Agent通信语言KQML的实现及应用

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协商机制的KQML原语的设计研究

协商机制的KQML原语的设计研究

协商机制的KQML原语的设计研究[摘要]由于XML语言具有良好的语义表示能力,本文章采用XML扩展KQML的内容层,丰富了KQML语义的表达,可方便地表达智能体的多种语义,增强了语言内容的可扩展性,降低了语言的复杂度。

下面我们将重点讲述如何利用XML语言来实现KQML原语的内容。

[关键词]KQMLKQML是一种最通用的智能体通信语言,1997年Finin和Labrou建议一种KQML新规范。

新规范在KQML消息的句法和保留的执行参数方面差别很小,但是在保留的消息类型集、含义和使用方面有重大的改变。

KQML规定了消息格式和消息传送系统,为多智能体系统通信和协作提供了一种通用框架。

特别是提供了一组识别、连接建立和消息交换的协议。

消息的语义内容在KQML中规定并不详细。

因为标准是开放的,各种语言可以用来传送知识,也可以集成在KQML中。

在智能体之间进行通信时,内容语言KIF表达语义能力不强,XML虽然具有很好的结构,但它在表达数据的语义方面也不是很强。

由于XML语言具有良好的语义表示能力,本章采用XML扩展KQML的内容层,丰富了KQML语义的表达,可方便地表达智能体的多种语义,增强了语言内容的可扩展性,降低了语言的复杂度。

这也是本文的特点之一。

对于多智能体中任何一种有意义的合作,方法和语言在信息共享中是不可缺少的。

智能体通信语言定义了语法和语义用于智能体间通信。

最有潜力和最常用的智能体通信语言是基于言语行为理论(Speech Act Theory)。

KQML是其中重要的一种。

言语行为理论是由英国哲学家和语言学家Austin提出的。

有关言语行为理论的研究主要集中于如何划分不同类型的言语行为。

言语行为理论是对人类通信语言分析的一种理论上的框架,它作为一种智能体通信的通用模式得到广泛应用。

言语行为理论的主要原理是:通信语言也是一种动作,可以用来指导、控制相关的智能体的感知状态,并主要用来考虑智能体之间可以交互的信息类型。

多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法

多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法

lnug - K ML ( n we g Q e n Maiuai Ln ug ) h K ML i x ne a d sd o ov t ag ae Q K o l e u r a d n plt n a gae . e Q s t dd n ue t l h d y o T e e s e e polm cmm nct n o em lpe m bl rbt i h p c.h o v ̄ o . hc ssteetni fK ML rb o u i i ft ut l o i o o n t sae e cn e e ao h i e s e T !w i ue h xes n o Q ' t h o
i d sg e . s e in d
K y rs ewo d :MA 、QM . h — b erb I SK L mu imoi oes l
l 引 言
近 年来 , 于 分 布式 人 工智 能 中 多智 能 体 理 论 (I S 的 多 基 r ) * A
方 A et即点对点通信 。系统 内其余 的 A et gn, gl 不接收此信息 。 l 强信号 通信 , 是指 当一个 A el gn 发送信 息时 , 实际上是将
i r mi ah o e.Q h sb e ce t s as nad o g n em u l t n ad wd y ue tpeetn n m o ec h r Ml a en acpe a t d r fae t o m n ai n  ̄d sd a rsn. o f n t K d a e o I
信 息 向整 个 系 统或 环 境 发 送 , 且 信 息 的 强 度 随 距离 的增 加 而 并
机器人台作 已成 为机器人学研究领域 的热点 I , 受到各国专 家 学者的普遍关 注。 依据 MA S的特性组织和控 制多个机 器人 , 使 之能合 作完成单个机器人无法完成 的复杂任务 , 其主要考察 的

