乐高报告
乐高实践拼乐高心得体会
自从我接触到乐高这个神奇的玩具以来，它就成为了我生活中不可或缺的一部分。
每当闲暇时光，我都会拿起一块块五颜六色的乐高积木，沉浸在搭建的乐趣中。
通过一段时间的实践，我对乐高有了更深的理解和感悟，以下是我对拼乐高的一些心得体会。
一、培养耐心与专注力在拼乐高的过程中，我发现耐心和专注力是必不可少的。
一开始，我总是急于求成，急于看到自己的作品，但往往因为急于求成而忽略了细节，导致作品不完美。
随着时间的推移，我逐渐学会了耐心地等待，一步一步地完成每个环节。
在这个过程中，我的专注力也得到了提升。
我发现，当我专注于拼搭时，时间仿佛变得慢了，我能够更加清晰地感受到每一个积木的形状和颜色，从而提高作品的整体效果。
二、激发创造力与想象力乐高积木的种类繁多，可以组合出各种各样的造型。
在拼搭乐高的过程中，我学会了发挥自己的创造力与想象力。
每当我面对一个全新的乐高套装时，我都会先仔细阅读说明书，了解作品的构造和特点。
然后，我会根据自己的喜好和创意，对作品进行适当的修改和调整。
在这个过程中，我的创造力得到了充分的发挥，想象力也得到了进一步的提升。
三、提高空间思维能力乐高拼搭的过程，实际上是对空间思维能力的锻炼。
在搭建过程中，我们需要将一块块积木按照一定的顺序和规则组合在一起，形成一个立体的结构。
这就要求我们在脑海中形成一个清晰的空间概念，以便更好地完成拼搭。
经过一段时间的练习，我发现自己的空间思维能力得到了显著的提高。
在日常生活中，我也能够更加敏锐地观察到空间关系，提高自己的审美能力。
四、培养团队协作精神在拼搭大型乐高作品时，我常常需要与朋友或家人一起合作。
在这个过程中，我们学会了相互沟通、协调和配合。
每个人都有自己的专长和擅长领域，通过团队合作，我们可以充分发挥每个人的优势，共同完成一个优秀的作品。
这种团队协作精神不仅体现在乐高拼搭中，也融入到我们的日常生活中，使我们更加懂得团结和合作的重要性。
五、锻炼动手能力乐高拼搭需要我们亲自动手，这无疑是对动手能力的锻炼。
乐高成长反思报告模板
乐高成长反思报告模板介绍乐高是一种独特的玩具，它可以激发孩子们的创造力和想象力。
通过乐高，孩子们可以学习科学、技术、工程和数学等方面的知识。
不仅如此，乐高还可以培养孩子们的手眼协调和团队合作能力。
在经过一段时间的玩乐高后，你可能会有一些收获和体验。
下面是我的乐高成长反思报告。
主题一：创造力的提高乐高是一个可以随意拼装的玩具，它不受限于任何形式和规则，这给了孩子们很大的创造空间。
在我玩乐高的过程中，我尝试了许多不同的设计，包括建造城市、车辆、飞机、花园、水上乐园等等。
这些设计都是我从头开始想出来的，虽然有时候需要参考一些教程或参考模型，但是我总是会加入一些自己创新的元素。
在乐高的世界里，想象力是非常重要的。
在我的玩乐高经历中，我经常会想象自己成为一个建筑师或设计师，来构思这些模型的外形和内部机构。
这些思考让我更好地理解了数学和物理原理，也让我在这方面得到了更多的学习和启发。
同时，乐高还鼓励团队合作，让我和我的家人和朋友一起切磋和分享，更好地提高了我的创造力和想象力。
主题二：手眼协调和空间感的发展在我的玩乐高过程中，我经常需要将小块积木拼接在一起，这需要非常精确的手指操作和眼睛准确度。
通过不断地练习和尝试，我逐渐提高了我的手眼协调能力和空间感。
乐高的设计并不总是那么简单，有时候需要将小块拼成大块，有时候需要将大块拼成小块。
在这个过程中，我需要计算每一个块的大小、形状和位置，才能更好地将它们组合起来。
这些操作让我更好地理解了几何知识和空间感，也更好地培养了我的大脑运作能力。
主题三：团队合作和交流乐高对团队合作和交流的要求非常高，这也是它的魅力所在。
在我的玩乐高过程中，我和我的兄弟姐妹一起玩，我们需要互相提出建议和意见，共同完成一个模型。
这个过程有时候会出现分歧和争议，但总是能够被很好地解决。
我们互相学习，互相帮助，也成功地完成了很多有意思的模型。
