机电一体化习题及全解
机电一体化试题及答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
《机电一体化》习题及参考答案
《机电一体化》习题及参考答案6-1、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？6-2、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？6-3、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？6-4、试分析直流伺服电机的结构与工作原理。
6-5、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？6-6、常用的变流技术是什么？各有什么用途？6-7、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
6-8、了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？6-9、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。
6-10、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少6-11、简述交流电动机变频调速控制方案。
6-12、试分析三相SPWM的控制原理。
6-13、分析影响直流伺服电机的影响因素。
6-14、变流技术有哪几种应用形式？举出各种变流器的应用实例。
6-15、什么是PWM？直流PWM调压比其它调压方式有什么优点？6-16、交流变频调速有哪几种类型，各有什么特点？6-17、什么是SPWM？SPWM信号是数字信号形式还是模拟信号形式？6-18、用SPWM进行交流变频调速所对应的传统方法有哪些？各有什么特点？6-19、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6-20、试分析半桥逆变电路的工作原理习题六答案6-1、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统.机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
机电一体化习题及全解
例2—1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。
已知平均工作载荷Fm ＝3800N ，丝杠工 作长度l ＝1.2m ，平均转速nm=l00r/min ，最大转速nmax ＝10000r ／min ，使用寿命L h’=15000h 左右，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，传动精度要求σ＝±0.03mm 。
解：（1）求计算载荷F C查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0N F K K K F m A H F C 45600.10.12.13800=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=（2）计算额定动载荷N L n F C n m C a 204221067.11500010045601067.13434''=⨯⨯⨯=⨯= （3）初选丝杠FC 1-5006-3 Ca=21379NFC 1-5008-2.5 Ca=22556NFC 1-4005-5 Ca=21183N考虑各种因素选用FC 1-5006-3，由表2-9得D=5mm,P=6mm,d0=3.969mm,λ, R=(0.52~0.58)d 0=0.52×3.969=2.067mm (取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.056mm,d 1=D 0+2e-2R=45.98mm 。
3）此外滚珠丝杠副还受D 0 n 值的限制，通常要求D 0 n<7×104mm ·r/minD 0 n =50×100mm ·r/min=5×103mm ·r/min <7×104mm ·r/min所以该丝杠副工作稳定。
（5）刚度校验CGJ TP EA PF L π220±±=∆其中截面积 2323211066.1)1098.45(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ极惯性矩 4743411039.4)1098.45(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ转矩 mN D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=8.3)"40'8'112tan(2050.03800)tan(20ρλ 取最不利的情况mm GJ T P EA PF L C μππ068.01079.61039.4103.8328.3)106(1066.110206380010628792339320=⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=+=∆-----m m m L P LL μμσμ204021216.13068.01062.130=⨯=<=⨯⨯=∆⋅=∆-所以该丝杠刚度满足要求。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
机电一体化技术-习题-参考答案
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 .................................................................. 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 ...................................................................... 12