扩充KQML以实现多Agent系统通信

扩充KQML以实现多Agent系统通信
p r r r sa ay e n t e h p fs p ot g a c i d fsr tg e fc nr c e 8 p si l . ist e f me i n l z d i o e o u p r n smu h k n s o t e i so o t tn t o sb eI t e o o s h i a a a tr
A et gn 通信语言(C ) AL 作为充分发挥 A et gn潜力的关键所在 , 益受到研究人员 的重视。 日 最著名的 A L C 是 由A uA下属的 K E f P S 外部接 F小组制定 的 K M 语言( nweg ur adM n uao agaet 标准 I Q L K ol e e ai l i Lnug )。 d Q y n p tn 1 的 K M 语法基于 Ls 语言中的 s 表达式, Q L i p 一 其语义模型以言语行为理论为基础 , 目的是支持在分布式的、 异 构的、 动态的、 含大量 自主节点(gn 环境下知识和信息的共享 、 A et ) 重用。 前 K M 目 Q L的定义中包含一系列的执 行原语及其语义说 明和相关的使用建议。 协商是一种以通信方式或通过推测其它 A et gn 的意图和目 的方式解决冲突的过程。 标 在开放的多 A et gn 系统中, 矛盾无处不在 , 同时这种矛盾往往无法用逻辑演绎的方法解决 , 因此 , 协商便成为处理 M S A 系统中 各种矛盾必不可少而又切实可行的办法。合同网是一种广为使用的协商协议I。 2 . 3 1
关键词 : A e t 多 gn 系统 ; Q L 合同网; K M ; 原语
中 图分 类 号 : P 1 .2 T 31 5 文献标识码: B
E tn i f Q r o xe s no MLf mmu iaina ot S o K oC nct b u o MA

分布式人工智能和Agent技术

分布式人工智能和Agent技术

分布式人工智能和Agent技术7.1 分布式人工智能分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence,DAI)的研究始于20世纪70年代末,主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行地、相互协作地实现问题求解。

其特点是:(1)系统中的数据、知识以及控制,不但在逻辑上而且在物理上分布的,既没有全局控制,也没有全局的数据存储。

(2)各个求解机构由计算机网络互连,在问题求解过程中,通信代价要比求解问题的代价低得多。

(3)系统中诸机构能够相互协作,来求解单个机构难以解决,甚至不能解决的任务。

分布式人工智能的实现克服了原有专家系统、学习系统等弱点,极大提高知识系统的性能,可提高问题求解能力和效率,扩大应用范围、降低软件复杂性。

其目的是在某种程度上解决计算效率问题。

它的缺点在于假设系统都具有自己的知识和目标,因而不能保证它们相互之间不发生冲突。

近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。

7.2 Agent系统Agent提出始于20世纪60年代,又称为智能体、主体、代理等。

受当时的硬件水平与计算机理论水平限制,Agent的能力不强,几乎没有影响力。

从80年代末开始,Agent理论、技术研究从分布式人工智能领域中拓展开来,并与许多其他领域相互借鉴及融合,在许多领域得到了更为广泛的应用。

M.Minsky曾试图将社会与社会行为的概念引入计算机中,并把这样一些计算社会中的个体称为Agent,这是一个大胆的假设,同时是一个伟大的、意义深远的思想突破,其主要思想是“人格化”的计算机抽象工具,并具有人所有的能力、特性、行为,甚至能够克服人的许多弱点等。

90年代,随着计算机网络以及基于网络的分布计算的发展,对于Agent及多Agent系统的研究,已逐渐成为人工智能领域的一个新的研究热点,也成为分布式人工智能的重要研究方向。

目前,对于Agent系统的研究正在蓬勃的发展可分为基于符号的智能体研究和基于行为主义的智能体研究。

多智能体研究综述

多智能体研究综述

多智能体研究综述摘要:多智能体技术正不断成为人工智能领域中最为重要的研究方向,有着极大的研究价值与应用价值。

本文分别介绍了多智能体的概念,多智能体的体系结构,多智能体的通信,多智能体的协调与协作机制,多智能体的应用等方面,对多智能体系统进行了初步的了解与探索。

关键词:多智能体系统通信协调与协作应用一、多智能体概念1.智能体的概念智能体(Agent)是分布式人工智能(DAI)领域的一个基本术语,Agent 的概念最早出现在1977年CarlHewitt的“ViewingControlStructuresAsPatternsOfPassingMessages”一文中提出的[1]。

智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体,它能作用于自身和环境,并对环境作出反应.智能体具有知识、目标和能力.知识主要包括领域知识、通讯知识、控制知识等;目标可以根据变化情况分为静态目标和动态目标,目标可以通过算法编入或显示给定,或通过通讯获得;能力是指智能体具有推理、决策、规划和控制等的能力。