在与我的家人和朋友玩乐高的时候，我们也会互相分享自己的设计和想法，互相交流和学习。
乐高调研报告
乐高调研报告调研报告：一、引言乐高公司作为世界知名的玩具公司，自上世纪30年代起在全球范围内取得极大成功。
通过不断创新和产品扩展，乐高成为了许多孩子和成年人心目中的经典玩具品牌。
本报告旨在对乐高公司进行调研，以了解其市场情况、竞争优势及未来发展趋势。
二、市场状况1. 全球玩具市场概况根据数据显示，全球玩具市场规模持续增长，目前已经达到xx亿美元。
这一市场增长受到经济增长、人口增加以及家庭收入增加的影响。
与此同时，玩具消费者对高品质和创新产品的需求也不断增加。
2.乐高在全球市场的地位乐高公司在全球玩具市场中占有重要地位。
其产品以其独特的积木设计和高度可玩性而受到消费者的喜爱。
乐高产品不仅风靡儿童市场，而且在成人收藏市场和教育市场也有不俗表现。
乐高公司拥有自己的专卖店和在线销售渠道，这为其品牌知名度和销售额提供了有力支持。
三、竞争优势1. 创新的产品设计乐高公司通过持续的研发和创新，不断推出新产品。
乐高的积木设计具有高度的创意和灵活性，可以满足不同年龄段消费者的需求。
同时，乐高还与知名品牌如星球大战、漫威等合作推出主题系列，进一步扩大了产品的受众群体。
2. 良好的品质和安全性作为国际品牌，乐高公司十分重视产品的品质和安全性。
乐高的产品材料经过严格筛选，并符合国际安全标准。
这为乐高赢得了广大消费者的信任和好评。
3. 强大的品牌形象乐高作为经典品牌，具有很高的品牌认知度和美誉度。
乐高积木的品牌特征和Logo设计经过多年的广告宣传而深入人心。
这使得乐高在市场中具备了竞争优势，消费者往往更愿意购买乐高产品。
四、未来发展趋势1. 数字化和智能化随着科技的快速发展，数字化和智能化已经成为未来玩具市场的重要发展方向。
乐高公司已经推出一系列与手机应用和虚拟现实技术结合的产品，以满足消费者对数字化体验的需求。
2. 扩大更多市场份额乐高将进一步扩大自己在不同市场的份额，尤其是在亚洲市场的拓展。
亚洲地区具有巨大的消费潜力和玩具市场规模，乐高将通过加大宣传和渠道拓展来进一步增加销售额。
乐高试课总结报告范文
乐高试课总结报告范文
乐高试课总结报告
一、试课背景：
在乐高建筑方面，乐高教育中心进行了一期试课活动，旨在了解乐高教育的教学内容和学生的实际学习情况，为将来的教学活动做准备。
二、试课内容：
本期试课采取了乐高创意公园项目，主要内容包括乐高创意公园的组装和搭建。
学员通过自己动手组装和搭建乐高积木，培养了他们的动手操作能力和空间想象力。
三、试课过程：
试课过程中，首先教师给学生分发了乐高积木套装，简单介绍了课程内容和学习目标。
学生们非常兴奋地开始动手组装积木，教师则辅导他们在组装过程中遇到的问题。
在搭建的过程中，教师仔细观察每个学生的动作和表情，并及时给予帮助和指导。
最后学生们完成了整个搭建过程，展示了自己的成果。
四、试课效果：
通过本次试课，学生们不仅学会了乐高的基本组装方法，还培养了他们的合作意识和团队精神。
他们在动手操作中提高了自己的空间想象能力和动手操作能力。
同时，学生们也表现出了浓厚的学习兴趣和积极的学习态度。
五、总结与建议：
通过本次试课，我认为乐高教育可以很好地满足学生的需求，培养他们的动手能力和空间想象力。
在今后的教学活动中，可以结合更多的乐高教育资源，扩大学生的乐高教育知识面。
此外，也可以引入一些与乐高相关的游戏和挑战项目，提高学生的学习兴趣和参与度。
综上所述，本期乐高试课取得了良好的教学效果，学生们积极参与，并在实践中提高了自己的动手能力和空间想象力。
希望今后能够继续积极推动乐高教育的开展，为学生提供更多有趣且有教育意义的学习机会。
乐高机构实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展和教育改革的不断深化，幼儿教育行业呈现出蓬勃发展的态势。
乐高作为全球知名的玩具和学习教育品牌，以其独特的教育理念和丰富的课程体系，受到了广大师生的喜爱。
