乐高结业报告
乐高社团期末总结
乐高社团期末总结一、引言乐高社团是我校一项非常受欢迎的社团活动。
本学期，我们围绕乐高积木展开了一系列的活动，包括建模比赛、拼图挑战以及乐高编程等等。
在这个期末总结中，我们将回顾这个学期的成果和经验，并提出一些改进建议。
二、活动回顾1. 建模比赛本学期我们组织了一次乐高建模比赛。
参赛队伍按照题目要求，用乐高积木创造出各种形态的建筑物和机器。
这不仅锻炼了同学们的动手能力和创造力，还培养了他们的团队合作意识。
比赛过程中，同学们相互学习、助力，并且在评委的指导下不断改进设计，最终取得了令人满意的成绩。
2. 拼图挑战为了培养同学们的耐心和专注力，我们还举办了一次拼图挑战活动。
在限定时间内，同学们要完成一个大型乐高拼图，这对他们的团队协作和解决问题的能力都是一次很好的锻炼。
活动中，大家克服了困难，紧密合作，最终成功完成了拼图。
这次活动不仅培养了同学们的耐心和专注力，也加强了他们之间的团队合作。
3. 乐高编程乐高编程是本学期新引入的活动项目。
通过学习乐高的编程语言，同学们可以用乐高积木组装成自己设计的机器，并利用编码完成特定任务。
这次活动对于培养同学们的逻辑思维和创新能力起到了很大的促进作用。
活动中，同学们通过实践，不断尝试，最终编写出自己的乐高程序，并实现了设定的任务。
三、成果和经验1. 建模比赛的成果和经验通过建模比赛，同学们展现了较高的创造力和动手能力。
他们通过不同的构思和组合乐高积木，成功创作出了各种令人惊艳的建筑物和机器。
在比赛过程中，同学们学会了如何合理分工、有效沟通，并结合团队力量克服了困难。
此外，在评委的反馈中，同学们还深入了解了乐高建模的技术和应用。
2. 拼图挑战的成果和经验拼图挑战活动提高了同学们的沟通合作能力和解决问题的能力。
在活动中，同学们互相帮助，及时调整策略，最终成功完成了挑战。
通过这次活动，同学们深刻认识到团队合作的重要性和良好的沟通协调对于完成任务的关键性。
3. 乐高编程的成果和经验乐高编程活动培养了同学们的逻辑思维和创新能力。
大班乐高期末汇报总结
大班乐高期末汇报总结一、引言本学期，我们大班在乐高创意拼搭的学习中取得了丰硕的成果。
通过团队合作和个人努力，我们完成了一系列具有挑战性和创造力的乐高项目。
在本次期末汇报中，我们将对我们的学习进展、团队协作和个人成长进行总结与展示。
二、学习进展1. 乐高建模在本学期中，我们学习了乐高建模的基础技巧和方法。
我们通过课堂讲解和实践操作，掌握了搭建乐高模型的各个步骤，并了解了不同零件的功能和作用。
我们的学习重点包括大型建筑物、车辆模型和动物模型等。
2. 乐高机器人我们进一步学习了乐高机器人的设计和编程。
通过使用乐高自带的编程软件，我们学会了如何将机器人完成特定任务的指令编写并传输到机器人上。
我们的学习内容包括乐高机器人的基础功能、传感器的应用以及如何实现自主导航等。
3. 创意拼搭在学习乐高的过程中，我们也大量进行了创意拼搭。
我们充分发挥自己的想象力和创造力，通过自由拼搭和参与不同主题的比赛，提高了我们的设计和创意能力。
三、团队协作1. 分工合作在大班乐高学习中，我们经常组成小组进行团队合作。
在每个项目中，我们根据个人的特长和兴趣进行分工，确保每个人都能充分发挥自己的才能。
我们学会了如何协调分工、分配任务和合理安排时间，使我们的团队合作更加高效。
2. 沟通交流良好的沟通交流是团队协作的重要环节。
我们通过团队会议、讨论和互动演示等方式，保持着团队成员之间的良好关系，并及时解决遇到的问题和困难。
在这个过程中，我们学会了如何倾听他人的意见、表达自己的观点，并寻找最佳的解决方案。
3. 团队建设在团队合作中，我们注重培养团队精神和互助精神。
我们鼓励团队成员之间相互学习和分享经验，相互帮助和支持。
如此，我们的团队变得更加紧密，并能够应对各种挑战和困难。
四、个人成长1. 创新能力乐高学习让我们对创新有了更深的理解。
