第五章 窄带系统和窄带随机过程

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第五章 窄带系统和窄带随机过程

第五章  窄带系统和窄带随机过程

图5-2 窄带系统包络线
§5.1.1 窄带-对称网络的包络线定理 线性系统的冲激响应函数 变化域 时间域: (1) 单个元器件的传递函数 函数 ; (2) 拉普拉斯反变换
R
L
系统的传递
C
窄带系统冲激响应
窄带-对称系统的包络定理
窄带-对称系统的包络定理: 1) 求解出系统传递函数 的零-极点形式;
包络检波器
宽带随 机信号
高频窄带 系统
理想带通限幅器
低通网络
接收机
§5.3窄带随机过程的包络和相位分 布
准正弦振荡表示:
包络服从 瑞丽分布
相位服从等 概率分布
同一时刻,包络和 相位是相互独立
§5.4 窄代随机信号包络线的自相关特 性
R L
拖尾
C
具有相关性:
1.衰减因子 越长; ,衰减越快, 的拖尾(尾迹)
传递函数雷达系统发送机接收机hpflpf第五章窄带系统和窄带随机过程窄带系统窄带随机过程的一般概念窄带随机过程包络和相位分布窄带随机过程包络线的自相关特性正弦信号叠加窄带高斯噪声的合成振幅分布51窄带系统511窄带系统及其包络线特性一窄带系统只允许靠近中心频率附近很窄范围的频率成分通过的系统称为窄带系统
C
解 (1) 电路的传输函数
电路的品质因数>>1
2)画出
的“极点分布图”,得到
极点分布图;
3)对 其中
取拉氏反变换,得到
4)由
恢复
§5.2 窄带随机过程的一般概念
§5.2.1 定义 平稳随机过程
,若其功率谱密度函数

则称此随机过程为平稳随机过程。
窄带高通滤波器
§5.2.2 窄带随机过程表示为准正弦振荡

随机信号分析_第五章_窄带随机过程

随机信号分析_第五章_窄带随机过程

定义复指数函数: ~s (t) ae j (t) ae j e j0t a~e j0t 式中 a~ ae j ,称为复包络。 可以看出s(t)是~s (t) 的实部,即:
s(t) Re[~s (t)]
某些情况下,用复指数形式来分析 问题更加简便,可以简化信号和滤波器 的分析。
复信号~s (t) 的频谱为:
1. s(t) Re[~s (t)]
2.
X~ (
)
2 0
X
(
)
0 0
式中X~ ( )为~s (t)的频谱。
可以证明:满足上面要求的 ~s (t) 是 存在的,称为解析信号。把它用解析表 达式表示为:~s (t) s(t) jsˆ(t)
可以推导出: sˆ(t)
1
s( ) d
t
上式称为希尔伯特(Hilbert)变换,记做
0
ω ω0-ωc ω0 ω0+ωc
|X~H(ω)|
0
ω0-ωc ω0 ω0+ωc
ω
2. 复指数表示
设s(t)为窄带信号,其频谱为X(ω) 。 定义窄带信号s(t)的复指数函数 ~se (t) 为:
~se (t) A(t)e j[0t (t)] A~(t)e j0t 其中A~(t)=A(t)e j (t) sc (t) jss (t)
用复数表示为:
s(t)=acosφ(t)=a[ejφ(t)+ e-jφ(t)]/2
因为 e j0t ( 0 )
所以s(t)的频谱为:
X(ω)= a[ejθδ(ω-ω0)+e-jθδ(ω+ω0)]/2 |X(ω)|= a[δ(ω-ω0)+δ(ω+ω0)]/2 说明正弦型信号包含正负两种频率成分, 其频谱为对称的两根单一谱线。