为了更好地了解乐高教育在我国的推广和应用，我于2021年7月至9月在乐高机构进行了为期两个月的实习。
二、实习单位简介乐高机构成立于2006年，是一家专注于幼儿教育的企业。
公司秉承“玩中学、学中玩”的教育理念，以乐高积木为载体，为3-12岁的儿童提供多元化的课程和活动，旨在培养孩子的创造力、逻辑思维能力和团队合作精神。
三、实习内容及收获1. 教学实践在实习期间，我主要负责乐高课程的教学工作。
通过观摩资深教师的示范课，我了解了乐高课程的备课、教学方法和评价方式。
以下是我实习期间的教学实践及收获：（1）备课：在备课过程中，我学会了如何根据孩子的年龄特点、兴趣爱好和认知水平，设计富有创意的教学活动。
同时，我还掌握了如何运用乐高积木的特性，引导孩子进行自主探索和发现。
（2）教学方法：在教学过程中，我学会了如何运用游戏化教学、情境教学、合作学习等教学方法，激发孩子的学习兴趣，提高教学效果。
（3）评价方式：我学会了如何通过观察、提问、讨论等方式，对学生的学习情况进行评价，及时调整教学策略。
2. 课程研发在实习期间，我还参与了乐高课程的研发工作。
通过与团队成员的沟通和协作，我了解了课程研发的流程和技巧，以下是我参与课程研发的收获：（1）需求分析：我学会了如何分析市场需求和儿童发展特点，为课程研发提供依据。
（2）课程设计：我学会了如何根据课程目标，设计符合儿童认知水平的教学内容和方法。
（3）课程评估：我学会了如何对课程进行评估，以确保课程的质量和效果。
3. 团队协作在实习期间，我深刻体会到团队协作的重要性。
通过与同事们的沟通和协作，我学会了以下技能：（1）沟通能力：在与同事、家长和孩子们的交流中，我提高了自己的沟通能力。
（2）组织能力：在参与活动策划和组织过程中，我提高了自己的组织能力。
乐高实验报告
四、实验感想
开放性实验报告
乐高小车
一、乐高发展简介 乐高是一种寓学于玩的高级积木，起源于丹麦。“LEGO”是 丹麦语“leg” 、“godt”的合成品， 意思是“play well”(玩得好 )， 在拉丁语里， 这个词的意思是“I put together”(我把它们砌好了 )。 1932 年，乐高的雏形诞生之时，只是丹麦一名叫 Ole Kirk Christiansen 的木匠在比隆德的小村庄里建的一个杂货铺的其中一 样货品——木制的玩具。 两年后，乐高拥有了现在的名字“LEGO”。1949 年，乐高开 始生产用塑料砖块进行拼砌的玩具。从此奠定今天乐高玩具的基 本形式，但真正的玩具革命，直到 1955 年才发生。那一年，乐高 第一次提出“Play and Learn”(玩和学 )的口号， 倡导学习和玩耍同 步进行的新型理念， 1958 年，乐高把砖块改良为插座形式，这成 为乐高历史上的另一个里程碑，乐高从此开始以加速度迈大步前 进。 二、实验目的 本次实验的目的是要用老师提供的一套 lego 配件搭建一个智 能小车。智能小车在传感器、电机以及 lego 积木搭建的结构下能 够识别一张特制地图上预设好的实验线路并以最快的速度运行。
三、设计过程 1、硬件部分 小车的整体结构设计我们的第一个方案是采用后面两个轮子驱动， 在前面设计一个万向轮控制小车运动方向。但是这个结构在实际 运行中表现得非常不稳定，经常出错。这使得我们重新考虑结构的设 计。我们在这之后尝试了在前面用两个轮子，这种结构虽然克服了转 向常出错的弊端，但是令人失望的它的灵活性太差了，到了转弯处总 是转不过来。 第二天我们小组在经历了一夜的反思和讨论之后决定再次重新设 计我们小车的结构。我们一反常理：把小车的驱动轮放在前面，通过 程序控制小车左前轮和右前轮的转与停来实现转向； 而后面我们设计 了三种思路。一是用两个轮子，而是用一个万向轮，三是不用轮子， 直接采用一个相对光滑的支柱支撑住， 只要可以保持小车平衡就足够 了。 经过反复的实验，我们发现后轮用第三种方案效果最好。所以最 终我们确定了我们小车的整体造型。如下图所示：
乐高积木市场分析报告