2.多智能体的概念多智能体(MAS)是指多个单智能体间的相互协作和协调来共同完成一项任务。

主要的研究方向包括:多智能体系统的体系结构、多智能体系统间智能体的通信、多智能体系统间的协作和协调、基于多智能体的智能决策系统等.Nwana 提出的多智能体的三种特性,分别为:自主性、合作性、学习性[5],Shoham在Agent—orientedprogramming一文中提出了组成多智能体的几种模型[6],而在这模型之间必然存在着相互通信的问题。

MWooldrideg,NRJennings提出较为被普遍人认可的特性:情境性、自治性和适应性[7]。

3.多智能体的分类为了更好的理解和分析多智能体,将多智能体进行分类显得尤为重要。

在人们普遍认可的分类中,多智能体的分类依据主要有多智能体的功能表现、多智能体的排列方式和效力、多智能体内部之间的地位程度等等。

课程教学计划-人工智能(第3版)-贲可荣-清华大学出版社

课程教学计划-人工智能(第3版)-贲可荣-清华大学出版社

课程教学计划课程名称:人工智能专业(人数):施训时间:任课教员(编写人):学时:40学时审核人:一、课程概述(一)性质、地位《人工智能》是计算机科学与技术专业的必修课。

人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。

其主要任务是建立智能信息处理理论,进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。

(二)基本理念本课程遵循素质教育、创新教育指导思想,课程教学突出“以人为本”,从关注教转向关注学,突出学员学习的主体地位。

本课程介绍人工智能的理论、方法和技术及其应用,除了讨论那些仍然有用的和有效的基本原理和方法之外,着重阐述一些新的和正在研究的人工智能方法与技术,特别是近期发展起来的方法和技术。

此外,用比较多的篇幅论述人工智能的应用,包括新的应用研究。

(三)设计思路研究人工智能的目的,一方面是要造出具有智能的机器,另一方面是要弄清人类智能的本质。

通过研究和开发人工智能,可以辅助、部分代替甚至拓宽人的智能,使计算机更好地造福于人类。

信息经抽象结晶为知识,知识构成智能的基础。

因此,信息化到知识化再到智能化,必将成为人类社会发展的趋势。

在课程框架设计上与国外最先进的教材一致,在内容安排上基本理论与基本方法相结合,课堂着重理论、课外强调实践,在教学手段上采用多媒体。

要求教师加速知识更新,拓宽相关学科知识,具有较高的教学、科研和技术开发创新能力。

二、课程目标(一)课程总目标本课程是计算机科学与技术专业(含相关专业)的前沿基础课,研究怎样使计算机来模仿人所从事的推理、规化、设计、思考和学习等思维活动,来解决需人类专家才能处理的复杂问题。

