FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输
FANUC的网络配置
F A N U C的网络配置Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
FANUC实用软件介绍
F A N U C实用软件介绍 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】FANUCPROGRAMTRANSFERTOOL程序传输软件是FANUC提供的一种，在计算机和NC通过以太网连接后，进行加工程序、刀具信息、宏变量等数据传输工具。
系统方面可在0i-B/C/D、16i/18i/21i-A/B、30i/31i/32i-A、PMi-D/H等系统上使用。
计算机方面要求操作系统环境为Windows2000/XP/Vista/7。
FANUCCNCSETTINGTOOL向用户提供参数设定工具是为了在电脑上设置和管理CNC参数的工具。
能够进行参数设定、传输同时能够显示参数具体含义。
FANUCCNCSETTINGTOOL软件可实现NC在线读取、下载、设定参数、参数文件离线查看等功能，将参数说明书与CNC的设置结合，为客户进行呈现当前参数设置的含义。
BASICOPERATIONPACKAGE2（BOP2）FANUC基本操作软件包BOP是基于以太网连接或HSSB连接的应用软件。
通过该软件可以实现除PLC程序编辑显示，图形仿真及用户功能之外的绝大部分NC操作，例如坐标显示，程序管理，参数管理等。
CNCSCREENDISPLAYCNCSCREENDISPLAY软件可以通过快速以太网在线实时显示系统画面、监测系统状态、完成对系统的操作，一台显示设备可以监测1个NC设备。
FANUCSERVOGUIDE向用户提供参数设定、数据测量、简单测试程序生成等伺服和主轴调整所需要的综合调整平台，除了在伺服方面，在主轴调整也同样可以发挥作用。
FANUCSERVOGUIDE主要用于整机伺服、主轴性能调整，利用内嵌以太网可以在电脑利用测试到的数据，科学、准确的查找到整机性能的不足，调整电机的性能，提高机床整体性能。
FANUCLADDERIIIFANUCLADDERIII简单实用性FANUCPLC电脑端编辑平台。
FANUC以太网接口.
FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
FANUC CNC与电脑通过以太网连接WFTPD
CNC与电脑通过内置以太网连接传输方法
1.电脑端设置
（1）下载软件，下载链接：/c3HWeMmyqzA5n （提取码：3408）。
（2）设置网络IP：
（3）关闭Windows防火墙：
（4）Wftp.exe软件设置：
打开软件，点击菜单栏的Security—>Usesr/rights…
弹出Uses/rights Security对话框，点击New User…创建用户（用户名和密码）
点击Browse…，选择电脑中程序所在的文件目录：
点击Rights<<，设定用户权限，勾选完成后点击Done完成设定。
C端设置
（1）共同设定
按—>—>—>：
按—>—>—> ：
（2）FTP传输设定
按—>—>—> ：
C与电脑传输（通过内置以太网）
（1）通道号（参数号No.20）改为9，使用内嵌（网线）进行传输：
（2）在模式下，按—>—>—>—>，即可在CNC上显示电脑中的程序文件。
fanuc机器人网口通讯连接plc
fanuc机器人网口通讯连接plc Fanuc机器人作为自动化生产中的重要设备，其与PLC的通讯连接是非常关键的。
本文将介绍关于Fanuc机器人网口通讯连接PLC的相关知识和步骤。
Fanuc机器人主要通过以太网（Ethernet）网口与PLC进行通讯连接。
通过这种连接，机器人能够与PLC进行数据交换和控制指令传输，实现更加智能化和高效的生产操作。
首先，在进行Fanuc机器人网口通讯连接PLC之前，我们需要确保两者的硬件设备是完好的。
具体来说，Fanuc机器人需要具备以太网（Ethernet）网口，并确保其与PLC之间的网络连通性。
接下来，我们需要进行通讯参数的设置。
在Fanuc机器人的操作面板上，通过进入菜单设置，找到与以太网相关的设置选项。
通常会包括IP地址、子网掩码、网关等参数的设置。
这些参数需要根据实际情况进行配置，确保与PLC的通讯网络保持一致。
在PLC的设置方面，也需要将相关参数进行配置。
在PLC的编程软件中，我们需要设置与Fanuc机器人相对应的IP地址、端口号等参数。
通常可以通过PLC的软件手册来查找具体的设置方法。
当通讯参数设置完成后，我们可以进行通讯测试。
在Fanuc机器人的操作面板上，可以选择进行手动模式或自动模式操作。
在手动模式下，我们可以通过操作按钮来控制机器人的运动，同时监控PLC与机器人之间的数据交换情况。
而在自动模式下，机器人可以根据PLC发送的指令进行相应的自动化操作。
在进行通讯测试过程中，我们需要注意一些常见的问题和解决方法。
例如，当机器人与PLC之间无法进行通讯时，可能是由于IP地址设置错误或网络连通性问题导致的。
此时，我们可以通过检查IP地址、网关等参数的正确性，或者进行网络连通性测试来解决问题。
另外，在进行PLC编程时，我们需要注意与Fanuc机器人的通讯协议和数据格式的兼容性，确保数据传输的准确性和可靠性。
总结起来，Fanuc机器人与PLC的网口通讯连接是实现自动化生产的关键环节之一。
FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fan uc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比：FANUCOi-D系列中的Oi-MD/Oi-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。
将CNC与电脑连接起来，即可进 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC®面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP服务器•软件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输NC程序。
基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PM数据）。
可以在线进行基于FANUCLADDER以及SERVOGUIDE机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99:嵌入式以太网口［SYSTEM严［+］若干次-［内藏口］-［公共］路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在 MDI键盘上找到［SP］，输入即可清除数据。
［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FOCA32］TCP:8193UDP:0时间间隔：0［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FTP传输］此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的 FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的 FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC技术文档_使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
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如何使用内嵌以太网口进行程序传输
玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比：
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：
基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定
选择I/O通道
20=9
9：嵌入式以太网口
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]
路由器地址：不设置
如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]
TCP:8193
UDP:0
时间间隔：0
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]
此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址
端口号：2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同
用户名：WL
密码：123
可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA
登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的
根目录下。
此处可以不填写，根据FTP软件中设定的根目录进行连接。
[再启动]→[执行中]
注意：每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。
选择主机有相应的操作。
电脑侧的设定：
在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA。
在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TYPSoft。
修改个人电脑IP地址：
需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码
例
TYPSoft：
设置→用户
新建用户
需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL”和密码“123”
设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾）
保存
设置→服务器
设置FTP端口
此处需设置与CNC中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文
关于端口号的设定原则
什么是端口？
在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。
集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。
我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP 协议中的端口，是逻辑意义上的端口。
根据端口号分类
公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。
通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。
例如：80端口实际上总是HTTP通讯。
注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。
它们松散地绑定于一些服务。
也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。
例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。
动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。
理论上，不应为服务分配这些端口。
在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。
服务器→启动
至此NC侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。
测试连接是否正常
电脑侧：
开始→运行→输入cmd→输入
NC侧：
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] →[+]→[PINGFT1]
显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置
向NC传输程序：
选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网]
此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容
电脑→CNC：程序
[文件输入]
F NAME=文件名
O NO.=在CNC中的程序号
[执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM]，即可看到程序已经传到CNC中，可以使用。
CNC→电脑：程序
方法相似
类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和CNC之间进行传输。
内嵌以太网的缺陷：
不能进行DNC
程序受到CNC的SRAM容量的限制。