发展近空间飞行器系统的关键技术
飞行器控制技术的现状和趋势
飞行器控制技术的现状和趋势随着科技的不断进步，飞行器控制技术在民航产业中扮演着举足轻重的角色。
无论是商用飞行器还是军用飞行器，飞行器的安全、舒适度和效率都与控制技术直接相关。
因此，人们对飞行器控制技术的发展一直都非常关注。
本文将从飞行器控制技术的现状和趋势两个方面进行探讨，希望能对读者有所启发。
一、飞行器控制技术的现状1.自动飞行控制系统随着科技的不断发展，自动飞行控制系统已经普遍应用于商用飞机上。
这些系统可以利用先进的硬件、软件和传感器技术来控制航向、速度、高度和姿态等。
自动飞行控制系统大大提高了飞行员的工作效率和飞行安全性。
2.航向控制系统航向控制系统是商用飞机上最常用的控制系统之一，它可以帮助飞机控制正确的方向。
该系统主要使用惯性导航技术和卫星导航系统来测量航向角度，从而支持自适应航线跟踪，提高飞机的航线稳定性和精度。
3.自主飞行控制系统自主飞行控制系统是一种新兴技术，具有更高的自主性和灵活性。
该系统可以完全独立于人类操纵，在飞行器上安装一系列的摄像头、雷达和其他传感器等设备，实现自主飞行、精准导航和障碍物避免等功能。
将来，这种技术将在无人机等领域得到广泛应用。
二、飞行器控制技术的趋势1.智能飞行控制系统随着人工智能技术的日益成熟，智能飞行控制系统将成为一个新的方向。
这种系统利用机器学习算法，能够对复杂的机载系统、环境和飞行员的反应进行高效分析和决策。
例如，系统可以利用数据处理算法和故障预测技术对飞行器的各个参数进行实时分析，从而预测并解决可能出现的问题。
2.飞行器通信技术飞行器通信技术也将是未来航空产业的一个重要方向。
传统的通信方式主要依靠地面上的无线电和卫星数据传输系统。
但在未来，将会有更多的基于飞行器的通信技术出现，如飞机到地面、飞机到飞机、飞机到无人机等通信。
这将大大提高飞机在空中的安全性和效率。
3.高度自由度飞行控制技术高度自由度飞行控制技术将是未来飞行器控制技术的另一个突破口。
航空航天器的自动导航和控制技术
航空航天器的自动导航和控制技术航空航天器的自动导航和控制技术在现代航空航天领域起着至关重要的作用。
随着技术的不断进步和创新，自动导航和控制系统为航空航天器的安全、精确和高效操作提供了关键支持。
本文将介绍航空航天器自动导航和控制技术的基本原理、应用和未来发展趋势。
一、自动导航技术的基本原理航空航天器的自动导航技术主要依靠传感器、电子设备和算法来实现。
传感器包括陀螺仪、加速度计、罗盘和全球定位系统（GPS）等，用于获取航空航天器的位置、速度和姿态等信息。
电子设备则包括计算机和控制器，用于处理传感器数据并进行导航决策。
自动导航算法则利用传感器数据和导航模型，通过数学模型和优化方法来实现航空航天器的自动导航。
二、自动导航技术的应用自动导航技术广泛应用于航空和航天领域的各个方面，包括飞行器、卫星和空间飞行器等。
在飞行器领域，自动导航系统能够实现飞机的自动驾驶、自动降落和自动导航等功能，提高了飞行的安全性和精确性。
在卫星领域，自动导航系统能够实现卫星的轨道控制和定位服务，保证卫星的运行和导航准确性。
在空间飞行器领域，自动导航系统能够实现太空探测器的自主导航和位置调整，实现对宇宙空间的探索。
三、自动控制技术的基本原理航空航天器的自动控制技术主要依靠传感器、执行器和控制算法来实现。
传感器用于获取航空航天器的状态和环境信息，执行器用于控制航空航天器的姿态和运动。
控制算法基于系统模型和反馈控制理论，通过计算和调整执行器的信号，以实现航空航天器的自动控制。
四、自动控制技术的应用自动控制技术在航空航天器领域有着广泛的应用。
