关节运动学(六髋与骨盆)
髋关节、膝关节、踝关节和足部
一、髋关节（一）髋关节的主要功能髋关节位于股骨头与骨盆髋臼的交会处，承继了所有来自下肢的运动，又要与上半身的活动配合并支撑全身。
由于需要兼顾灵活性与稳定度，此关节是一种深入型的球窝关节（杵臼关节），与肩关节的浅层型球窝关节不同，而且由许多面向的韧带、肌腱和肌群包覆，以提供支撑、稳定和多面向的活动。
（一）影响髋关节的主要肌群髂腰肌（腰大肌(Psoas major)和髂肌(Iliacus)）、臀大肌(Gluteus maximus)、臀中肌(Gluteus medius)、臀小肌(Gluteus minimus)、梨状肌(Piriformis)、股方肌（Quadratus Femoris）、闭孔内肌(Obturator internus) 、闭孔外肌(Obturator externus)、上孖肌(Gemellus superior)、下孖肌(Gemellus inferior)、耻骨肌(Pectineus)、内收短肌(Adductor brevis、又简称短收肌)、内收长肌(Adductor longus、又简称长收肌) 、内收大肌(Adductor magnus、又简称大收肌)、内收小肌(Adductor minimus)等。
由于髋关节与骨盆接近，影响骨盆的肌群也或多或少影响髋关节，且大部分起点位在骨盆区的肌肉均连接至股骨。
简要说明髂腰肌（腰大肌和髂肌）、臀大肌、臀中肌、臀小肌等，请看影响骨盆的主要肌群使大腿内收的主要肌群有六块，在浅处由外向内侧依次为：耻骨肌、内收长肌和股薄肌，中处有位于内收长肌深面的内收短肌和深处有大收肌。
此外还有位于坐骨和股骨近端的股方肌。
上述肌群均起自闭孔周围骨面（耻骨上支、耻骨下支）和坐骨结节的前面，除股薄肌止于胫骨上端的内侧面和股方肌止于股骨近端的大转子外，止点大多于股骨嵴的中下部内侧近后面的股骨粗线。
二、骨盆底肌群骨盆底肌群是由尾骨肌（Coccygeus）和提肛肌（Levator ani）所组成，而提肛肌又是由四块肌肉所组成，位于骨盆腔底部，由前侧往后依序为耻骨直肠肌（Puborectalis muscle、又名耻直肌，简称PR肌）、耻骨尾骨肌（Pubococcygeus muscle、又名耻尾肌，简称PC肌）、髂股尾骨肌（Iliococcygeus muscle、又名髂尾肌）、坐骨尾骨肌（Ischiococcygeus muscle、又名坐尾肌）。
髋区和盆区
1 2 3 4
骨 关节 肌 功能
骨
• 骨盆由骶骨、尾骨和
左右髋骨组成。
• 骨盆的连接有7个关节：
腰骶关节、骶髂关节
(2个) 、骶尾关节、耻
骨联合和髋关节(2个)。
可触及的骨性标志
•髂嵴
•大转子
•耻骨支
不可触及结构
• 髋骨外面中部有:髋 臼（髋关节的关节窝， 容纳股骨头）； • 在髂骨翼外面有后、 前、下三条臀线，这 些线分隔了三块臀肌 的附着区； • 股骨头和颈； • 股骨小转子。
• 臀小肌 • 起自髂骨在臀前线和臀下 线之间的骨面和在臀小肌 与臀中肌之间的肌间隔， 止于股骨大转子前缘。 • 臀上神经支配（L4～S1） • 解剖学作用：外展、内旋 和屈髋。
• 内侧肌群 大收肌、长收肌、 股薄肌、短收肌和耻骨肌。 • 起点为耻骨支和坐骨支， 止于股骨后面的粗线。 • 内收肌群主要闭孔神经支 配，大收肌还有一支来自 坐骨神经分支支配，耻骨 肌还受股神经的支配； • 作用：收髋关节(在一定的 位置，不同的内收肌还可 能有屈、伸和旋转髋关节 的作用)
• 骶髂关节的韧带 骶髂骨间韧带填充了骶粗隆和髂 粗隆之间的间隙。这些韧带有多种方向的纤维并覆 盖了关节全长的一半。 • 多层骶髂后韧带覆盖骨间韧带和骶骨的后面。这些 韧带附于髂骨粗隆（到臀后线），向内下方连于骶 骨。 • 在骶髂关节的腹侧为骶髂前韧带，前、后骶髂韧带 将骶骨悬在髂骨上限制逆倾斜运动。强厚的前纵韧 带覆盖在腰椎的前方，向下附于骶骨和髂腰韧带。 • 骶结节韧带和骶棘韧带为宽而长的韧带, 连接在骶 骨和坐骨结节以及坐骨棘之间。防止由于重力的作 用使骶岬向前下方倾斜。限制向前下倾斜运动的量。
髋关节
• 球窝关节。 • 髋关节具有三个自由 度的运动：屈-伸、展收和内-外旋。 • 髋臼关节面：前、上 和后三面。髋臼底无 关节面称为髋臼窝， • 股骨头韧带：可移动 的脂肪垫和滑膜。 主要的作用是通过营 养股骨头的血管。
人体运动学
第二章骨骼肌肉系统运动学第一节骨运动学1.骨的形态：正常人有206块骨头，分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨（除此外还有含气骨和籽骨）2.骨的作用：①力学功能：支撑功能、杠杆功能、保护功能②生物学功能：钙磷储存功能、物质代谢功能、造血功能和免疫功能3.骨性能：力学功能（支撑功能、保护功能、杠杆功能）；生理学功能（钙、磷储存功能与物质代谢功能、造血功能和免疫功能）4.长骨的血供：滋养动脉，骨端、骨骺和干骺端血管，骨膜血管。