第5章-窄带随机过程

第5章-窄带随机过程

第五章 窄带随机过程5.1 窄带随机过程的概念1. 通信工程中的信号频率在通信工程中,如雷达、广播、电视等信号,在传输中信号有相对固定的信号频率。

对于有相对固定频率的信号,其数学表达方法的研究是非常重要的。

2. 窄带随机过程(1) 带通随机过程的定义若随机过程)(t X 的谱密度满足:⎩⎨⎧∆<-=其它0)()(0ωωωωωS S X 则称)(t X 为带通过程。

带通过程的谱密度的图解如下图。

(2) 窄通随机过程的定义若)(t X 为带通过程,且0ωω<<∆,即中心频率过大于谱宽,则称)(t X 为窄通随机过程。

3. 窄带随机过程的解析表达方法之一:莱斯表示法(1)窄带随机过程的莱斯表示定理:任何一个实窄带随机过程)(t X 都可表示为下式:)sin()()cos()()(00t t b t t a t X ωω-=证明:略。

注:证明过程要用到一种重要的数学变换――希尔伯特变换,此变换需掌握。

(2) )(t a 、)(t b 的性质 ①)(t a 、)(t b 都是实随机过程。

②0))(())((==t b E t a E . 。

③)(t a 与)(t b 各自广义平稳,联合平稳,且:)()(ττb a R R =。

④))(())(())((222t X E t b E t a E ==,由此可得方差22b a σσ=。

⑤0)0(=ab R ,这说明)(t a 与)(t b 在同一时刻正交。

⑥)()(ωωb a S S =。

4. 窄带随机过程的解析表达方法之二:准正弦振荡表示法定理:实窄带随机过程)(t X 都可表示为下式:))(cos()()(0t t t A t X Φ+=ω证明:由莱斯表示法有:)()()(22t b t a t A +=, )()()(t a t b arctgt =Φ )(t A 与)(t Φ都是慢变化的随机过程。

慢变化是指)(t A 与)(t Φ随时间变化比)cos(0t ω随时间的变化要缓慢得多。

《随机信号分析》第五章-窄带随机过程

《随机信号分析》第五章-窄带随机过程
高斯 同一时刻不相关
独立
2020/10/24
06-9-27 28
5.3.2 结论1
对于均值为零的窄带平稳高斯过程
其同相分量和正交分量同样是平稳高斯过程, 而且均值都为零,方差也相同;
在同一时刻上的同相分量与正交分量是不相 关的或统计独立的。
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29
5.3.2
Rc Rs R cos 2 fc Rˆ sin 2 fc
15
2.随机信号的复信号表示
X (t) X (t) jXˆ (t)
R X
(
)
E
X
(t
)
X
*
(t)
E{[ X (t ) jXˆ (t )][ X (t) jXˆ (t)]}
RX ( ) RXˆ ( ) j[RXˆX ( ) RXXˆ ( )]
RX ( ) RXˆ ( ) RXˆX ( ) Rˆ X ( ) RXXˆ ( )
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2
希尔伯特变换 (Hilbert Transform)
1.定义
正变换定义:
H[x(t)] xˆ(t) 1 x( ) d
t
xˆ(t) x(t) 1
t
反变换:
H 1[xˆ(t)] x(t) 1 xˆ( ) d
t
H 1[xˆ(t)] xˆ(t) 1
第5章 窄带随机过程
Narrow-band Random Process
希尔伯特变换 信号的复信号表示 窄带随机过程的统计特性 窄带正态随机过程包络和相位的分布
2020/10/24
1
希尔伯特,D.(Hilbert,David,1862~ 1943)德国著名数学家。
希尔伯特领导的数学学派是19世纪末20 世纪初数学界的一面旗帜,希尔伯特被称 为“数学界的无冕之王”。

