哈工大航天学院课程-空间飞行器动力学与控制-第3课-空间飞行器轨道动力学上
(西工大)航天器飞行力学7
对于给定仰角值 E，覆盖圈上星下点 B相对P点 的经纬度关系可由图7.2球面三角形 得出（即式7.3）
PN P B
co s ψ − sin ϕ sin L θ = arcco s[ ] co s ϕ co s L
ψ
（7.5） 角是卫星可见覆盖圈的角半径，它的二倍是
卫星的最大可观弧段，决定于卫星高度和仰角。
真近点角由求解开普勒方程得出。
卫星的地理经度等于卫星赤经与格林尼治的恒 星时角之差，即
λ = α − [G 0 + ω e (t − t 0 )]
G0 为起始时刻格林威治的恒星时角；
ω e 为地球自旋转速。
卫星的地心纬度与地理纬度的关系，见图7.1。地球为 椭球模型。扁率为
αe
2
地心纬度和地理纬度的转换式为
如图7.2所示。在平面 OPS内，斜距和仰角为：
ρ = [ R + r − 2rRe cosψ ]
2 e 2
2 e 2
1 2
E = arccos[r sinψ / ( R + r − 2rRe cosψ ) ]
1 2
式中
ψ
角为卫星星下点与观察点之间的地心夹角。
由图7.2的球面三角形
P N PB
，有
（7.13）
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ5 发射窗口
根据空间应用要求和飞行任务，在优选卫星的预定轨道 和运载火箭的弹道之后，卫星制导设计的第一项任务是 制定发射窗口。
定义：满足特定飞行任务的卫星发射时刻的集合。 是一个发射时间区间，即发射的日期、时刻及其时 间区间，在该区间内发射卫星能满足飞行任务的若干特 定要求。
航天器发射的三要素是：发射场位置、发射方位角和发 射时刻。 航天器轨道的高度、椭圆度和倾角，与发射时刻无关， 但轨道平面在空间的方位不仅与发射方位角有关，还决 定于航天器脱离地球表面的时刻。
控制系统课程设计哈工大倒立摆
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：控制系统设计课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：航天学院自动化专业班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：09.08.31 ——09.09.18哈尔滨工业大学目录1.任务书-----------------------------------------------------------22.理论模型建立和分析-----------------------------------------43.PID控制器设计与调节--------------------------------------94.状态空间极点配置控制器设计----------------------------155.问题的进一步讨论-------------------------------------------246.设计结论与心得体会----------------------------------------25*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
第一章理论模型的建立与分析1.1直线一阶倒立摆数学模型的推导系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。
实验建模就是通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段建立起系统的输入－输出关系。
这里面包括输入信号的设计选取，输出信号的精确检测，数学算法的研究等等内容。
机理建模就是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、化学的知识和数学手段建立起系统内部的输入－状态关系。
对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建模存在一定的困难。
但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。
985大学第五轮学科评估发布,哈工质量极高
985大学第五轮学科评估发布，哈工质量极高985大学第五轮学科评估发布众所周知，教育部开展第五类学科评估以来已经很久了，但是直到目前为止，仍然没有公布各个学校相关的结果。
这就不禁让人们产生疑问：为什么迟迟不向社会公布评估结果?同时，根据非常可靠的消息，各大高校已经收到了教育部发送的学科评估结果，并且要求不得公开宣传，仅仅只作为学科建设的参考之一。
即便如此，还是会有不少大学“难掩喜悦之情”，或多或少地透露出了一些关于第五轮学科评估的消息。
比如，南开大学的化学、吉林大学的考古学、重庆大学的土木工程、大连理工大学的材料科学与工程都实现了A+“零突破”……我们都知道的是，第五轮学科评估更加注重综合评价以及重点突出的特点，对于各个学科的实力进行全方位的再一次评估。
