PLC课程设计报告书
可编程控制器应用课程设计报告
可编程控制器应用课程设计报告一、综述随着工业自动化技术的快速发展，可编程控制器（Programmable Logic Controllers，简称PLC）在现代工业领域中的应用越来越广泛。
作为自动化控制系统的核心组件，PLC可编程控制器在实现自动化生产、提高生产效率、降低运营成本等方面发挥着重要作用。
针对可编程控制器应用进行课程设计，对于提高相关人员的专业技能水平，推动工业自动化技术的进步具有重要意义。
本课程设计报告旨在介绍可编程控制器应用的课程设计过程、目标、方法、实践内容以及取得的成果。
通过本课程设计，参与者将深入了解PLC的基本工作原理、编程技巧、控制系统设计等方面的知识，并能够将其应用于实际工程项目中，从而提高自身的工程实践能力和问题解决能力。
PLC技术正朝着网络化、智能化、开放化的方向发展，其在工业机器人、自动化生产线、智能仓储等领域的应用越来越广泛。
本次课程设计将结合实际需求，注重实践应用，使参与者能够掌握PLC技术的最新发展动态，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
本课程设计报告通过对可编程控制器应用的深入研究和实践，为相关领域的技术人员提供有益的参考和指导，推动工业自动化技术的进步和发展。
1. 背景介绍：介绍可编程控制器（PLC）的发展历程、应用领域及其重要性。
在现代工业控制领域中，可编程控制器（PLC）作为关键的控制技术，已经发挥着无可替代的作用。
PLC的历史可以追溯到上个世纪，其发展历程反映了自动化控制技术的不断发展和进步。
自上世纪七十年代第一台PLC诞生以来，PLC技术经历了模拟式到数字式、小型化到大型化的演变过程。
PLC技术已成为工业控制领域的核心组件之一，广泛应用于制造、加工、装配、机器人等各个领域。
PLC的重要地位源自于其强大的功能和灵活性。
可编程控制器接收输入信号，通过内置程序处理后再输出控制信号，实现对各种生产设备的控制。
这种控制模式能够根据不同的工艺需求进行编程设计，稳定性高。
plc课程设计
plc 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能与应用领域；2. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写、调试和故障排查；3. 了解PLC在工业自动化控制系统中的应用案例，理解其重要作用。
技能目标：1. 能够独立操作PLC编程软件，完成基础程序的设计与调试；2. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，提高创新意识和动手实践能力；3. 培养学生团队协作和沟通表达的能力，提高解决实际问题的效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化中应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生对我国工业自动化发展的自豪感，培养爱国主义情怀；3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度，提高职业素养。
课程性质：本课程为专业技术课程，旨在培养学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础和编程能力，对实际操作和动手实践有较高兴趣。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程和分类- PLC的硬件组成与工作原理- PLC的软件系统及其功能2. PLC编程软件操作- PLC编程软件的安装与使用方法- 基本指令的学习与应用- 程序的编写、下载、调试与监控3. PLC应用案例与实践- PLC在工业自动化控制系统中的应用案例分析- PLC控制系统的设计步骤与方法- 实践操作：基础程序设计与调试4. PLC故障排查与维护- PLC常见故障及其原因- 故障排查方法与步骤- PLC的日常维护与保养教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC的硬件组成与工作原理；第二周：PLC编程软件操作，学习基本指令，进行简单程序编写与调试；第三周：PLC应用案例分析与实践，设计并调试基础控制程序；第四周：PLC故障排查与维护，掌握常见故障排查方法，了解日常维护与保养知识。
PLC课程设计
PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学生能够掌握PLC编程语言，如LD、IL、FBD等，并能够运用这些语言进行基本的程序编写。
3. 学生能够了解PLC在工业自动化中的应用领域，掌握常见应用案例。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成PLC程序的编写和调试。
2. 学生能够运用PLC解决简单的工业控制问题，具备实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作，完成具有一定难度的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，提高沟通协调能力。
3. 培养学生具备安全意识，遵循工程实践中的规范操作。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，强调动手能力和实际应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但编程和实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新能力和实际操作能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识- PLC的定义、原理与结构- PLC的分类与性能指标- PLC在工业自动化中的应用案例2. PLC编程语言- LD（梯形图）编程方法- IL（指令列表）编程方法- FBD（功能块图）编程方法3. PLC程序设计与调试- 编程软件的使用与操作- PLC程序设计步骤与方法- PLC程序的调试与优化4. PLC控制系统设计- 系统设计原则与方法- PLC与外围设备的连接- 实际案例分析与设计5. PLC应用实例- 顺序控制- 运动控制- 过程控制教学内容安排与进度：第一周：PLC基础知识，应用案例介绍第二周：LD编程方法，IL编程方法第三周：FBD编程方法，编程软件操作第四周：PLC程序设计与调试，系统设计原则第五周：PLC控制系统设计，实际案例分析第六周：PLC应用实例，综合实践与讨论教材章节关联：本教学内容与教材第三章“PLC编程与应用”相关，涵盖该章节的主要知识点，确保学生能够掌握PLC的基本知识和应用能力。
plc课程设计报告书
plc课程设计报告书PLC课程设计报告书一、引言PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制系统中的自动化设备。
本报告旨在分析PLC课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原理、实施步骤以及结果与总结等。
二、设计目标本次PLC课程设计的目标是通过编程控制PLC实现一个自动化控制系统。
