桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)
桥式起重机机构计算书示例1
QD10T-20M A5 桥式起重机设计计算书示例编制：冰眼审核：审定：日期：2009年目录已知参数表 (3)起升机构计算 (4)钢丝绳选择……………………………………….滑轮、卷筒选择………………………………….电机选择………………………………………….减速机选择………………………………………制动器选择……………………………………….联轴器选择…………………………………………运行机构计算 (14)小车运行机构计算…………………………………车轮选择……………………………………..电机选择………………………………………减速机选择…………………………………….大车运行机构计算………………………………..附表 (25)10T—20M A5已知参数小车已知数据:起重量Q＝10t，起升高度H＝15m。
起升速度：V＝7.5m/min，运行速度V xc＝45m/min，工作级别为M5机构接电持续率JC＝25％大车已知数据：桥架跨度L=20m大车运行速度V dc=75m/min工作级别M5机构接电持续率JC＝25％起重机估计总重G=240KN（含小车）起升机构计算确定起升机构传动方案，选择定滑轮组和动滑轮组。
按照布置紧凑的原则，决定采用下图方案，按Q＝10t，查表取滑轮组倍率i h＝3，承载绳分支数：z＝2×3选10t钩估计自重为G0=0.2t(附表一)1.选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h＝3，查表得滑轮组效率ηn＝0.985（附表二）。
钢丝绳受最大拉力S maxS max＝(Q＋G0)/2aη=1726 Kg=17.26 KN查表，中级工作类型（工作级别M5）时，安全系数n＝5.5。
钢丝绳计算破断拉力S b。
S b＝n×S max＝5.5×17.26＝94.93KN。
钢丝绳直径dd=C·（S max 1/2）=0.100×17260 1/2=13.14mmC－钢丝绳选择系数，取0.100（附表三）取d=14mm查表，选用瓦林吞型钢芯钢丝绳，NA T6×19W＋FC。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
中衡桥式起重机小车运行机构【设计明细】
目录摘要 (4) (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩 (38)3.1.6.2最小静阻力矩 (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略字。
桥式起重机小车与大车运行机构设计说明
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构
物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器和车轮组等组成。
大车运行机构的传动形式有分别驱动和集中驱动两种。
分别驱动的传动特点是向两套单独的传动装置分别驱动两个端梁下面的驱动轮,依靠桥架本身的刚性和电器操纵系统保持两侧的同步行驶。
与集中驱动相比，分别驱动自重较轻、通用性好、安装和维修方便，故桥式起重机大部分采用分别驱动。
集中驱动在小起重量和小跨度的桥式起重机上使用较多，它是由套传动装置，通过减速器、联轴器、传动轴同时驱动桥架两侧的车轮转动,保证车轮同步行驶。
这种驱动方式的缺点是传动轴太长,安装制造较复杂。
小车运行机构。
小车运行机构与大车运行机构基本相同，它采用电动机、制动器和减速器装配为一体的二合一部件，带动车轮转动，其结构紧凑、拆装方便、维修容易。
桥式起重机小车行走机构设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊小车行走机构设计一．电动机的选择（1）运行阻力对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。
P静=P摩+P坡+P风（公斤）P静——起重机运行的静阻力P摩——起重机运行的摩擦阻力P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：P静=P摩对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮Q起—起升载荷重量10000kgD轮—车轮直径20cmK附—附加摩擦力系数 1.8G0—小车自重3500kgK—滚动摩擦系数0.03μ—轴承摩擦系数0.015d—轴承内径10cm┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊对于上式，令:f0=(2K+μd)K附/D轮f0—摩擦阻力系数计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=0.0189满载运行时的最小摩擦阻力：P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=255.15空载运行时的最小摩擦力：P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=66.15用下式初算起重机运行摩擦阻力：P摩满min=f0min（Q起+G0)K附计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附=255.15/[（10000+3500）×1.8]=10.5kg/t其中，上式中f0min—最小摩擦阻力系数其中G0≈0.35Q起=3500kg；Q起=10000kg；D轮=200mm K=0.0090; d=130mm；μ=0.015；K附=1.8（2）初选电动机满载运行时电动机的静功率:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊N静=P静υ/6120ηm(kw)上式中：P静—起重机运行的静阻力此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩υ—起重机运行速度30m/minŋ—机构传动效率（取0.90）m—电动机个数（1）计算得：N静=（255.15×30）/（6120×0.90×1）=1.3897初选电动机：N=K电N静K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数计算得：N=1.3897×1.2=1.6676选用电动机型号JZR2；机座号11；转速n=1000r/min；额定功率N额=1.6676JC=25%；[N] =2.2KW电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：ⅰ=n/n轮、n轮=60υ/πD轮计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54ⅰ=n/n轮=1000/95.54=10.47满载运行时电动机的静力矩：M摩=P静D轮/2inM摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊(3)启动时间与起动平均加速度验算满载启动时间t起满=[0.975(Q起+G0)υ²/nη+nmk(GD²电+GD²联）]/(m M平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩n—电动机转速1000GD²电—电动机转子飞轮矩0.2kg·m²GD²联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩0.12kg·m²k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2 M额=975×N/n=975×2.2/1000=2.145kg·mM平起=1.5×M额=1.5×2.145=3.2175kg·m计算得：t起满=2s a平=0.5/2=0.25m/s²(4).发热验算为了避免电动机工作时过热，应进行发热验算。
桥式起重机机构设计
2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。
它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。
其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架。
图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量：30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度：5m/min；工作级别：M5级；机构接电持续率：25%。
（1）起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册）表1-1-1 起重量系列（GB/T 783-1987）可知：额定起重量为32t一般情况下，当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t，副钩起重量5t（2）提升高度查手册表1-1-2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1-6桥式起重机跨度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，有通道则起重机跨度选取22m，厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2.1.2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2-1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008，ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷，经常吊运中重载荷。
此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250（3）起重机整机的工作级别查手册表1-2-4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。
桥式起重机大车的运行机构设计
毕业设计
The design of a bridge crane through the during operation of the overall design calculation of institutions, and motor, coupling, buffer, the selection of brake; Operation organization the design of the speed reducer calculation and parts of checking calculation and structure design, completed bridge crane cart running institution of mechanical part of design. Through a series of design, meet the 250 t the weight, bridge span of 20 meters of design requirements, and the transmission process smoothly, and during operation organization structure is simple, easy tear open outfit, easy maintenance, low price.