乐高积木市场分析报告乐高积木市场分析报告一、市场概况乐高积木是一种以塑料积木为基础的玩具，它具有丰富多样的颜色和形状，能够自由组合成各种模型。
乐高积木最早起源于丹麦，并于1949年开始量产销售。
如今，乐高积木已成为全球最受欢迎的玩具品牌之一。
二、市场规模随着全球玩具市场的发展，乐高积木市场也呈现出稳定的增长趋势。
据市场研究机构统计数据显示，2019年全球乐高积木市场规模约为250亿美元，预计到2025年将达到300亿美元。
三、市场竞争在乐高积木市场上，主要的竞争对手包括国际品牌如美国的迪士尼、德国的普莱奥、日本的托米等，以及一些本土品牌如中国的乐高乐园、巴西的雅文达等。
这些品牌通过不断创新和推出新产品来争夺市场份额。
四、市场趋势1. 智能化趋势：随着人工智能和物联网技术的发展，乐高积木也开始向智能化方向发展。
例如，乐高已推出一些可以与手机、平板电脑等设备连接的积木，通过应用程序控制积木的功能，增加了游戏的趣味性和互动性。
2. 主题化趋势：为了满足不同年龄和兴趣的消费者需求，乐高积木逐渐增加了不同的主题系列，如城市、超级英雄、星球大战等。
通过不同的主题系列，乐高积木可以吸引更多的消费者，扩大市场份额。
3. 环保趋势：随着消费者对环境问题的关注增加，乐高积木也开始注重环保。
乐高已经承诺到2030年将使用可再生能源生产其积木，并减少包装材料的使用。
这一环保倡议有助于提升消费者对乐高积木的好感度。
五、市场前景乐高积木市场在全球范围内具有广阔的发展前景。
随着经济的发展和人们消费能力的提升，对于高品质玩具的需求也会增加。
此外，乐高积木具有教育培养和创造力发展的功能，不仅受到孩子们的喜爱，也受到一些成年玩家的追捧。
六、市场挑战乐高积木面临着一些市场挑战，如不断增加的竞争压力、原材料成本的上涨以及抄袭产品的出现。
为了应对这些挑战，乐高公司需要不断加强自身的创新能力和市场营销能力，以保持竞争优势。
七、市场发展策略为了促进乐高积木市场的发展，乐高公司可以考虑以下策略：1. 加强品牌建设：通过广告宣传和赞助活动等方式增强乐高品牌的知名度和美誉度。
乐高实习生总结报告
一、前言时光荏苒，转眼间我在乐高实习的日子已经接近尾声。
在这段时间里，我有幸参与了乐高公司的各项业务，亲身感受到了企业文化、团队精神和产品研发的魅力。
以下是我对这段实习经历的总结与反思。
二、实习背景1. 公司简介乐高集团是一家全球知名的玩具和娱乐公司，成立于1932年，总部位于丹麦。
乐高产品以创意、教育、娱乐为核心，旨在激发孩子们的想象力和创造力。
在中国，乐高业务发展迅速，已成为国内儿童玩具市场的领军品牌。
2. 实习岗位我在乐高公司担任实习生一职，主要参与产品研发、市场推广、销售支持等工作。
三、实习内容1. 产品研发在产品研发部门，我参与了以下工作：（1）协助设计师完成产品原型设计，根据市场需求和用户反馈进行调整；（2）参与产品测试，收集用户反馈，为产品优化提供依据；（3）协助工程师进行产品生产，确保产品质量和生产进度。
2. 市场推广在市场推广部门，我主要负责以下工作：（1）协助策划市场活动，包括线上线下活动策划、宣传物料设计等；（2）跟踪市场活动效果，分析数据，为后续活动提供优化建议；（3）与合作伙伴沟通，确保市场活动的顺利进行。
3. 销售支持在销售支持部门，我参与了以下工作：（1）协助销售团队进行客户拜访，了解客户需求，提供解决方案；（2）收集客户反馈，为产品改进提供依据；（3）协助销售团队完成销售任务，提高销售业绩。
四、实习收获1. 知识与技能（1）了解了乐高公司的企业文化、产品研发流程和市场推广策略；（2）掌握了产品原型设计、市场活动策划、销售支持等实际工作技能；（3）提高了团队协作能力和沟通能力。
2. 价值观（1）乐高公司注重创新和创意，使我更加关注自身创新能力的培养；（2）乐高公司强调团队合作，使我更加懂得团队协作的重要性；（3）乐高公司注重人才培养，使我更加珍惜学习机会，努力提升自身素质。