窄带随机过程

窄带随机过程




相频特性为:
()
/ 2
/
2
0 0
波 器
二、希尔伯特变换的性质
(1) H[xˆ(t)] x(t)
(2) H[cos(0t )] sin(0t )
H[sin(0t )] cos(0t )
(3) 如果a(t)是低频信号
H[a(t) cos0t] a(t)sin 0t H[a(t)sin 0t] a(t) cos0t
低频信号
是窄带确知信号,其解析信号为
x%(t) A(t)cos0t+(t) jA(t)sin0t+(t)
A(t)e j0t+ (t) A%(t)e j0t
其中 A%(t) A(t)e j (t) ,称为复包络。
一、确知信号的复信号表示
对解析信号取傅里叶变换,得
X%() X () jX ()
第五章 窄带随机过程
窄带随机过程
5.1 窄带随机过程 5.2 信号的复信号表示 5.3 窄带随机过程的统计特性 5.4 窄带正态随机过程包络和相位的分布
5.1 窄带随机过程
一、希尔伯特变换的定义
假定一实函数x(t),其希尔伯特变换为:
H[x(t)] xˆ(t) 1 x( ) d
t
其反变换为:
4、同相分量和正交分量的统计特性
RY ( ) cos0t cos0 (t ) RYˆY ( ) sin 0t cos0 (t )
RYYˆ ( ) cos0t sin 0 (t ) RYˆ ( ) sin 0t sin 0 (t ) 利用如下关系 RY ( ) RYˆ ( ) RYYˆ ( ) RˆY ( ) RYˆY ( )
具有系统函数为 jsgn 的网络是一个使相位滞 π 后 2 弧度的宽带相移全通网络。

窄带随机过程

窄带随机过程
0
0 为高频载波。
窄带随机过程----- 若一个随机过程的功率谱密度,只分布在高频载波
ω0 附近的一个较窄的频率范围∆ω内,且满足ω0>>∆ω 时,则称该过程为窄带随机过程。记为:Z( t ) 。
例:图6.1为以窄带随机过程的功率谱密度函数
GZ(ω)
0
0
0
0
问题: 对应于功率谱密度GZ (ω)的窄带随机过程Z(t)的表达 式为何?即如何 Gz ( ) Z(t ) 。
t t
称为Hilbert变换。
Hilbert 变换与反变换:
sˆ(t) H[s(t)] 1 s( ) d
t
s(t) H 1[sˆ(t)] 1 sˆ( ) d sˆ(t) * 1
t
1
全通滤
| H( )|
波器
H ( )
0
90
1
0
f
0
f
0
90
表达式(二): Z(t) X (t)cos 0t Y (t)sin0t
其中:
X (t ) B(t )cos (t ) Y (t ) B(t )sin(t )
B(t ) X 2 (t ) Y 2 (t ), tan (t) Y (t) / X (t)
由于 cos 0t 与sin0t 正交,故称 X( t )-----Z( t )的同相分量, Y( t )-----Z( t )的正交分量。
窄带随机过程的定义 解析信号与希尔伯特变换 窄带随机过程的性质 窄带高斯随机过程Z(t)的高斯分布 余弦波加窄带高斯过程
§6.1 窄带随机过程的定义
窄带系统---------很多无线电系统的通频带 是比较窄的,
它们远小于其中心频率 ,0 这种系统只允许输入信号靠近

《随机信号分析》第五章-窄带随机过程_第三讲


c
s
t t
t cos 2 ˆ t cos 2
fct fct
ˆ t sin 2 t sin 2
fct fct
■ 若E t 0,E c t E s t 0.
■ 若 t 是高斯过程,c t 和s t 也是高斯过程. ■ 若 t 是广义平稳过程,c t 和s t 是联合广义平稳随机
(t
)
arctan
s c
(t (t
) )
2020/7/24
2
窄带随机过程的低通表示
■ t 的等效低通表示
(t ) (t ) jˆ(t ) L (t )e j2 fct
复包络 复载波
其中L (t) ~(t)e j2fct
L (t) c (t) js (t) a (t)e j (t)
(t ) Re t Re L (t)e j2 fct
2020/7/24
3
5.3.2窄带随机过程的统计特性
解析信号的统计特性
■ R E * t t E (t) jˆ(t) (t ) jˆ(t )
R Rˆ jRˆ jRˆ 2 R jRˆ
P ( f ) A
0
fc
fc fc f
f
A P ( f fc )
0
2 fc
fc
0 f
f
A P ( f fc )
0
f 0
fc
2 fc
f
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Pc ( f ) Ps ( f )
2A
f 0 f
f
10
5.4 窄带随机过程包络和相位的分布
窄带正态噪声的包络和相位分布
一维分布 二维分布
12
5.4.1
J 为Jocabian行列式。

