基于的网络式汽车防盗系统
大学毕业设计-基于GPRS的车用防盗报警定位系统毕业设计
序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。
这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。
系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。
由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。
本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。
它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。
关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。
车辆定位防盗系统设计与实现
车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。
传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。
本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。
本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。
关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。
1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。
设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。
1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。
图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。
智能车载导航与防盗系统设计
智能车载导航与防盗系统设计殷贤华;王强;姜燕【摘要】According to the dual demand of vehicle navigation and anti-theft,an intelligent vehicle navigation and anti-theft system was designed based on Android and embedded platform. The vehicle can be navigated based on GPS. A signal that is caused by an illegal intrusion or movement of the vehicle can be detected by the gravitational acceleration sensor and the vibration sensor. The control of vehicle fuel supply and power supply can be simulated by the relay. The 3G module was used to alarm the car owner and send the information of the vehicle in real time.The controller can communicate with each terminal module via Zig-Bee technology. Experiments show that the system can realize the dual function of navigation and anti-theft.%根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统.该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模块向车主手机报警并实时发送车辆行踪信息.中央控制器和各个终端模块之间通过ZigBee技术通信.实验表明,该系统能够实现导航和防盗双重功能.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P89-92)【关键词】导航;防盗;嵌入式系统;ZigBee技术;电源管理【作者】殷贤华;王强;姜燕【作者单位】桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂林 541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】TP277;TP3110 引言近年来，我国汽车数量日益增多，汽车的行车导航问题较多[1]。
基于GPRS和DSP的汽车智能防盗系统设计
３ 控 制 系统
