05刚体的定轴转动习题解答

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大学物理 刚体的定轴转动 习习题及答案

欢迎阅读 第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化? 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化,所以一定有法向加速度 2n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 为z M = ,其中(I =∑M 3.问:(1 4.5.((故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 因此,飞轮转过圈数为 /2θπ?=100圈。 (2)开始制动后5秒时飞轮的角速度为 6.如图所示, 一飞轮由一直径为2()d m ,厚度为()a m 的圆盘和两个直径为1()d m ,长为()L m 的共轴圆柱体组成,设飞轮的密度为3(/)kg m ρ,求飞轮对轴的转动惯量。

解:如图所示,根据转动惯量的可加性,飞轮对轴的转动惯量可视为圆盘与两圆柱体对同轴的转动惯量之和。由此可得 7. 如图所示,一半径为r ,质量为m 1的匀质圆盘作为定滑轮,绕有轻绳,绳上挂一质量为m 2的重物,求重物下 8. 1122112222?? 由角量线量之间的关系有 31a r β= ?(4) 42a r β= (5) 联立以上五式解得 9. 如图所示,一半径为R ,质量为m 的匀质圆盘,以角速度ω绕其中心轴转动。现将它平放在一水 平板上,盘与板表面的摩擦因数为μ。 (1)求圆盘所受的摩擦力矩; 2

(2)问经过多少时间后,圆盘转动才能停止? 解:分析:圆盘各部分的摩擦力的力臂不同,为此,可将圆盘分割成许多同心圆环,对环的摩擦力矩积分即可得总力矩。另由于摩擦力矩是恒力矩,由角动量定理可求得圆盘停止前所经历的 时间。 (1)圆盘上半径为r 、宽度为dr 的同心圆环所受的 摩擦力矩为 负号表示摩擦力矩为阻力矩。对上式沿径向积分得圆盘所受的 总摩擦力矩大小为 21 2 I mr =, (2)由于摩擦力矩是一恒力矩,圆盘的转动惯量 由角动量定理可得圆盘停止的时间为 10. 4-10 (1)设F (2)解: (1)x 和y F 是杆在受支承力. ω∵ ∴ 又∵ ∴ ① 以N 100=F 等代入上式,得 由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为 这段时间内飞轮的角位移为 可知在这段时间里,飞轮转了1.53转. (2)10s rad 60 2900-??=π ω,要求飞轮转速在2=t s 内减少一半,可知 用上面式(1)所示的关系,可求出所需的制动力为

刚体的定轴转动

《物理学》多媒体学习辅导系统 第三章 刚体的定轴转动 教学要求 一.理解定轴转动刚体运动的角速度和角加速度的概念,理解角量与线量的关系。 二.理解刚体定轴转动定律,能解简单的定轴转动问题。 三.了解力矩的功和转动动能的概念。 四.了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。 五.理解转动惯量的概念,能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动惯量。 基本内容 本章的重点是刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律,难点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。 一.角量与线量的关系 2 ωαω θ r a r a r v r s ====n t 二.描述刚体定轴转动的物理量和运动规律与描述质点直线运动的物理量和运动规律有类比关系,有关的数学方程完全相同, 为便于比较和记忆,列表如下。只要将我们熟习的质点直线运动的公式中的x 、v 、a 和m 、F 换成θ、ω、α和I 、M , 就成为刚体定轴转动的公式。 表3—1 质点的直线运动 刚体定轴转动 位置 x 角位置 θ 位移 x ? 角位移 θ? 速度 t x v d d = 角速度 t d d θω=

加速度 2 2d d d d t x t v a == 角加速度 2t t d d d d 2θωα== 匀速直线运动 vt x x +=0 匀角速转动 t 0ωθθ+= 20021at t v x x + += 2002 1 t t++ =αωθθ ()02022x x a v v -=- ()02 02 2 θθαωω-=- 质量 m 转动惯量 i i m r I ?=∑2 力 F 力矩 r F M θ= 牛顿第二定律 ma F = 定轴转动定律 αI M = 力的功 ? = x x x F A 0 d 力矩的功 ?=θ θθ0 d M A 动能 221mv E =k 动能 k 22 1 ωI E = 动能定理 2 02210 mv mv x F x x 2 1d -=? 动能定理 2 022 121d ωωθθ θ I I M -= ?20 冲量 ? t t t F 0 d 冲量矩 ? t t t M 0 d 动量 mv 角动量( 动量矩 ) ωI 动量定理 00 mv mv t F t t -=? d 角动量定理 ? -=t t I I t M 0 0d ωω 系统的机械能守恒定律 系统的机械能守恒定律 若0=+非保内外A A ,则 若0=+非保内外A A ,则 =+p k E E 常量 =+p k E E 常量 系统的动量守恒定律 系统的角动量守恒定律 若 0=∑外 F ,则 若0=∑外M ,则 =∑i i v m 常量 =∑i L 常量