滋养动脉在骨骼周围的肌肉中，有大量血管。
骨端、骨骺和干骺端血管，是第二套长骨的供血系统，由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供应干骺端区。
骨膜血管，骨膜本身有一套完整的供血系统，是长骨第三套血供系统，在骨膜表面，纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血管丛或骨膜血管网。
5.衡量骨承载能力的指标：骨的硬度、骨的刚度，骨的稳定性。
髋关节的外旋肌：共6块，梨状肌、股方肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌、闭孔外肌，被臀大肌所覆盖4.骨的主要成分？①骨膜（1）骨外膜：富有血管，神经及淋巴管，对骨的营养，新生及感觉有重要作用（2）骨内膜：附于骨髓腔及松质骨表面的薄层，终身生骨潜能②骨质（1）骨密质：规则且排列紧密的骨板构成。
由内到外外环骨板层，骨单位和内环骨板层（2）骨松质：有针状或片状的骨板构成，呈网状结构，形成骨小梁。
③.骨髓红骨髓：造血功能黄骨髓：富含脂肪组织，不具造血。
紧急情况下可转换成红骨髓④关节面软骨覆盖在骨关节面上的弹性的负重组织，减小关节摩擦5.骨重建分期①休止期：②激活期：前期细胞分化成破骨前细胞，附着骨表面③吸收期：破骨前细胞与暴露表面接触、融合，分化成破骨细胞，进行骨吸收。
在吸收期骨表面形成的陷窝，叫吸收陷窝。
④.转换期：破骨细胞移向其他位置。
⑤形成期：破骨细胞在陷窝表面分化，增殖，形成类骨，随后骨化成骨。
第二节肌肉运动学1.肌肉的运动单位：肌肉的收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群，合起来称为肌肉的运动单位2.肌的运动状态：①静力性运动：即为等长运动或者等长收缩②动力性运动：包括向心性运动和离心运动3．向心运动：又叫向心收缩，是指肌肉收缩时，肌肉的长度缩短，两端附着点相互靠近。
关节活动度
一、颈部活动度中立位:面向前，眼平视，下颌内收。
颈部活动度为:前屈35°-45°;后伸35°-45°;左右侧屈各45°:左右旋转各60°-80°。
二、腰部活动度腰椎中立位不易确定。
前屈:测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰椎呈弧形，一般称之为90°。
后伸:30°。
侧屈:左右各30°。
侧旋:固定骨盆后脊柱左右旋转的程度，应依据旋转后两肩连线与骨盆横径所成角度计算。
正常为30°。
三、肩关节活动度屈曲:开始位置:仰卧位;臂位于躯干侧方用手心朝下。
测量方法:矢状面。
避免连带动作:弓背。
转动躯干。
量角器:轴心位于关节侧方肩峰下方。
固定臂平行于躯干腋中线。
活动臂平行于肱骨中线。
伸展:开始位置:俯卧位;臂位于躯干两侧且手心朝下。
测量方法:矢状面。
避免连带动作:肩抬离台面。
转动躯干。
量角器:轴心位于关节侧方肩峰下方。
固定臂平行于躯干腋中线。
活动臂平行于肱骨中线。
外展:开始位置:仰卧位，上肢放在身体两侧。
测量方法:前面观(必须向外侧最大限度地旋转肩关节。
避免连带动作:躯干向侧方运动。
转动躯干。
量角器:轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。
固定臂平行于躯干中线。
活动臂平行于肱骨中线。
内旋:开始位置:仰卧位;臂外展至90°;肘关节屈曲90°且手心向下:前臂垂直于地面。
测量方法:横断面。
避免连带动作:伸展肩关节。
旋转躯干。
改变肩肘关节初始角度。
量角器:轴心通过肱骨的垂直轴。
固定臂垂直于地面。
活动臂平行于前臂中心。
外旋:开始位置:仰卧位;臂外展至90°;肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。
测量方法:横断面。
避免连带动作:弓臂，旋转躯干，改变肩、肘关节角度。
量角器:轴心通过肱骨的垂直轴。
固定臂垂直于地面。
活动臂平行于前臂中心。
水平屈曲、水平伸展:开始位置:坐位，肩关节90°外展，肘伸展，掌心向下。
骨盆与髋关节运动学PPT课件
髋关节运动轴和运动
► 在站立时，收-展的运动轴为水平的矢状轴。 ► 肢体对骨盆的运动如提腿向外侧，或骨盆对
下肢的运动如躯干向站立侧的腿方向倾斜。 ► 髋关节的外展为45º左右，常伴有骨盆的抬高。 髋关节的内收为两条腿接触或0º，但腿可能 交叉到30º～40º的内收位。 ► 这不是纯平面的运动（因为一条腿必须在屈 位，而另一条腿在伸位），在跑步、转向和 交叉大腿时，这是一个重要的运动。
