FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输

玄子

为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。

以太网传输与RS-232传输的对比：

对比项目网线RS-232

传输距离（最大）50米（双绞线）15米

实时性好差

抗干扰好差

硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板

硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等

硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床）

FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：

基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。

可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定

选择I/O通道

20=9

9：嵌入式以太网口

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]

IP地址：192.168.1.2

子网掩码：255.255.255.0

路由器地址：不设置

如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]

TCP:8193

UDP:0

时间间隔：0

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]

主机名：192.168.1.1

此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址

端口号：2121

此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同

用户名：WL

密码：123

可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同

登陆地址：/NCDATA

登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。此处可以不填写，根据FTP软件中设定的根目录进行连接。

[再启动]→[执行中]

注意：每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。

电脑侧的设定：

在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA。在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TYPSoft。

修改个人电脑IP地址：

需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码

例

IP地址：192.168.1.1

子网掩码：255.255.255.0

TYPSoft：

设置→用户

新建用户

需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL”和密码“123”

设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾）

保存

设置→服务器

设置FTP端口

此处需设置与CNC中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文关于端口号的设定原则

什么是端口？

在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。

根据端口号分类

公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。

注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。

动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。

在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。服务器→启动

至此NC侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。

测试连接是否正常

电脑侧：

开始→运行→输入cmd→输入ping 192.168.1.2（CNC的IP地址）

NC侧：

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] →[+]→[PINGFT1]

显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置

向NC传输程序：

选择[编辑]方式

[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网]

此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容