在搭建乐高模型和编程乐高机器人的过程中，我们学会了主动思考和提出新想法，勇于创新和尝试。
通过不断的实践，我们的创新能力得到了显著的提高。
乐高课学期末总结
乐高课学期末总结本学期的乐高课程已经接近尾声，回首走过的这段时光，我不禁感叹时间过得真快。
但与此同时，我也收获了很多，对乐高的认识和技能都有了很大的提升。
乐高课程是一门独特而有趣的课程。
通过学习乐高，我不仅仅学会了如何搭建各种物品，还学到了如何合作、创新和解决问题。
乐高融合了科学、技术、工程和数学的元素，是一种充满探索精神和动手能力的媒介。
在本学期的课程中，我学习了如何使用乐高构建物品，并且还学习了一些实用的技巧。
乐高的搭建过程需要我们具备一定的创造力和空间想象力，这对于我来说有一定的挑战。
但是，通过不断的练习和实践，我逐渐掌握了乐高的搭建技巧。
我学会了如何读取乐高构建图纸、正确使用乐高零件、灵活运用各种连接方法等等。
这些技巧不仅帮助我在课程中更快地完成任务，也为我在日常生活中的其他方面提供了帮助。
乐高课程激发了我的创造力，让我在解决问题时更加灵活和创新。
除了搭建物品，乐高课还教会了我们如何合作。
在乐高课堂上，我们经常需要与其他同学合作完成各种任务。
在合作过程中，我们需要相互交流、分享想法、协商和分工合作。
这锻炼了我们的团队合作和沟通能力。
当然，在合作过程中也会出现一些问题，如意见不合、沟通不畅等。
但是通过反思和总结，我们能够从中吸取经验教训，不断改进自己，并最终取得成功。
这些合作能力是我们在将来工作和生活中必不可少的。
乐高课还培养了我们对问题解决的能力。
在乐高的搭建过程中，我们会遇到各种各样的问题，如零件缺失、结构不稳定、设计不合理等等。
但是，通过分析问题、寻找解决方法和尝试不同方案，我们能够逐渐解决问题。
这个过程既考验了我们的耐心和毅力，也培养了我们的思考和分析能力。
我们要学会站在问题的角度思考，找到解决问题的最佳途径。
这种解决问题的能力是我们在面对困难和挑战时必不可少的。
总体来说，本学期的乐高课程给我留下了深刻的印象。
这门课程不仅教会了我如何搭建乐高模型，更培养了我在合作、创新和解决问题方面的能力。
乐高期末个人总结 (2)
乐高期末个人总结引言在本学期的乐高课程中，我学到了许多有趣又有益的知识和技能。
通过与小伙伴们的合作，我不仅提高了我的情商和团队合作能力，还增强了我的创造力和解决问题的能力。
本文将对我在乐高课程中的学习和成长进行总结，并分享我在其中遇到的挑战和解决方案。
自我介绍我是XXX，本学期参加了乐高课程，并与来自不同年级的小伙伴们一起学习和探索乐高的奥秘。
我对乐高充满了好奇和激情，并且希望通过这门课程提升我的科学和创造力。
学习成果在乐高课程中，我学到了许多关于机械和物理的基本知识。
通过组装乐高积木和传感器，我们可以制作各种不同的机械设备和模型，并通过编程控制其运动和功能。
这让我对机械和物理原理有了更深入的理解。
我还学习了如何合理规划和设计乐高模型的结构和功能。
在课程中，我们通常会遇到一些复杂的问题，例如如何实现特定的功能、如何保持模型的稳定性等等。
通过和小伙伴们的合作和老师的指导，我逐渐学会了如何选择合适的积木，并合理布局和设计结构，以实现我们预期的功能。
同时，乐高课程也提高了我的团队合作能力。
在每次实践环节中，我们都需要和小组成员合作完成任务。
这要求我们相互协作、分工合作，共同解决问题。
通过与小组成员的交流和合作，我发现团队合作能够充分发挥每个人的优势，解决问题的效率也会大大提高。
遇到的挑战和解决方案在乐高课程中，我们也面临了一些挑战。
其中一个挑战是在设计过程中遇到的结构不稳定的问题。
有时候我们在组装模型时会发现部分结构无法很好地支撑，容易倾斜或者倒塌。
为了解决这个问题，我们尝试了不同的结构设计和搭建方法，比如添加支撑杆、加强连接处等等。