在飞行器领域，自动控制系统能够实现飞机的飞行姿态控制、航向控制和高度控制，提高了飞行的稳定性和安全性。
在卫星领域，自动控制系统能够实现卫星的轨道控制和姿态控制，保持卫星的定位和运行状态。
在空间飞行器领域，自动控制系统能够实现宇宙飞船的航向控制和位置调整，确保航天器的正确运行和导航。
五、自动导航和控制技术的未来发展趋势随着人工智能和机器学习等技术的发展，航空航天器的自动导航和控制技术也将迎来新的发展机遇。
2024年临近空间飞行器市场调研报告
2024年临近空间飞行器市场调研报告一、背景介绍在临近空间探索的日益重要性下，临近空间飞行器市场的发展迅速提升。
本调研报告旨在分析临近空间飞行器市场的现状、发展趋势及可能的机遇和挑战。
二、市场概况1.市场规模：根据数据统计，临近空间飞行器市场规模近年来持续增长，预计2025年将达到X亿美元。
2.市场份额：目前，北美地区在临近空间飞行器市场中占据主导地位，其次是欧洲和亚洲地区。
3.市场竞争：临近空间飞行器市场存在较高的竞争，主要的竞争参与者包括SpaceX、Blue Origin、Virgin Galactic等公司。
三、市场驱动因素1.商业化需求：商业卫星、太空观测等商业需求的增加推动了临近空间飞行器市场的发展。
2.技术进步：临近空间飞行器相关技术的不断进步，如再入技术、轨道调整技术等，促进了市场的发展。
3.政府支持：各国政府对临近空间飞行器产业的政策支持和投资营造了良好的发展环境。
四、市场发展趋势1.商业化和私人太空旅游将成为临近空间飞行器市场的重要发展方向。
2.模块化和可重复使用的飞行器设计将成为未来发展的主要趋势。
3.高分辨率观测和通信卫星需求的增加将推动市场进一步扩大。
五、市场挑战1.安全问题：临近空间飞行器在返回过程中存在风险，航天公司需要解决再入风险等安全问题。
2.资金和技术：发展临近空间飞行器需要大量的资金和先进的技术支持，这对于一些小型企业来说是一个挑战。
六、市场前景与建议1.市场前景：临近空间飞行器市场有巨大的发展潜力，特别是商业化和私人太空旅游领域。
2.建议：–加强技术创新，提升临近空间飞行器的安全性和可靠性。
–拓展国际市场，积极开拓新兴市场的机会。
–加强与政府合作，争取政策和财政支持。
七、结论临近空间飞行器市场在商业化和私人太空旅游的推动下迎来了发展机遇，但也面临一些挑战。
随着技术的进步和市场的不断扩大，临近空间飞行器市场有望持续增长，并成为世界航天产业的重要组成部分。
空天通信网络关键技术综述
空天通信网络关键技术综述随着科技的快速发展，空天通信网络已经成为航天技术领域的热点之一。
空天通信网络是一种用于空中和太空中的通信网络，具有高速、高效、可靠的特点，是实现航天器之间、航天器与地面之间信息传输的重要手段。
本文将综述空天通信网络的关键技术，包括空间无线通信技术、卫星通信技术、高速数据处理技术、网络安全技术等。
空间无线通信技术是空天通信网络的重要组成部分，主要解决空间飞行器之间或航天器与地面之间的信息传输问题。
由于空间环境的特殊性，空间无线通信技术相比地面无线通信技术具有更高的复杂性和难度。
常见的空间无线通信技术包括微波通信、激光通信、毫米波通信等。
微波通信是当前空间通信的主流技术，具有传输容量大、传输质量稳定等特点。
激光通信具有高速、高带宽、低延迟等优点，适合用于高速数据传输。
毫米波通信具有极高的频段和传输速率，能够提供极高速的无线通信服务。
卫星通信技术是利用人造卫星作为中继站实现地球站之间的通信。
卫星通信技术具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高等优点，因此在航天领域得到广泛应用。
现代卫星通信系统通常采用多个卫星构成星座，以实现对全球的覆盖。