负 责判断并采集汽车 的位置信息 ，视频 系统 负责 记录 偷车人的声 音 和 相貌 以便给公安机关 破案提供 线索和证据 ，声光告 警系统则会发 出刺耳 的鸣叫和亮光 以惊 吓偷车人 使其放弃 偷车 。在本 防盗系统 中 通 讯系统起着重要 的作用 ，它负责把 Ｇ Ｓ Ｐ 系统搜集 到的汽车 定位信 息和视频 系统 采集到的声 音图像等信 息传送给 监控 中心和 车主 ，以 使监控 中心能 及时地采取措 施 ，如查 询汽车现 在的位置 ，切断汽车 油路等 。本设 计正是把 以上 的系统有机 地结合 在一起而使 防盗功能
（ ） 频设 备 。当任何 一种报 警信 号产生 时该 设 备将会 披启 １ 视 动 ，以进 行 全 程拍 摄 ，并将 拍 摄到 的照 片 或视 频 资 料 通过 Ｇ Ｒ ＰＳ Ｍｏｅ ｄｍ以短信 或视频 的形式发送至 用户手机 或车辆监 控中心联 网的 计算 机 上 ，便于 向 警方提 供盗 贼 的线 索 ，有利 于公 安机 关 尽快 破
得以实现 。
１ 传感器系统
当车 内出现火 灾或有人非 法打开车 门等情况 时 ，传 感器将信号 送给控制系统 （Ｓ 系统） ＤＰ ，该系统进行数据 判断 ，处理等操作后 决定 是否发短消息 、（ 含报警信息和汽车位置信息 等） 图片或视 频信息给用 户手机 或 者控 制 中心 。然 后 ，用 户或 者控制 中心可 以远 程控 制车 辆 ，也可以利用Ｇ Ｒ 通过互联 网进 行数据传输 ，还 可以不通过互联 ＰＳ 网而通过移 动的数 据中心进行数 据的转 发 。
根据 汽车被盗 时距离车 主远近 的不 同，该系统有使 用Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ ｅ 网 络和不需使用ｈｔ ｔ ｎ ｍｅ网络两种工作模式 。 ｅ （ ）当车主 驾车外出 ，车辆停 放位置与车主比较近 时 ，防盗监 １ 测系统只需通过 Ｇ Ｒ 网络发短消息给 用户的手机 ，报告给车主汽 车 ＰＳ 现 在 的安 全状 况 ，而不 需要 上Ｉｔｎｔ 络 ，这 样用 户在 短时 间 内 ｎｅ ｅ ｒ 网
基于MMA7260的新型汽车防盗报警系统
基于ＭＭＡ７２６０的新型汽车防盗报警系统李蒙１，李刚１，郑羽２（１．天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津３０００７２；２．天津工业大学信息与通信工程学院，天津３００１６０）摘要：针对目前汽车防盗报警系统存在的误报、不能检测静态倾角和接口电路复杂等不足，采用ＭＭＡ７２６０加速度传感器，结合ＧＳＭ通信、ＧＰＳ定位技术，设计并完成了一种新型的汽车防盗报警系统．实验结果表明，基于加权平均方法的系统软件执行效率高，可以准确地检测出包括整车拖运在内的盗窃信息，有效地避免了声波和车辆经过造成的误报，同时实现了车辆状态监控、跟踪定位和车载通信系统．关键词：汽车防盗报警；振动检测；倾角检测；加速度传感器中图分类号：ＴＰ２７１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－０２４Ｘ（２００８）０４－００４９－０４ＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭＭＡ７２６０ｓｅｎｓｏｒＬＩＭｅｎｇ１，ＬＩＧａｎｇ１，ＺＨＥＮＧＹｕ２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＯｐｔｏ－ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１６０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄｅｔｅｃｔｏｂｌｉｑｕｉｔｙ，ａｎｄａｖｏｉｄｍｉｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｐｅｒｐｌｅｘｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭＭＡ７２６０ｓｅｎｓｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＧＳＭａｎｄＧＰＳｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｂａｓｅｄｏｎｗｅｉｇｈｔｅｄａｖｅｒａｇｅｇｏｅｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ，ｃａｎｄｅｔｅｃｔｔｈｅｔｈｅｆｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｃａｒｈａｕｌｅｘａｃｔｌｙｗｉｔｈｏｕｔｍｉｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ａｔｓａｍｅｔｉｍｅ，ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ，ｔｒａｃｉｎｇａｎｄｌｏｃａｔｉｎｇａｎｄｃａｒｐｈｏｎｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅａｃｔｕａｌｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｎｇ；ｏｂｌｉｑｕｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇ；ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ收稿日期：２００８－０３－０７基金项目：国家自然基金基金资助项目（６０１７４０３２）作者简介：李蒙（１９８２—），男，硕士研究生；李刚（１９５９—），男，博士，教授，导师．