随机信号分析_第五章_窄带随机过程


解析过程的性质
3. RXˆX ( ) RˆX ( ) RXXˆ ( ) RˆX ( ) 式中 RXˆX ( ) E[Xˆ (t)X (t )] RXXˆ ( ) E[X (t)Xˆ (t )]
Rˆ X ( )表示RX ( )的希尔伯特变换
4. RXˆX ( ) RXXˆ ( ) 5. RXˆX ( ) RXˆX ( )
定义: 在区间(-∞<t<∞)内给定实值函数
x(t),其希尔伯特变换记做 xˆ(t) 或者 H[x(t)],有:
H[x(t)] xˆ(t) 1 x( ) d
t
1 x(t ) d
希尔伯特变换的性质
1. 希尔伯特变换相当于一个正交滤波器。 等效于输入信号通过一个冲激响应为 h(t)=1/(πt)的线性系统。即:
X~() a~ ( 0)
说明复信号 ~s (t) 只包含正的频率成分, 而强度为X(ω)的两倍。
~s (t) 也可以分解为: ~s (t) s(t) js ' (t)
其中s’(t)=asin φ(t)=asin(ω0t+θ),为与s(t) 正交的分量。
二、任意信号的复数表示方法
为了设简s化(t)分为析任,意用的复实信信号号~s,(t频)来谱表为示X,(ω它)。 必须满足:
因为:a(t) X (t) cos0t Xˆ (t) sin 0t b(t) X (t) sin0t Xˆ (t) cos0t
SX () 0S,X (),
| | c
others
则称X(t)为低通过程。
SX(ω)
-ωc 0 ωc ω
如果X(t)的功率谱密度为:
SX () 0S,X (),
0 c | | 0 c
others

6.窄带与正弦波加窄带随机过程


于是, 由式(3.5 - 9)及式(3.5 - 10)得到
Rsc(0)=Rcs(0)=0
(3.5 - 15)
于是,由式(3.5 - 9)及式(3.5 - 10)得到
Rξ(0)=Rc(0)=Rs(0)
(3.5 - 16)
即σ2ξ=σ2c=σ2s
(3.5 - 17)
பைடு நூலகம்
这表明ξ(t)、ξc(t)和ξs(t)具有相同的平均功率或方差(因
3.5 窄带随机过程
•窄带过程: 随机过程通过以fc为中心频率的窄带系统的输出. •窄带系统: 是指其通带宽度Δf<<fc,且fc远离零频率的系统。 •窄带随机过程 实际中,大多数通信系统都是窄带型的,通 过窄带系统的信号或噪声必是窄带的,如果这时的信号或噪 声又是随机的,则称它们为窄带随机过程. •窄带噪声的波形:
再取使cosωct=0的所有t
(3.5 - 9)
Rξ(τ)=Rs(τ)cosωcτ+Rsc(τ)sinωcτ (3.5 - 10)
其中应有
Rs(t, t+τ)=Rs(τ) Rsc(t, t+τ)=Rsc(τ)
由以上的数学期望和自相关函数分析可知, 如果窄带过 程ξ(t)是平稳的,则ξc(t)与ξs(t)也必将是平稳的。
由式(3.5 - 1)至(3.5 - 4)看出,ξ(t)的统计特性可由aξ(t), φξ(t)或ξc(t),ξs(t))的统计特性确定。反之,如果已知ξ(t)的统计 特性则可确定aξ(t),φξ(t)以及ξc(t),ξs(t)的统计特性。
3.5.1 窄带过程的同相和正交分量的统计特性
设窄带过程ξ(t)是平稳高斯窄带过程,且均值为零, 方差 为σ2。下面将证明它的同相分量ξc(t)和正交分量ξs(t)也是零均 值的平稳高斯过程,而且与ξ(t)具有相同的方差。