常见的卫星通信技术包括多路复用技术、数字调制技术、信道编码技术等。
卫星通信技术还涉及到卫星平台设计、天线设计、功率控制等方面的技术。
空天通信网络需要处理大量的数据，因此需要采用高速数据处理技术以提高数据传输和处理速度。
高速数据处理技术包括并行处理技术、云计算技术、大数据技术等。
并行处理技术是一种同时处理多个任务的技术，能够提高数据处理速度和效率。
云计算技术是一种基于网络的数据中心技术，能够提供强大的计算和存储能力，适合用于大规模数据处理。
大数据技术则是一种针对海量数据的高效处理技术，能够提取出有价值的信息并做出有价值的预测。
空天通信网络涉及到大量的信息安全问题，因此需要采用网络安全技术以保证网络的安全性。
常见的网络安全技术包括加密技术、身份认证技术、防火墙技术等。
临近空间高速飞行器测控关键技术分析与总结
临近空间高速飞行器测控关键技术分析与总结近年来，随着航空航天技术的不断进步和人类对太空探索的热情，临近空间高速飞行器的研制和发展成为了一个热门领域。
临近空间高速飞行器是指能够在地球近邻的空间中实现快速、高效、安全探测和运输的飞行器。
其具有飞行速度快、载重能力大、能源效率高等特点，可用于太空站的建设、太空探测、星际旅行等多种用途。
然而，要实现这种高速飞行器的可行性和可靠性，需要解决一系列关键技术问题。
首先，临近空间高速飞行器需要解决的一个关键技术问题就是引擎技术。
由于临近空间的大气稀薄，传统的涡喷引擎的推力效率较低，不能满足高速飞行的需求。
因此，研制高效率的引擎技术是十分关键的。
一种被广泛研究的方案是离子推进器技术，它利用电场加速气体离子产生推力，具有高速度、高节能和高推力的特点，适用于临近空间的飞行。
其次，导航和控制技术也是临近空间高速飞行器的关键技术之一、在地球近邻空间的飞行过程中，飞行器需要能够准确地定位自身的位置，并且能够保持稳定的飞行姿态。
为此，需要发展高精度的导航系统，并配合先进的姿态控制系统，实现对飞行器的精确控制。
此外，还需要考虑飞行器与地球和其他空间物体的交通协调，确保飞行安全。
另外，材料技术也是临近空间高速飞行器的重要技术之一、在高速飞行过程中，飞行器需要能够承受较高的气动力和热负荷，因此需要使用高强度、高温耐受的材料。
此外，材料还需要具有较低的质量，以提高飞行器的运载能力。
因此，研发具有高性能的航空航天材料是十分重要的。
最后，能源技术也是临近空间高速飞行器关键技术之一、高速飞行需要耗费大量的能量。
由于太阳能等传统能源在地球近邻空间的利用效率相对较低，因此需要研发更加高效的能源技术。
一种被广泛研究的方案是核能技术，它能够提供大量高能量密度的能源，为高速飞行提供持续的动力支持。
综上所述，临近空间高速飞行器的研发涉及到引擎技术、导航和控制技术、材料技术和能源技术等多个关键技术。
只有充分突破这些技术难题，才能够实现临近空间高速飞行器的可行性和可靠性。
《电讯技术》专题资料《近空间飞行器测控与信息传输技术》题要(一)
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浙江工业大学 理学院副院长 ， 主要研究方 向为光网络组网技 术、 光纤通信 系统 中的元器 件组 网络 ；
付明磊 （９ １ ， ， １ ８ 一） 男 河北 唐 山人 ， 制理 论与 控制 工 控
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发展 临近 空 间高动 态飞行 器 测控 系统 的思考 （ 霖 ， 柴 吴潜 ， 雷厉 ）
