 制动系统微机控制单元。它采用196系列微 制动系统微机控制单元。它采用196系列微 处理器，根据制动指令、车辆载重、速度 及电制动力大小进行动态制动力复合，自 动调整电空摩擦制动力的大小，减轻列车 摩擦制动的负荷，基本实现制恒减速度的 制动控制。具有动态响应快，控制精确， 制动操纵平稳，适用于提速列车和高速列 车制动控制系统。
CRH2型制动系统 CRH2型制动系统
制动方式：直通式电空制动 紧急制动距离（m 紧急制动距离（m）（制动初速度 200km/h）：≤ 200km/h）：≤1800
CRH5型制动系统 CRH5型制动系统
制动方式：直通式电空制动，备用自动空 气制动 紧急制动距离（m 紧急制动距离（m）（制动初速度 200km/h）：≤ 200km/h）：≤2000
CRH3型制动系统 CRH3型制动系统
制动系统由安装于车体上的控制单元和位于转向架上的产 生制动力的基础制动部件组成。制动力由摩擦制动（盘形 制动）和电制动（再生制动）产生，电制动和摩擦制动的 作用由制动控制单元(BCU)、牵引控制单元(TCU)和列车中 作用由制动控制单元(BCU)、牵引控制单元(TCU)和列车中 央控制单元(CCU)调节。空气制动通过主风缸管(MRP)来提 央控制单元(CCU)调节。空气制动通过主风缸管(MRP)来提 供压力空气。只有在紧急情况和救援模式下才用制动主管 来控制自动空气制动。 基础制动装置采用盘形制动装置，动车每个车轮采用轮盘 制动，拖车采用轴盘制动，每轴3 制动，拖车采用轴盘制动，每轴3个制动盘。在动车组每 个拖车轴设一个停放制动单元，可满足动车组在20‰ 个拖车轴设一个停放制动单元，可满足动车组在20‰坡道 上不溜坡的安全停放要求。
CRH制动系统的概述 CRH制动系统的概述
指导老师：华亮 制作：蒋志强 班级：城轨0912 班级：城轨0912
CRH1型制动系统 CRH1型制动系统
CRH1 制动方式：直通式电空制动 紧急制动距离（m 紧急制动距离（m）（制动初速度 200km/h）：≤ 200km/h）：≤2000
微机控制的模拟式电空制动系统
CRH3型制动系统 CRH3型制动系统
制动方式：采用微机控制的直通电空制动 系统（正常制动）和自动式空气制动（救 援和空气制动）相结合的空气制动系统， 具有空电联合制动功能，电制动优先。 紧急制动距离 ：制动初速为350km/h平直道 ：制动初速为350km/h平直道 紧急制动时≤ 紧急制动时≤5000m
微机控制直通式电空制动系统，可应用于高速列车、摆式 列车和城市轨道车辆。具有操作灵活、动作迅速、作用可 靠、停车平稳、位置准确、制动力大和减速度变化平稳的 性能。该系统包括制动控制单元（BCU）、逻辑控制单元 性能。该系统包括制动控制单元（BCU）、逻辑控制单元 （PLC）、气路集成板和踏面制动单元构成。 PLC）、气路集成板和踏面制动单元构成。 DKLDKL-1型可编程控制器是针对铁路直通式电空制动系统的 逻辑控制单元而开发的。它取代了传统的继电器的有触点 控制，采用功率器件驱动，并且输入/ 控制，采用功率器件驱动，并且输入/输出满足铁路系统 的110V供电制，集成化高，易维护，已应用于高速列车和 110V供电制，集成化高，易维护，已应用于高速列车和 摆式列车的电空制动系统，也适用于机车车辆电气逻辑控 制。