简述步进电机三相单三拍的工作原理？ .......................................................................... 6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ ................................................................. 7
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
例2—1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。
已知平均工作载荷Fm ＝3800N ，丝杠工 作长度l ＝1.2m ，平均转速nm=l00r/min ，最大转速nmax ＝10000r ／min ，使用寿命L h’=15000h 左右，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，传动精度要求σ＝±0.03mm 。
解：（1）求计算载荷F C查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0（2）计算额定动载荷（3）初选丝杠FC 1-5006-3 Ca=21379NFC 1-5008-2.5 Ca=22556NFC 1-4005-5 Ca=21183N考虑各种因素选用FC 1-5006-3，由表2-9得D=50m m ,P =6m m , d 0=3.969m m , λ, R=(0.52~0.58)d 0=0.52×3.969=2.067mm (取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.056mm, d 1=D 0+2e-2R=45.98mm 。
3）此外滚珠丝杠副还受D 0 n 值的限制，通常要求D 0 n<7×104mm ·r/min D0 n =50×100mm ·r/min=5×103mm ·r/min <7×104mm ·r/min 所以该丝杠副工作稳定。
（5）刚度校验 其中截面积 2323211066.1)1098.45(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ 极惯性矩 4743411039.4)1098.45(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ 转矩 m N D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=8.3)"40'8'112tan(2050.03800)tan(20ρλ 取最不利的情况 所以该丝杠刚度满足要求。
1） 效率校验η要求在90%~95%之间。
所以该丝杠效率满足要求。
经验证FC 1-5006-3型丝杠可满足要求。
习题2-7试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。
已知平均工作载荷Fm=4000N ，丝杠工作长度l=2m ，平均转速=120r/min ，每天开机6小时，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58~62HRC ，丝杠传动精度为±0.04mm. 解法一：设滚珠丝杠副采用采用一端固定一端游动方式， （1）求计算载荷F C 查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0 （2）计算额定动载荷 （3）初选丝杠 FC 1-5008-2.5 Ca=22556N FC 1-6308-3 Ca=29715N 考虑各种因素选用FC 1-6308-3，由表2-9得 D 0=63mm, P=8mm, d 0=4.763mm, λ=2°19′, R=(0.52~0.58)d 0=2.477mm(取0.52),e=0.707(R-0.5d 0)=0.0675mm, d 1=D 0+2e-2R=58.18mm ，(4) 校验1) 稳定性校验➢ 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S ，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数[S](见表2—10)。
临界载荷Fcr (N)计算：查表2—10，μ=2/3，f c =3.937,，[s]：2.5～3.3。
丝杠是安全的，不会失稳。
➢ 高速长丝杠工作时可能发生共振，因此要求最高转速小于临界转速本题未已知最高转速，所以需计算出临界转速以决定运行的最高转速所以运行的最高转速应低于5000r/min.➢ D 0 n =63×120mm ·r/min=7560mm ·r/min <7×104mm ·r/min所以该丝杠副工作稳定。
2) 刚度校验其中截面积 2323211066.2)1018.58(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ 极惯性矩 4643411012.1)1018.58(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ转矩 m N D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=4.5)"40'8'192tan(2063.04000)tan(20ρλ 取最不利的情况所以该丝杠刚度满足要求。
2） 效率校验η要求在90%~95%之间。
所以该丝杠效率满足要求。
经验证FC 1-6308-3型丝杠可满足要求。