具体而言，设计要求包括：1. 实现对某个设备的开关控制；2. 实现对该设备的运行参数监控；3. 实现对该设备的故障报警功能。
三、设计原理1. PLC的基本原理PLC是一种可编程的电子计算机，通过输入输出模块与外部设备连接，通过编程实现对外部设备的控制和监控。
PLC具有可靠性高、运行稳定、抗干扰能力强等特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
2. PLC的编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram，LD）、指令表（Instruction List，IL）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）等。
在本次课程设计中，我们选择使用梯形图进行编程。
四、实施步骤1. 设计梯形图根据设计目标，我们首先需要设计一个梯形图。
梯形图由横向的电力线以及纵向的控制线组成，通过对这些线进行连接来实现逻辑控制。
梯形图的设计需要根据设备的实际情况和控制要求来确定。
2. 编写PLC程序根据设计的梯形图，我们需要将其转化为PLC可以识别的程序。
PLC编程软件提供了丰富的指令和功能模块，我们可以根据需要选择适当的指令和模块进行编程。
在编写程序时，需要注意语法的正确性和逻辑的合理性。
3. 下载程序到PLC编写完成后，我们需要将程序下载到PLC中。
通过PLC编程软件与PLC进行连接，将编写好的程序下载到PLC的存储器中。
下载完成后，我们可以对PLC进行调试和测试。
4. 调试和测试在调试和测试阶段，我们需要验证编写的程序是否能够实现设计目标。
通过模拟输入信号和监测输出信号，我们可以对程序的正确性进行验证。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。
PLC课程设计报告
实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图：图6-7-1天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。
启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、编制梯形图并写出实验程序步序指令步序指令48 = Q0.4 L5显示61 O M10.749 LD M10.4 62 O M11.250 O M10.7 63 O M11.651 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示52 O M11.6 65 LD M10.153 = Q0.5 L6显示66 O M10.754 LD M10.3 67 O M11.356 O M10.7 68 O M11.657 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示58 O M11.6 70 LD I0.1 停止59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
plc课程设计报告书
plc课程设计报告书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及应用领域；2. 学生掌握PLC编程软件的使用方法，学会进行简单的程序编写、调试及运行；3. 学生了解PLC在工业控制中的应用实例，理解其优势及在实际工程中的重要性。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，具备分析和解决实际问题的能力；2. 学生掌握PLC与外部设备的连接方法，学会进行简单的系统集成；3. 学生具备一定的故障排查能力，能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力；2. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强对现代工业的认识；3. 学生通过课程学习，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，以培养学生的动手操作能力和实际应用能力为主要目标。
学生特点：本年级学生具备一定的计算机基础和逻辑思维能力，但对PLC技术了解较少，需要通过本课程的学习，提高实际操作能力。
教学要求：结合课本内容，采用案例教学、分组讨论、动手实践等多种教学方法，使学生掌握PLC技术的基本知识和操作技能，达到课程目标所要求的具体学习成果。
同时，注重培养学生的自主学习能力和团队合作精神，提高学生的综合素养。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类及特点；教材章节：第一章第一节。
2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程、扫描周期、I/O接口等；教材章节：第一章第二节。
3. PLC编程软件使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编辑、下载、调试等；教材章节：第二章。
4. PLC基本逻辑指令：学习与、或、非、定时器、计数器等基本逻辑指令；教材章节：第三章。
5. PLC程序设计：通过实例学习顺序控制、选择控制、循环控制等程序设计方法；教材章节：第四章。
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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
S7-200 PLC 属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式，其主机有一定数量的输入/输出（I/O）点，一个主机就是一个系统。
它还可以灵活的扩展，如果I/O点不够，则可增加I/O扩展模块。
S7-200 PLC强大的功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。
由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得s7-200 PLC可以近乎完美的满足小规模的控制要求。
本次课程设计是要实现三个设计，他们是基于S7-200 PLC的机械手控制，基于EM235的温湿度监控系统，基于PLC的步进电机的控制。