经过多次尝试和调整，我们最终成功解决了结构稳定性的问题。
另一个挑战是在编程过程中遇到的代码逻辑和算法问题。
乐高编程需要我们按照一定的逻辑和顺序编写代码来控制模型的运动和功能。
在一开始，我并不擅长编程，经常会遇到代码运行不正常的问题。
为了解决这个问题，我积极请教老师和同学，学习他们的经验和方法。
乐高-结业报告
创新实训GROUP 1乐高机器人创新设计结业报告Group 1【小组成员】张胜郑焕科孙宝旦王金张鑫李路军白家宝曹雪男【指导老师】许爽【实训日期】2012 年 5月前言上个世纪的八十年代，称为个人计算机（PC）的时代，把九十年代称为 Internet 飞速发展的时代，那么本世纪的第一个十年，会是个人机器人（PR）的时代。
随着智能机器人技术的发展，智能机器人的教育走入中、小学校已经成为必然趋势。
智能机器人教育走进普通中、小学校的可能性和必然性估计会在今后的五年内得以实现。
21 世纪是全球科技经济激烈竞争的世纪，尤其是金融危机的到来，更加加剧了竞争的激烈程度。
参与激烈的竞争，担负建设的重任，时代向我们提出了高标准、高要求，让我们提高素质、发展潜能，适应当今这样一个科学普及的信息化、现代化的时期，只有这样我们才能成长为合格的祖国现代化事业的建设者和接班人。
所以我们学校顺应时代的呼唤，开设了“创新设计实训”这门课程。
创新贵在于实践，在实践中创新，在创新中学习，从而构筑新的知识框架和达到知识积累的目的，是实现素质教育和培养创新型人才的根本，这门课程将有助于增强我们的动手能力和激发我们的创新思维。
乐高机器人很像我们小时候搭积木的玩具，我们在学习知识、增加竞争力的同时还重温了小时候的美好时光，同时我们的团队精神得到了提升，思维也变的更加严密了目录一、乐高机器人发展史 (5)二、问题的提出和分析 (7)三、方案选择和模型搭建 (10)四、程序编制和程序说明 (12)五、运行结果和实训小结 (13)六、鸣谢 (17)七、附件一：《往返机器人程序》八、附件二：导航机器人程序流程图一、乐高机器人的发展史乐高公司创办于丹麦，至今已有70多年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。
商标“LEGO”的使用是从1934年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”，并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。
乐高总结汇报
乐高总结汇报乐高总结汇报一、介绍乐高乐高是一种世界知名的玩具，由丹麦的乐高集团所生产和销售。
乐高的特点是拼砌式建筑，通过插拼和组合，创造出各种形状、功能和模型。
乐高的成品丰富多样，既有建筑、车辆，也有城市、农场等主题，适合不同年龄层次的人群玩耍和收藏。
二、乐高的发展历程乐高成立于1932年，最初是由奥德·乐高（Ole Kirk Christiansen）创办的木制玩具工厂。
在1958年，乐高开始使用塑料材料代替木制，这使得乐高的玩具更加耐用和可塑性更强。
之后，乐高逐渐找到了自己的定位，推出了搭建式玩具，赢得了广大消费者的喜爱。
三、乐高的特点1. 发展潜力：乐高具有极高的发展潜力，不仅仅局限于儿童市场，还可以吸引到成人和收藏爱好者。
2. 教育意义：乐高不仅仅是一款娱乐玩具，它还具有丰富的教育意义。
根据研究，乐高能够培养儿童的创造力、逻辑思维和空间想象力，对于儿童的成长发展有着积极影响。
3. 创新：乐高一直秉承创新的理念，不断推出新产品和新玩法，以满足市场的需求和消费者的期望。
4. 社区互动：乐高鼓励消费者之间的互动和分享，通过社区和论坛提供平台，让消费者能够交流和展示自己的作品，增加了乐高产品的社交属性。
5. 品牌知名度高：乐高已经成为世界闻名的品牌，享有很高的知名度和美誉度，这为其提供了良好的市场环境。