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｇａｎｇ５９＠ｔｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ第２７卷第４期２００８年８月天津工业大学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＩＡＮＪＩＮＰＯＬＹＴＥＣＨＮＩＣＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＶｏｌ．２７Ｎｏ．４Ａｕｇｕｓｔ２００８汽车已成为人们生活中不可缺少的一部分，但随着汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，给社会带来极大的不安定因素，车辆被盗成为困扰每一位汽车用户的难题［１］．现代汽车的防盗系统通常采用对车体的冲击、振动监测的方式进行防盗预警，常用的器件多为磁效应传感器．虽然磁效应加速度传感器的敏感性能很好，但由于磁传感器存在装配、安装误差，其频率响应不稳定，会造成后续信号处理电路和微控制器接口电路比较复杂，致使系统报警的可靠性降低，误报率较高［２，３］．另外，拖车或整车搬运的方法也是目前窃贼盗窃汽车常用的手段，对付这种盗窃方式最有效的方法是对车体的倾斜角度进行监测，而磁效应传感器无法测量静态加速度，不能对车体的倾斜角度进行测量，也就无法对这种盗窃方式进行监测预警．总之，利用磁效应传感器不能很好地完成防盗监测的任务，需要一种更合理、更可靠的传感器件来替代［４，５］．针对以上问题，本文引入采用ＭＥＭＳ工艺制作的ＭＭＡ７２６０加速度传感器，同时结合ＧＳＭ通信、ＧＰＳ定位技术设计完成了一种新型的汽车防盗报警系统［６￣８］．１系统的硬件组成系统结构如图１所示．该系统硬件上以ＭＣ９Ｓ０８ＱＧ８单片机为核心，辅以ＭＭＡ７２６０加速度模块、ＨＯＬＵＸＧＰＳ模块、ＴＣ３５ｉＧＳＭ通信模块等实现对汽车的实时监控．单片机利用内置的ＡＤＣ实时采集加速度模块的信息，当检测到加速度值异常时（车辆被盗），系统会启动警报，同时通过ＧＳＭ通信模块发送相应信息到车主的手机上．此时车主可以通过手机发送指令到ＧＳＭ通信模块上，打开天津工业大学学报第２７卷图１系统结构框图Ｆｉｇ．１Ｓｙｓｔｅｍｆｒａｍｅｗｏｒｋｄｉａｇｒａｍ车内的监听设备、读取车辆的位置信息、启动高倍声光报警、切断电路和油路，让盗贼无法启动车子，或者启动后自动熄火．在此基础上，增加一个紧急求救按钮，当车主在车内遇到抢劫或其他危险情况时，就可以发送信息到亲友的手机上，以便尽快向警方求助；同时外界也可以通过手机对车辆进行上述控制操作，以方便警方采取正确行动，尽早破案．电源部分平时拟采用车载蓄电池做主电源；一旦主电源被切断，即切换到内置电池供电，进入节能模式，有效工作可达数月以上．１．１ＭＭＡ７２６０加速度传感器ＭＭＡ７２６０是Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司设计生产的采用ＭＥＭＳ工艺制作的低价格、低功耗、单芯片集成三轴加速度传感器．２．２～３．６Ｖ单电源供电，工作电流小于５００μＡ（睡眠模式仅有３μＡ），可测量０～３５０Ｈｚ、±６ｇ范围内动态或静态加速度，±１．５ｇ量程时分辨率为８００ｍＶ／ｇ，以模拟电压信号形式输出，体积仅为６ｍｍ×６ｍｍ×１．４５ｍｍ；可对车体微小振动和整车倾斜角度同时进行监测．将其应用于汽车防盗系统不但扩大了系统的检测范围，而且简化了系统，提高了防盗系统报警的可靠性．ＭＭＡ７２６０内部模块结构如图２所示．ＭＭＡ７２６０是在单一芯片上集成３个相互独立、测量方向相互垂直的敏感元的测量模块，是由多晶硅微加工表面工艺制成的电容式加速度传感器，由硅片表面的弹性结构支撑起的质量块下面贴附电容的一个极板，电容的另一极板固定．当加速度引起质量块的相对位置变化时，电容值也发生变化，然后经过电容电压转化电路和放大滤波电路后输出与加速度成正比的电压信号．相对于传统的磁效应传感器，ＭＭＡ７２６０加速度传感器的硬件电路极其简单，仅需与ＡＤＣ之间增加阻容滤波电路，其与微处理器的接口电路如图３所示．需要说明，ＭＭＡ７２６０是三轴多量程加速度传感器，在振动检测中灵敏度更加重要，所以系统选用ＭＭＡ７２６０的最小量程（±１．５ｇ），此时加速度传感器具有最高的灵敏度（８００ｍＶ／ｇ）．声波振动对加速度值的直接影响极其微弱，引起误报的原因是由于传感器的谐振频率点过低，声波的干扰频率与谐振频率接近引起共振．