在未来的五年时间内，第五轮学科评估的结果将会有着最大的参考价值!在这样的背景之下，越来越多的人们开始关注第五轮学科评估的具体情况，特别是那些顶尖985高校自然就处于“风口浪尖之上”!只不过，大部分学校会提到A类学科的数量，并不会把完整的学科评估结果公之于众……那么，我们也只能够凭借着各个学校的官网，甚至深入到各个院系进行搜寻这些信息，最终得到了比较有可信度的第五轮学科评估结果。
首先，从整体上来说，由于总的参评学科数量大增，那么，这一轮学科评估中评级的范围和比例自然也会有所扩充。
举个最简单的例子，据说A+学科由2%增加到3%、A学科由3%增加到5%、A-学科由5%增加到7%等等……因此，人们纷纷都表示，第五轮学科评估结果的含金量和认可度大不如前，确实只能作为学科建设的参考罢了。
但是，对于部分985高校来说，抓住这样一次扩充的机会，把自己的学科建设再上一个台阶，他们可以说是赢麻了!但是，如果从学科评估的硬实力角度来看，那么最厉害的当然还是：北京大学31个A+、清华大学22个A+、浙江大学19个A+、复旦大学12个A+、南京大学12个A+、上海交通大学11个A+、，中国人民大学11个A+、中国科学技术大学9个!其实，仅仅只从学科评估的角度来看，上面那八所高校，就是我们常说的顶尖985高校，或者可以说是第一档985大学。
哈工大2011年航天学院各专业硕士研究生入学考试复试指导
材料学学科2011年硕士研究生招生复试指导根据教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，材料学学科（报考航天学院复合材料与结构研究所）2011年硕士研究生招生复试指导确定如下。
一、复试比例及主要内容1、复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
2、复试笔试科目（1）材料科学基础部分，占80分。
主要内容：①材料的结构，化学键，晶体学，晶体结构，晶体缺陷②纯金属的凝固，纯金属的结晶，形核，二元与三元相图③固体材料的变形与断裂，弹性变形，塑性变形，位错与强化，断裂④回复，再结晶，晶粒长大，金属的热变形⑤扩散定律，扩散机制，影响扩散的因素，反应扩散参考书目：潘金生，仝建民，田民波主编，材料科学基础，清华大学出版社，1998；冯端，师昌绪，刘治国主编，材料科学导论，化学工业出版社，2002。
（2）材料性能学部分，占70分。
主要内容：①材料的力学性能，硬度，韧性，疲劳，磨损②材料的热学性能：热容、热膨胀、热传导③材料的磁性能：抗磁性与顺磁性，铁磁性与反铁磁性④材料的电学性能：导电与热电性能，半导体，绝缘体⑤材料的光学性能：线性光学与非线性光学性能参考书目：冯端，师昌绪，刘治国主编，材料科学导论，化学工业出版社，2002；王从曾主编，材料性能学（前11章），北京工业大学出版社，2001。
（3）材料分析方法部分，占50分。
主要内容：①材料X射线衍射分析②材料电子显微分析参考书目：周玉主编，材料分析方法，机械工业出版社，2004。
3、面试，占80分。
学科将组成专家组对考生进行面试。
主要是了解考生的特长与兴趣、身心健康状况；考察考生的综合素质、能力以及外语水平，主要内容包括：1）大学学习情况及学习成绩；2）外语听力及口语；3）综合分析与语言表达能力；4）对材料学学科相关知识的掌握情况；5）从事科研工作的潜力。
在参加面试时，考生可以提供能够反映自身素质、能力、水平的相关证明材料。
2022年中国航天日活动主题总结(集合5篇)(2022年中国航天日的主题)
2022年中国航天日活动主题总结（集合5篇）（2022年中国航天日的主题）中国航天日活动主题总结1今年4月24日是第七个“中国航天日”，主题为“航天点亮幻想”。
为大力弘扬航天精神，科学普及航天学问，激发宽阔青年同学崇尚科学、探究未知、敢于创新的热忱，分散实现中国梦航天梦的强大力气，水利工程系开展“星辰大海，永不止步”主题宣布传达活动。
观看神舟十三号返航视频4月16日上午，神舟十三号载人飞船返回舱成功着陆，飞行任务取得圆满成功。
组织同学们观看返航视频，见证神舟十三号载人飞船平安着陆和3名英雄宇航员凯旋回家，身临其境感受航天魅力，学习航天精神，致敬航天英雄。
同学们深切感受到了祖国航天事业的飞速进展，不断激励和鼓舞新时代青年站在宇宙的新高度，走在时代前列。
“航天梦从这里起航”航模制作同学们利用废弃物品或日常生活中常见的材料制作航天模型，作品包括飞机、火箭、飞船、卫星、太空站等模型，本次航模制作活动不仅加强了同学们动手实践力气，也促进青年同学对中国航天事业的关注和了解，激发宽阔青年同学开拓进取、勇于创新、崇尚科学的精神。
“航天梦我的梦”网络竞赛答题本次航天学问竞赛通过微信小程序开展，参赛对象面对全系同学，竞赛内容涉及航天事业人物传记、航天学问科普、航天进展史等内容，同学们在答题中重温了古往今来一幕幕航天壮举，细数了航天人每一步沾满汗水与泪水的脚印，深刻领悟“特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的航天精神。
此次活动引导了同学们树立正确的价值观，学习了航天人自主创新、自强不息、艰苦奋斗、勇攀高峰的民族精神。
中国航天日活动主题总结2为更好发挥中国空间站科创体验基地作用，进一步推动我国航天科普工作创新进展，在第七个“中国航天日”到来之际，中国科技馆联合中国空间技术争论院、钱学森空间技术试验室于4月23日开展“航天点亮幻想——‘中国航天日’主题训练活动”，为公众特别是青少年献上一场航天科普盛宴。