髋关节
► 在身体内是结构上最稳定，可动的单一关节。 ► 在躯干和地面之间传送力； ► 提高或下降躯干如在攀登；
► 从椅子上站起来等；
► 将足靠近身体或手的动作，如穿鞋。 ► 在步行时髋的展肌(在站立腿)都必须产生一个力来
平衡约85%的体重(包括头、臀、躯干和对侧的腿)。 髋关节为这系统的支点，所以每一步均要承受大于 体重两倍以上的力。
Байду номын сангаас
骶髂关节的运动
► 骶髂关节的运动范围很小。 ► 骶髂关节的平均运动为4°，其范围为2°～
8°度。
骶髂关节运动
► 在倾斜运动中，骶骨的骶岬向前下移动而骶骨的远
侧分和尾骨向后上方移动，同时伴有髂嵴靠拢和坐 骨分离，造成骨盆出口变大。 ► 逆倾斜是相反的运动，即骶岬向后上方移动, 尾骨 向前移动，髂嵴分离，坐骨靠拢。这运动使骨盆入 口增大。
髋关节关节的类型
► 髋臼的前下方有髋臼切迹，切迹有髋臼横韧
带相连。三角形的纤维软骨的唇围于髋臼的 边缘，充分地包裹了股骨头。股骨头是一个 2/3的球形。在四肢着地时（此时髋关节处于 屈、轻度外展和外旋），股骨头完全包在髋 臼内。 ► 关节囊很强厚近侧附于髋臼的边缘，远端的 前面附于转子间线，后面附于转子间嵴。
著的差异。 ► 例如，正常胎儿髋的姿势是屈曲位，伸髋受 到明显地限止。 ► 在新生儿，伸髋为-28º（SD = 8.2）。 ► 伸髋的不能性和屈髋不能从零度开始的情况， 在以后的5-6年内逐渐减小。
髋关节解剖和生物力学PPT课件
臼窝
髋臼是髋关节的凹形结构， 容纳股骨头，形成髋关节。
髋关节肌肉结构
臀大肌
主要作用是使大腿后伸和 外旋。
臀中肌
主要作用是使大腿外展和 外旋。
髂腰肌
由髂肌和腰大肌组成，主 要作用是使大腿屈曲和外 旋。
髋关节韧带结构
髂股韧带
连接骨盆和股骨，限制大腿过度外展 和内旋。
耻股韧带
坐股韧带
连接坐骨和股骨，限制大腿过度外展。
髋关节疾病的早期诊断
早期症状识别
01
了解髋关节疾病的常见症状，如疼痛、僵硬、活动受限等，有
助于及时发现并诊断病情。
影像学检查
02
通过X线、CT、MRI等影像学检查，可以观察髋关节的结构和病
变情况，为早期诊断提供依据。
血液检查和生化标志物
03
某些生化标志物可以反映髋关节的炎症和损伤情况，有助于早
期诊断和治疗。
物理疗法
如温热疗法、冷敷、按 摩等，有助于缓解疼痛
和肌肉紧张。
休息与制动
矫形器具
避免剧烈运动和负重， 减轻关节负担。
如拐杖、助行器等，辅 助行走，减轻关节压力。
手术治疗
01
02
03
04
髋关节镜手术
通过微创技术，清理关节腔内 的病变组织和碎屑。
髋关节置换术
将病变的髋关节部分替换为人 工关节，恢复关节功能。
05
髋关节研究展望
髋关节疾病的预防
建立健康的生活方式
保持适当的体重、规律运动、减少吸烟和过量饮酒等不良习惯， 有助于降低髋关节疾病的发生风险。
定期进行体检
通过定期进行体检，可以及时发现潜在的髋关节问题，如骨关节炎、 股骨头坏死等，以便早期治疗和管理。
说明髋关节的运动形式
说明髋关节的运动形式
髋关节的运动形式主要包括以下几种：
屈髋：屈髋动作是指大腿向胸前方向抬起的动作，类似于爬楼梯时的动作。
伸髋：伸髋动作是指大腿从屈曲状态向后方伸展的动作，类似于做仰卧起坐时的动作。
外展：外展是指大腿从髋关节处向外侧展开的动作，类似于侧平举的动作。
内收：内收是指大腿从外侧向髋关节内侧收拢的动作，类似于腿向内侧靠拢的动作。
旋转：旋转是指大腿以髋关节为轴进行圆周运动，可以向前或向后旋转。
环转：环转是指大腿以髋关节为轴进行360度的圆周运动，类似于芭蕾舞中的动作。
这些运动形式可以通过不同的姿势和锻炼方式来达到锻炼身体和内心的效果，对于身体健康有很大的益处。
同时，在进行髋关节运动时，需要注意姿势正确、适度锻炼，避免过度运动导致肌肉拉伤或其他伤害。
第一章 运动系统1_5节
第一节 骨学总论
关节的基本结构
关节面：表面覆盖关节软骨。 关节囊:外层为纤维膜，内层为
滑膜。 关节腔：内有滑液，呈负压。
第一节 骨学总论
关节的分类
按关节运动轴的数目分
单轴关节：滑车关节、车轴关节 双轴关节：椭圆关节、鞍状关节 多轴关节：球窝关节、平面关节
按构成关节的骨数分
单关节 复合关节
第一节 骨学总论
骨髓 bone marrow
位于骨髓腔和松质间隙内 人体最大造血器官 分红骨髓和黄骨髓。胎儿和幼年期全
为红骨髓，五、六岁以后髓腔内为黄 骨髓。 骨髓穿刺常用部位为髂骨和胸骨。 骨髓移植
红骨髓
黄骨髓
第一节 骨学总论
3. 骨的功能 （1）支持和保护功能 （2）运动功能 （3）造血功能 （4）矿物质和脂肪的储备功能 （5）感觉功能
第四节 上肢骨及其连结
手关节
