GPS数据导出步骤详解教程
获取GPS模块数据并规格化输出
获取GPS模块数据并规格化输出本次做的实验是获取GPS模块的原始数据,并对数据进行规格化处理后再输出,采用单线程方式实现,停止时需要强制中止(按CTRL+C),使用的设备是:瑞泰2410实验箱和HOLUX GR-87的GPS模块,该模块接到箱上的扩展槽上(对应COM1),整个实验过程涉及的步骤是:设置串口1的波特率等参数、读取通过COM1收到的GPS模块返回的原始数据，再进行分离Message ID为$GPRMC的项，并获取该串数据，处理后暂存到相应的数据结构中并输出。
实验环境是：ARM+Linux。
本程序用到的文件有main.c、gps.h、gps.c、Makefile，下面给出源码如下：main.c：#include <termios.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include "gps.h"#define BAUDRATE B9600 //串口波特率，即GPS通过COM1发来的数据传输率#define COM1 "/dev/ttyS1" //定义与GPS连接的串口1的实际位置，此位置需根据2410箱上的实际来设置GPS_INFO gps_info; //存放分离后的gps数据，是一个结构体，在gps.h中定义char GPS_BUF[1024]; //存放从串口读到的GPS原始数据static int baud=BAUDRATE;volatile int fd; //打开串口后保存的设备描述符void* receive() //当收到一串数据时（以回车符作为分界来识别一串字符），则原样输出，当字符中第6个是C时，则表示是我们需要的数据串（以$GPRMC开头），则对该串进行分离出时间及经纬度并输出来，否则只是原样输出。
gps测量仪如何使用教程
GPS测量仪如何使用教程1. 介绍GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是一组由地球上一系列卫星组成的导航系统。
GPS测量仪是一种可以通过接收卫星信号来确定位置的仪器。
本文将介绍如何正确使用GPS测量仪进行测量。
2. 准备工作在使用GPS测量仪之前，需要进行一些准备工作：2.1 充电确保GPS测量仪已经充满电。
连接充电器并等待测量仪充电完成。
2.2 定位在使用GPS测量仪前，建议在室外进行定位，以确保接收到卫星信号。
找到一个开阔的区域，避免高楼大厦等遮挡物干扰信号。
2.3 设置打开GPS测量仪，进入设置菜单，根据需要进行相应设置。
通常可以设置语言、时间、测量单位等。
3. 测量过程在完成准备工作后，可以开始使用GPS测量仪进行测量。
以下是具体的测量步骤：3.1 打开测量模式在GPS测量仪的主界面上，选择进入测量模式。
有些测量仪会提供多种测量模式，如单次测量、连续测量等。
选择适合你需要的测量模式。
3.2 开始测量在进入测量模式后，按下“开始测量”按钮，测量仪会开始搜索并接收卫星信号。
等待一段时间，直到仪器显示当前位置的坐标。
3.3 记录坐标一旦测量仪显示出当前位置的坐标，你可以按下“记录”按钮或者选择相应操作来记录该位置的坐标。
测量仪通常会提供多种记录方式，比如保存为一个点、保存为路径等。
3.4 继续测量如果需要在其他位置进行测量，可以重复3.2和3.3的步骤。
测量仪会根据不同的设置要求，记录不同的位置点或路径。
3.5 停止测量当完成所有需要测量的位置后，可以按下“停止测量”按钮或选择相应操作来停止测量。
4. 数据导出测量完成后，你可能需要将测量数据导出到计算机或其他设备中进行进一步处理。
以下是导出数据的步骤：4.1 连接计算机使用USB数据线将GPS测量仪连接到计算机。
确保测量仪处于可识别状态。
4.2 导出数据在计算机上打开相应的数据处理软件，根据软件提供的操作界面，选择导入或导出数据的选项。
GPS点导入、导出规范解析
五、设置GPS的坐标系统
GPS卫星星历是以WGS84坐标系（经纬度坐标 系）为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于 1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不 同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系 与我国应用的坐标系之间的误差为80-120米），所以 在我国应用GPS进行定位必须进行投影转换，转换后 的绝对定位精度可由80-120米提高到5-10米。
