操舵
船舶操舵仪与自动舵
船舶操舵仪与自动舵[size=10.5pt]操舵仪有自动操舵仪（俗称电罗经或磁罗经操舵自动跟踪操舵仪）、随动操舵仪（俗称舵轮操舵，包括遥控操舵）和应急操舵仪（俗称手动操舵、手柄操舵），自动操舵仪是按照设定的航向直线运行；随动操舵仪是按照驾驶员的指令，按一定的舵角做回转运动，只要合理使用，能使船舶处于最佳航行状态；应急操舵仪是最简易可靠的操舵仪（缺点是精度太差，往往使船舶走S形，耗油严重）。
1、应急操舵仪是不存在操舵的精度，只要在规定的时间内（如24-28s）达到左右满舵，就行。
2、随动操舵仪比应急操舵仪精度高得多，因为它具备了简单的人机对话功能，所以应用的船舶最多（因为它成本低，尤其使用于近海航线）.3、自动操舵仪是在随动操舵仪的基础上，利用电罗经或磁罗经（现在利用GPS）等设备，增加了航向的偏航信号，利用航向信号的偏差代替人工舵轮，这一部分性能的好坏，直接关系到航线的准确度早期日本生产的ES-11、TG-3000、TG-5000等电罗经所配备的自动舵，性能稳定，价格低廉。
但是随着使用寿命的延长，这些操舵仪有一个共同的通病。
1．自动状态走S形，0点不稳2．随动状态左右舵角不平蘅，0点不稳3．随动状态（包括自动）死角过大4．舵震荡严重，继电器损坏过快，船舶震动严重5．无法使用随动状态（包括自动）对以上问题检修的办法1．自动部分对2KC的震动和相敏整流进行检查2．随动部分对舵轮和跟踪的5K电位器进行检查3．对跟踪部分的电缆检查，有无漏电4．对舵机执行部分的阻尼系统检查通过以上检查，一般情况下都能得到解决如果还是不行，可以更换价格低廉性能稳定的国产随动板和自动板，一步到位，彻底解决以上的5个故障通病，既快又好，省时、省力、省成本，。
操舵及应急操舵操作规程
操舵及应急操舵操作规程
一：检查操舵指示处于“正常”档位，启动电源由“断开”档位至“接通”档位。
二：打开舵机1#泵处于“起动”档位，此时舵机2#泵处于“备用”档位，而后舵轮试1#舵；同理1#泵处于“备用”，打开2#泵处于“起动”，而后舵轮试2#舵。
三：舵机1#，2#泵均处于“备用”档位，打开操舵指示处于“应急“档位，而后操作舵柄试应急舵。
四：当舵机电源，电动设备，油泵组件，阀件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵，其步骤如下：
1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。
2 关舵机控制箱电源。
3 关闭推舵油缸进出口1 号阀，打开2 号阀。
4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令，水手或者轮机
员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。
当舵机发生故障操纵失灵时，应立即通知机舱，报告船长，轮机长，轮机部应组织人员查明原因，排除故障或修复。
恢复正常应确认推舵油缸阀门还原，控制箱电源供上，并按“舵机操作规程”操作。
操舵装置操舵装置的控制系统
操舵装置操舵装置的控制系统操舵装置能够使舵转动的装置称为操舵装置，通常指安装在舵机舱内的舵机和传动机构。
根据动力源的不同，操舵装置可分为电动操舵装置和液压操舵装置等；根据有关公约和规范，操舵装置又分主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置：系指在正常情况下为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备(如设有)以及附属设备和向舵杆施加转矩的设施(如舵柄或舵扇)。
其中，转舵机构系指将液力转变为机械动作转动舵的部件。
舵机装置动力设备指：(1)如为电动舵机，系指电动机及辅助设备；(2)如为电动液压舵机，系指电动机及辅助的电气设备，以及与电动机相连的泵；(3)如为其他液压舵机，系指驱动机器及其相连的泵。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室都设有控制器。
辅助操舵装置：系指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。
这些设备不成属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的部件。
动力转舵系统：系指提供动力转动舵杆的液压设备，由1个或几个舵机装置动力设备及辅助管路和附件，以及转舵机构所组成。
各个动力转舵系统可共用一些机械部件，如舵柄、舵扇和舵杆或作同样用途的部件。
(一)电动操舵装置电动操舵装置主要是指电动舵机。
它由电动机、蜗轮、小齿轮、舵扇、缓冲弹簧和舵柄等组成。
当由驾驶室操舵装置控制系统遥控电动机转动时，通过蜗杆、蜗轮、小齿轮带动松套在舵杆的舵扇旋转，舵扇再通过缓冲弹簧推动键套在舵杆上的舵柄，从而使舵杆和舵偏转。
采用蜗杆蜗轮的传动方式主要是为了获得较大的减速比，以增大转矩；同时，可以利用其机械传动中的自锁作用，防止舵叶在受外界冲击作用下发生逆转现象，从而起到保护电动机的作用。
缓冲弹簧的硬度较大，平时在正常的力作用下，弹簧不会变形，并能顺利地传递转舵力矩；当舵叶受到外界巨大的冲击力作用时，弹簧能吸引冲击能量，起保护舵机的作用。
电动舵机结构简单，操作方便，传动可靠，维修方便，所以广泛使用于中小型船舶。
操舵应急转换程序
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
第五章 操舵
第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
舵工操舵安全操作规程
舵工操舵安全操作规程
第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。
第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。
第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。
第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。
第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。
第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。
2-2-8操舵基本方法与标准舵令.