第五章 窄带随机信号

X
c) R ( ) RX ( )
X
7
d) S
XX XX


( ) j sgn( ) S X ( ) S ( ) j sgn( ) S X ( ) S
XX XX

XX

( )
e) R ( ) R f )R
XX
( )
ˆ ( ) ( ) h( ) * RX ( ) R X
x( ) (1)实值函数x(t ), ( x ), x(t ) H [ x(t )] d t ^ 1 x(t ) 1 x(t ) x(t ) d d
^
1


Βιβλιοθήκη (2)相当于一个正交滤波器 1 x(t ) x(t ) * t
2 t 2
19
20
0 0
ˆ (t ) cos t b(t ) X (t ) sin 0t X 0 2. a(t )与b(t )在同一时刻是正交的,不相关,独立, 高斯RVS 3.若S X ( )是关于0 对称,则a(t ), b(t )是相互正交, 不相关及独立
14

f ab (at , bt )
^
x(t )
1 h(t ) t
x(t )
^
j 0 (3) H ( ) j 0
4
(4)希尔伯特变换是一90 全通相移网络 (5)希尔伯特逆变换 x(t ) H [ x(t )]
^ 1 ^

1

x(t )
^
^

d

11
Sa ( ) Sb ( ) LP[ S X ( 0 ) S X ( 0 )]
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包络服从瑞利分布;相位服从均匀分布
窄带随机过程包络线的自相关特性
正弦信号叠加窄带高斯噪声的合成振幅分布
§5.4 正弦信号叠加窄带高斯噪声的合 成振幅分布
前面两节讨论的是白噪声通过窄带系统后的 输出——窄带高斯噪声的统计特性。
本节讨论正弦信号(有用信号)+窄带高斯噪 声的统计特性。
数学模型:
求合成振幅 的分布 (1)对给定的 , 的分布情况:
(2) 求
是相互独立的
(3) 根据二维随机变量的函数变换,求
物理可实现的无源网络,其传输函数的极点只 能出现在左半平面或虚轴上;窄带系统是低耗 的无源系统,则极点靠近虚轴;
“窄带-对称”网络:极点簇对其中心线 对称; 冲激响应函数: ,其中 —— 慢变化部分, ——快变化部分。
图5-2 窄带系统包络线
§5.1.2 窄带-对称网络的包络线定理
求线性系统的冲激响应函数
窄带随机信号包络的自相关特性
正弦信号叠加窄带高斯噪声的合成振幅分布
§5.1 窄带系统及其特点
一、窄带系统
只允许靠近中心频率 附近很窄范围( 的频率成分通过的系统称为窄带系统。 )
二、信号与系统复频域分析
传输函数零极点表示
其中
(a)频率特性
(b)极点分布
图5-1 窄带系统特性与极点分布
式中 称为窄带随机过程的包络, 称为窄带 随机过程的随机相位,它们是缓慢变化的。
窄带随机过程的垂直分解
式中X(t)和Y(t)在几何上正交,有:
分量 和 统计特性( 为零均值的宽平稳过程) 1. 宽平稳随机过程,且是联合宽平稳的; 2. 各态历经,且 ; 3. 自相关函数 ; 4. 总功率 ; 5. 功率谱密度 ; 6. 互相关函数 ; 7. 互功率谱密度 ; 8. ,同时刻是相互正交的。
第五章 窄带系统和窄带随机信号
引言
• 上一章讨论了随机过程通过线性系统后输出 信号的统计特性。
• 本章讨论随机过程通过一种特殊的线性系 统——窄带系统。 • 随机信号通过窄带系统后,输出信号即为窄 带随机信号。
第五章 窄带系统和窄带随机过程
窄带系统
窄带随机信号的基本概念
窄带高斯随机信号包络和相位分布
取拉氏反变换,得到
4)由
恢复
§5.2 窄带随机信号的基本概念
在许多电子系统中,通常是用一个宽带随机 过程作为输入来激励一个窄带滤波器。此时, 在滤波器输出端得到的便是一个窄带随机过 程。
窄带随机信号的定义 平稳随机信号 ,若其功率谱密度函数

