现代汽车技术排放
汽车发动机的排气系统与排放控制
汽车发动机的排气系统与排放控制在现代社会，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，随着汽车数量的不断增加，汽车尾气排放对环境造成的污染也日益严重。
为了减少汽车尾气对环境的危害，汽车发动机的排气系统和排放控制技术得到了广泛的关注和不断的发展。
汽车发动机的排气系统主要由排气歧管、排气管、催化转化器、消声器等部件组成。
排气歧管将各个气缸排出的废气收集起来，经过排气管输送到催化转化器。
催化转化器是排气系统中的关键部件，它能够将废气中的有害物质，如一氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物等，转化为无害物质。
经过催化转化器处理后的废气，再通过消声器降低噪音，最终排放到大气中。
排气系统的设计和性能对发动机的功率输出和燃油经济性有着重要的影响。
一个良好的排气系统能够减少排气阻力，提高发动机的充气效率，从而增加功率输出和改善燃油经济性。
同时，排气系统还能够降低发动机的排气噪音，提高驾驶舒适性。
在排放控制方面，汽车制造商采取了多种技术手段。
其中，最常见的是使用三元催化转化器。
三元催化转化器能够同时处理一氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物三种污染物。
它的工作原理是利用催化剂的作用，使废气中的有害物质在高温下发生化学反应，转化为二氧化碳、氮气和水等无害物质。
为了确保三元催化转化器的正常工作，汽车发动机需要精确控制空燃比，即空气和燃油的混合比例。
如果空燃比偏离了理想值，三元催化转化器的转化效率将会降低，从而导致尾气排放超标。
除了三元催化转化器，汽车排放控制还包括废气再循环（EGR）技术。
EGR 技术将一部分废气重新引入到发动机的进气系统中，降低燃烧室内的氧气浓度和燃烧温度，从而减少氮氧化物的生成。
此外，还有稀薄燃烧技术、可变气门正时技术等，这些技术都有助于提高发动机的燃烧效率，降低尾气排放。
近年来，随着环保要求的不断提高，汽车排放控制标准也越来越严格。
例如，国六排放标准相比国五排放标准，对尾气中的污染物限值有了更严格的要求。
为了满足这些严格的排放标准，汽车制造商不断加大研发投入，推出了更加先进的排放控制技术和系统。
2023年汽车EGR系统行业市场分析现状
2023年汽车EGR系统行业市场分析现状汽车EGR系统是现代汽车排放控制技术中的一种重要装置，它通过将部分废气重新引入发动机燃烧室，减少了发动机产生的尾气中的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）的排放。
EGR系统在最初只被用于柴油发动机，但随着环保要求的提高，现在也广泛应用于汽油发动机上。
汽车EGR系统行业市场的现状主要包括以下几个方面：1. 市场规模目前，全球汽车EGR系统市场规模持续增长。
据市场研究公司统计，2019年全球汽车EGR系统市场规模达到了约60亿美元，并预计在未来几年内将保持较高增长率。
2. 市场竞争格局汽车EGR系统市场竞争激烈，主要厂商包括博世、德尔福、康明斯、凯迪拉克等。
这些厂商通过产品质量、技术创新和品牌影响力等方面展开竞争。
3. 技术发展趋势随着环保要求的提高，汽车EGR系统正在朝着更高效、更智能化的方向发展。
目前，一些厂商已开始使用电子控制系统来控制EGR系统的工作，以提高系统的精确度和效率。
此外，还有一些技术，如EGR冷却系统和换热系统等，也正在不断发展和应用。
4. 市场需求汽车EGR系统的需求主要来自汽车制造商，尤其是在欧洲和北美市场。
这些地区对汽车排放控制有更严格的要求，因此对EGR系统的需求更为迫切。
此外，一些新兴市场如中国和印度也开始逐步提高对汽车排放控制的要求，这将为汽车EGR系统市场带来新的增长机会。
总的来说，汽车EGR系统行业市场的现状是处于持续增长和技术创新的阶段。
随着环保要求的提高和新兴市场的崛起，汽车EGR系统市场有望继续保持较高的增长速度。
厂商应密切关注市场需求和技术发展趋势，不断提升产品的质量和性能，以取得竞争优势。
汽车发动机的燃烧特性与排放控制
汽车发动机的燃烧特性与排放控制汽车发动机作为汽车的心脏，发挥着至关重要的作用。
在汽车发动机中，燃烧特性与排放控制是两个紧密相关的课题。
本文将探讨汽车发动机的燃烧特性与排放控制的关系，以及相关技术的应用，以期更好地满足环保要求。
一、燃烧特性对排放的影响汽车发动机的燃烧特性直接决定了尾气的成分和排放水平。
燃烧过程中的燃料和空气的混合程度、燃烧速率以及燃烧的完全性都会对排放产生影响。
1.1燃料和空气混合程度燃料和空气的混合程度越好，燃烧效率越高，同时排放的有害物质也越少。
现代汽车发动机通常采用燃油直喷技术，通过高压喷射将燃油直接喷入气缸内，在喷油系统的控制下，燃油和空气可以实现更好的混合，从而提高燃烧效率和控制排放。
1.2燃烧速率燃烧速率是指燃料在燃烧室中燃烧的速度。
燃烧速率过快会导致燃烧不完全，产生大量的一氧化碳和氮氧化物等有害物质。
而燃烧速率过慢，则容易引起爆震，对发动机的正常工作产生不利影响。
为了实现适当的燃烧速率，现代发动机普遍采用电子喷油技术和点火系统控制，以确保燃烧效果的最佳化。
1.3燃烧完全性燃烧完全性是指燃料在燃烧室中的完全燃烧程度。
完全燃烧可以最大限度地释放燃料的能量和降低有害物质的排放。
为了提高燃烧完全性，现代发动机采用了多种技术，如增加燃烧室的湍流，优化进气和排气系统，改善燃烧过程的温度和压力等。
二、排放控制技术为了满足环保要求，汽车发动机采用了多种排放控制技术。
以下将介绍几种常见的技术。
2.1三元催化转化器三元催化转化器是减少尾气中有害物质排放的重要技术。
其主要作用是通过催化剂将氧化性的碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物转化为无害的二氧化碳、水和氮气。
三元催化转化器的成本逐渐降低，已成为几乎所有汽车发动机的标配。
2.2再循环系统再循环系统将一部分废气重新引入到发动机的进气系统中，以降低燃烧温度和氮氧化物的生成量。
再循环系统可以分为外部再循环和内部再循环两种，分别通过不同的方式实现废气的再循环。
2010年现代名驭的排放标准
2010年现代名驭的排放标准一、概述随着全球环境问题日益严重，各国纷纷出台了一系列的环境保护政策和法规，其中汽车尾气排放标准的实施，成为了环境保护的重要一环。
本文将围绕2010年现代名驭的排放标准展开探讨，以便更好地了解2010年现代名驭汽车在环境保护方面所做出的贡献。
二、2010年现代名驭的排放标准概述1.国家标准2010年，我国实施了国家Ⅳ排放标准，以规范汽车尾气排放，减少环境污染。
国家Ⅳ排放标准要求汽车在行驶过程中尾气排放的一氧化碳、氮氧化物和颗粒物的含量都要严格控制在规定范围内。
2.企业标准现代名驭作为一家环保意识较强的汽车制造商，早在国家Ⅳ排放标准实施前，就已经着手准备符合国家Ⅳ排放标准的发动机和排放控制系统。
现代名驭还积极采用了先进的燃烧技术和排放控制技术，以确保其汽车在实际行驶中能够符合更为严格的排放要求。
三、2010年现代名驭在环保领域所做出的努力1.发动机技术的创新在符合国家Ⅳ排放标准的基础上，现代名驭更进一步地推出了搭载了蓝色技术的汽车。
这项技术利用了SCR（选择性催化还原）排放控制技术，使得氮氧化物排放量大幅降低。
现代名驭还利用了高压共轨燃油喷射技术，使得汽车的燃油利用率得到了显著提升，从而减少了尾气排放对环境的污染。
2.排放控制系统的升级现代名驭在汽车的排放控制系统方面也进行了全面的升级。
通过增加催化剂的使用量、优化催化转化器结构和材料选择，以及改进尾气再循环系统等措施，有效地降低了汽车尾气中的一氧化碳和颗粒物含量，使得汽车在日常行驶中对环境的污染大幅减少。
4.废气后处理系统的引入现代名驭在符合国家Ⅳ排放标准的基础上，还积极引入了废气后处理系统，通过使用颗粒捕捉器和SCR技术，在汽车尾气中进一步减少了颗粒物和氮氧化物的排放。
这项技术的引入，使得现代名驭的汽车不仅符合国家的排放标准，还超出了许多其他汽车制造商的环保要求。
四、2010年现代名驭的排放标准对环保事业的意义1.降低环境污染现代名驭通过采用先进的发动机技术和排放控制系统，有效地降低了汽车尾气的有害物质排放量，在一定程度上改善了城市空气质量，减少了环境污染对人们健康的影响。
现代汽车发展现状
现代汽车发展现状
在近几十年的时间里，现代汽车行业得到了快速发展和巨大的变革。
从最早的汽油车到如今的电动和自动驾驶汽车，现代汽车在技术、设计和可持续发展方面都取得了巨大的进步。
首先，在技术方面，现代汽车采用了许多先进的技术来提高车辆的性能和驾驶体验。
例如，许多汽车现在配备了智能驾驶辅助系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等。
这些技术可以提高驾驶员的安全性，并减少交通事故的发生。
另外，现代汽车还在环保方面做出了许多努力。
随着对环境问题的关注日益增加，汽车制造商开始研发和推出更多的电动汽车。
这些电动汽车使用电池作为动力来源，减少了对传统燃油的依赖，并且在减少尾气排放和降低环境污染方面有着显著的优势。