采用ＱＦＮ封装的ＭＭＡ７２６０加速度传感器的谐振频率在１０ｋＨｚ左右，可有效避免声波谐振造成的误报．另外在加速度输出端与ＡＤＣ之间增加低通滤波电路，这样就可以滤除加速度传感器的高频响应和电路引入的其它高频干扰．由于后续软件处理还会对高频信号进行抑制，综合考虑了系统的成本、稳定性，选用一阶ＲＣ无源低通滤波器（截止频率为１００Ｈｚ，由１ｋΩ的金属膜电阻和１μＦ陶瓷电容构成）．１．２ＴＣ３５ｉＧＳＭ通信模块ＴＣ３５ｉ是Ｓｉｅｍｅｎｓ公司推出的新一代ＧＳＭ通信模块，其尺寸小巧，安装设计灵活，易于集成且功耗低．如图４所示，其主要由ＧＳＭ基带处理器、ＧＳＭ射频模块、供电模块（ＡＳＩＣ）、闪存、ＺＩＦ连接器、天线接口６部图２ＭＭＡ７２６０ＱＴ的内部模块结构Ｆｉｇ．２ＭＭＡ７２６０ＱＴｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍ图３ＭＭＡ７２６０与微处理器接口电路图Ｆｉｇ．３ＩｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｂｅｔｗｅｅｎＭＭＡ７２６０ａｎｄＭＣＵ５０——第４期分组成．ＴＣ３５ｉ模块通过ＳＣＩ接口与单片机通信，支持文本和ＰＤＵ模式的短消息、第三组的二类传真、以及２．４ｋＨｚ、４．８ｋＨｚ、９．６ｋＨｚ的非透明模式．单片机通过ＡＴ命令集对其进行读、写等操作，这样就可以突破空间限制，将车辆信息通过ＧＳＭ网络传送至全球各地，同时接收用户手机的控制指令对车辆实施控制．２系统的软件组成系统主要包含４种工作状态：停车状态、行驶状态、被盗状态和被抢状态．如图５所示，单片机首先判别停车状态和行驶状态，这主要依靠密钥识别技术实现．密钥识别有很多种，系统采用了射频识别技术（ＲＦＩＤ，ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）．在停车模式下，单片机会依次检测振动信息、倾角信息、车门信息、点火信息、人员信息是否正常，系统将综合上述信息判断车辆状态．如果判断结论为车辆被盗，则系统进入被盗模式，发送被盗信息给车主，控制权交予车主；如果结论是车辆正常，则系统回到起始状态，再次循环．在行驶模式下，系统将不断检测求救按钮是否按下，如果求救按钮按下，车辆将进入被抢模式．系统会首先将信息发送到指定的手机号码上（例如车主朋友），然后控制权交给控制中心．控制权限包括查询车辆的位置、车内的人员信息，还可以启动高分贝声光报警，关闭发动机，关闭车窗，断油断电等操作．３盗窃信息的检测和干扰的滤除３．１振动、倾角信息的检测系统需要从加速度信息中提取出以下３种信息：撬锁时车体振动、车门打开时的加速度信号、车辆的倾角变化．它们的波形如图６所示．图６不同状态下的加速度信息Ｆｉｇ．６Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｅｓ图５系统软件流程图Ｆｉｇ．５Ｓｏｆｔｗａｒｅｆｌｏｗｃｈａｒｔｆｏｒｓｙｓｔｅｍ李蒙，等：基于ＭＭＡ７２６０的新型汽车防盗报警系统上电自检５１——天津工业大学学报第２７卷在正常情况下，如图中的平稳区所示，Ｘ、Ｙ、Ｚ３个方向的加速度基本不变（但是有轻微的扰动）．有人撬锁时，加速度值会出现一个减幅震荡的过程，震荡的周期很短，只有十几个毫秒．而在车门打开的过程中，加速度值会出现一个很大的变化，并且持续的时间较长，能达到上百个毫秒．经分析可以发现，撬锁振动和车门打开时的加速度值都与加速度变化的速度有关，更适合用差分来表示；倾角的变化只与加速度值变化的大小有关，而与变化的速度无关，可以直接用当前的加速度来表示．假设ＡＤＣ采样量化后的加速度值为ａ（ｉ），则差分后的加速度变化量为ｂ（ｉ）＝ａ（ｉ）－ａ（ｉ－１），当ｂ（ｉ）大于设定的阈值后系统就可以认为有偷盗行为发生．与振动检测不同，倾角的变化只与加速度的变化量有关．对于倾角的检测可以通过即时加速度值与平稳状态时加速度值做差得到，设初始加速度值为ａ（０），则当ａ（ｉ）－ａ（０）的绝对值大于设定值时即可认为倾角变化超标，启动报警．初始加速度值ａ（０）为停车模式启动时的加速度值，由于初始值不是一个固定的常量，这样就可以根据停车位置（比如斜坡处）设定不同的初始值．另外，初始加速度值ａ（０）和即时加速度值ａ（ｉ）也不是单次采样值，系统采用２０次采样平均加速度值，这样就可以有效地避免振动对倾角的干扰．３．２声音、周围车辆干扰等误报信息的滤除由图６可知，声波造成的振动多集中在高频段内（ｋＨｚ），周围车辆经过造成的振动多集中在低频段内（１０Ｈｚ以下），而撬锁、暴力打开车门等盗窃信息则介于二者之间（几十Ｈｚ）．本文选取适当的盗窃信息特征时间，而不是单纯依靠加速度峰值越界作为车辆被盗的依据．将若干相邻项的值加权平均，这样声波频率较高，几个周期的变化相互抵消，加权后的值很小；车辆经过造成的振动周期很长，短时间内的加权值也很小；而盗窃信息的加权值则较大，通过加权后的值比较就可以滤除声波干扰和附近车辆经过造成的振动．假设加速度差分处理后的值为ｂ（ｉ），系统采用５项加权平均，权系数为Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５，则加权平均处理后的值ｃ（ｉ）＝［Ｍ１ｘａ（ｉ－２）＋Ｍ２ｘａ（ｉ－１）＋Ｍ３ｘａ（ｉ）＋Ｍ４ｘａ（ｉ＋１）＋Ｍ５ｘａ（ｉ＋２）］／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５），多次试验得到权系数为１、１、３、１、１时效果最好．