五、实习反思1. 不足之处（1）在实际工作中，我发现自己在产品设计和市场推广方面还存在不足，需要进一步提高；（2）在团队协作中，有时缺乏主动性和积极性，需要加强自我激励；（3）在沟通方面，有时表达不够清晰，需要提高沟通技巧。
乐高成长反思报告总结与反思
乐高成长反思报告总结与反思前言乐高是一种具有创造性和学习意义的玩具，它不仅仅能带给孩子们快乐和娱乐，更重要的是培养了他们的创造力、问题解决能力和合作精神。
通过玩乐高，孩子们可以以一种有趣的方式探索科学、工程、建筑等领域，并培养自己的成长。
在这份乐高成长反思报告中，我将总结和反思自己在过去一年中与乐高相关的经历，并展望自己在未来的成长方向。
成长总结在过去的一年中，我积极参与了多个乐高项目。
通过这些项目，我不仅学到了如何使用乐高积木搭建模型，还学习到了更多的专业技能和解决问题的能力。
以下是我在乐高成长中的一些重要收获：1. 创造力和想象力的培养乐高是一个充满无限可能性的世界，通过使用不同种类和形状的积木，我学会了用自己的想象力创造出各种丰富多样的模型。
从最简单的小房子到庞大的机械装置，我开始通过乐高将自己的创意变为现实。
2. 问题解决能力的提升在乐高的搭建过程中，我经常会遇到各种各样的问题。
有时候是缺少特定的积木，有时候是搭建的结构不够稳固。
在解决这些问题的过程中，我不断学习并锻炼了自己的问题解决能力。
我学会了通过调整设计、寻找替代方案和询问他人的帮助来克服难题。
3. 团队合作与沟通能力的培养在参与乐高团队项目时，我和团队成员一起合作完成了一些大型乐高模型的搭建。
在这个过程中，我学会了如何与团队成员有效地沟通和协作，互相倾听和尊重彼此的意见，共同达成目标。
通过乐高项目，我领悟到团队合作的重要性，并感受到了团队协作所带来的收获和成就感。
反思与展望回顾自己在乐高成长中的经历，我也意识到了其中的一些不足之处，并思考了一些改进的方向。
以下是我对自己未来乐高成长的一些建议和展望：1. 深入学习乐高相关的知识虽然我在过去的一年中通过参与项目学到了一些乐高的知识和技巧，但我认识到自己还有很多可以学习的地方。
我打算进一步深入学习乐高相关的知识，包括乐高的历史、不同种类的积木和其用途等。
通过更深入的学习，我相信我能够更好地运用这些知识和技巧，创造出更加复杂和精美的乐高模型。
乐高教育实习报告
随着科技的飞速发展，教育领域也在不断变革。
乐高教育作为一种创新的教育模式，以其独特的教学理念和实践方法，受到了越来越多教育者的关注。
为了更好地了解乐高教育的理念和实践，提升自身的教育教学能力，我于2023年在某知名乐高教育中心进行了为期一个月的实习。
二、实习单位简介我所实习的乐高教育中心位于我国某一线城市，是一家专注于乐高教育的专业机构。
该中心以“玩中学，学中玩”为教育理念，通过乐高积木这一载体，激发孩子们的创造力、逻辑思维能力和团队合作精神。
三、实习内容在实习期间，我主要参与了以下工作：1. 教学观摩：观摩了多节乐高课程，包括机器人编程、结构搭建、创意搭建等，对乐高教育的课程体系有了全面的了解。
2. 教学实践：在指导老师的带领下，参与了一节乐高机器人编程课程的授课。
从课程设计、教学环节到课堂管理，都亲身体验了乐高教育的魅力。
3. 家长沟通：与家长进行沟通，了解他们对乐高教育的看法和需求，为课程改进提供参考。
4. 教学研讨：与同事们共同研讨乐高教育的教学方法，分享教学经验，提升自身教学水平。
四、实习收获1. 教学理念的提升：通过实习，我深刻认识到乐高教育“玩中学，学中玩”的理念，以及乐高积木在激发学生创造力、逻辑思维和团队合作等方面的独特优势。
2. 教学技能的提高：在实习过程中，我学会了如何根据学生的年龄和兴趣设计课程，如何引导学生进行自主探究，如何运用乐高积木进行教学活动。
3. 团队合作能力的增强：在实习过程中，我与同事们共同探讨教学问题，分享教学经验，提升了团队合作能力。
4. 家长沟通能力的提升：通过与家长的沟通，我学会了如何更好地了解家长的需求，如何与家长建立良好的沟通关系。