四、乐高的市场表现乐高经过多年的发展和布局，已经在全球范围内建立了广泛的销售渠道和合作伙伴关系。
根据数据显示，乐高产品年销售额已经超过了10亿美元。
尤其是在中国市场，乐高也取得了不俗的成绩，市场份额不断提升，成为玩具市场的佼佼者。
五、乐高未来的发展机遇和挑战乐高在线下市场推广已经非常成功，但是在线上市场还存在一定的挑战。
随着消费者线上购物习惯的改变，乐高需要加强在线上渠道的建设和推广，提升自身在电商平台的竞争力。
同时，乐高还需要不断创新，开发新产品和新玩法，保持品牌的潮流性和竞争力。
六、乐高在企业社会责任方面的表现乐高在企业社会责任方面一直扮演着积极的角色。
乐高兴趣班年度总结(3篇)
第1篇一、前言随着教育理念的不断创新和儿童综合素质教育的重视，乐高兴趣班作为一种寓教于乐的教学方式，在幼儿园教育中越来越受到关注。
本年度，我园乐高兴趣班在全体师生的共同努力下，取得了丰硕的成果。
现将年度总结如下：二、工作回顾1. 课程设计本年度，我园乐高兴趣班根据幼儿的年龄特点，制定了针对性的课程体系。
课程内容涵盖了生物、物理、机械、数学、几何、电子、工程、艺术、建筑等多个领域，旨在培养幼儿的创造力、想象力和动手能力。
2. 教学实施老师们以乐高积木为载体，引导幼儿在搭建过程中发现问题、分析问题、解决问题。
通过寓教于乐的方式，让幼儿在玩中学，学中玩，充分调动了幼儿的学习兴趣。
3. 家校互动为了更好地促进幼儿的发展，我园乐高兴趣班注重家校互动，定期向家长展示幼儿的学习成果，让家长了解幼儿在兴趣班的学习情况。
同时，鼓励家长参与到课堂活动中，共同见证幼儿的成长。
4. 成果展示本年度，我园乐高兴趣班举办了多次成果展示活动，包括乐高搭建比赛、创意作品展示等。
这些活动不仅提高了幼儿的自信心，也展示了乐高兴趣班的成果。
三、工作亮点1. 幼儿综合素质得到提升通过乐高兴趣班的学习，幼儿在动手能力、创造力和想象力等方面得到了显著提升。
许多幼儿在日常生活中也学会了运用所学知识解决问题。
2. 家长满意度高家长普遍认为乐高兴趣班有助于培养孩子的兴趣，提高孩子的综合素质。
他们对乐高兴趣班的教学质量和活动安排表示满意。
3. 教师团队专业我园乐高兴趣班的教师团队具有丰富的教学经验和专业知识，能够根据幼儿的实际情况进行个性化教学。
四、展望未来展望未来，我园乐高兴趣班将继续秉承“寓教于乐”的教学理念，不断创新课程体系，提高教学质量。
同时，加强家校互动，让更多幼儿受益于乐高兴趣班的教育。
总之，本年度乐高兴趣班在全体师生的共同努力下取得了丰硕的成果。
在新的一年里，我们将继续努力，为幼儿的全面发展贡献自己的力量。
第2篇一、引言时光荏苒，转眼间乐高兴趣班已走过一个充满欢乐与收获的年度。
乐高期末课程总结
乐高期末课程总结作为乐高课程的一名学生，我非常荣幸能够在本学期参与这门课程的学习。
乐高课程不仅让我对乐高积木有了更深入的了解，还培养了我的创造力、合作能力和解决问题的能力。
在这篇期末总结中，我将总结我在这门课程中的学习成果和收获。
首先，我学会了如何构建乐高积木模型。
在课程开始的时候，我对乐高的构建方式一无所知。
然而，在老师和同学们的帮助下，我逐渐学会了使用乐高积木构建不同类型的模型，如机器人、建筑物、交通工具等。
通过构建这些模型，我不仅学会了如何正确组装和连接积木部件，还提高了我的手眼协调能力和细致观察力。
此外，乐高模型构建过程中可能会遇到一些困难和挑战，但是我学会了通过思考和尝试解决问题。
这种解决问题的能力不仅在乐高课程中有用，还可以应用到其他学科和生活的各个方面。
其次，我学会了团队合作。
在乐高课程中，我们常常会分成小组，共同合作完成一些任务和项目。
这让我明白了团队合作的重要性和价值。
在小组合作中，每个人都有自己的专长和优势，通过合作可以充分发挥每个人的潜力，实现更好的成果。
我们需要学会倾听和尊重他人的意见，相互协商和沟通。
在课程中，我跟组员一起构建乐高模型，讨论解决问题的方案，共同完善模型的设计。