４结束语实验表明，该防盗报警系统可以有效地检测出车体振动和车体倾角的变化，同时有效地抑制了声波、附近车辆经过等干扰．针对干扰信息和有用信息的频带分布不同，采用加权平均的处理方法可以大大减小微处理器的工作量，程序完全可以运行于普通的８位单片机下．与传统汽车防盗报警系统比较，新系统具有以下特点：（１）同时测量振动信息和倾角信息，并针对声音、车辆经过等产生的干扰信息进行有效的滤波处理．该系统不仅可以准确检测出包括整车拖运在内的盗窃信息，而且有效避免了声波和车辆经过造成的误报．（２）结合现代ＧＳＭ数字移动通信和ＧＰＳ全球定位技术，实现对车辆状态监控、调度、防盗报警、防劫报警、远程控制、跟踪定位、车载电话等功能．（３）系统通过ＣＡＮ总线接入整车电子系统，既可以共享车载电话、ＧＰＳ定位系统，大幅降低应用成本；又易于实现对车辆的控制，如检测到盗窃行为时可以执行断油、断电、关闭车窗等操作．参考文献：［１］张会娟，朱瑞祥，吴峰．汽车防盗装置的现状及展望［Ｊ］．公路与汽运，２００５，（６）：４－５．［２］朱华．现代汽车防盗系统［Ｊ］．公安交通科技窗，２００７，（４）：１１－１３．［３］黄河，刘银峰，李辉．汽车防盗系统研究［Ｊ］．微计算机应用，２００２，（１）：１４－１６．［４］金仁成，朱连柱，于耀东．加速度传感器在汽车防盗系统中的应用研究［Ｊ］．电子技术应用，２００６，（４）：９１－９３．［５］ＢＥＬＩＶＥＡＵＡ，ＳＰＥＮＣＥＲＧＴ，ＴＨＯＭＡＳＫＡ．ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＭＥＭＳｃａｐａｃｉｔｉｖｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｓ［Ｊ］．Ｄｅｓｉｇｎ＆ＴｅｓｔｏｆＣｏｍｐｕｔ－ｅｒｓ，１９９９，（１０）：２１－２２．［６］ＬＩＴＡＩ，ＣＩＯＣＩＢ，ＶＩＳＡＮＤＡ．ＡｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇＧＰＳａｎｄＧＳＭ／ＧＰＲＳｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００６，（６）：４２－４３．［７］ＧＯＧＯＩＢＰ，ＭＬＡＤＥＮＯＶＩＣＤ．ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＭＥＭＳａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒｓ［Ｊ］．ＩＥＣＯＮ０２ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｏｃｉｅｔｙ，２００２，（１１）：２６－２８．［８］徐东峰，刘波峰，唐圣学．射频识别芯片ＴＭＳ３７０５在汽车智能防盗报警装置中的应用［Ｊ］．国外电子元器件，２００４，（４）：４－７．５２——。
汽车远程控制防盗报警系统设计
汽车远程控制防盗报警系统设计一、本文概述Overview of this article随着汽车保有量的不断增长，汽车安全问题日益受到人们的关注。
传统的汽车防盗系统虽然在一定程度上能够防范车辆被盗，但在智能化、网络化的大背景下，其局限性逐渐显现。
因此，开发一种汽车远程控制防盗报警系统，通过远程监控和实时报警，提高汽车的安全防护能力，已成为当前汽车安全领域的重要研究方向。
With the continuous growth of car ownership, car safety issues are increasingly receiving people's attention. Although traditional car anti-theft systems can to some extent prevent vehicles from being stolen, their limitations are gradually becoming apparent in the context of intelligence and networking. Therefore, developing a remote control anti-theft alarm system for automobiles, which can improve the safety protection ability of automobiles through remote monitoring and real-time alarm, has become an important research direction in the current field of automotive safety.本文旨在设计一种汽车远程控制防盗报警系统，该系统结合现代通信技术、嵌入式技术和传感器技术，实现对汽车的远程监控和实时报警。
基于RFID的汽车防盗系统设计与实现.