1. 乐高教育是一种创新的教育模式，它将教育与娱乐相结合，让孩子们在快乐中学习，在学习中成长。
2. 教师在乐高教育中扮演着重要的角色，不仅要具备扎实的专业知识，还要具备良好的教学技能和沟通能力。
3. 乐高教育注重学生的个性化发展，教师要根据学生的兴趣和需求，设计多样化的教学活动。
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机电一体化创新综合实验
目录
实验1 光电传感器自动跟踪小车 (1)
实验目的 (2)
软件设计 (2)
实验要求 (2)
测试环境 (3)
实验步骤 (3)
注意事项 (3)
实验总结 (3)
实验2 超声波传感器测试 (4)
实验目的 (5)
软件设计 (5)
实验要求 (5)
测试环境 (6)
实验数据分析 (6)
实验3 超声波传感器位移传感应用 (10)
实验目的 (10)
软件设计 (10)
实验要求 (10)
测试环境 (10)
实验结论与体会 (11)
实验4碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio） (12)
实验目的 (12)
Microsoft Robotics Studio的介绍 (12)
实验要求 (12)
程序设计 (12)
结论与体会 (13)
实验1 光电传感器自动跟踪小车
1.实验目的：
①了解光电传感器感光特性；
②掌握LEGO基本模型的搭建；
③基本掌握ROBOLAB软件；
2.实验要求：
①搭建牢靠的小车模型
②实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：
程序流程图
写出程序如下：
4.测试环境：
如图所示：
5.实验步骤：
1)参考附录步骤搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，
传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断调试程序，知道小车能
平稳地运行。
6.注意事项：
光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
小车在行进之中，并不能保证轨迹完全沿着黑线行走，而是沿着黑线走Z字形。
7.实验总结
在下载程序之后，将Lego机器人的光感传感器先对准稍偏离黑线部分，启动程序，之后机器人能够平稳的沿着黑线Z字形行走。
周围环境对小车有一定的影响，但只要根据环境调试到合适的光感值，小车就能正常运行。
体会：刚开始使用ROBOLAB编写程序时，对图标的意义和在哪里并不了解，但是熟悉了各个界面之后就可以很快找到了。
这才发现乐高机器人和ROBOLAB编程的有趣之处，这同时也激发了学习的兴趣。
这次的乐高机器人实验初步锻炼了利用ROBOLAB编程的能力，为以后的实验打下了良好的基础。
实验2 超声波传感器测试
1.实验目的：
④了解确定超声波传感器用于测距的线性特性；
⑤掌握LEGO基本模型的搭建；
⑥熟练掌握ROBOLAB软件；
2.实验要求：
测试LEGO超声波传感器的特性,并熟悉ROBOLAB测试环境的应用。
超声波传感器其工作原理是把特殊的声波发送出去，声波经过障碍物后反射回来，控制器把发送与接收的时间进行计算和分析，把距离算出来。
3.软件设计：
编写程序流程图如下：
编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：
4.测试环境：
如图所示：在小车前面是平面墙。
注意事项：实验应尽量降低环境干扰因素，把超声波传感器对准障碍物，障碍物要尽量大。
5.实验数据分析：
1)把采样总数设为50，运行小车获取测试数据；
2)在RBOLAB的数据分析环境中得到超声波感器特性曲线3幅，如下图所示：
3)在ROBOLAB计算环境中选取compute tools 3, 得到三次实验的平均值曲线，如下
图所示；