第5章 刚体的定轴转动

第5章刚体的定轴转动 ◆本章学习目标 理解:刚体、刚体转动、转动惯量的概念;刚体定轴转动定律及角动量守恒定律。 掌握:转动惯量,转动中的功和能的计算;用刚体定轴转动定律及角动量守恒定律求解定轴转动问题的基本方法。 ◆本章教学内容 1.刚体的运动 2.刚体定轴转动定律 3.转动惯量的计算 4.刚体定轴转动定律的应用 5.转动中的功和能 6.对定轴的角动量守恒 ◆本章重点 刚体转动惯量的物理意义以及常见刚体绕常见轴的转动惯量; 力矩计算、转动定律的应用; 刚体转动动能、转动时的角动量的计算。 ◆本章难点 力矩计算、刚体转动过程中守恒的判断及其准确计算。 4.1 刚体的运动

一、刚体的概念 物体的一些运动是与它的形状有关的,这时物体就不能看成质点了,其运动规律的讨论就必须考虑形状的因素。有形物体的一般性讨论也是一个非常复杂的问题,全面的分析和研究是力学专业课程学习的内容。在大学物理中,我们讨论有形物体的一种特殊的情况,那就是物体在运动时没有形变或形变可以忽略的情况。如果物体在运动时没有形变或其形变可以忽略,我们就能抽象出一个有形状而无形变的物体模型,这模型叫做刚体。刚体的更准确更定量的定义是:如果一个物体中任意的两个质点之间的距离在运动中都始终保持不变,则我们称之为刚体。被认为是刚体的物体在任何外力作用下都不会发生形变。实际物体在外力作用下总是有形变的,因此刚体是一个理想模型。它是对有形物体运动的一个重要简化。实际物体能否看成是刚体不是依据其材质是否坚硬,而是考察它在运动过程中是否有形变或其形变是否可以忽略。正如质点中所讨论的那样,刚体也就是一个质点系,而且是一个较为特殊的刚性的质点系,它的运动规律较之于一个质点相对位置分布可以随时改变的一般质点系而言,要简单得多。 二、刚体的运动 刚体运动的基本形式有平动和转动,刚体任意的运动形式都可以看成是平动和转动的迭加。 1、刚体的平动 1)平动的定义 如果在一个运动过程中刚体内部任意两个质点之间的连线的方向都始终不发生改变,则我们称刚体的运动为平动。平动的示意图如下。电梯的上下运动,缆车的运动都可看成刚体平动。

大题工科物理大作业04-刚体定轴转动

04 04 刚体定轴转动 班号 学号 姓名 成绩 一、选择题 (在下列各题中,均给出了4个~5个答案,其中有的只有1个是正确答案,有的则有几个是正确答案,请把正确答案的英文字母序号填在题后的括号内) 1.某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元来说,在下列关于其法向加速度n a 和切向加速度τa 的表述中,正确的是: A .n a 、τa 的大小均随时间变化; B .n a 、τa 的大小均保持不变; C .n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定; D .n a 的大小保持恒定,τa 大小变化。 (C ) [知识点]刚体匀变速定轴转动特征,角量与线量的关系。 [分析与题解] 刚体中任一质元的法向、切向加速度分别为 r a n 2 ω=,r a τβ= 当 恒量时,t βωω+=0 ,显然r t r a n 2 02)(βωω+==,其大小随时间而变, r a τβ=的大小恒定不变。 2. 两个均质圆盘A 和B ,密度分别为 A 和 B ,且B ρρ>A ,但两圆盘的质量和厚度相同。若 两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为A I 和B I ,则 A .B I I >A ; B. B I I ,所以2 2B A R R < 且转动惯量22 1 mR I = ,则B A I I <