2012 年 机的运 2011 年 3 月 10 日到 2012 年 4 行机构 月 15 完成大车运行机构的分析与设计 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 校订论文，外文翻译，论文装订， PPT 制作 2012 年 4 月 16 到 2012 年 5 月 16 2012 年 5 月 17 到 2012 年 5 月 31 2012 年 6 月 1 到 2012 年 6 月 20
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毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
桥式起重机通过桥架和大车上的轨道在工厂空间内进行X轴和Y轴的运动，并通过起升机带动吊钩进行Z轴的运动。
使得工作范围能够覆盖整个工作区间。
它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。
桥式起重机有简易梁桥式起重机、普通桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般分为起重小车、桥架走行机构、桥架四个组成部分。
其中起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分构成。
桥式起重机的起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组组成。
卷筒经由减速器被电动机驱动，使钢丝绳在卷筒上卷动，从而实现拉升和降下的功能。
小车架是即起升机构的机架。
起重机的大车走行机构的传动方式一般来讲可分为集中传动和分别传动两种：前者指的是只用一台电动机直接通过一根传动轴驱动两侧的车轮运动，后者指用两台电动机分别驱动左右两个车轮，通常常用跨度的桥式起重机（10.5-32M）普遍采用分别传动的方式。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
本文主要设计研究吊钩箱型双梁桥式起重机上的起升机构和小车及大车运行机构。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号例如：QD32/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩32t，副钩5t。
1.2 起重机械的工作特点（1）通用起重机的体积通常都很庞大，并且机械结构复杂，能完成水平方向的移动和起降功能。
桥式起重机能同时进行包括升降在内的三个运动，在工作时，一般都需要起重机向各个方向同时进行运动，需要分别操作，对工作人员技术要求较高。
（2）吊运的重物多种多样，导致所受载荷的变化。
有的重物重量较重，有的重物外形结构复杂，很难稳定的吊在吊钩上，在起吊移动过程中也很难保持平衡，还有各种特殊状态的物品、例如易燃易爆危险的物料等，使吊运过程复杂而危险。
（3）大多数起重机械由于工作覆盖范围广的需求，有着很大的工作运动空间，一旦出现事故将会造成很严重的影响。
（4）有些起重机械负责升降搭载的工作人员进行高空作业，如消防车上的升降台，因此这类起重机械的安全性能直接影响工作人员的人身安全。
（5）起重机械中参与运动的部件有很多，而且几乎都是直接暴露的，吊运工作人员在工作中不可避免的要与这些部件发生接触，因此存在着很多的危险因素。
（6）工作环境复杂。
起重机被广泛应用于各种场所，包括很多高温高压、强磁场、易燃易爆等恶劣环境；，对设备和作业人员形成威胁。
1.3 国外桥式起重机发展动向（1）重点产品大型化，高速化和专用化。
随着工业生产规模的扩大，工厂车间布局的改变以及空间的扩大，生产中的物料搬运转移需求大量增加，加上现在对高生产效率的要求，使得现代的起重机械必须向着大起重量、高运行速度以及专用化的方向发展。
起重量和运行速度的提高无疑会提高起重机械的运行成本，因此对新型起重机的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。
[7]目前世界上已生产出了最大起重量为3000t的履带式起重机，最大的桥式起重机起重量为1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度240m／min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m／min。
（2）系列产品模块化、组合化和标准化以往的起重机设计通常采用整机设计的方法，需要逐个的按照需求计算选择并校核零部件，模块化就是指将起重机上各种具有相同功能，不同规格需要配合使用的零部件组合在一起，设计出各种参数，标准化，具有高互换性的通用功能模块，设计不同工作参数的起重机时，只要选择合适的模块进行组装即可，以此实现不同规格不同类型起重机的设计。
（3）通用产品小型化、轻型化和多样化在通用场合使用的，工作通常并不繁重并且对工作性能要求较小的起重机，应考虑整体经济效益，可以通过降低其机构复杂程度，精简零部件来减小整机重量和轮压。
也可以采用新型材料来降低使机构轻型化。
（4）产品性能自动化、智能化和数字化当前起重机的机构设计已经较为完善，新型起重机技术的升级和新进展更多的依赖于电气传动与控制技术的进步，提高机电一体化程度，将传统机械与电气技术结合起来，采用先进的计算机控制技术、液压驱动等技术实现起重机械的自动化、精密化。
新型的高效起重机电气控制装置已逐渐向电子数字化过渡。
（5）产品组合成套化、集成化和柔性化集成化就是指将起重运输机械联系在一起，形成起重运输系统，健全整体的工作系统，进行统一控制，能够更好地配合生产，提高生产效率。