解法二：设滚珠丝杠副采用采用两端固定方式，（1）求计算载荷F C查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0（2）计算额定动载荷（3）初选丝杠FC 1-5008-2.5 Ca=22556NFC 1-6308-3 Ca=29715N考虑各种因素选用FC 1-6308-3，由表2-9得D 0=63mm, P=8mm, d 0=4.763mm, λ=2°19′, R=(0.52~0.58)d 0=2.477mm(取0.52),e=0.707(R-0.5d 0)=0.0675mm, d 1=D 0+2e-2R=58.18mm ，(4) 校验由于采用两端固定形式，所以稳定性不需要校验，只需要进行刚度和效率校验。
1) 刚度校验其中截面积 2323211066.2)1018.58(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ 极惯性矩 4643411012.1)1018.58(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ转矩 m N D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=4.5)"40'8'192tan(2063.04000)tan(20ρλ 取最不利的情况所以该丝杠刚度满足要求。
3） 效率校验η要求在90%~95%之间。
所以该丝杠效率满足要求。
经验证FC 1-6308-3型丝杠可满足要求。
习题2-9请根据以下条件选择HJG-D 系列滚动直线导轨。
作用在滑座上的总载荷=18000N ，滑座数M=4，单向行程长度ls=0.8m ，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m/min ，工作时间要求10000h 以上，滚道表面硬度为60HRC 。
解：T h =10000h∵ nL T T S S h 2103⨯= ∴ km n l T T S h S 2880106038.010*********=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⋅⋅==-∵T ≤120℃ ∴查表2—15选取f T =0.9，表2—16选取f C =0.81，表2—17选取f w =2，表2—18 选取f H =1.0∴ Ca =47678.5N 选HJG-D55 其Ca =60700N>47678.5N ，可满足要求。
例3-2：在一个8031应用系统中，要求通过一片8155扩展4位LED 显示器和4位BCD 码拨盘。
（1） 画出接口电路。
（2） 说明当千位LED 显示器和BCD 码拨盘数字为“2”时8155的PA 、PB 、PC 口的信息，并指明哪个是输出口，哪个是输入口；（3） 说明8155的哪个口完成字型控制，哪个口完成字位控制。
解：接口电路可以采用如图所示设计。
PA7~ PA0=a~gDP=，PB3~ PB0=1000，PC3~ PC0=0010PA 、PB 为输出口，PC 为输入口PA 口完成字型控制，PB 口完成字位控制。
习题3-13 在一机电一体化产品中，8031通过P1口扩展了一个4×4键盘，画出接口逻辑电路。
解：接口逻辑电路如图所示。
习题3—14 在一机电一体化产品中，采用8031做控制微机，要求通过其串行口扩展74LSl64，控制6位LED 显示器，试画出接口逻辑。
解：接口逻辑电路如图所示。
5 习题3—16 在一机电一体化产品中，采用差动变压器进行位移测量，对应0～10mm 量程，传感器输出为0～5V 。
要求测量精度为0.1mm ，采样频率为100次／s ，试进行A ／D 接口设计。
解：习题分析，对应0～10mm 量程，要求测量精度为0.1mm ，则选择的A ／D 转换器的转换精度即转换误差应小于1%（0.1/10=0.01=1%）；采样频率为100次／s ，则要求A ／D 转换器的转换速度大于100次／s 。
所以应该选择ADC0809。
则接口电路如图所示。
习题5-16某开环控制的数控车床纵向进给传动链如图所示。
已知工作台质量为80kg ，工作时在垂直方向和纵向走刀方向所受的最大切削力分别为FZ=1520N 和FX=760N ，快速空载启动的时间常数为25ms ，导轨摩擦系数为0.15；滚动丝杠导程p=6mm ，直径d =32mm ，总长度L=1400mm ；步进电机步距角α=0.75º，最大静转矩为10Nm ，转子转动惯量Jm=1.8×10-3kgm2。
要求系统脉冲当量为 0.01mm ，工作台最大快进速度为2m/min ，定位精度±0.015mm 。
试对该伺服进给系统进行惯量匹配验算和负载能力校验。
解：1) 减速器传动比计算 2) 转动惯量计算 采用一级传动，齿轮齿数分别为：Z 1=20,，Z 2=25，模数m=2mm ，齿宽b=20mm丝杠转动惯量为3) 惯量匹配验算：惯量匹配符合要求4) 转矩计算，负载能力校验其中3max 0W F F = 空载启动时电动机轴上的总负载转矩为：最大外载荷下工作时，电动机轴上的总负载转矩为：设电动机为五相步进电机，取系数为0.809由于T S =10Nm ，显然},m ax {21S S S T T T ≥所以步进电动机可以不失步正常启动。
5) 系统刚度计算：两端轴向支撑时，)11(42lL l E d K L -+=π 当2L l =时，m N L E d K L /1048.602.110206032.014.38922min ⨯=⨯⨯⨯==π m步进电动机当m l 38.0=时，m N E d K L /1094.6)38.002.1138.01(482max ⨯=-+=π 预紧时，丝杠的扭转刚度6) 固有频率计算 丝杠质量kg L d m s s 78.8108.74.1003214.34141322=⨯⨯⨯⨯⨯==ρπ 丝杠-工作台纵振系统最低固有频率为：折算到丝杠轴上系统的总当量转动惯量为：系统最低扭转固有频率为：说明动态特性较好。
7) 死区误差计算所以可满足单脉冲进给要求。