大学物理上练习册 第2章《刚体定轴转动》答案-2013

第2章 刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(C),4(C),5(C) 二、填空题 (1). 62.5 1.67s (2). 4.0 rad/ (3). 0.25 kg ·m 2 (4). mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1 d /0=? (5). 2E 0 三、计算题 1. 如图所示,半径为r 1=0.3 m 的A 轮通过皮带被半径为r 2=0.75 m 的B 轮带动,B 轮以匀角加速度π rad /s 2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生.试求A 轮达到转速3000 rev/min 所需要的时间. 解:设A 、B 轮的角加速度分别为βA 和βB ,由于两轮边缘的切向加速度相同, a t = βA r 1 = βB r 2 则 βA = βB r 2 / r 1 A 轮角速度达到ω所需时间为 ()75 .03.060/2300021?π?π?=== r r t B A βωβωs =40 s 2.一砂轮直径为1 m 质量为50 kg ,以 900 rev / min 的转速转动.撤去动力后,一工件以 200 N 的正压力作用在轮边缘上,使砂轮在11.8 s 内停止.求砂轮和工件间的摩擦系数.(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为 2 1 mR 2,其中m 和R 分别为砂轮的质量和半径). 解:R = 0.5 m ,ω0 = 900 rev/min = 30π rad/s , 根据转动定律 M = -J β ① 这里 M = -μNR ② μ为摩擦系数,N 为正压力,22 1 mR J = . ③ 设在时刻t 砂轮开始停转,则有: 00=+=t t βωω 从而得 β=-ω0 / t ④ 将②、③、④式代入①式,得 )/(2 1 02t mR NR ωμ-= - ∴ m =μR ω0 / (2Nt )≈0.5 r

大学物理-刚体的定轴转动-习题及答案

第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化? 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化, 所以一定有法向加速度2 n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系? 答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt = ,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以 ()z z dL d d M I I I dt dt dt ω ωβ= ===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式, 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大? 答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快; (2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。 4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒? 答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。 5.一转速为1200r min 的飞轮,因制动而均匀地减速,经10秒后停止转动,求: (1) 飞轮的角加速度和从开始制动到停止转动,飞轮所转过的圈数; (2) 开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解:(1)由题意飞轮的初角速度为 0240()n rad s ωππ== 飞轮作均减速转动,其角加速度为 20 0404/10 rad s t ωωπ βπ--= = =-? 故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 201 2002 t t rad θωβπ?=?+?= 因此,飞轮转过圈数为

05刚体地定轴转动习题解答

第五章 刚体的定轴转动 一 选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为,角加速度为,则其转动 加快的依据是:( ) A. > 0 B. > 0,> 0 C. < 0,> 0 D. > 0,< 0 解:答案是B 。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则 它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( ) A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C 。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使 轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:?? ???===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的力。 得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。 4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线

作定轴转动,则在2秒F 对柱体所作功为: ( ) A. 4 F 2/ m B. 2 F 2 / m C. F 2 / m D. F 2 / 2 m 解:答案是A 。 简要提示:由定轴转动定律: α221MR FR = ,得:mR F t 4212==?αθ 所以:m F M W /42=?=θ 5. 一电唱机的转盘正以 0的角速度转动,其转动惯量为J 1,现将一转动 惯量为J 2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( ) A .0211ωJ J J + B .0121ωJ J J + C .021ωJ J D .01 2ωJ J 解:答案是A 。 简要提示:角动量守恒 6. 已知银河系中一均匀球形天体,现时半径为R ,绕对称轴自转周期为T , 由于引力凝聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其半径缩小为r ,则那时 该天体的:( ) A. 自转周期增加,转动动能增加; B. 自转周期减小,转动动能减小; C. 自转周期减小,转动动能增加; D. 自转周期增加,转动动能减小。 解:答案是C 。 简要提示: 由角动量守恒,ωω2025 252Mr MR =,得转动角频率增大,所以转动周期减小。转动动能为22k 2020k 5 221,5221ωωMr E MR E ==可得E k > E k0。 7. 绳子通过高处一固定的、质量不能忽略的滑轮,两端爬着两只质量相等 的猴子,开始时它们离地高度相同,若它们同时攀绳往上爬,且甲猴攀绳速度为 乙猴的两倍,则 ( ) A. 两猴同时爬到顶点 B. 甲猴先到达顶点 C. 乙猴先到达顶点