本课程是一门理论性和实践性都很强的综合性课程,为计算机的应用提供了许多新思想和新方法。

本课程介绍了人工智能的基本原理及其主要应用技术,包括人工智能的原理与基础,知识表示,自然语言的计算机处理,人工智能语言,机器学习等基本原理。

开阔学生的知识面和视野,了解计算机科学发展的前沿。

agent实现原理

agent实现原理

agent实现原理一、引言Agent技术是当前人工智能领域的研究热点之一,它是指能够在特定环境下自主行动、感知和决策的智能实体。

Agent的实现原理涉及到多个学科领域,包括计算机科学、控制论、人工智能等。

本文将深入探讨Agent的实现原理,以期为相关领域的研究和应用提供有益的参考。

二、Agent的基本组成一个典型的Agent通常由以下几个部分组成:1.感知器:感知器负责从环境中获取信息,包括对环境的感知和理解。

感知器的输入是环境中的信息,输出是对环境的理解和对环境的描述。

2.控制器:控制器负责根据感知器获取的信息和Agent的目标,制定出相应的行动方案。

控制器通常采用一定的算法和策略,以实现最优化的决策。

3.执行器:执行器负责根据控制器输出的行动方案,在环境中执行相应的动作。

执行器的输入是控制器的输出,输出是Agent在环境中的实际行动。

4.通信器:通信器负责Agent之间的信息交换和协调。

在多Agent系统中,每个Agent都需要与其他Agent进行通信,以实现协同工作。

三、Agent的实现原理1.感知与理解环境:感知器通过传感器等设备获取环境中的信息,并使用一定的算法和模型对信息进行处理和理解。

感知器的目的是获取关于环境的准确信息,并将其转化为Agent能够理解和利用的形式。

2.决策与规划:控制器根据感知器获取的信息和Agent的目标,采用一定的算法和策略进行决策和规划。

控制器的目标是制定出最优化的行动方案,以实现Agent的目标。

3.执行与反馈:执行器根据控制器输出的行动方案,在环境中执行相应的动作。

执行器的目标是确保Agent的实际行动与决策方案一致。

同时,Agent还需要对执行结果进行反馈和评估,以调整和控制自己的行为。

4.通信与协调:通信器负责Agent之间的信息交换和协调。

在多Agent系统中,通信器的目标是确保每个Agent都能够与其他Agent进行有效的信息交换和协同工作。

通信器可以采用一定的协议和规范,以保证信息交换的准确性和可靠性。

Agent的通信解析

Agent的通信解析
工作环境上,ACL必须提供可以处理异构和动态的工具,必须
支持与其它语言和协议之间的互操作,支持在大型网络环境 中的知识查找,易于与现存系统无缝地连接。
可靠性上,ACL必须支持Agent之间可靠的、安全的通信,应
提供识别和表示错误与警告的机制。
两种ACL

KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)
ACL的产生
ACL最初源于KSE(Knowledge Sharing Effort知识
共享工程)的工作。 KSE发布的两个主要文件: 知识查询与操纵语言(KQML, Knowledge Query and Manipulation Language ) 。 KQML 是一种用做 Agent 通信的“外层”语言,它为消息定义了一个“信封 格式,使用这个格式,Agent可以明显地说明一条消 息不发音的言语想动作的能力。KQML并不关心消息 的内容。 知识交换格式(KIF,Knowledge Interface Format)。 KIF是一种显式地允许对某个特定的“谈论的领域” 进行知识表示的语言。它主要是要(尽管不是唯一 地)形成KQML消息的内容部分。
ACL的特性(一)
形式上,ACL应具有表达性,语法简单,容易被人类
阅读,能够被各种使用者接受;为了传输和解析的 方便,ACL应是线性或容易转变为线性的;为了易于 集成到各种系统中其语法应该可以扩展。 内容上, ACL 应是分层的,尤其是要将 ACL 传输的内 容与它所要表达的通信动作(即上面所说的命题态度) 分开。ACL中应该定义一个可扩展的执行原语集合 , 这些执行原语提供了Agent认知状态与消息标识之间 的映射,而且该集合中至少应包含独立于具体应用 的执行原语内核。 语义上, ACL 语义的描述应为 Agent 的通信提供一个 模型,保证应用系统的设计者们对ACL的理解和使用 无论何时何地都具有一致性。
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NH
!""#$%&
计算机工程与应用
& BCDE 解释器 &$% 词法分析
词法分析是一项相对独立的工作, 其任务是将输入的字符 故 流转化成单词流以便于识别。 BCDE 的词法分析相对简单, 不再赘述。
的函数如下:
1@W18)/W( !
((9(,(2. UBCDE ) 0+/3 F)+8(11S@W18)/W(
的热点, 它是 “基于某种场景, 并具有灵活、 自主的行为能力, 以
-%. 。 自 主 ()*+, 及 多 ()*+, 系 统 满足设计目标的计算机系统”
(/(0 ) 代表了一种新的分析、 设计和实现复杂软件系统的方 很可能成为下一代软件开发的重要突破点。 面向 ()*+, 的 式 ,
-!.
程序设计 ((12) 及 ()*+, 通信语言 ((34) 是 ()*+, 研 究 的 重 要 组成部分。尽管 056578 设计和开发了实验性语言 (9:;<"-&.,
=>2( (=6?+@7,A6+ B6C >+,*DDA)*+, 25EFAG7D ()*+,F) (34 也 提 供
了一系列高级交互协议的标准描述 -H., 等等 -#I’., 但它们大多仍处 于理论研究阶段, 缺乏实用性。而知识查询及操作语言 JK/4 (J+6LD*@)* K?*CE 7+@ /7+AM?D7,A6+ 47+)?7)* ) 是目前最主要 又是一种 的 ()*+, 通信语言之一。 JK/4 既是 一 种 消 息 格 式 , 消息处理协议,它提供了一套标准的 ()*+, 通信原语。 JK/4 分为内容层、 消息层和通信层等三个层次, 其中, 内容层以 J>= (J+6LD*@)* >+,*CG57+)* =6C87,) 为 语 法 对 需 要 传 输 的 知 识 进 行编码; 消息层包括行为类型、 资格等, 其中行为类型主要从言 语行 为 (0M**G5 (G,F) 理 论 -N.演 化 而 来 , 该层的基本功能是确定 消息传递时所使用的协议、 动作或原语 (如判断、 查询、 命令, 或 是一组已知的原语) ; 通信层包括底层的通信参数, 如消息的发 送者、 接收者、 唯一标识、 同步等。虽然 JK/4 语言已成为一种 比较成熟的 ()*+, 通信语言, 但许多研究者仍针对其语言规范 中存在的不足, 提出了一些修改建议, 以使其更加完善 -%%.。作者 提出了一系 正是根据文献 -%%. 中给出的 新 的 JK/4 语 言 规 范 , 列 JK/4 实现算法。
!"#$% 通信语言 &’() 的实现及应用
石 慧 徐从富 刘 勇 董金祥 (浙江大学人工智能研究所, 杭州 &%""!O)
:P87AD: F5A5?AF,E?QF65?$G68
摘 要 论 文 针 对 JK/4 语 言 规 范 的 新 变 化 和 实 际 应 用 领 域 的 需 求 , 提 出 了 一 系 列 面 向 ()*+, 通 信 的 JK/4 实 现 算
Y Y
X
则用 T(2()-.(BCDE () 生成一个 BCDE 语言段发给对方; 等待一个单位时间;
Y
8+,,+2;*/(931: */(93 8+,,+2;*/(931。 */(93 分 为 ’-)-;2-,( 和 ’-)-;8+2.(2., 如 1(23() 是 ’-)-;2-,( , 其 后 内 容 为 ’-)-;8+2N 8+2.(2. 是 1’(8/-9;2-,( , 而 8+2.(2. 之 后 的 内 容 是 1’(N .(2.。 :
)(-3: , 2(A. , (+1, )(1. , 3/18-)3 ! 1.-23W: ,
((9(,(2. UBCDE ) 0+/3 F)+8(11S.-23W:
X
先做查询, 得到对应的知识链表 R2+59(3?( ; 用 T(2()-.(BCDE () 产生 )(-3: 语言段发送给对方; ( 知识链表不为空) 5</9(
8+2./2@( ;
(对方发过来 2(A. ) /* () 产生相应 做了对方要求的操作后, 再 用 T(2()-.(BCDE 的语言段发给对方; (对方发过来 )(1. ) (91( /* 把对方要求的操作全部做完, 再 用 T(2()-.(BCDE () 产生 相应的语言段发给对方; (对方发过来 3/18-)3 ) (91( /*
图%
()*+, 基本交互模式示意图
图!
辅助器与各 ()*+, 的关系示意图
作者简介: 石慧 (%NO%P ) , 男, 硕士研究生, 主要研究方向: 人工智能、 计算机通信与信息安全。徐从福 (%NYNP ) , 男, 博士, 副教授, 主要研究方向: 人 工智能、 数据融合与数据挖掘。 刘勇 (%N’"P ) , 男, 博士研究生, 主要研究方向: 人工智能、 计算机通信与信息安全。 董金祥 (%NH#P ) , 男, 教 授, 博士生导师, 主要研究方向: 工程数据库。 3>Z0 、
图#
Q?(2. 的基本原语与基本操作函数的关系
&$&$!
语义解释单元及其总控算法 作者对每个原语都定义了函数, 一个语义解释函数大体上
可由一个 15/.8<$$$8-1( 语句组成。将一个语义解释函数称为语 义解释单元。在总控程序看来, 每个语义解释单元就是一个线 程,它不停地 从 等 待 队 列 中 取 得 经 过 语 法 分 析 后 的 BCDE 结 构体, 然后解释执行。总控程序可以启动的语义解释单元数即 计算机工程与应用
%
引言
自 !" 世 纪 ’" 年 代 起 , ()*+, 一 直 是 分 布 式 人 工 智 能 研 究