关键词：PLC EM235 机械手四相八拍步进电机AbstractElectrical control and PLC curriculum design is mainly based on the control experiment of PLC, combined with theoretical knowledge so as to have a better understanding of it, so that better use at work. Programmable logic controller (PLC) the advantages of computer functions, universality and good flexibility and relay control system simple and easy to understand, easy to operate, low price etc. together, so it is a kind of adaptation and general control device for industrial environment. Now the programmable controller and the original control system, increased the arithmetic operations, data conversion, process control, data communication and other functions, can complete large and complex control tasks. The programmable controller is one of the pillars of industrial automation technology, in industrial automatic control field occupies a very important position. S7-200 PLC is a small PLC, the basic structure of the host is integral, the host has a certain number of input / output (I/O), a host is a system. It also can be extended, if not I/O points, you can increase the I/O extension module. S7-200 PLC powerful feature that allows it to operate independently, or connected into a network can realize complex control functions. Because of its compact design, good scalability, low price, abundant function module and powerful instruction system, makes the S7-200 PLC can be almost perfect to meet the control requirements of small scale.This course is designed to achieve three design, they are S7-200 manipulator control based on PLC, temperature and humidity monitoring system based on EM235, the control of stepping motor based on PLC.Key words: PLC EM235 Manipulator stepper motor第一章基于PLC 的机械手控制（天煌）1.1总体设计要求机械手工作示意图如下：控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。
按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3,则Y9灭，Y1亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮，4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮，5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮，6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。
1.2设计目的（1）了解PLC控制系统设计以及软件程序设计加深对PLC的认识。
（2）了解机械手的构成以及工作原理（3）学习PLC的硬件连接与机械手的接线（4）熟悉PLC编程的工作原理、规则、技巧和方法等1.3 I/O分配1.4梯形图及STL语句Network 1 // 启动、停止// 网络注释LD I0.0O M0.1AN I0.1AN C20= M0.1Network 2 // 转换开关（拨动）LD I1.0O M1.4AN C20= M1.4Network 3 // 一次循环按钮LD I0.6A M1.4LD C20CTU C20, 1Network 4 // 启动，置位Y3亮LD M0.1LPSAN T37= Q0.2LPPTON T37, 20Network 5 // 两秒后，变为放松状态，Y1，Y7亮LD T37LPSAN M0.2= Q0.0LPPLDN Q0.2O T43ALD= Q0.6Network 6LD T38TON T39, 10Network 7 // 机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。
LD T39A I0.2LDN M1.1A M0.2OLD= M0.2Network 8LD M0.2= M0.3AN M0.4= Q0.1Network 9 // 机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。
LD M0.3LPSAN T43A T50= Q0.2LPPTON T50, 30Network 10 // 机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮，LD T50TON T40, 10Network 11LD T40A I0.3O M0.4AN M1.1LPSAN M0.5= Q0.3LPP= M0.4Network 12 // 机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮，LD M0.4TON T41, 10Network 13 // M0.5：Y5标志位LD T41A I0.4LD M0.5AN M1.1OLDLPSAN M0.6= Q0.4LPP= M0.5Network 14 // 机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，LD T41TON T42, 10Network 15LD T42A I0.2LDN M1.1A M0.6OLDLPSAN M1.0= Q0.5LPP= M0.6Network 16 // 机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮，LD M0.6AN M1.1TON T43, 20Network 17 // 机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭，LD M1.0AN M1.1O I0.3LPSAN T44AN Q0.3= Q0.7LPP= M1.0Network 18LD M1.0TON T44, 10Network 19LD M1.1A I0.5O I0.6O I0.1O C20= M1.11.5实验照片1.6实验心得这个实验，接线简单，只是逻辑较为复杂，容易写乱，而且前后控制较为复杂，但也使我熟悉，熟练的掌握了各种指令，使我充分理解了课本内容。