刚体定轴转动

1、语句进一步变为你讲的简单句, 2、要标好各标题, 3、公式整齐、字体大小一样,重要公式要标号。 4、摘要重写,内容:本文中你作了什么,得出什么 结论, 5、总结是摘要的扩充,详细论述你作了什么,得出 什么结论。 6、参考文献少,并标页(如4到8页),力学、理论 力学书上都有刚体内容 7、好多公式中角速度符号不对, 8、论述顺序: 1)刚体定轴转动的角位移、角速度、角加速度如何 表示,文字和公式都写 2)刚体定轴转动的角动量、动能如何表示,文字和公式都写 3)固定轴的动量矩定理如何表示,文字和公式都写 4)线量与角量的关系如何表示,文字和公式都写 9 刚体定轴转动与质点匀加速直线运动的对比: 这段中列表给出两种运动的相应量,并论述 刚体定轴转动的教学研究

陈爽(学号:20081116127) (物理与电子信息学院物理学专业2008级汉班,内蒙古呼和浩特 010022) 指导老师:赵凤岐 1摘要刚体力学是理论力学中一节比较重点的章节。它是继学习了质点力 学与质点组力学之后又一重点、难点课程,它是质点后又一个重要的物理模型。刚体这种模型比质点更接近实际,这个章节理解的情况直接关系到以后其他物理模型的建立。 关键词:刚体定轴转动直线运动 1 刚体定轴转动的内容 2·1刚体 在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体。在物理学内,理想的刚体是一个固体的,尺寸值有限的,形变情况可以被忽略的物体。不论有否受力,在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。 刚体是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型。事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程,为使被研究的问题简化,可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状,这样所得结果仍与实际情况相当符合。 2.2刚体定轴转动的定义及特点 刚体上每点绕同一轴线做圆周运动,且转轴空间位置及转动方向保持不变. 如果刚体在运动过程中,至少有两个质点保持不动,那么将这两个质点的连线取为一个坐标系的一个公共坐标轴(z)轴,则刚体上各点都饶此轴作圆周运动,这种运动称为定轴转动。 刚体作定轴转动时,整个刚体绕一固定的轴转动.其上各点的位移、速度和加速度是不相同的.但各点转过的角度却相同.所以在定轴转动中,应当用角度来描述刚体的运动.作定轴转动的刚体只有一个自由度 2·3定轴转动各个基本量的描述 P,都在垂刚体绕固定轴转动时,如取固定轴为z轴,则刚体中任何一点 i 直于z轴的平面内,亦即在平行于xy平面内作圆周运动,而以z轴与此平面的交点O'为圆点,如图1所示。

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第五章刚体的定轴转动 一选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:() A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C。

简要提示:铅的密度大,所以其半径小, 圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑 固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。若将 两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的 力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘 的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( ) A. 必然增大 B. 必然减少 C. 不会改变 D. 如何变化,不能确 定 解:答案是B 。 简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和 垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角 加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度 的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一 选择题3图

定减速。 4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /2 1= (2) 受力分析得:?? ???===-222 2ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。得:

刚体的定轴转动(带答案)

刚体的定轴转动 一、选择题 1、(本题3分)0289 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 [ C ] (A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。 (B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。 (C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。 (D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。 2、(本题3分)0165 均匀细棒OA可绕通过某一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下降,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? (A)角速度从小到大,角加速度从大到小。 (B)角速度从小到大,角加速度从小到大。 (C)角速度从大到小,角加速度从大到小。 (D)角速度从大到小,角加速度从小到大。 3. (本题3分)5640 一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则 [ D ] (A)它受热或遇冷伸缩时,角速度不变. (B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小. (C)它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大. (D)它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大. 4、(本题3分)0292 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m,绳下端挂一物体,物体所受重力为P,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将[ C ] (A)不变(B)变小(C)变大(D)无法判断