基于RFID的汽车防盗系统设计与实现0引言射频识别技术(RFID，即Radio Frequency I-dentification)是从20世纪80年代开始走向成熟的一项自动识别技术。
它利用射频方式进行非接触式双向通信方式来交换数据以达到识别目的。
可用于识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，而且操作快捷方便，不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，特别适合于实现系统的自动化且不易损坏。
本文介绍的射频识别系统是将射频识别技术应用到汽车防盗系统中的一次成功尝试。
1 RFID汽车防盗系统概述随着科技的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，目前防盗器按其结构与功能可分四大类：机械式、电子式、芯片式和网络式，虽然各有优劣，但汽车防盗的发展方向则向智能程度更高的芯片式和网络式发展。
RFID汽车防盗系统属于芯片式防盗系统，它是RFID的新应用。
由于这是一种足够小的、能够封装到汽车钥匙当中并含有特定码字的射频卡。
该系统在汽车方向盘下安装有阅读器，阅读器离点火钥匙的距离小于7厘米，当插入一把带有应答器的正确钥匙并打到"M"位时，汽车防盗系统上电工作，阅读器读取到有效的UID号，系统语音提示钥匙正确，并自动完成对码、解锁发动机电脑，否则语音报警，发动机电脑处于闭锁状态，发动机管理系统(EMS)锁定油路和引擎，发动机点火和喷油的控制被切断，汽车无法启动，汽车的中央计算机也就能容易地防止短路点火，实现防盗功能。
2 RFID汽车防盗系统组成原理RFID系统为该汽车防盗系统的核心组成部分。
一般由标签(TAG，即射频卡)、阅读器、射频天线三部分组成。
标签由耦合元件及芯片组成，含有内置天线，用于和射频天线间通讯；阅读器用于读取(在读写卡中还可以写入)标签信息；射频天线用于在标签和读取器间传递射频信号。
系统的基本工作流程是阅读器通过射频天线发送一定频率的射频信号；射频卡进入射频天线工作区域时即产生感应电流，射频卡获得能量被激活，然后由射频卡将自身编码等信息通过卡内天线发送出去；射频天线接收到从射频卡发送来的载波信号，并经调节器传送到阅读器后，阅读器对接收的信号进行解调和解码，然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，同时针对不同的设定做出相应的处理和控制，并发出指令信号控制执行机构动作。
基于GSM／GPS的网络式汽车报警系统的研制
活之 中， 演着 不可 或缺 的角 色 。然 而近几 年来 ， 扮 技术 带 给人们 欣 喜 的 时候 也将 苦恼 抛 之 而来 。 汽 车遭 劫持 案件和 失窃案件 日益增 多 ， 这使 得汽车 的安全 保护 技术 引起 了人 们 的广 泛 重视 。
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ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓＶ０１．２４，Ｎｏ．１，２００８开发应用般型电脑应用２００８年第２４卷第１期
文章编号：１００７—７５７Ｘ（２００８）１一００３８一０４