桡腕关节 腕骨间关节 腕掌关节 掌指关节 指间关节
第四节 上肢骨及其连结
桡腕关节 ➢ 组成：关节窝由桡骨的腕关节面和尺骨下端的三角纤维软骨盘组成，关节
头由近侧列腕骨的舟骨、月骨和三角骨组成 ➢ 运动：屈、伸、内收、外展、环转 ➢ ROM 腕骨间关节
第四节 上肢骨及其连结
第四节 上肢骨及其连结
二、上肢骨连结
1. 上肢带骨的连结 2. 自由上肢骨的连结
第四节 上肢骨及其连结
上肢带骨的连结
胸锁关节 肩锁关节 上肢带骨的运动
上提与下降 前伸与后缩 上回旋与下回旋
第四节 上肢骨及其连结
自由上肢骨的连结
肩关节 肘关节 前臂骨间的连结 手关节
第四节 上肢骨及其连结
第二节 颅骨及其连结
面颅骨（共15块）
成对的 上颌骨（maxilla） 鼻骨（nasal bone） 泪骨（lacrimal bone） 颧骨（zygomatic bone） 下鼻甲（inferior nasal concha） 颚骨（palatine bone）
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四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0° ～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。
精品课件
一、骨与韧带
精品课件
前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12° ）锐角。
一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
精品课件
一、骨与韧带
精品课件
一、骨与韧带
2.股骨头：是髋关节球 臼结构中的凸出部分， 相当于圆球的三分之二， 方向朝上、内、前。有 一凹陷，称股骨头凹， 有圆韧带附着。股骨头 的关节软骨，厚薄不一， 中内侧面最厚，周边部 最薄。
精品课件
一、骨与韧带
颈干角：股骨颈与股 骨干纵轴所形成的角为颈 干角 ，成年平均成125°， 如果大于125°，称为髋外 翻，并伴有下肢长度的增 加；小于125°成髋内翻， 并伴有下肢长度的减少。
精品课件
1
精品课件
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
六、髋与骨盆
庞伟 佳木斯大学康复医学院
学习内容
1
骨与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
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骨盆由骶 骨、尾骨和左右髋骨组 成，具有保护盆腔脏器 和传递来自头、臂、躯 干的力到达下肢。
骨盆的连接有7个 关节：腰骶关节、骶髂 关节（2个）、骶尾关 节、耻骨联合和髋关节 (2个)。
耻骨联合 左右两块髋骨的耻骨在骨盆前正 中线上以耻骨间盘连接形成。
尾骨连接 骶尾连接和尾骨间连接均属软骨 联合，有少量的前后运动。
二、关节
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髋关节：为典型的球窝关节。由股骨的股骨 头和髋骨的髋臼两部分组成。
二、关节 髋关节的轴
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额状轴：屈伸的轴是水平的额状轴。 矢状轴：内收-外展的运动轴为矢状轴。 垂直轴：内旋和外旋的运动轴。 解剖轴：股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线。 机械轴：为髋关节中心和膝关节中心的连线。
精品课件
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髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
一、骨与韧带
1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
四、运动学特征
3.骨盆的平衡 （1）骨盆的倾斜度
骨盆前倾 骨盆后倾 骨盆的倾斜角 （2）骨盆倾斜度的临床评估
精品课件
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学习小结
1. 掌握髋关节的运动方向、范围及运动特征、髋关 节周围肌肉的功能及不同体位下髋肌的作用。
2. 熟悉髋关节的组成及功能解剖、髋关节的轴。 3. 了解髋关节的骨与韧带。
状肌及缝匠肌。
四、运动学特征
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1.骶髂关节的运动