此外，现代汽车还注重设计创新和用户体验。
如今，许多汽车品牌在设计上更加注重舒适性、空间布局和智能互联功能。
这些设计使得驾驶变得更加舒适和便捷，满足了现代消费者对汽车的更高要求。
总体来说，现代汽车行业正朝着更加高效、环保和智能化的方向发展。
随着科技的不断进步和消费者需求的变化，现代汽车将继续迎来更多的创新和发展机遇。
发动机排放控制技术解析
发动机排放控制技术解析发动机是现代交通工具中不可或缺的关键部件，然而随着汽车使用量的剧增，发动机排放的环境问题也逐渐凸显。
为了应对环境保护的需求，发动机排放控制技术逐渐得到了广泛关注和应用。
本文将对发动机排放控制技术进行解析，以期更好地了解该技术的原理和应用。
一、废气再循环技术（EGR）废气再循环技术是目前应用较为广泛的发动机排放控制技术之一。
其原理是将一部分废气重新引入燃烧室中参与混合气的燃烧过程，以降低氮氧化物（NOx）的生成。
废气中的氮氧化物含量较高，而再循环部分废气可以降低燃烧温度，减少氮氧化物的生成，从而达到控制排放的效果。
二、三元催化转化器技术三元催化转化器技术是目前最常用的尾气处理技术之一。
该技术通过使用铂、钯等贵金属催化剂，将一氧化碳（CO）、氮氧化物（NOx）和非甲烷碳氢化合物（NMHCs）转化为二氧化碳（CO2）、氮气和水，从而减少有害气体的排放。
三元催化转化器通过催化剂的作用，在化学反应中将废气中的有害物质氧化还原为无害物质，从而达到净化尾气的作用。
三、柴油颗粒捕捉器（DPF）技术柴油颗粒捕捉器技术是针对柴油发动机排放中颗粒物排放问题而提出的控制技术。
柴油发动机排放的颗粒物主要由颗粒状碳、烟尘和污染物组成，对人体健康和环境造成极大的威胁。
柴油颗粒捕捉器技术通过安装在排气系统中的捕捉器，有效地捕获和储存颗粒物，并在一定条件下对其进行再生，从而减少颗粒物的排放。
四、选择催化还原技术（SCR）选择催化还原技术是用于降低柴油发动机尾气中氮氧化物（NOx）排放的一种有效方法。
该技术通过喷射尿素溶液进入尾气中，同时引入催化剂，使尿素在催化剂的作用下分解为氨气，然后与尾气中的氮氧化物进行化学反应，将其还原为氮气和水。
选择催化还原技术能够有效地降低氮氧化物的排放量，并且具有工艺简单、效果显著的优点。
发动机排放控制技术是汽车工业中的重要领域之一，其应用不仅有助于减少大气污染，保护生态环境，还能提高汽车的燃油利用率和性能。
afr校准原理
afr校准原理AFR（Air-to-Fuel Ratio）校准原理是指校准发动机中空气与燃油的混合比例的技术原理。
在汽车的发动机控制系统中，准确的AFR校准对发动机的性能、燃油经济性和排放控制至关重要。
本文将介绍AFR校准的原理及其在汽车行业中的应用。
一、AFR校准的重要性在内燃机中，空气和燃油的混合比例直接影响到燃烧的效率和排放物的生成。
过少的燃油混合比会导致发动机动力不足，而过多的燃油混合比则会增加燃料消耗和产生更多的污染物。
因此，准确校准AFR可以实现最佳的燃烧效果，提高发动机性能和燃油经济性，同时降低排放。
二、AFR校准原理在现代汽车中，AFR校准主要是通过车辆的电子控制单元（ECU）来实现的。
ECU接收到来自传感器的信息，如氧传感器、空气流量计和进气压力传感器等。
根据这些信息，ECU计算出相应的燃油喷射量，从而实现准确的AFR校准。
1. 氧传感器氧传感器是实现AFR校准的关键传感器之一。
它位于排气系统中，可以测量排气气流中的氧气含量。
通过检测氧气的浓度，ECU可以判断燃烧的效果，并根据需要调整燃油喷射量。
当氧气含量较高时，ECU会减少燃油喷射量，使燃烧更加充分。
反之，当氧气含量较低时，ECU会增加燃油喷射量，以实现最佳的燃烧效果。
2. 空气流量计空气流量计用于测量引入发动机的空气量。
ECU通过检测空气流量来计算所需的燃油量，并相应调整燃油喷射量。
准确的空气流量测量有助于保持恰当的AFR，以获得更好的燃烧效果和燃油经济性。
3. 进气压力传感器进气压力传感器用于测量进气管中的压力变化。
根据进气管中的气压，ECU可以确定所需的燃油喷射量。
例如，高负荷情况下需要较多的燃油供应，而低负荷情况下则需要较少的燃油供应。
进气压力传感器可以帮助ECU根据实际情况调整燃油喷射量，以保持适当的AFR。
三、AFR校准在汽车行业中的应用AFR校准在汽车行业中有着广泛的应用。
根据不同的发动机类型和车辆用途，需要调整AFR以实现最佳的性能和燃油经济性。
汽车排放控制技术
汽车排放控制技术是现代工业社会中的重要议题，它关系到人们的环境质量、身体健康和可持续发展。
就全球而言，汽车是排放了大量废气的主要来源之一。