5、(本题3分)5028 如图所示,A 、B 为两个相同的绕着 轻绳的定滑轮,A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F=Mg , 设A 、B 两滑轮的角加速度分别为βA 和βB ,不计滑轮轴的摩擦, 则有 [ C ] (A )βA =βB (B )βA >βB (C )βA <βB (D )开始时βA =βB ,以后βA <βB 6、(本题3分)0294 刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 [ B ] (A )刚体不受外力矩的作用。 (B )刚体所受合外力矩为零。 (C )刚体所受的合外力和合外力矩均为零。 (D )刚体的转动惯量和角速度均保持不变。 7、(本题3分)0247 如图示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O 旋转,初始状态为静止悬挂。现有一个小球自左方水平打击细杆,设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统 [ C ] (A )只有机械能守恒。 (B )只有动量守恒。 (C )只有对转轴O 的角动量守恒。 (D )机械能、动量和角动量均守量。 8、(本题3分)0677 一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定转轴自由转动,最初板自由下垂,今有一小团粘土,垂直板面撞击方板,并粘在方板上,对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是 [ B ] (A )动能 (B )绕木板转轴的角动量 (C )机械能 (D )动量 9、(本题3分)0228 质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上,平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定

《刚体定轴转动》答案讲课教案

《刚体定轴转动》答 案

第2章 刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C) 二、填空题 (1). v ≈15.2 m /s ,n 2=500 rev /min (2). 62.5 1.67s (3). g / l g / (2l ) (4). 5.0 N ·m (5). 4.0 rad/s (6). 0.25 kg ·m 2 (7). Ma 2 1 (8). mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1d /0=? (9). ()21 2 mR J mr J ++ω (10). l g /sin 3θω= 三、计算题 1. 有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量22 1mR J =,其中m 为圆形平板的质量) 解:在r 处的宽度为d r 的环带面积上摩擦力矩为 r r r R mg M d 2d 2 ?π?π=μ 总摩擦力矩 mgR M M R μ3 2d 0==? 故平板角加速度 β =M /J 设停止前转数为n ,则转角 θ = 2πn 由 J /Mn π==4220 θβω 可得 g R M J n μωωπ16/342020=π=

2. 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳 子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、 半径为R ,其转动惯量为221MR ,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体: mg -T =ma ① 对滑轮: TR = J β ② 运动学关系: a =R β ③ 将①、②、③式联立得 a =mg / (m +21M ) ∵ v 0=0, ∴ v =at =mgt / (m +2 1M ) 3. 为求一半径R =50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m 1=8 kg 的重锤.让重锤从高2 m 处由静止落下,测得下落时间t 1=16 s .再用另一质量m 2=4 kg 的重锤做同样测量,测得下落时间t 2=25 s .假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量. 解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得 TR -M f =Ja / R ① mg -T =ma ② h =221at ③ 则将m 1、t 1代入上述方程组,得 a 1=2h /21t =0.0156 m / s 2 T 1=m 1 (g -a 1)=78.3 N J =(T 1R -M f )R / a 1 ④ 将m 2、t 2代入①、②、③方程组,得 a 2=2h /22t =6.4×10-3 m / s 2 T 2=m 2(g -a 2)=39.2 N J = (T 2R -M f )R / a 2 ⑤ 由④、⑤两式,得 J =R 2(T 1-T 2) / (a 1-a 2)=1.06×103 kg ·m 2 a

大学物理_刚体的定轴转动_习题及答案

第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度是否有法向加速度切向和法向加速度的大小是否随时间变化 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化, 所以一定有法向加速度2 n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系 答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt = ,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以 ()z z dL d d M I I I dt dt dt ω ωβ= ===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式, 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大 答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快; (2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。 4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒动量是否守恒能量是否守恒 答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。 5.一转速为1200r min 的飞轮,因制动而均匀地减速,经10秒后停止转动,求: (1) 飞轮的角加速度和从开始制动到停止转动,飞轮所转过的圈数; (2) 开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解:(1)由题意飞轮的初角速度为 0240()n rad s ωππ== 飞轮作均减速转动,其角加速度为 20 0404/10 rad s t ωωπ βπ--= = =-? 故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 201 2002 t t rad θωβπ?=?+?= 因此,飞轮转过圈数为

05刚体的定轴转动习题解答

05刚体的定轴转动习题解答

第五章刚体的定轴转动 一选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:() A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小

解:答案是C 。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2 Mr J =。 3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由定轴转动定律, 1 αJ Fr =和1 1 αr a =,得:J Fr a /2 1 = (2) 受力分析得: ?? ? ??===-2222 α αr a J Tr ma T mg ,其中m 为