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临近空间（ 又称近空间） 高动态飞行器是跨大气层飞行的高超声速武器（ 运载器）具有重要的军事 ，
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临近空间高速飞行器测控关键技术分析与总结
临近空间高速飞行器测控关键技术分析与总结临近空间高速飞行器测控关键技术分析与总结随着人类对太空探索的不断深入，临近空间高速飞行器的研发成为了一个热门话题。
临近空间高速飞行器具有快速进出地球大气层，高机动性能和快速应对突发情况的特点，因此对其测控关键技术的研究显得尤为重要。
本文将对临近空间高速飞行器测控关键技术进行分析与总结。
首先，临近空间高速飞行器的导航与控制技术是测控关键技术的核心。
导航系统需要通过精确测量飞行器的位置、速度和姿态信息，并通过计算与参考星座的差异来确定当前的位置。
高速飞行器的姿态控制需要快速而精确的响应能力，对高精度姿态传感器以及快速反馈控制算法的要求较高。
其次，对于临近空间高速飞行器而言，通信与数据处理技术也是不可忽视的。
高速飞行器需要通过与地面控制中心的通信系统进行信息交互，以实时地接收指令并上报状态。
由于高速飞行器在进出大气层时通信链路的中断情况较为频繁，因此需要采用高可靠性的通信系统。
数据处理技术需要对飞行器传感器采集到的大量数据进行实时处理和分析，以提取有用的信息并作出相应的决策。
再者，能源与动力技术是临近空间高速飞行器的关键支撑。
高速飞行器需要具备强大的动力系统以实现快速进出地球大气层的能力。
传统的液体火箭发动机往往存在燃烧效率低、推力调节范围窄等问题，因此需要采用新型的能源与动力技术，如电磁推进系统、离子推进系统等，以提高动力系统的效率和可靠性。
最后，临近空间高速飞行器的结构与材料技术也是测控关键技术的一部分。
高速飞行器的结构需要满足高强度、轻量化和高稳定性的要求，以减小质量并保持结构的稳定性。
对于材料而言，需要选用高强度、耐高温、抗辐射等特殊材料，以满足临近空间高速飞行器的特殊工作环境。
综上所述，临近空间高速飞行器的测控关键技术涉及导航与控制技术、通信与数据处理技术、能源与动力技术以及结构与材料技术等方面。
通过对这些技术的研究与应用，我们可以提高临近空间高速飞行器的安全性、可靠性和运行效率，进一步推动人类太空探索的发展综合来看，临近空间高速飞行器的测控关键技术包括导航与控制技术、通信与数据处理技术、能源与动力技术以及结构与材料技术。
临近空间高速飞行器测控链路设计与仿真平台实现的开题报告
临近空间高速飞行器测控链路设计与仿真平台实现的开题报告一、研究背景随着空间科技的不断发展，临近空间探测任务的需求越来越高。
而在这些探测任务中，高速飞行器的测控链路是整个系统的关键部分，其性能直接影响到任务的完成效果。
目前，已经有许多研究对高速飞行器的测控链路进行了探索和实践，比如研制了各种类型的探测器和通信设备，并开发了相应的数据处理和分析算法。
然而，由于高速飞行器在飞行过程中会受到各种干扰和噪声的影响，因此如何设计出稳定可靠的测控链路仍是一个具有挑战性的问题。
为了解决这个问题，本研究旨在开发一款高精度临近空间高速飞行器测控链路设计与仿真平台，以便更好地评估该系统的性能和精度，并对其调试、优化和升级提供参考。
二、研究内容该平台的具体研究内容包括以下几个方面：1.高速飞行器测控链路设计根据高速飞行器的实际需求，确定其测控链路的设计参数，包括天线类型、信号频率、信号传输模式等。
设计合适的模拟电路和数字电路，以提高系统高频特性的稳定性和可靠性。
2.测控信号处理和分析算法针对临近空间高速飞行器的特殊环境，研究相关的信号处理和分析算法，提高数据传输的精度和稳定性，并对传输数据进行实时监测和分析。