三、GPS常用术语
4.前进方向(Heading)
大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式，显示坐标， 而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标 系统显示坐标，但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主 要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。
六、经纬度表示
一般从GPS得到的最初数据就是经纬度。 经纬度有多种表示方法主要有：（建议选择第二种） 1. ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位） 如：E105.45678 2. ddd mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位） 如：E105 27.407 3. ddd mm ss, 度 . 分 . 秒 如：E105 27 24.4
五、设置GPS的坐标系统
1、按翻页键到“主菜单”画面，将光标移至“设置” 处 2、向下按鼠标键，进入“单位”，将光标移至“位置 显示格式”下 3、向下按鼠标键，上、下移动光标，直到User UTM Grid 出现。按输入键，进入“用户坐标” 4、向下按鼠标键，光标会落在一连串数字的最左端。 并出现数字键盘，找到所需要修改数字的位置后。 5、上、下移动光标选择（0、1、2、3、4、 、 、）中 需要的数字或字符。输入完“中央经线值” 6、用同样的方法输入“投影比例”值及其他两个值 7、最后，光标落在“存储”处，向下按鼠标键，即完 成参数的输入。 注意：负号必须在一连串的数字的最左端输入。
工程之星测量数据导出步奏
GPS测量数据导出流程1、手簿测量成果文件导出打开手簿工程之星，工程选项打开工程选定所需要导出的工程，文件后缀一般为*.eg。
OK键确定后工程选项文件导入导出，选择文件导出，点击测量文件，一般目录下只有一个测量文件，文件后缀一般为*.dat。
OK确定后点击成果文件，在成果文件的目录下是刚才选择的测量文件，需要新建一个文件，以避免测量文件被覆盖，此时可以点选刚才选取的测量文件，在屏幕下方有一个文件名对话框，可以在里面更改文件名，入图例中测量文件为20151230hy.dat，成果文件为20151230hyctx.dat，OK确定后点击导出，弹出对话框为导出文件地址，最好记住以方便在电脑上查找。
2、手簿数据导入电脑将手簿接好USB数据线，接入电脑，相应的盘中打开egjobs文件夹，找到需导出的工程文件夹，在Data文件夹中找到上一步奏导出的测量成果文件，复制黏贴至电脑。
3、成果文件转换右击测量成果文件，打开方式选择excel或WPS表格打开，打开后类似下图。
选择第一列数据，Excel上方数据选项，找到并点击分列。
类似如下点击下一步，选择逗号，并且在下方可以查看数据预览点击下一步，点击完成一般来说，第一列为点名，第二列为经度，第三列为纬度，第四列为海拔高程，一般我们只需要前三列，但原则上还需保留海拔高程数据，其余后面数据全部删除。
如下图然后将第二列和第三列位置交换，并在第二列前加入一列，全为0然后另存为，选择CSV（逗号分隔）*.csv，随后弹出对话框全部选是后，关闭excel找到刚才另存为的*.csv文件，将*.CSV的后缀改为*.dat打开南方CASS软件，点击上方绘图处理，选择展野外测点点号，选择刚才另存为并更改后缀的*.dat文件，即可在cass上成图，在CASS上保存或另存CAD文件即完成数据导出。
另外，关于文件后缀，必须将文件夹选项中隐藏已知文件类型的扩展名选项勾除。
野外工作GPS传导数据操作方法
附件2：GPS数据处理方法一、MapSource软件参数修改Mapsource 6.5 软件界面图打开MapSoure软件，点击菜单栏“编辑”中的“首选项”，会出现首选项界面，点击“位置”，出现“格网”、“地图基准”两栏。
根据实地参数进行修改。
1、“格网”属性修改。
点选“格网”栏后对应的“属性”按钮，会出现“用户定义格网属性”对话框，进行参数修改后确定；2、“地图基准”属性修改。