重物的质量,T 为绳子的张力。得: ) /(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。 4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( ) A. 4 F 2/ m B. 2 F 2 / m C. F 2 / m D. F 2 / 2 m 解:答案是A 。 简要提示:由定轴转动定律: α2 21MR FR =,得:mR F t 4212 = =?αθ 所以:m F M W /42 =?=θ 5. 一电唱机的转盘正以ω 0的角速度转动,其转动惯量为J 1,现将一转动惯量为J 2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )

第五章 刚体的定轴转动

第五章刚体的定轴转动 到现在为止,我们主要用力学的基本概念和原理,如牛顿定理,冲量和动量,功和能等概念以及动量、角动量和能量守恒定理来研究质点及质点系的运动。本章将要介绍一种特殊的质点系—刚体,以及它所遵从的力学规律。其本质是前几章所讲的基本概念和原理在刚体上的应用。对于刚体,本章主要讨论定轴转动这种简单的情况以及它所涉及的一些重要物理概念和定理,如转动惯量、力矩、刚体的动能和角动量,转动定理,及包括刚体的系统守恒定理等。 §5-1 刚体运动的描述 一、刚体 所谓刚体就是其中各部分的相对位置保持不变的物体。实际上,任何物体都不是绝对坚硬的。但是,很多物体,诸如分子,钢梁,和行星等等是足够坚硬的,以致在很多问题中,可以忽略它们形状和体积变化,把它们当作刚体来处理。这就是说,刚体是受力时形状和体积变化可以忽略的理想物体。 二、刚体的运动 刚体是一种由大量质点组成,并且受力时不发生相对移动的特殊质点系。既然是质点系,所以以前讨论的关于质点系的基本定理都可以应用。 刚体的运动可分为平动和转动两种。而转动又可分为定轴转动和非定轴转动。若刚体中所有质点的运动轨迹都保持完全相同,或则说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线,如下图中的参考线,则刚体的这种运动叫做平动。因此,对刚体平动的研究,可归结为对质点的研究,通常都是用刚体质心的运动来代表平动刚体的运动。 B 当刚体中所有的点都绕着同一直线作圆周运动时,这种运动叫转动,(如下图所示)这条直线叫转轴。 如果转轴的位置或方向是随时间改变的,这个转轴为瞬时转轴。如果转轴的位置或方向是固定不动,这种转轴为固定转轴,此时刚体运动叫做刚体的定轴转动。刚体的一般运动

大学物理上册《刚体定轴转动》PPT课件

定义:作用于质点的力 对惯性系中某参考点的 力矩,等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积,即F r M ?=M 的方向垂直于r 和F 所决定的平面,指向用右手法则确定。y z x zF yF M -=z x y xF zF M -=x y z yF xF M -=在直角坐标系中,表示式为1 力矩 一质点的角动量 2-5 角动量角动量守恒定律 ⊥=rF M ? sin rF =

注意:1. 为物体相对于指定参考点的位矢,所以求物体所受的力矩时必须先指明参考点,相对于不同的参考点,对应的位矢不同。物体所受的力矩不同。r r 3.如果力的方向始终指向一个固定点,则该力就称为有心力,该固定点称为这个力的力心。 F 受到有心力作用的物体,相对于力心,其所受力矩为零。2.何时为零? M a.0 F c.受到有心力作用b.力的作用线与轴相交

2 质点的角动量定理 F r M ?=dt P d F = P dt r d P r dt d dt P d r M ?-?=?=)(v m P =v =dt r d 0v m v =?=? P dt r d )(P r dt d M ?=定义:P r L ?=——角动量 dt L d M =——角动量定理

作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 00 d t t M t L L =-? 0d t t M t ? 叫冲量矩 的方向符合右手法则.L v m r L ?z 角动量P r L ?=1.?sin mvr L =

m r p r L ?=?=2.质点在垂直于z 轴平面 上以角速度作半径为的圆运动,相对圆心ωr θ sin v rm L =大小ω r z v m o ?90?= A ω2mr rm L ==v (圆运动)