3.测控链路性能评估和优化基于开发的高精度仿真平台对系统进行性能评估和优化，从而改进控制系统响应时间和传输率，提高整个系统的精度和稳定性。
三、研究方法本研究主要采用以下研究方法：1.文献综述法通过查阅相关文献和参考资料，了解临近空间高速飞行器的测控链路设计和算法等方面的研究历程，为后续研究提供理论基础和经验支持。
2.模型建立与仿真方法基于MATLAB等仿真工具，建立相应的临近空间高速飞行器测控链路模型和信号处理和分析算法模型，以实现仿真和测试功能。
3.实验和数据处理方法针对研究问题，结合电子电路、通信工程和数据处理等学科的理论方法，对实验数据进行处理和分析，并优化改进设计方案。
四、预期成果预计达到的成果包括：1.开发高精度临近空间高速飞行器测控链路设计与仿真平台，验证其可行性和精度。
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部分 电离层 区域 。所 谓 近 空 间 飞行 器 ， 是指 能 就 够 飞行 在近空 间执 行特定 任务 的一种 飞行 器 。 从航 空航 天 范畴 来 讲 ， 空 间 区域 的归 属 目 近 前 尚无 定 论 ， 它对 于 情报 收 集 、 但 侦察 监 视 、 信 通 保 障 以及对 空 对 地作 战等 ， 很 有 发展 前 景 。长 却
２０ ０ ４年 １ ２月 ， 空 军 正式 确 定 近 空 间飞 行 美 器 发展 计划 ， 明确 了 １ 并 Ｏ个 应 用方 向 ， 主要 包括 在全 球定 位 系统 （ Ｓ 的协 助 下 实施 跟 踪 、 ＧＰ ） 侦察
近空 间飞行 器 十分 热 衷 ， 如 美 国空 军研 究实 验 正 室 主任 Ｓ ｅ ｈ ｎ Ｍａｔ ｉｋ所 称ｌ ， 现 在 美 国 国 ｔｐ ｅ ｒｉ ｃ ｎ ＿ “ 】 ］ 防部对 开 发近空 间飞 行 器抱 有 极 大 兴趣 ， 近空 间 成 了最流行 的时 髦词 ， 军方 和 工业 界 都 想 在这 一
领域 一试 高低 ” 。 近空 间飞行 器 与 其 他 飞行 器 相 比 ， 有 ２大 具
独特 的优 势 ： 目前世界 上 绝 大多 数 的作 战 飞 ］① 机 和地 空导 弹都无法 达 到这一 高度 ， 而且 ， 太空 外 武 器还 没有 进 入 实战 阶 段 。因此 ， 空 间便 成 了 近 相对独 立 的“ 真空 ” ， 而给 近 空 间 飞行 器 提供 层 从 了相对 安全 的工 作 环 境 ② 相对 于 一 些 特 定 区 域 的使 用 ， 近空 间飞行 器能够 比卫 星提供 更多 、 更 精彩 的信息 ， 而且 ， 应用 成本 要 比卫星便 宜得 多 。
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｄｕ ｏ ｈｅ ｒ ｕｇ ｏ ｐ ｗｅ ｆ ｌ ｅ ｉｅ ｎ ｓ ｎｄ ｍ ｐ ｓ ｏ ｄ ａ ｅ ｔ ｃ ｎｏ ｏ ｅ ｅ ｔ ｔ ｄ ａ ｈｔ ｆ ｏ ｒ ｕ ｒ ｑｕ ｒ ｍｅ ｔ ａ ｉ ｕｌｅ ｆ ａ ｖ ｎｃ ｄ ｅ ｈ ｌ ｇｉｓ， ｎｅ ｒ ｓ ｃ ｓ ｂ ｃ ｍ ｅ ａ ｎ ｗ ｅ ｅ ｒ ｈ ｈ ｓ ｏ ｎ ｔ ｉ ｌ ｆ ａ ｒ ｎａ ｉ ｓ ａ ｄ ａ ｔ ｏ ａｕ ｉｓ Ｂａ ｅ ｎ ａ ｐａ ｅ ｈａ ｅ ｏ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｏｔ ｐ ｔ ｉ ｈｅ ｆｅ ｄ ｏ ｅ ｏ ｕｔｃ ｎ ｓ ｒ ｎ ｔｃ ． ｓｄｏ ｔ ｎａ ｙ ｉ ｆｎ ａ ｐａ ｅ ａ ｒ ｒ ｆ ｙ ｔ ｍｓ ｉ ｅｎｇ，ａ ｄ ｉ ｏ ｎｔｏ ｉｗ ｙ ｔ ｍｓ ｅ ｎｅ ｒｎｇ，ｉ ｈｅ ａ ｌ ｓ ｓ ｏ ｅ ｒｓ ｃ ｅ ｏｃ ａ ｔｓ ｓ ｅ ｎ ｂ ｉ ｎ ｎ ｐ ｉ ｆｖ ｅ ｏｆｓ ｓ ｅ ｎｇｉ ｅ ｉ ｎ— ｔ ｒ ｅ ａ ｅ ｅ ｅ ｈ ｌ ｇｉｓ ｏ ｖｅｏｐ ｎ ａ ｐａ ｅ ａ ｒ ｃ ａ ｔ ｓ ｓ ｅ ｒ ｔ ｄ ｅ ． ｅ ｒ ｌｔ ｄ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎｏ ｏ ｅ ｆｄｅ ｌ ｉ ｇ ｎｅ ｒ ｓ ｃ ｅ ｏ ｒ ｆ ｙ ｔ ｍｓ ａ ｅ ｓ ｕ ｉ ｄ
２０ ０６
第 １ 卷 第 ５ ７ 期
Ｖｏ１ ＮＯ ．１ ７ ．５
发 展 近 空 间飞行 器 系统 的 关键 技 术
李 怡 勇 ， 沈 怀 荣
（ 备指挥技术学院 航天装备系， 京 １１１） 装 北 ０ ４ ６
摘
要 ：强 大的 需求 牵引和先进 的技 术推 动使近 空 间成 为航 空航 天领 域 新
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ： ６ ３０ ２ （０ ６ ０ —０ ２０ １ ７— １ ７ ２ ０ ） ５０ ５—４
Ｋｅ ｃ ｎ ｏｇｉｓ ｏ ｖ ｏ ｎ ａ ａ ｅ Ａｅｒ ｃ ａ ｔＳｙ ｔ ｍｓ ｙ Ｔｅ ｈ ｏｌ ｅ ｆＤｅ ｅｌ ｐｉｇ Ｎｅ ｒＳｐ ｃ ｏ ｒ ｆ ｓ ｅ
维普资讯
２０ ０６ 正
１ ０月
装 备 指 挥 技 术 学 院 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆｔｅＡｃ ｄ ｍｙｏ ｑ ｉｍｅ ｔＣ ｍｍａ ｄ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ａ ｅ ｆＥ ｕｐ ｎ ｏ ｎ ｃ ｎ ｌｇ
Ｏｃ ｏｂ ｒ ｔ ｅ
期 以来 由于没 有 充分认 识和挖 掘 近空间 的军事 应
用价值 以及 技术 上 的发利 用 ， 至今没有 实用 的军 事装 备 。然 而 ， 目前世 界军 事大 国特 别是美 国军方 对开 发 和验证
１ 近 空 间 飞行 器 发 展 现 状
ＬＩ Ｙｉ ｏ ｙ ｎｇ， ＳＨ ＥＮ Ｈ ｕ ｉｏ ａ ｒ ｎｇ
（ ｅ ａｔ ｎ ｆ ｐ ｃ ｑ ｉｍｅ ｔ ｈ ａ ｅ ｆ ｑ ｉｍｅ ｔ ｏ Ｄ ｐ ｒｍｅ ｔ ａｅ Ｅ ｕｐ ｎ 。ｔ ｅＡｃ ｄ ｍｙ ｏ ｕｐ ｎ ｍｍａ ｄ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｂ ｉｎ ０ ４ ６ ｈｎ ） ｏＳ Ｅ Ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｇ １ １ １ ，Ｃ ｉ ａ ｊ
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ：ｎ ａ ｐ ｃ ｅ ｒ ｓ ａ ｅ； ａ ｒ ｒ ｆ ； ｓ ｔ ｍ ｅ ｏｃ ａ ｔ ｙｓ ｅ
近 空 间 是 指距 地 面 ２ ～ １ ０ ｋ 的 空域 ， Ｏ ０ ｍ 大 约处 于现有 飞机 的最 高 飞行 高度 和卫 星的最低 轨
道 高度之 间 。它 大致 包 括 大气 平 流 层 、 中间层 和
的研 究热 点。在 分析 当前近 空 间飞行 器 系统 的基础上 ， 系统工 程角度 ， 究 了发 展 从 研
低 速近 空间飞行器 系统 所 涉及 的关键 技 术 ， 即平 台技 术 、 效载荷 技 术和通信 技术 。 有
关 键 词 ： 空 间 ；飞 行 器 ；系统 近
中图分 类号 ： １ Ｖ １