尽管各国制定了严格的法规和标准，要求汽车尽可能地降低二氧化碳、一氧化碳、氮氧化物和颗粒物等污染物的排放，但汽车排放问题仍然是一个难以解决的难题。
主要包括两类：一类是直接降低污染物排放的技术，比如使用高效的三元催化剂、增加催化剂的面积和改善催化剂的结构等手段；另一类是采用节能减排的技术，如引入氢燃料电池、废气回收装置和零排放技术以及强化车辆的管理和监控等措施。
其中，催化剂技术是当前车辆排放控制中最成熟、最广泛应用也是最有效的方法。
其原理是在三元催化剂的催化作用下使废气中的HC、CO等有害气体转化为CO2、H2O等对环境无害物质。
随着技术的不断创新，一些新型的催化剂，如抗硫、抗碳、高效和耐久性催化剂等逐步出现，使汽车尾气排放的质量越来越高。
此外，一些高级汽缸盖、活塞环和特殊润滑油等附属装置，也起到相应减排的作用。
除催化剂技术外，还有一些新兴的减排技术被广泛应用，如氢燃料电池技术。
氢燃料电池是一个利用氢气和空气发生化学反应，产生电能和水的过程，其排放的废气只是水蒸气，不会产生有害物质。
事实上，氢燃料电池技术目前已在全球多个国家的公共交通工具和出租车等领域得到广泛应用，其应用前景广阔，代替传统燃油汽车成为未来汽车产业的主要发展方向。
与此同时，技术的不断发展也促使着汽车企业进一步强化车辆管理和监控，采取全面控制和管理汽车排放的手段。
比如，在车辆的生产和销售过程中，从废气排放到废弃车辆的处理和回收，从零部件的生产到车辆的设计和制造，各个环节都需要建立相应的控制和管理机制，以保证汽车能够依法合规地进行生产和使用。
此外，通过建立强大的数据采集和分析系统，企业可以实现对车辆状态的实时监测，对违规行为进行及时检测和处理。
总的来说，是当前汽车产业中的一项重要领域，它关系到人们的生命和健康、环境质量和社会可持续发展等多个方面。
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现代汽车技术排放
二氧化碳与汽车
• 欧洲、日本和韩国的汽车制造商都承诺 降低二氧化碳的排放，实现2008年平均 排放水平达到140克/公里，2012年达到 120克/公里的水平。
• 根据欧洲汽车制造商协会（ACEA)的数 据，2002年的新车二氧化碳的排放水平 是165克/公里，2001年是164克/公里。
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现代汽车技术排放
• Powertrain • 轻量化 • 电动化
节能
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现代汽车技术排放
安全性
• 主动安全性（预防事故发生） • 被动安全性（减少事故伤害/损失）
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现代汽车技术排放
探测技术
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现代汽车技术排放
舒适性
• 驾驶舒适性（自动驾驶、自动换档） • 乘坐舒适性（悬架、NVH、人机工程）
• 显示外部环境温度、 雾灯、 EPS和ASR/ABS系统、 驾驶员和前排乘客的侧向安全气囊、 前车门电动玻 璃窗、 左/右侧独立控制的自动空调系统、前部和后 部处的头部安全气囊、遥控中央门锁系统、主动车门 反射镜
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现代汽车技术排放
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现代汽车技术排放
网络化
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现代汽车技术排放
车辆新技术发展趋势
• 电子化 • 网络化 • 新能源
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现代汽车技术排放
电子化
• 42V电源 • 自动驾驶 • 机电一体化 • 传感器技术
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现代汽车技术排放
电子技术在高档轿车上的应用
• 多种天线、后部安全带预紧、后部安全带作用力限制、 后车门的侧安全气囊、后座头部自动调节功能、窗侧 气囊、无钥匙启动、外侧后视镜自动转动、记忆座椅、 带记忆功能的车顶天窗、扇形转速表、动态自动驾驶 系统(DynAPS) 、命令/语音识别、灯光传感器、多功 能传感器、带离子流动测量的点火模式、带两级气体 发生器的安全气囊、数据总线、音响系统、自动空调、 Tiptronic换档机构、根据辅助输入可调节的转向盘、 发光二极管制动灯