! JK/4 的基本原语及 ()*+, 交互模式
其通信原语可分 JK/4 语 言 的 一 般 格 式 可 参 见 文 献 -%"., 为基本交互原语、 辅助与网络原语。 ()*+, 的基本交互模式如图 被发送的语言段称为消息, 消息的形成就是一 % 所示。一般地, 个编码过程, 消息的解释执行则是一个解码过程。 JK/4 类似 于高级语言, 其编码既可直接由程序员完成, 也可由程序自动 生成,而解码 则 完 全 由 程 序 执 行 。 因 JK/4 既 是 一 种 通 信 语 言, 又是一种通信协议和标准, 故每个 ()*+, 只要遵守该协议, 即可受到它所提供的通信支持, 若要遵守协议, 每 个 ()*+, 必 须添加一个 JK/4 语 言 解 释 器 。 由 于 基 本 交 互 原 语 只 完 成 一 而作 些基本操作, 故 普 通 ()*+, 只 需 实 现 基 本 原 语 解 释 即 可 , 为辅助器的 ()*+, 则需完成一些特殊功能, 所以它还应支持特 辅助器也可能有多个。 辅助 殊原语的解释。 在多 ()*+, 系统中, 器与各 ()*+, 的交互关系如图 ! 所示。
并 将 其 应 用 于 医 疗 保 健 顾 问 系 统 中 的 多 ()*+, 通 信 , 收到了较好 法, 初 步 实 现 了 一 个 较 完 整 的 新 JK/4 语 言 解 释 器 , 效果。 关键词
JK/4 ()*+,
通信 文献标识码 ( 中图分类号 <2%’
文章编号 %""!P’&&%P (!""# ) %&P""NHP"H
!""#$%&
8+,,+2;*/(931 1’(8/-9;*/(931 HIEIJ ’-)-;2-,( ’-)-;8+2.(2. ! 1’(8/-9;2-,( 1’(8/-9;8+2.(2. HIJLMJL K BCDE
8+,,+2;*/(931: */(93 8+,,+2;*/(931
Y
1’(8/-9;8+2.(2.: EH 1.)/2? GH
X
( 对方没有撤消此操作) 5</9(
&$!
语法分析
语法分析的作用是检查语 BCDE 的语言格式如图 & 所示。
X
检测知识库中相关内容; (有变化) /*
并以这些 言段的语法, 它将各 字 段 的 内 容 存 入 BCDE 结 构 中 , 结构形成原语链 表 进 行 处 理 , 所 以 要 确 定 BCDE 语 言 的 产 生 式。按上面的语言格式, 作者将整个语言段定义为 BCDE。第 一 行 为 原 语 ’()*+),-./0( , 以 下 除 8+2.(2. 一 句 外 , 其 余 均 属 而 8+2.(2. 语 句 是 1’(8/-9;*/(931。 8+,,+2;*/(931 8+,,+2;*/(931, 又 可 分 成 若 干 个 */(93 , 每 行 是 一 个 */(93 , 故 在 此 用 递 归 定 义
!@3%5.2%: <5AF M7M*C A+,C6@?G*F ,5* MC6G*FF 6B A8MD*8*+,7,A6+ 7+@ 7MMDAG7,A6+F 6B JK/4 A+ 7)*+, G688?+AG7,A6+ X7F*@ 6+ ,5* +*L FM*GABAG7,A6+F 6B 8*@AG7D G7C* 7)*+, FEF,*8$( F*CA7D 6B JK/4 C*7DAW7,A6+ 7D)6CA,58F B6C ()*+, G688?+AG7,A6+ 7C* MC6M6F*@ 7+@ F?GG*FFB?DDE A8MD*8*+,*@ A+ ,5AF 8?D,AP7)*+, FEF,*8$ &#AB0513: JK/4, 7)*+,, G688?+AG7,A6+
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