通过合作，我们取得了很多成功，并且通过互相支持和鼓励，我们也从失败中汲取教训，不断改进。
此外，乐高课程还培养了我的创造力。
在课程中，我们不仅仅是按照指示构建模型，还需要自己发挥创造力设计新的模型。
这种创造的过程非常有趣，不仅可以锻炼思维，还可以培养想象力和创新能力。
通过创造自己的模型，我学会了如何规划和组织构建过程，如何运用不同的积木组件和技巧来实现想法。
这种创造力在生活中的其他方面也非常有用，让我能够更加独立和自信地解决问题。
除了以上的收获，乐高课程还让我了解了乐高的历史和应用领域。
乐高不仅仅是一种玩具，它还可以应用到建筑、工程、科学等多个领域。
在乐高课程中，我们学习了乐高的发展历程、乐高机器人的应用以及乐高在教育中的作用。
乐高班结业发言稿范文
大家好！我是XX乐高班的XX，很荣幸能在这里代表全体同学发表结业发言。
时光荏苒，转眼间我们XX乐高班的学习生涯即将画上圆满的句号。
回首这段时光，我们共同度过了许多难忘的瞬间，在这里，我要感谢各位老师辛勤的付出，感谢同学们的陪伴与支持。
首先，我要感谢我们的乐高老师们。
是您们用丰富的专业知识、严谨的教学态度和耐心的辅导，让我们在乐高世界里尽情探索，激发了我们无限的创造力和想象力。
您们不仅教会了我们搭建乐高模型，更让我们学会了团队合作、解决问题的能力。
在此，我代表全体同学向老师们表示最诚挚的感谢！其次，我要感谢我的同学们。
在这段时间里，我们一起学习、一起进步，共同成长。
在课堂上，我们互相帮助，共同克服困难；在课下，我们交流心得，分享喜悦。
正是因为有了你们的陪伴，这段学习历程才显得如此美好。
结业之际，我想分享一些我们在乐高班学到的宝贵经验：1. 创新精神：乐高是一种极具创造性的玩具，它鼓励我们发挥想象力，勇于尝试。
在搭建过程中，我们要不断挑战自己，突破思维定式，培养创新意识。
2. 团队合作：乐高搭建往往需要多人协作完成，在这个过程中，我们要学会倾听、沟通、协调，共同完成任务。
团队合作是成功的关键，也是我们人生中必备的素质。
3. 解决问题：在学习过程中，我们会遇到各种困难，但正是这些困难让我们不断成长。
我们要学会独立思考，勇于面对挑战，积极寻找解决问题的方法。
4. 热爱生活：乐高搭建让我们体会到生活的乐趣，让我们更加热爱这个世界。
在今后的日子里，我们要将这份热爱带入到生活的方方面面，让生活更加丰富多彩。
最后，我想说，结业并不意味着结束，而是新的开始。
在今后的日子里，我们将带着在乐高班学到的知识和技能，继续前行。
让我们携手共进，为实现自己的梦想而努力拼搏！在此，我祝愿全体老师身体健康、工作顺利；祝愿同学们前程似锦、梦想成真！谢谢大家！。
小学乐高社团期末总结
小学乐高社团期末总结本学期，小学乐高社团在老师的带领下，经过艰苦的努力和团队合作，取得了可喜的成绩。
在这过程中，我们克服了许多困难，学到了许多知识，也提高了我们的动手能力和创造力。
首先，社团的第一堂课我们了解了乐高的历史和乐高的分类。
我们了解到乐高的发展历程非常漫长，乐高的种类也非常多，从而让我们意识到乐高的魅力和广泛性。
在加入社团之前，我们对乐高的认识还比较肤浅，通过这一节的课程，我们对乐高的认知有了更深的了解。
接下来，社团的每一堂课，我们都会按照既定的主题进行乐高拼搭。
主题包括城市、交通工具、机器人等，每个主题都非常有趣。
在每个课堂中，我们被划分为小组，每个小组都有一个团队负责人，他负责协调每个小组成员的任务，并使得整个团队能够顺利进行。
团队负责人需要具备良好的组织能力和沟通能力，这样可以更好地发挥团队的协作效果。
在乐高拼搭的过程中，我们要根据主题和要求进行构建。
我们需要先一起讨论构建的思路和设计，然后根据每个人的专长，分工合作。
有的同学善于设计建筑，有的同学喜欢设计交通工具，有的同学对机器人有兴趣等等。
因为乐高是可以拼凑的，所以我们可以根据自己的想法，设计出属于自己的作品。