点选“地图基准”栏后对应的“属性”按钮，会出现“用户定义格网属性”对话框，进行参数修改后确定；二、设备连接1、连接GPS、GPS数据线与电脑，并使GPS处于开机状态。
2、打开MapSoure击“查找设备”在设备里面查找到““接收”。
最后“数据接收成功”3、在界面的左侧，点击“航点”进入航点界面，查看航点（就是本次出去采样所存的点）个数是否正确、是否都在航迹之上。
4、点击菜单栏“文件”中“另存为”，在出来的界面中，找到每个人名下的文件，保存文件名为“名字+年月日”，“保存类型”选为“数据库版本2（*.gdb）”；再按照同样的方法，将数据别存一份类型为“文本（制表符分隔）”的文件，用于后面转入MapGis 用。
5、把保存在电脑中的GPS数据文件，复制一份存入每个人手中的移动硬盘。
6、在确保GPS数据在移动硬盘和电脑上都有备份的前提下，删除GPS中的航点和航迹，以释放空间。
注：野外采样严格按照：数据一天一导，GPS一天内，不能跨越图幅采样。
三、航点文本数据处理及MapGis投点*本文中所提到的“航点”和“航迹点”是不同的。
“航点”是指野外采样时的定点数据，“航迹点”是自动生成的航迹数据转换生成的点。
1、文本数据处理①打开前面导出的文本类型文档（x人x年x月x日.txt），进行数据提取。
点中文件点击鼠标右键，在弹出菜单中找到“打开方式”，再用鼠标左键点击“Excel”。
②将打开的文件，选取“Header”列“Waypoint（航点）”相对应的所有当天采样流水号数据，进行复制到一个新的EXCEL表格，其中需要复制出的数据包括“Name（GPS流水号）”列和“Position”列下对应的数据。
GPS测量道路导出数据TXT文本
GPS测量道路导出数据TXT文本，听说可以用Excel批量修改例如：（写不下了，在补充问题里面）
2013-01-24 11:41 snba600|分类：常见软件|浏览216次
1,3292136.5330,522060.3240,256.2720,
2,3291428.8810,522314.4790,212.0660,
3,3292136.5343,522060.3224,256.2646,
我想把序号后面的逗号再批量添加一个，该如何在Excel文件中添加。
而不影响后面的逗号。
修改后是这样：
1,,3292136.5330,522060.3240,256.2720,
2,,3291428.8810,522314.4790,212.0660,
3,,3292136.5343,522060.3224,256.2646,
答：
1. 用EXCEL直接打开 .dat 或是 .txt 数据文档，如下图
2. 打开后，一路点击下一步，注意选上逗号分隔符，如图
3. 完成后，在“序号”列后面插入一列（选中B列，然后插入）：
4. 不要关闭EXCEL，只关闭当前工作簿，如图：
5. 此时再打开 .dat 或者 .txt 文档，会发现多了很多空格，选中其中
一个，用ctrl+H 替换命令全部替换为逗号，如图：
6. 替换完成后，若仍有空格，则如法炮制，替换为空！
7. 数据修改完毕，加了一列逗号。
航测时如何导出大疆M600GPS数据pos点数据
航空测绘导出GPS数据教程---西安疆域智航无人机使用M600/M600 Pro 和RONIN-MX 云台时，GPS数据无法从照片中的EXIF信息中提取的话，但是可以从飞控数据中提取。
步骤如下：①.使用USB线连接飞行器与电脑，并运行DJI Assistant 2②.点击M600/M600 Pro 飞行器图标，进入调参界面。
X«SEU③.点击飞行数据，进入 SD 卡模式，计算机中将会出现一个 DJI FLY LOG 的盘。
④.打开DataViewer ，选择一个飞行数据载入。
•切1 Aiaisi^nB 2< £|p MMC 科也 Wififf ® guraX XR日5CKDmrim 哇更册月删tMUTVd爼冲DJI FLY LOG (H:)1.76 GB 可用.共 73 GBj ◎■mi宙OJ«*X TH E3 s* y 电u 旦曲=wr :*删典養飞尸討 E9C&B.K S ^-R肛=乂刊lEN总行蚊莘鹤w.的柱晝寸.轴甸誓，5i-gflgW电.左B^r3rifi*W£ffi■@nj-tKEll⑤.我们点击" Export GPS ”，选择一个存放路径，点击确定，将会形成一个文件名为GPS的TXT文档。
⑥.打开文档，将可以看到您每次触发快门时飞控记录下来的GPS 信息。