4)取三次实验小车位移的平均值，分析与ROBOLAB中的距离值与测数值的拟合程
度。
拟合曲线方程为：y=37.997919x+5.452549
5)根据线性范围修改采样数20，再进行上述实验。
三次实验的平均值曲线：
拟合曲线：
拟合曲线方程为：y=35.533347x+9.05236
结论：两拟合曲线曲率相近，应为小车速度，最近距离分别为5.5CM，9.0CM。
实验3 超声波传感器位移传感应用
1.实验目的：
掌握及确定超声波传感器用于测距以及把测出的数据控制电机的转动的应用，以及感性认识超声波传感器的工作原理。
测试LEGO超声波传感器的特性,并熟悉ROBOLAB中容器和跳转语句以及判断语句的应用。
2.实验要求：
设计小车能根据障碍物的距离进行速度反应，如果距离高于设定值，小车会向前运动，而且速度会根据离设定地点的距离的大小而变化，距离越大，速度越大；如果距离低于设定值，小车会向后运动，而且速度会根据离设定地点的距离的大小而变化，距离越大，速度越大。
（提示：设计时要注意容器的使用，要把超声波反馈回来的数据放到容器里面，调用容器来确定电机的转速。
容器存放的数值是整数，如果是小数会四舍五入取整。
）
3.软件设计：
设计设想：
a . 设定距离（如75cm）
b. 把超声波的数据存放到容器里面，接着在容器中运算，把与设定距离
的差额L算出来。
c. 把差额L进行运算转化为马达的转速。
d. 用跳转指令把上述的动作循环。
程序：
4.测试环境：
如图所示，在小车前一定距离用手移动障碍物，障碍物要尽量大，可以用大的课本代替。
5.结论与体会：
实验中小车根据测得的距离，进行前进或后退，并根据距离远近，速度会有快慢的调整，远时快，近时慢，当到达设定距离时（如75cm），小车停止。
由于这次的程序比较难，所以在程序方面花了很长的时间，所以这实验室很考耐心的，而且实验中需要清晰的思路，才能完成。
实验4碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics
Studio）
1.实验目的
学习基于Microsoft Robotics Studio平台的建模和仿真方法，对乐高机器人进行相关的控制和算法实现的研究。
2. Microsoft Robotics Studio的介绍
这个平台提供的实例，认识模块化设计理论，设计出一个基于建模控制机器人的实例。
Microsoft Robotics Studio是微软一个战略性计划，它不拘于硬件平台，是一个通用的设计平台，甚至可以自己设计硬件，而使用Microsoft Robotics Studio编程，在这里，使用的硬件是LEGO的NXT系列，要求使用NXT与Microsoft Robotics Studio（当然还可以结合其它软件，这就突出了Microsoft Robotics Studio的兼容性）设计出属于自己的东西。
3. 实验要求
设计一个碰触传感机器人，也就是说触动该机器人的触碰传感器则驱动电机马达使机器人能够前行，一旦当从触碰传感器上撤去外部压力时，则电机马达停止转动，机器人停止前行。
首先充分利用MSRS的丰富扩展功能，为机器人增添一个计算机报数功能，即每按下一次触碰传感器时，机器人不但向前运新，而且还能够将信号通过蓝牙无线传输给远端控制计算机，在电脑上语音播报当前碰触传感器的按键次数。
4. 程序设计
5. 结论与体会
此程序中设计碰触传感器的判断；而后数据流分为两路，一路控制语音播报，一路控制乐高电机马达。
乐高机器人控制启动电机旋转并前行，在碰触传感器被按下时使计算机能朗读数据。
通过这次实验，我们了解到Microsoft Robotics Studio平台的建模和仿真方法，由于这个平台的程序设计简单易懂，通过学习相关的教程，就能上手。
但在调试中，却发现许多问题，包括程序中错误，蓝牙通讯的设置等问题，这些都需要我们自己解决。
所以，总不能以为能够一步成功，必须不急不躁，一步一步地做下去，一个问题一个问题解决。