则称此随机信号为窄带随机信号。
窄带 系统
§5.2.2 窄带随机过程的准正弦振荡表示 若从示波器来观测某次输出的波形(某个样本 函数),则窄带随机过程表示成具有角频率 以及慢变幅度与慢变相位的正弦振荡。
因此, 和
独立同分布,有

引入变量代换关系
dS R
包络服从 瑞利分布
相位服从 均匀分布
同一时刻,包 络和相位是相 互独立
包络服从 瑞利分布
相位服从 均匀分布
同一时刻,包 络和相位是相 互独立
§5.4 窄带随机信号包络线的自相关特性
R L
拖尾
C
R
L
C
注:
1.衰减因子 ,衰减越快, 的拖尾(尾迹) 越长; 包络R(t)的相关性越弱。 2.衰减因子 ,衰减越慢, 的拖尾(尾迹) 越长;包络R(t)的相关性越弱。
例1:
r
L
C
求 , 解:(1)

(2)
例2:
白噪声通过理想带通滤波器,系统的带通特性 如上图所示,求: (1)输出信号 的自相关函数 ; (2)输出信号包络 的自相关函数 。
解:(1)
(2)
小结: 白噪声通过窄带系统后,输出信号的自相关函 数和输出信号包络的自相关函数的关系为:
从变化域到时间域: (1) 先求得系统的传递函数 ; (2) 再经过拉普拉斯反变换:
例如:
R
L
C
窄带系统冲激响应
窄带-对称系统的包络定理
窄带-对称系统的包络定理: 1) 求解出系统传递函数 的零-极点形式;
2) 画出
的“极点分布图”;
3)去除第三象限的极点,并将二象限的极点沿 虚轴平移,使其中心与实轴重合;
包络检波器
宽带随 机信号
高频窄带 系统
理想带通限幅器
低通网络
接收机
§5.3窄带高斯随机信号分析
正态随机过程(白噪声)通过窄带系统后的输 出为窄带正态随机过程。 窄带正态随机过程是在电子技术中最常遇到的 窄带过程,本节研究其包络和相位的统计特性。
窄带正态随机过程(窄带高斯信号)表示:
同时
(3) 根据联合密度函数
,求边缘密度
莱斯分布


,则:
(a) 当

时,即窄带系统无信号而只有噪声:
瑞利分布
(b) 当
较小时,信号与噪声相当:
莱斯分布
(c) 当 时,信号较噪声强很多,输出合成振幅Q 主要取决于信号振幅P,服从以P为均值的高斯分布。
高斯分布
莱斯分布曲线
本章总结:
窄带随机过程的概念 窄带随机过程包络和相位分布
(a)
极点分布
(b)
极点分布
4)对
取拉氏反变换,得到
其中 、 是
, 是 在第二象限极点个数. 在幅度和相位上对 幅度补偿。
5) 由
恢复
其中

单位阶跃的函数。
例 5.1 用包络线定理求RCL电路的单位冲 激响应 R L
C
解 :1) 电路的传输函数
2)画出
的“极点分布图”,得到
极点分布图;
3)对 其中
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