大家相互合作，相互帮助，最终完成了一件件精美的作品。
除了构建乐高模型，我们还要学习一些乐高小知识。
老师经常会给我们讲解一些与主题相关的知识，比如城市交通规则、机器人工作原理等，这让我们在拼搭的同时，了解到更多有趣的知识。
同时，老师还会要求我们进行一些小实验，比如测试乐高机器人的行走速度等，这些实验既能增加我们对知识的理解程度，又能培养我们的动手能力和注意观察能力。
在这个学期中，乐高社团参加了一些校内外的活动。
比如，我们参加了学校的科技创新大赛，我们的作品获得了优秀奖；我们还参加了社区举办的乐高创意大赛，我们的作品得到了很高的评价和认可。
这些活动不仅让我们展示了自己的成果，还增强了我们的自信心和团队荣誉感。
通过参加乐高社团，我们不仅学到了许多乐高的知识和技巧，更重要的是我们在这个过程中提高了我们的创造力和合作精神。
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个看到它的小孩都抵挡不了如此巨大的诱惑，因此在欧美家庭， 乐高玩具一直享有很高的声誉，即使在亚洲，也有相当多的用户， 只是因为价格昂贵，放慢了它的进一步向市场扩展。
目前乐高积木走俏全世界，在 130 多个国家里占有市场。据 估计，拥有乐高积木的儿童在 3 亿以上。别看乐高在市场上取得 了巨大的成功，但是他们并没有因此松懈下来。如今的世界已是 PC 的天下，现实的玩具已不能满足孩子们的幻想和好奇，而电 脑内的虚拟空间才能完全容纳儿童的想象天地。为此，乐高公司 除了保持在玩具制造方面的巨无霸地位，还努力向电脑游戏的方 向发展，而他们的题材，仍然是自己最擅长的玩具积木方面。不 论男女老少，乐高的游戏系列都能适合他们，他们也必定能在其 中寻找到曾经经历的、或是未曾经历的感受。
201127140136 李路军
201127140122 201127140132 201127140101 201127140102
张鑫 白家宝 曹雪南 张胜
11 级嵌入式 技术与应用
（普）
模型搭建 造型设计
201127140106 郑焕科
程序设计
201127140125 孙宝旦
论文编写
整体评价
性能（70%）
创新实训 GROUP 1
乐高机器人创新设计结业报告
Group 1
【小组成员】 张胜 郑焕科 孙宝旦
王金 张鑫 李路军 白家宝 曹雪男
【指导老师】
许爽
【实训日期】
2012 年 5 月
创新实训 GR创OU新P实1 训
GROUP 1
课程成绩评价表
学号
姓名 年级专业 工作分工 成绩
201127140105 王金
1) 要考虑循环次数，在五次后能自动停止。 2) 要考虑机器人的惯性，冲出界的时间要尽量减少。 3) 在组装过程中，要考虑零件的配合，看是否能让小车沿直
线行走，以减少时间。
2．2 问题的分析
1、乐高组件： 通过前三次认真仔细的创新实训，我对乐高组件已经有了更多
的认识。乐高组件是一种优秀的科技教育产品，它将模型搭建和计算 机编程有效的结合在一起，使学生能够设计自己的机器人，在计算机 上编写程序，然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器 人的大脑——RCX微型电脑，启动RCX的开关，机器人就可以完全脱 离计算机，按指令独立运动。
七、附件一：《往返机器人程序》 八、附件二：导航机器人高公司创办于丹麦，至今已有 70 多年的发展历史，追本 溯源，还得从它的金字招牌 LEGO 说起。商标“LEGO”的使用是 从 1934 年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”，并且该名字首先迅速成为乐高公司在 Billund 地区玩具 工厂生产的优质玩具的代名词。多年来，“LEGO”图标也变化了 多种形式，最新的图标是 1998 年制作，它是在 1973 年的版本基 础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。