05刚体地定轴转动习题解答

第五章刚体的定柚转动 一选择题 1.一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为,角加速度为,则其转动加快的依据是:() A.>0 B. >0, >0 C. <0, >0 D. > 0, < 0 解:答案是B。 2.用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A.相等; B.铅盘的大; C.铁盘的大; D.无法确定谁大谁小 解:答案是C。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:J = Mr2/2. 3.一轻绳绕在半径为r的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J、一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于尸的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为N和及,则有:() A. ai = a2 B. a 1 > a2 C. ai< a2 D.无法确定 解:答案是B。 简要提示:⑴ 由定轴转动定律,Fr = Ja{和= 得:= Fr1 / J mg-T = ma 2 (2)受力分析得:Tr=Ja2 ,其中血为重物的质量,7为绳子的 。2 =叫 张力。得:勺="2/(丿+加厂彳),所以&1> & 2。 4.一半径为/?,质量为加的圆柱体,在切向力尸作用下由静止开始绕轴线

作定轴转动,则在2秒内尸对柱体所作功为:( A. 4 尸/ 加 B. 2 F / 也 C. m 解:答案是A 。 所以:W = M\0 = AF 2/m 5. 一电唱机的转盘正以。的角速度转动,其转动惯量为现将一转动 惯量为忆的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为:() A. ———C D Q B. 几 + 厶 血 C. — D. —C O Q 人+厶 丿1 J 2 人 解:答案是A 。 简要提示:角动量守恒 6. 已知银河系中一均匀球形天体,现时半径为凡绕对称轴自转周期为7; 由于引 力凝聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其半径缩小为r,则那时 转动动能增加; 转动动能减小; 转动动能增加; 转动动能减小。 解:答案是C 。 简要提灵由角动量守恒,紗般。=討&,得转动角频率 增大, 所以转动周期减小。转动动能为耳0 瘪耳二扌彳曲八/ 可得公〉 So 。 7. 绳子通过高处一固定的、质量不能忽略的滑轮,两端爬着两 只质量相等 的猴子,开始时它们离地高度相同,若它们同时攀绳往上爬,且甲猴攀绳速度 为乙猴的两倍,贝!I ( ) A.两猴同时爬到顶点 B. 甲猴先到达顶点 C. 乙猴先到达顶点 D. 无法确定谁先谁后到达顶点 解:答案是B 。 简要提灵由定轴转动定律:吩艸S 该天体的:( A. B. C. D. 自转周期增加, 自转周期减小, 自转周期减小, 自转周期增加,

《刚体定轴转动》答案.docx

第2章刚体定轴转动 一、选择题 1(B) , 2(B) , 3(A) , 4(D) , 5(C) , 6(C), 7(C), 8(C), 9(D) ,10(C) 、填空题 (1). V ≈ 15.2 m ∕s , n 2= 500 rev /min (2). 62.5 1.67 s ⑶.g / l g / (2l) (4) . 5.0 N m (5) . 4.0 rad/s (6) . 0.25 kg ? m 2 1 (7) . Ma 2 J mr ■?' 1 2 J mR (10). ■ = 3 g sin r / l 二、计算题 1. 有一半径为 R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为 μ ,若平板 绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度 ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知 1 2 J mR ,其中m 为圆形平板的质量) 2 dr 的环带面积上摩擦力矩为 2 =3R? ?0 /16 ∏ Jg 2. 如图所示,一个质量为 m 的物体 与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可 以忽略,它与定滑轮之间无滑动?假设定滑轮质量为 M 、半径为 R ,其转动 1 2 惯量为一MR ,滑轮轴光滑?试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速 2 度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 (8). 1 mgl 参考解: 2 l d M = Jgm /1 r d r 1 =—j mgl 2 (9). 圆形平板的转动惯量 解:在r 处的宽度为 总摩擦力矩 故平板角加速度 设停止前转数为 Il mg dM 2 2.:r rdr JIR R 2 M dM mgR 右 3 ^- =M /J 可得 n ,则转角 ^= 2二n .,2 = 2 - V - 4 二 Mn / J m