八、舵令及操舵基本方法
14. 只按偏航角大小来操舵的自动舵:Ⅰ、比较直 观；Ⅱ、能克服偏航角速度；Ⅲ、航向稳定较快； Ⅳ、 航迹成“S”曲线，精度较差 A. Ⅰ、Ⅱ B. Ⅱ、Ⅲ C. Ⅲ、Ⅳ D. Ⅰ、Ⅳ 15. 按《规范》要求，操舵装置控制系统的电源 供应发生故障时应在______发出能视听的警报。 A. 舵机室 B. 驾驶室 C. 机舱 D. A+B+C均可 16. 自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根 据_____调节的。 A. 天气状况 B. 偏舵角与偏航角比例 C. 偏航惯性 D. 单侧偏航大小 17. 航迹舵正常工作的关键，取决于连续输入的： A. 船舶速度精确值 B. 风流压精确测定值 C. 船位精确数据 D. 船舶航程数据 答案：14.D 15.D 16.B 17. C
八、舵令及操舵基本方法
8. 操舵时，当发现罗经基线偏在原定航向刻度左 边时，这表示： A、船首偏在原航向左边，应操左舵 B、船首偏在原航向右边，应操右舵 C、船首偏在原航向左边，应操右舵 D、船首偏在原航向右边，应操左舵 9. 把定操舵是指： A、将舵轮把定不变 B、保持当时航向不变 C、保持当时转出舵角不变 D、将舵转回至零位 10. 自动舵的比例调节旋钮(舵角调节）的调节： Ⅰ、 重载时调大些；Ⅱ、轻载时调大些；Ⅲ、如部分舵叶露 出水面时应调大些；Ⅳ、海况恶劣调大些 A. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ B. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ C. Ⅰ、Ⅲ D. Ⅱ、Ⅳ 答案：8.C 9.B 10.B
八、舵令及操舵基本方法
5）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令 不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行 情况，如有疑问要及时提醒，以防发错或听错 舵令乃至操错舵角，值驾与舵工要密切配合。 2. 基本方法 1）按舵角操舵：在下达新的舵令前，不得 任意变动舵的位置，进出港和靠离泊是通常采用 按舵角操舵；
舵设备与操舵第四节 操舵装置的控制系统
第五节 自动舵（autopilot）
3.使用自动操舵仪(自动舵)的注意事项
１)自动操舵只有当船舶航行于海上，不需要频繁变向时才使用。其他 情况。。。需要人工操舵时，均应使用或改为人工（随动）操舵。 • 船舶遇有大风浪，或为保护自动舵时也应改用人工操舵。 • 在上述这些情况下，应毫不迟延地为值班驾驶员提供一位合格的舵 工，该舵工应随时准备接过操舵工作。 ２)当随动操舵时操舵失效或在自动操舵时自动和随动均失效时，应立 即按应急操舵程序改为应急操舵。 ３)从自动操舵转换为人工操舵，以及相反地从人工操舵转换为自动操 舵，应由一位负责的驾驶员操作或在其监督下进行操作。 ４)在长期使用自动操舵仪以后，以及在进入需要特别谨慎驾驶的区域 以前，均应试验人工操舵。通常在使用自动舵航行时，每一航行班 次(即每4小时)至少应检查一次随动操舵装臵是否正常。 ５)在随动操舵状态下，自动操舵的有关各调节旋钮不起作用，但当随 动转入自动操舵时，应先将压舵旋钮和自动改向旋钮调至零位。
1.力矩马达式操舵控制系统 2.伺服油缸式操舵控制系统
二、电动操舵装臵的控制系统
1.单动操舵控制系统（手柄控制系统）
a.原理； b.操舵注意两点（按舵角和航向操舵的不同）
2.随动操舵控制系统
注意工作原理。
随动操舵（Follow-up steering）控制
第四节 操舵装臵的控制系统
操舵控制系统的布臵要求：
5）压舵调节：
无积分作用的自动舵设此旋钮，用以调整压舵的舵角大小。 当船舶受到风流等恒值外力干扰而向单侧方向偏转时，需向相反一舷 压舵，以抵消单侧偏航作用。 压舵的舵角大小可以根据船舶偏转情况来选定。 对于PID自动舵，当利用GPS自动测算时，不必人工调节。
6）自动改向调节(Course adjust)：
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2015-4-1
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自动舵使用局限
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1.权限 船长，值班驾驶员 2.禁用 航段，能见度，局面 3.机动操纵 加强瞭望，及时改为手动 舵 4.转换 手动舵与自动舵转换 5.核适 每小时检查自动舵的运动 情况。
2015-4-1 此处添加公司信息
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1.罗经基线 即是船舶的航向，船首尾连线 所指示的方向
2.原定航向 值班驾驶员发出舵令期望达到 的刻度
3.两者关系 罗经刻度在左，船首偏左，打 右舵。
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2015-4-1 此处添加公司信息 10
操舵方法
1.按舵角操舵 驾驶员：左舵5 水手：听，复诵，报告
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2.按罗经操舵 驾驶员：操舵到270° 水手：复诵，与原航向比较 大于30°，可用15°~30° 小于30°，可用5°~15° 用小航向3°~5°进行纠正 风浪压舵 3.按导标操舵 狭水道或进出港