运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动 和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的 运动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征
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2.髋关节的运动 髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有： 屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。 （1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后（4）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、 前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种 结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和 脱位。
四、运动学特征
精品课件
（5）髋关节在日常生活中的主动运动范围
髋关节只要屈曲120° ，外展20° ，外旋20°即可保证 日常活动的进行。
髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、 冠状面和水平面分别为52° 、12°和13° 。在各个方向上 的活动度平均为：屈曲37° 、外展7° 、内旋5°和外旋9° 。
精品课件
5.髋关节的韧带
（1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的
韧带之一，起于髂前下棘，向下呈“人”字形，经
关节囊前方止于转子间线。
加强关节囊
作用
限制大腿过伸（使其只能伸15°左右） 限制大腿内收
限制过伸引起的脱位
一、骨与韧带
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（2）耻股韧带 位于髋关节内侧，略作螺旋状， 限制髋关节过度外展和外旋。
二、关节
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限制髋关节运动幅度的因素 关节窝深 关节囊厚而坚韧 关节周围韧带数量多且紧张有力
三、肌肉和神经支配
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屈 肌 群：主要为髂肌及股直肌，缝匠肌、耻骨肌、臀中肌 前部及阔筋膜张肌，收肌中特别是长收肌，当髋 关节有完全伸展位开始屈曲时也参与。
伸 肌 群：主要为臀大肌及股后肌。 外展肌群：主要为臀中、小肌，辅以阔筋膜张肌及缝匠肌。 内收肌群：主要为长、短及大收肌，辅以耻骨肌及股薄肌。 内旋肌群：主要为阔筋膜张肌及臀中、小肌的前侧纤维。 外旋肌群：主要为臀大肌、闭孔肌、孖肌及股方肌，辅以梨
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四、运动学特征
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（3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。
范围：内旋、外旋范围分别为0°～45°，但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法： A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转
（3）坐股韧带 较薄，起自坐骨，位于髋关节后 面，限制髋关节的内旋。
（4）股骨头韧带 位于关节腔内，连接髋臼横韧 带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通 过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。
一、骨与韧带
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二、关节
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骶髂关节 由骶骨与髂骨的耳状面相对而构 成，属微动关节，周围有坚强的韧带加固。