活动现场，空间站工程航天技术试验总师朱枞鹏向青少年月表送上科学家寄语，号召同学们热忱拥抱科学，投身探究宇宙的宏大征程。
哈工大2010级本科生入学一年后转专业各专业接收人数、要求及考核安排
2010级本科生入学一年后转专业各专业拟接收人数及考核安排 级本科生入学一年后转专业各专业拟接收人数及考核安排
学院名称 院（系）名 专业 称及编号 科类 编号 专 名 业 称 接收 人数 考核时间 考核地点 联系人 联系电话 考核方式 对转专业学生的要求 对专业特点有所了解，初步掌握一年级 专业课程。高考分数必须达到哈工大当年 理工科录取分数线。对要转入的学生，进 行一年级专业基础课程考试。 考试课程如下：《造型艺术基础》 《建 笔试+面 筑设计基础》 《建筑概论》 试 对转入建筑学、城市规划和景观学专业的 学生考试成绩适合跟2010级学习的同学， 可跟2010级升入大二继续学习；对考试成 绩不适合跟2010级学习的同学，可跟2011 级重新读5 面试
符合学校转专业规定。
231 国际经济与贸易（文科）
5
关龙
86414617 笔试 13936241018
符合学校转专业规定。 （笔试内容：经济数学及经济常识）
法学院
24法律系
文史
242
法学（文科）
3
2011-08-21 逸夫楼308 路长青 下午15:00
机械楼 2011-08-21 1024（院 下午2:00整 会议室）
学生带转 专业申请 表和个人 1. 要求转入学生必须学理工科数学 86413808 朱云秀 13633636802 自荐情况 2. 要求转入学生平均成绩80分以上 表面试、 编班
哈尔滨工业大学考研 交通科学与工程学院
哈尔滨工业大学考研交通科学与工程学院交通科学与工程学院历史悠久，可以追溯到哈尔滨工业大学的前身——1920年创立的中俄工业学校铁路建设科，是国内最早培养路桥人才的单位之一，其公路与城市道路专业创建于1958年，交通科学与工程学院成立于1995年。
经过几十年的发展，学院的办学规模、师资力量均达到国内一流水平，是国家培养交通、城建高级工程技术与管理人才的重要基地。
学院设有道路与轨道工程系、桥梁与隧道工程系、道路材料工程系、交通工程系、交通信息与控制工程系和测量教研中心。
拥有交通运输工程和土木工程(桥梁与隧道工程)2个一级学科;拥有交通运输工程一级学科博士后流动站、博士、工学硕士、工程硕士学位授权点(涵盖道路与铁道工程、交通运输规划与管理、交通信息工程及控制、载运工具运用工程4个二级学科)、桥梁与隧道工程二级学科博士、硕士学位授权点;拥有道路桥梁与渡河工程、交通工程、交通信息与控制工程等3个本科专业。
其中，桥梁与隧道工程学科是国家和建设部重点学科，道路与铁道工程学科是建设部和黑龙江省重点学科，交通运输规划与管理学科是建设部重点学科，道路桥梁与渡河工程本科专业是黑龙江省重点专业。
在2008年教育部组织的全国一级学科评估中，交通运输工程学科排名第8位。
学院是“交通安全特种材料与智能化控制技术交通行业重点实验室”、“城市道路与交通建设部重点实验室”、“黑龙江省智能交通管理与技术重点实验室”等省部级重点实验室的依托单位，具有较为完备的软硬件条件，为开展高水平的教学和科研工作提供了保障。
学院现有教职员工104人，其中教师76人，教授15人，博士生导师18人(含兼职博士生导师7人)，副教授25人，硕士生导师40人，博士化率达到73.68%，4人入选教育部新世纪优秀人才计划，1人获得黑龙江省杰出青年基金，1人获得国家杰出青年基金(海外)。
绝大多数学科带头人和学术带头人的年龄在35～50岁，是一支充满朝气、学术思想活跃、求实创新、团结向上的师资队伍。
控制科学与工程学科复试名单
报考 专业名称 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程
2018年哈尔滨工业大学航天学院硕士研究生招生复试名单
研究方向：校本部
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 姓名 于振恒 武国华 吴爽 严嘉祺 宋泽坤 兰歌 张禹琛 肖贺文 周琰 杨争坤 赵宇昕 朱宝光 张礼豪 刘欢锂 袁俊 李欣鑫 谭胜鹏 蔡孙燕 邱忠宇 于洋 郭振航 张兵 王远征 报名号 321190809 230198338 370893221 230199613 230194868 611797968 113395521 230197858 370298602 415699465 371095712 230197859 230198771 210399071 120798141 351299965 120299693 230197458 230199556 210794501 230199231 342296966 230197460 考试方式 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 统考 报考 院系代码 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 报考 院系名称 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 报考 专业代码 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100 081100