基于￥３Ｃ２４１０的网络式汽车防盗系统
张振远，杜清珍
摘要：基于ＡＲＭ９系列的三星￥３Ｃ２４１０处理器，研究井成功试翻了一种网络式汽车防盗系统，系统利用传感嚣技术，图像处理技术和ＧＰＲＳ的网络优势，有效地实现了对汽车的远程图像监控功能，提高了汽车防盗系统的可靠性。
关键词：汽车防盗Ｉ嵌入式系统ＩＳ３Ｃ２４１０，传惠器，图像处理，ＧＰＲＳ
中圈分类号：ＴＰ３６８．１ｌＴＰ２７７文献标识码ｔＡ
１引言
随着中国经济的蓬勃发展，汽车的普及应用为人们的生活带来了方便，但同时汽车的使用也给人们提出了一大难题一汽车防盗。
目前各种汽车防盗方法和产品层出不穷，现行流行的汽车防盗器可以简单归纳为三大类，即：机械式防盗器、电子防盗器和网络防盗器。
从盗车者破解的难度看，上述三类防盗器越往后科技含量越高，但价格也基本与科技含量成正比。
随着科技的发展，汽车是越来越安全了，但是窃车贼的手段也是越来越高明了。
防盗车窗还是能被打破，电子锁照样能被撬开，也就是汽车盗窃的物理途径不能被完全切断。
我们可以想象这样一个窃车的场景ｔ汽车先被拖到一个偏僻的角落（异常移动），接着车窗或者车门被强力打开（异常的振动和震动），随后汽车就被盗走了。
于是我们想如何在这些异常情况发生时，能自动的被快速、准确的检测到，同时快速、有效的向车主报警呢？本设计是为了解决以往汽车防盗产品的缺点和不足而开发一种崭新的集成传感、报警和远程图像监控三大功能模块的汽车防盗报警系统。
２系统工作原理及组成
本系统是把传感器装在车身的隐蔽位置，当有人走进监控距离、车身移动或振动、车门被打开时，传感器发出电信号，通过Ａ／Ｄ转换装置，发送到主控制器，控制器根据信号的来源，把报警分为。
有人靠近”车体振动”车门被开”三个等级，并用ＧＰＲＳ／ＧＳＭ终端将报警信息用短信的方式发送到用户手机上。
把“车门被开”作为高级别的报警，通知用户的同时，启动视频驱动程序，通过车内的摄像头把车内实况记录下来．发送到车主手机。
前两种情况下系统不传输图像，除非客户端主动查看图像，此时系统几乎不占用信道。
当有入侵者进人防范区域时，ＭＣＵ通过手机短信向用户发出告警信息．由于此时发送的只是文字信息，信息量少，信息传递速度快．同时系统将告警时的画面存放在系统内的存储器件中供用户查看。
系统工作原理图如图１所示。
３系统硬件设计
３．Ｉ系统的总体框架
本系统硬件由以下几个模块组成：主控制器模块、信息采集模块（传感器）、ＵＳＢ摄像头模块、无线通讯模块（ＧＰＲＳＭＯＤＥＭ）、图像压缩模块、电源模块。
其体系机构如图２所示。
３．２主控制模块
图ｌ系统工作原理图
选择处理器的焦点主要在于处理器的主频、支持外设的种类、对多媒体的处理能力、功耗以及内存等方面。
目前市场上绝大部分的处理器都是基于ＡＲＭ内核的，三星的Ｓ３Ｃ２４１０也是基于ＡＲＭ内核，最大工作频率能达到２０３ＭＨｚ。
从支持外设的种类来说，各款芯片差别不大，都支持基本的外设接Ｉ＝Ｉ如：彩色ＴＦＴ，ＬＣＤ，ＵＳＢ，１２Ｃ，１２Ｓ，ＳＰＩ，ＵＡＲＴ等，并支持ＳＤ
基金项目：西北工业大学研究生创新实验中心资助项目（０６０２４）
作者简介：张振远，西北工业大学机电学院，硕士研究生，西安７１００７２杜清珍，西北工业大学机电学院，西安７１００７２
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