现代汽车技术排放
燃烧废气
• 怠速运转时，CO的排放量最大，NOx最 小；
• 行驶时，NOx排放量最大，HC最小， • 加速时，各种有害气体的排放量都增加，
NOx的增加特别显著； • 减速时，NOx再次成为最小，而HC却显
著增加。
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现代汽车技术排放
曲轴箱窜气
• 发动机从压缩到作功行程时，从活塞、 汽缸的间隙中窜出的气体；
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现代汽车技术排放
加州柴油机汽车的低排放标准 单 位:g/mile
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现代汽车技术排放
联邦排放法规
• 联邦排放法规是联邦环境保护署 (EPAEnvironmental Protection Agengy) 颁布的 排放法规。
• 在美国,联邦排放法规各州是自愿实施的。对 于新开发的车型排放性能以认证方式进行控制, 美国实行自愿认证制度,即认证试验和日常监 督试验原则上由汽车厂自己进行。对于在用车 则用I/M(Inspection and Maintenance)检测 制度。
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现代汽车技术排放
二氧化碳与汽车
• 1999年，德国公路上行驶的各种汽车排 放的二氧化碳达8．59亿吨。按照京都议 定书规定，最晚至2012年，欧洲的二氧 化碳排放量须比1990年降低8％。
• 要求德国的排放量降低21％。欧盟委员 会提出的要求是，至2020年，世界二氧 化碳的排放量应减少20％至40％，长远 计划为70％。
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
有害气体通过以下三条途径释放
• 燃烧废气：约99%的CO、99%的NOx、60% 的HC是通过排气管排放
• 曲轴箱窜气 ：约1%的CO、1%的NOx、20% 的HC是通过曲轴箱窜气
• 燃料蒸发：约20%的HC是通过这种形式被 释放。
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现代汽车技术排放
欧Ⅲ标准
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现代汽车技术排放
欧Ⅳ标准
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现代汽车技术排放
欧洲排放标准（重型车）
限值
EURO III
PM
0,16
(g/kWh)
NOx
5,0
(g/kWh)
噪声
80
(dB(A))
CO2 (kg/km)
0,9
能耗
336
(kWh/100 km)
EURO IV (EURO 4/1)
尾气成分（无害）
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现代汽车技术排放
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
尾气成分（有害）
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现代汽车技术排放
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现代汽车技术排放
美国排放法规
• 美国是世界上最早执行排放法规的国家, 同时也是排放法规最严格、控制排放指 标种类最多和法规更替频繁的国家。
• 美国排放法规可分为联邦排放法规和加 利福尼亚州排放法规。美国联邦排放法 规落后加利福尼亚州排放法规l-2年。
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现代汽车技术排放
• 是汽缸内燃烧气体(CO2、CO、NOx、 HC、H2O等)的一部分 ；
• 主要成分是HC。
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现代汽车技术排放
燃料蒸发
• 随着外界温度的降低，油箱内部的汽油 蒸气凝结，因此产生部分真空，从油箱 盖吸入空气；
• 随着外界温度的上升，空气与油箱内蒸 发的汽油蒸气(HC)一起排出 。