2．1 问题的提出
创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务 的。最后我们选择的结课任务是《机器人往返跑五次》。
它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。 乐高机器人套装中包括 RCX 控制器、马达、角度传感器、光线 传感器、触动传感器、温度传感器以及近 800 件搭建机器人所用的基 础构件等。利用这些器件，可方便搭建各种机器人。BriccCC 软件是 乐高机器人编程及烧写一体的软件，它可将编好的程序通过编译后灌 输到组装好的机器人小车；运用该软件可方便快速的编写机器人控制 软件。 往返跑机器人是指可以在规定的有界范围内来回往返五次，并自 动停止运动。在完成的前提下，尽量的减少过程中所用时间。 往返主要解决的问题：
乐高积木的发明者是奥勒•基奥克，他 1891 年生于丹麦比隆 附近的菲尔斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手艺，年轻时就热衷 于制作各种小玩具，出自他手的小飞机、汽车、动物个个形态逼 真、惟妙惟肖。尽管他不懂经商，玩具经常滞销，但这并未使他 放弃自己的爱好。后来，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一 时。1934 年，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。创始 人 Ole Kirk Christiansen 曾在公司内部为其小型玩具厂以及生 产的木制玩具举办了一次征集名字的活动，而最后选中的就是他 的提案，但该商标名直到 1954 年才在丹麦进行合法注册。 “LEGO”的发展，伴随着的是乐高公司规模与知名度不断地上 升，手中的“武器”则是源自丹麦的玩具——积木，通过不同人 的不同组合，甚至同一人的不同巧思，乐高积木可以构建出不同 的世界。简单的物件不但为孩童构建出一个奇妙的世界，让每一
目录
一、乐高机器人发展史 ………………………………5 二、问题的提出和分析 ………………………………7 三、方案选择和模型搭建 ……………………………10 四、程序编制和程序说明 ……………………………12 五、运行结果和实训小结 ……………………………13 六、 鸣谢 ……………………………………………17
美观与创意（30%）
评语：
前言
上个世纪的八十年代，称为个人计算机（PC）的时代，把九十 年代称为 Internet 飞速发展的时代，那么本世纪的第一个十年，会 是个人机器人（PR） 的时代。随着智能机器人技术的发展，智能机 器人的教育走入中、小学校已经成 为必然趋势。智能机器人教育走 进普通中、小学校的可能性和必然性估计会在今 后的五年内得以实 现。 21 世纪是全球科技经济激烈竞争的世纪，尤其是金融危机的到 来，更加加 剧了竞争的激烈程度。参与激烈的竞争，担负建设的重 任，时代向我们提出了高 标准、高要求，让我们提高素质、发展潜 能，适应当今这样一个科学普及的信息 化、现代化的时期，只有这 样我们才能成长为合格的祖国现代化事业的建设者和 接班人。所以 我们学校顺应时代的呼唤，开设了“创新设计实训”这门课程。 创 新贵在于实践，在实践中创新，在创新中学习，从而构筑新的知识框 架和 达到知识积累的目的，是实现素质教育和培养创新型人才的根 本，这门课程将有 助于增强我们的动手能力和激发我们的创新思维。 乐高机器人很像我们小时候搭积木的玩具，我们在学习知识、增加竞 争力的 同时还重温了小时候的美好时光，同时我们的团队精神得到 了提升，思维也变的 更加严密了