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2015-4-1 此处添加公司信息 8
操舵方法与要领 舵令
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1.发令人 船长，值班驾驶员，引 航员
2.机械舵令 只需执行
3.灵活舵令 凭借经验操作 4.水手行为 认真听 复诵 航向转到后报告 仔细操舵
2015-4-1 此处添加公司信息
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怎么判断是否在原定航向上
2015-4-1 此处添加公司信息 12
手动舵转为自动舵
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1.复诵舵令 2.查看分罗经和主罗经的航向是否一致 3.航向校正，舵处于正舵的时候刻度正好到 零 4.转换开关 5.不对称偏航，可以调节（航向校正）按钮 6.复报告
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2015-4-1 此处添加公司信息 13
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手柄操舵 应急舵操舵方式
1.又称手柄操舵 扳动手柄操舵 左中右（控制的是舵叶） 左右按钮操舵 按舵转，手放停
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没有直接的舵角指示器 所以：得结合驾驶台前面的舵角指示 器和罗经反射器来
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应急操舵须知
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1.立即转换模式，改为应急操舵，使用磁罗经 操舵 2.值班驾驶员立即行动 一.舵工下舵机房 二.某些航段停车 三.轮机员协作 四.船长上驾驶台 五.保持和驾驶台联系 六.加派舵工
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2015-4-1 此处添加公司信息 4
自动舵操舵方式
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1.转入自动开关 压舵旋钮和自动改向调节旋钮归零位。 将选择开关从随动变为自动位置。 2.灵敏度旋钮‘ 天气调节或航摆角调节。根据天气来调 节。 3.比例旋钮 舵角调节旋钮。调节偏舵角和偏航角的 比例。海况差选高档，好选低档。 4.微分旋钮 反舵角调节旋钮或速率调节。 5.压舵旋钮 用以调节舵角的大小，抵消单侧偏航的 作用。 6.自动改向旋钮 每次小角度进行改向，不超过10°。 7.零位修正旋钮 用来修正刻度盘和陀螺经之间的误差。 主要是分罗经
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水手操舵
开航前试舵
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1.时间:开航前1小时 2.内容： 核对船钟 车钟 主，辅，应急操舵装 置进行试验 （舵的运动，动力供 给，操舵方式的转换， 故障报警，等等） 开航前查看舵叶附近 有无障碍物
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2015-4-1 此处添加公司信息 2
开航试舵具体步骤
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1.联系机舱，操正舵0刻度，看 机舱实际舵角是否在正舵位置。 2.左右满舵。舵角指示器与船尾 舵杆的指示刻度是否一致。
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2015-4-1 此处添加公司信息 11
操舵的常规注意事项
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1.站姿 2.长时间2名舵工 3.注意操舵仪舵角指示器和主舵角指示器舵角是否一 致 4.在避碰时不换舵工 5.船舶进出口或进入复杂航段应试验应急舵 6.时刻注意罗经航向 7.严格遵照舵令来执行 8.开航前试舵，了解船舶车舵性能 9.熟悉转换开关 10.注意应急操舵的仪器的不同，无舵角指示器 11.每班核对手动舵，每小时核对自动舵 点击此处添加脚注信息
3.5,15,25，满舵和回舵。
4.一舷满舵到另一舷侧满舵，回 舵。
5.最大误差不超过正负2度
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2015-4-1 此处添加公司信息 3
水手操舵---- 随动操作方式
舵角指示器 标准罗经 舵角与航向的关系
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前进过程中： 操右舵------船首向右转 操左舵------船首向左转 后退过程中 操右舵------船尾向右，船首向左 偏转快慢决定： 速度 舵角大小 吃水等因素