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•1) Common Position of the EU Council of Ministers of Environmental Affairs, 21.12.1998 2) Equivalent Value refering to the ECE R49 -13-Mode-Test ·3) Test Cycle not defined yet
• 欧洲过去无I/M制度,1992年8月欧共体才实施 此制度,试验采用单怠速法,目前正在为制订新 的I/M计划进行前期准备,计划用两年半时间进 行各种简便规程的验证比较。欧洲对汽车排放 污染物没有实施故障车返回制度。
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现代汽车技术排放
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现代汽车技术排放
欧Ⅱ标准
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0,03
EURO V (EURO 4/2)
0,03
EEV 0,02
3,5
2,0
2,0
78
?
?
?
?
?
?
?
?
零排放 0,0 0,0 ? 0,0 ?
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现代汽车技术排放
欧洲重型车排放标准
•限值 g/kWh
•Euro 0, since 1.10.1990, ECE-R 49
•Euro 1, since 1.10.1993, ECE-R 49
现代汽车技术--排放
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2020/11/23
现代汽车技术排放
现代汽车技术的发展方向
•环保、节能 •安全 •舒适
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现代汽车技术排放
环保/节能
• 政府法规 • 能源危机 • 温室效应
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现代汽车技术排放
石油
• 截至2003年底，全球已探明石油储量为 11500亿桶，按照目前的开采速度可供开 采41年。
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现代汽车技术排放
欧洲排放法规
• 联合国欧洲经济委员会于1960年颁布实 施第一项ECE法规，到今天法规总数已 达到99项，其体系内容已相当全面，内 容主要涉及安全、环保和节能三大领域, 具体到排放法规是7项；欧洲的汽车排放 法规一直较美国和日本宽松。
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现代汽车技术排放
现代汽车技术排放
•Safety-relevant Systems
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•Driver´s Workplace •Vehicle Body tem
现代汽车技术排放
新能源
• 燃料电池 • 可再生的生物能源 • CNG • LPG • 甲醇 • 太阳能
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现代汽车技术排放
汽车排放
理想的燃烧过程： • 进气（HC、O2、N2） • 排气（H2O、CO2、N2） • HC＋O2＝H2O＋CO2 N2＝N2 • 在理想的燃烧过程中，没有产生任何有
害气体。
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现代汽车技术排放
实际燃烧过程的排放
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现代汽车技术排放
影响非正常燃烧的因素
加利福尼亚州排放法规
• 由加利福尼亚空气资源局(CARBCaliforda Air Resource Board )颁布 的
• 将轻型车分为过渡低排放车(TLEV)、低 排放车(LEV)、超低排放车(ULEV)和零排 放车(ZEV)
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现代汽车技术排放