第三章 刚体定轴转动

第三章 刚体定轴转动 前面几章主要介绍了质点力学的基本概念和原理,以牛顿定律为基础,建立了质点和质点系的动量定理、动能定理和相应的守恒定律。对于机械运动的研究,只限于质点和质点系的情况是非常不够的。质点的运动规律事实上仅代表物体的平动。当我们考虑了物体的形状、大小后,物体可以作平动、转动,甚至更复杂的运动,而且在运动过程中物体的形状也可能发生改变。一般固体在外力的作用下,形状、大小都要发生变化,但变化并不显著。所以,研究物体运动的初步方法是把物体看成在外力的作用下保持其大小和形状都不变,这样的物体叫刚体。刚体考虑了物体的形状和大小,但不考虑形变,仍是一个理想模型。 本章主要在质点力学的基础上讨论刚体的定轴的转动及其运动规律,为进一步研究更复杂的机械运动奠定基础。 3.1 刚体的定轴转动的描述 3.1.1 刚体的基本运动形式 刚体是一种特殊的质点系统,它可以看成是由许多质点组成,每一个质点叫做刚体的一个质元,刚体这个质点系的特点就在于无论它在多大外力的作用下,系统内任意两质元之间的相对位置始终保持不变。既然是一个质点系,所以以前讲过的关于质点系的基本定理就都可以应用。刚体的这个特点使刚体力学和一般质点系的力学相比,大为简化。因此,对于一般质点系的力学问题,求解往往很困难,而对于刚体的力学问题却有不少是能够求解的。 刚体的运动可分为两种基本形式:平动和转动。刚体的运动一般来说是比较复杂的,一般可分解为平动和绕瞬时轴的转动,比如行进中的自行车轮子,可以分解为车轮随着转 轴的平动和整个车轮绕转轴的转动。因此,研究刚体的平动和定轴转动是研究刚体复杂运动的基础。 下面分别介绍刚体的平动和刚体的定轴转动。 当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定 的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动就 (b) (a) 图3-1 刚体的平动和定轴转动 A B

大学物理第3章 刚体定轴转动与角动量守恒

第3章 刚体定轴转动和角动量守恒定律 在前几章质点运动中,我们忽略了物体自身大小和形状,将物体视为质点,用质点的运动代替了整个物体的运动。但是在实际物体运动中,不仅物体在大小和形状千差,而且运动又有平动和转动之别。这时我们需要另一个突出主要特征,忽视其次要因素,既具有大小又具有形状的理想模型——刚体。在受力的作用时,其形状和体积都不发生任何变化的物体,称做刚体。本章将介绍刚体所遵从的力学规律,重点讨论刚体的定轴转动这种简单的情况。由于刚体转动的基本概念和原理与前几章质点运动的基本概念和原理相似,因此我们将刚体转动与质点运动对比学习一会事半功倍。 §3-1 刚体定轴转动 1. 刚体运动的形式 刚体的运动可以分为平动、转动及平动与转动的叠加。 平动的定义为,在刚体在运动过程中,刚体中任意两点的连线始终平行。如 图5-1所示。由于平动时刚体内各点的运动情况都是一样的,因此描述刚体平动 只需要描写刚体内一点的运动,也就是说刚体的平动只要用其中一个点的运动就 可以代表它整体的运动。 转动的定义为,刚体运动时,刚体中所有质点都绕同一条直线作圆周运动,这条直线称为转轴。转轴可以是固定的,也可以是变化的。若转轴固定,称为刚体定轴转动。若转轴不固定,运动比较复杂。刚体的一般运动可以看作是平动和转动的叠加。平动在前几章已经研究过,本章我们主要研究定轴转动。 2. 刚体的定轴转动 研究刚体绕定轴转动时,选与转轴垂直的圆周轨道所在平面为转动 平面。由于描述各质元运动的角量,如角位移、角速度和角加速度都是 一样的,因此描述刚体运动时用角量较为方便。因为刚体上各质元的半 径不同,所以各质元的速度和加速度不相等。 角速度和角加速度一般情况下是矢量,由于刚体定轴转动时角速度 和角加速度的方向沿转轴方向,因此可用带有“+、-”的标量表示角速 度和角加速度。这种方法我们并不陌生,质点作直线运动时我们也是用 带有“+、-”的标量表示速度和加速度。 角速度的大小为 dt d θω= (3-1) 它的方向规定为沿转轴的方向,其指向由右手螺旋法则确定。 角加速度为 22dt d dt d θωβ== (3-2) 它的方向规定为沿转轴的方向,其指向由右手螺旋法则确定。 离转轴的距离为r 的质元的线速度和刚体的角速度的关系为:ωr v = (3-3) 其加速度和刚体的角加速度的关系为: βr a t = (3-4) ωr a n = (3-5) 图3-1刚体的平动 图3-2 刚体定轴转动

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