806630603 connect QQDare TirriB IDJL&TLan Alt Frags YawHTKVAlldl2017050302 34U5-1 22.53414952113.»3B59095-0>t>0 19.641.17022.2,53414536113 ・呂3^!552!。
7 ~o..oo 19.76 1-11 0 W 二 5"02 34? 55-1 22.53^1^715 113 ■乡 3E!5 日 251 7 .DO21.42 1.11D■334i3S 二 1 22.53419343 113-&iaS7351 HO2L-.&2l.L£02 34141 -1113_93fi57a7&-0. .&&52. £0—士花O3017050902 34 H4-123*5342104?113.93BS60817 a23»1« i"£017050334152 -122.5341BB131LJ ■淨冃022 -0. DO 23 «LB l.I€ D34s5€7152111,■孟 93SS91O0-0 ・ 0。
rtk数据的导出和导入流程
rtk数据的导出和导入流程RTK数据的导出和导入流程通常包括以下几个步骤：数据准备、数据导出、数据导入和数据验证。
下面将详细介绍这些步骤。
一、数据准备在导出和导入RTK数据之前，首先需要对要导出的数据进行准备。
这包括选择要导出的数据类型、确定导出的时间范围、选择导出的文件格式等。
1.选择数据类型：RTK数据通常包括GNSS观测数据、星历数据和基准站坐标数据等。
根据具体需求选择需要导出的数据类型。
2.确定导出时间范围：根据需要，确定要导出的数据的时间范围。
可以选择导出特定时间段的数据，也可以选择导出所有的数据。
3.选择导出文件格式：RTK数据可以以不同的文件格式进行导出，如RINEX、SP3等。
根据数据的使用需求，选择合适的文件格式。
二、数据导出完成数据准备后，可以进行数据导出的操作。
数据导出是将RTK数据从原始的数据源导出到指定的文件中的过程。
1.打开RTK数据处理软件：首先需要打开一个RTK数据处理软件，例如RTKLIB、GAMIT等。
2.选择导出数据类型：在软件中选择需要导出的数据类型，比如GNSS观测数据、星历数据等。
3.配置导出参数：在导出数据之前，需要配置一些参数，如选择导出的时间范围、选择导出的基准站、选择导出的文件格式等。
4.导出数据：根据软件的操作指引，启动导出数据的过程。
软件会自动从数据源中读取数据，并将数据导出到指定的文件中。
三、数据导入完成数据导出后，就可以进行数据导入的操作了。
数据导入是将导出的RTK数据文件导入到RTK接收机或者RTK软件中的过程。
1.打开RTK接收机或者RTK软件：首先需要打开一个RTK接收机或者RTK软件，例如RTKLIB、RTKNAVI 等。
2.选择导入数据类型：在接收机或者软件中选择需要导入的数据类型，比如GNSS观测数据、星历数据等。
3.配置导入参数：在导入数据之前，需要配置一些参数，如选择导入的数据文件、选择导入的基准站、选择导入的文件格式等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
教程详解
第一步：手持机与电脑连接
连接已保存数据的GPS手持机，然后进入手持机的“设置”，选择“USB”,选择“大容量存储模式”。
第二步：数据导入
1.手持机与电脑连接后，会弹出对话框，一般默认“H盘”
2.然后打开NAVA PCTOOL 软件（即将更新）
3.点击“数据传送”，选择“导入/导出”，然后出现路径选项，直接
选择“H盘”即可，点击“确定。
数据
4.选择需要导出的文件和类型（航点、航迹、航线），选择后，点击
中间右向箭头即可。
数据即导入到软件当中。
下面是坐标系转换和导出
第一步：点击“GPS内容”，选择需要转换的类型（以下以航点为例，坐标系为80）
第二步：选择完成后，点击“设置”，选择“坐标系统”。
出现对话
框，首先选择“坐标投影”，选择“USER”，然后会出现自定
义对话框，通过地域不同，修改相关参数。
然后点击“确定”。
第三步：选择“参考椭球”，选择“XA80”。
又会出现自定义对话框，
设置要求同第二步。
完成后，点击“确定”。
结果：已导入的数据即为“XA80”坐标格式。
导出数据（用TXT文档打开）
第一步：选择需要导出的点、航线或航迹。
然后点击需要转换的格式
第二步：导出的.csv 格式的文件，通过TXT打开。